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Nonlinear Decoupling Control of the Bearingless Induction Motors Based on the Airgap Motor Flux Orientation 被引量:8
1
作者 邓智泉 张宏全 +1 位作者 王晓琳 严仰光 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2002年第1期38-43,共6页
The bearingless induction motor, which combines the inductionmotor and magnetic bearing is a strongly coupled complicatednonlinear system; the decoupling control of the electromag- net toqueand readial levitation forc... The bearingless induction motor, which combines the inductionmotor and magnetic bearing is a strongly coupled complicatednonlinear system; the decoupling control of the electromag- net toqueand readial levitation force is the base of the stable operation ofthe benaringless motor. In this paper, the air-gap motor fluxoriented vector control is proposed to realize the decoupling controlof this nonlinear system even in the transient case based on thelevitation principle. Simulations show the stable suspension and goodperformance of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 bearingless induction motor airgap motor flux oriented vector control decoupling control
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Sensorless Vector Control of Parallel-Connected Multiple Induction Motors Fed by a Single Inverter 被引量:1
2
作者 松濑贡规 《电工电能新技术》 CSCD 2004年第4期1-7,共7页
A method of improving the stability of multiple-motor drive system fed by a 3-leg single inverter has been devised that employs the averages and differences of estimated parameters for field-oriented control. The para... A method of improving the stability of multiple-motor drive system fed by a 3-leg single inverter has been devised that employs the averages and differences of estimated parameters for field-oriented control. The parameters of each motor (stator current, rotor flux, and speed) are estimated using adaptive rotor flux observers to achieve sensorless control. The validity and effective of the proposed method have been demonstrated through simulations and experiments. 展开更多
关键词 反向变换机 矢量控制 并联 可调速度驱动
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New adaptive vector control methods for induction motors with simpler structure and better performance 被引量:1
3
作者 Kang-Zhi LIU Masashi YOKOO +1 位作者 Keiichiro KONDO Tadanao ZANMA 《Control Theory and Technology》 EI CSCD 2015年第2期173-183,共3页
This paper deals with the vector control, including both the direct vector control(DVC) and the indirect vector control(Id VC),of induction motors. It is well known that the estimation of rotor flux plays a fundamenta... This paper deals with the vector control, including both the direct vector control(DVC) and the indirect vector control(Id VC),of induction motors. It is well known that the estimation of rotor flux plays a fundamental role in the DVC and the estimation of rotor resistance is vital in the slip compensation of the Id VC. In these estimations, the precision is significantly affected by the motor resistances. Therefore, online estimation of motor resistances is indispensable in practice.For a fast estimation of motor resistances, it is necessary to slow down the convergence rate of the current estimate. On the other hand, for a fast estimation of the rotor flux, it is necessary to speed up its convergence rate. It is very difficult to realize such a trade-off in convergence rates in a full order observer.In this paper, we propose to decouple the current observer from the flux observer so as to realize independent convergence rates. Then, the resistance estimation algorithm is applied to both DVC and Id VC. In particular, in the application to Id VC the flux observer needs not be used, which leads to a simpler structure. Meanwhile, independent convergence rates of current observer and flux observer yield an improved performance. A superior performance in the torque and flux responses in both cases is verified by numerous simulations. 展开更多
关键词 Induction motor current observer flux observer parameter adaptation indirect vector control direct vector control
全文增补中
Application of direct torque control to electric screw presses for speeding up torque response and reducing starting current 被引量:1
4
作者 冯仪 《Journal of Chongqing University》 CAS 2009年第2期97-104,共8页
Fast response and stable torque output are crucial to the performance of electric screw presses. This paper describes the design of a direct torque control (DTC) system for speeding up torque response and reducing t... Fast response and stable torque output are crucial to the performance of electric screw presses. This paper describes the design of a direct torque control (DTC) system for speeding up torque response and reducing the starting current of electric screw presses and its application to the J58K series of numerical control electric screw presses with a dual-motor drive. The DTC drive system encompasses speed control, torque reference control, and switching frequency control. Comparison of the DTC dual-AC induction motor drive with corresponding AC servo motor drive showed that for the J58K-315 electric screw press, the DTC drive system attains a higher maximum speed (786 r/min) within a shorter time (1.13 s) during a 250 nun stroke and undergoes smaller rise in temperature (42.0 ℃) in the motor after running for 2 h at a 12 min-1 strike frequency than the AC servo motor drive does (751 r/min within 1.19 s, and 50.6 ℃ rise). Moreover, the DTC AC induction motor drive, with no need for a tachometer or position encoder to feed back the speed or position of the motor shaft, enjoys increased reliability in a strong-shock work environment. 展开更多
关键词 forging machines electric screw press direct torque control flux vector control AC induction motor AC servo motor
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基于改进多矢量选择的永磁同步电机鲁棒模型预测定子磁链控制 被引量:2
5
作者 何静 李宗俞 吴公平 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第2期610-620,共11页
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)传统模型预测磁链控制(model predictive control,MPFC)系统稳态误差大、参数鲁棒性较差的问题,提出了一种基于定子磁链预测误差矢量分析的永磁同步电机多电压矢量选择方法... 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)传统模型预测磁链控制(model predictive control,MPFC)系统稳态误差大、参数鲁棒性较差的问题,提出了一种基于定子磁链预测误差矢量分析的永磁同步电机多电压矢量选择方法。首先,在两相静止坐标系下依据轴线划分扇区,制定了判断磁链误差矢量所在区域的多电压矢量选择标准。然后,采用定子磁链预测值和两相静止坐标系定子磁链价值函数计算各电压矢量作用时间,改进了传统模型预测寻优过程。此外,设计了一种考虑电阻、电感参数失配的离散滑模定子磁链观测器,进一步提升了系统的参数鲁棒性。最后,通过仿真和实验验证了本文所提预测定子磁链控制方法的有效性和可行性,系统在参数失配情况下仍具有良好的稳态性能,显著减小了定子磁链与电磁转矩脉动。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测磁链控制 多电压矢量 参数鲁棒性
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ANFIS Based Space Vector Modulation-DTC for Switched Reluctance Motor Drive
6
作者 T. Srihari R. Jeyabaharath P. Veena 《Circuits and Systems》 2016年第10期2940-2947,共9页
Direct torque control (DTC) of Switched reluctance motor is known straightforward control structure with similar execution to that of field situated control strategies. In any case, the part of ideal determination of ... Direct torque control (DTC) of Switched reluctance motor is known straightforward control structure with similar execution to that of field situated control strategies. In any case, the part of ideal determination of the voltage space vector is one of the weakest focuses in a routine DTC drive because of adjustable switching frequency and high torque ripple. In this paper, ideal choice of voltage space vectors is accomplished utilizing ANFIS (Adaptive Neuro Fuzzy Inference System) with space vector Modulation. SVM-DTC gives consistent switching frequency and the proposed ANFIS controller’s structure manages the torque and stator flux error signals through the fuzzy deduction to get a yield that takes the type of space voltage vector. Simulation results accept the proposed evolutionary system with quick torque and flux reaction with minimized torque ripple and flux ripple. 展开更多
关键词 ANFIS Direct Torque control flux control Space vector Modulation Switched Reluctance Motor
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五相PMSM单相开路故障下简化有限控制集模型预测转矩和磁链控制 被引量:1
7
作者 周华伟 李龙彪 +2 位作者 胡越 陶涛 颜黎浩 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第5期1958-1967,I0029,共11页
单相开路故障的五相永磁同步电机(permanent-magnet synchronous motor,PMSM)采用有限集模型预测转矩和磁链控制(finite-control-set model predictive torque and flux control,FCS-MPTFC)策略,存在转矩脉动大、价值函数的权重系数整... 单相开路故障的五相永磁同步电机(permanent-magnet synchronous motor,PMSM)采用有限集模型预测转矩和磁链控制(finite-control-set model predictive torque and flux control,FCS-MPTFC)策略,存在转矩脉动大、价值函数的权重系数整定困难、迭代计算量大以及共模电压(commonmode voltage,CMV)高等问题。为此,该文提出一种简化FCS-MPTFC策略。首先,建立五相PMSM在单相开路故障情况下的数学模型,并分析CMV产生的机理。其次,以抑制3次谐波电流的原则合成等幅值虚拟电压矢量(virtual voltage vector,V^(3)),并将转矩和磁链价值函数等效转化为电压价值函数,同时采用无差拍控制思想计算出参考电压矢量,进而通过合理划分扇区,直接获得最优V^(3)。最后,选择方向相反的两个基电压矢量代替零矢量,以减小开路故障下的CMV。仿真和实验结果表明:所提控制策略不仅能抑制单相开路故障导致的转矩脉动、降低计算负荷和CMV、抑制电流谐波,而且具有优良的稳态和动态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测转矩和磁链控制 虚拟电压矢量 开路故障 共模电压
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基于双平面快速多矢量模型预测的五相磁场增强型永磁电机容错控制
8
作者 张丽 徐孔皓 +1 位作者 朱孝勇 王献伟 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第24期9741-9752,I0022,共13页
五相磁场增强型容错内置式永磁(flux intensifying fault-tolerant interior permanent magnet,FIFT-IPM)电机凭借其反凸极特性以及较高的3次谐波含量,具备转矩输出大、参数变化小、容错性强等优点,能够满足电动汽车多变运行工况对其驱... 五相磁场增强型容错内置式永磁(flux intensifying fault-tolerant interior permanent magnet,FIFT-IPM)电机凭借其反凸极特性以及较高的3次谐波含量,具备转矩输出大、参数变化小、容错性强等优点,能够满足电动汽车多变运行工况对其驱动电机的需求。模型预测容错控制策略具有动稳态性良好、控制系统结构简单等特点,能够实现电机故障下的稳定运行。但由于五相FIFT-IPM电机丰富的3次谐波反电势含量,导致现有的模型预测电流容错控制算法无法有效跟踪基波与3次谐波电流,且3次谐波反电势还将产生不容忽视的转矩脉动,进一步恶化容错控制性能。为此,该文提出一种双平面快速多矢量模型预测容错控制策略,能够在实现对基波与谐波平面快速有效控制的同时,保障系统具有良好的动态与稳态性能。此外,引入低阶偶次谐波电流注入的方法,抑制转矩脉动并保障高品质转矩输出。最后,通过实验验证所提控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 磁场增强型电机 模型预测控制 多矢量 容错控制 转矩脉动抑制
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神经网络优化非线性磁链的双三相PMSM无感控制
9
作者 赵化勇 田伟 吉敬华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第4期129-132,139,共5页
针对中低速情况下双三相永磁同步电机无传感器控制精度低,非线性磁链观测器在静止和低速时稳定性差的问题,提出一种结合BP神经网络的离散型非线性磁链观测器。首先,结合电流方程构建非线性磁链观测器并利用欧拉离散法进行离散化;其次,采... 针对中低速情况下双三相永磁同步电机无传感器控制精度低,非线性磁链观测器在静止和低速时稳定性差的问题,提出一种结合BP神经网络的离散型非线性磁链观测器。首先,结合电流方程构建非线性磁链观测器并利用欧拉离散法进行离散化;其次,采用BP神经网络优化非线性磁链的固定增益,实现增益在线调节,同时提出自适应高频信号注入方法,解决了非线性磁链观测器受固定增益值限制观测误差大和低速情况下稳定性差的问题;最后,在MATLAB环境下搭建了仿真模型验证提出的算法,并且仿真结果显示新型观测器的位置误差减小了37.5%以上,收敛速度提升了50%以上,有效地抑制系统抖振,具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 矢量控制 离散型非线性磁链观测器 BP神经网络 高频信号注入
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高压变频器无速度矢量控制磁链观测器设计与分析
10
作者 常瑞 《电力电子技术》 2025年第7期134-140,共7页
在高压变频器的无速度矢量控制技术领域,精确的磁链观测对于异步电机的高效稳定运行至关重要。本文聚焦于无速度矢量控制磁链观测器,全面综述其研究现状,深入剖析现有技术在不同工况下的局限性,提出一种创新的磁链观测器模型。本文详细... 在高压变频器的无速度矢量控制技术领域,精确的磁链观测对于异步电机的高效稳定运行至关重要。本文聚焦于无速度矢量控制磁链观测器,全面综述其研究现状,深入剖析现有技术在不同工况下的局限性,提出一种创新的磁链观测器模型。本文详细阐述新型磁链观测器的设计原理、算法流程及独特优势,有效弥补了现有技术的不足。经整机系统实验验证,该磁链观测器在全转速范围内展现出卓越的观测性能,为电机控制提供精准的磁场定向和转速估计,显著增强了系统的准确性与稳定性,为高压变频器领域的技术发展注入新活力。 展开更多
关键词 高压变频器 无速度矢量控制 异步电机 磁链观测器
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矢量脉宽调制下永磁同步电机磁链滑模控制 被引量:1
11
作者 李泽华 《电子设计工程》 2025年第14期71-74,79,共5页
电机磁链转矩在正负方向上的同步性较差,导致永磁同步电机运行稳定性下降,脉冲波形分布不均。为此,提出矢量脉宽调制下永磁同步电机磁链滑模控制方法。基于永磁同步电机的矢量脉宽强度,设计脉宽调制策略,通过定义电机电能切换条件,实现... 电机磁链转矩在正负方向上的同步性较差,导致永磁同步电机运行稳定性下降,脉冲波形分布不均。为此,提出矢量脉宽调制下永磁同步电机磁链滑模控制方法。基于永磁同步电机的矢量脉宽强度,设计脉宽调制策略,通过定义电机电能切换条件,实现矢量脉宽调制下的永磁同步电机电能切换。根据滑模变结构控制特征的取值范围,计算PID模糊控制参数,完成永磁同步电机磁链滑模控制方法的设计。实验结果表明,该方法能够保证永磁同步电机的稳定运行,脉冲波形分布均匀。 展开更多
关键词 矢量脉宽调制 永磁同步电机 滑模控制 电能切换 磁链转矩
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基于超螺旋滑模算法的异步电机转子磁链观测器
12
作者 万昌晖 段纳 +2 位作者 谢国超 刘宇昂 阚佳怡 《控制与决策》 北大核心 2025年第4期1154-1162,共9页
研究基于超螺旋滑模算法的异步电机转子磁链观测问题.根据异步电机电流模型,设计超螺旋算法下的转子磁链开环估计模型.为了提高该模型对于转子电阻及外部扰动变化的鲁棒性,对观测器中电机参数的不确定部分进行估计.进一步地,将观测器得... 研究基于超螺旋滑模算法的异步电机转子磁链观测问题.根据异步电机电流模型,设计超螺旋算法下的转子磁链开环估计模型.为了提高该模型对于转子电阻及外部扰动变化的鲁棒性,对观测器中电机参数的不确定部分进行估计.进一步地,将观测器得到的转子磁链引到定子电流估计方程中,得到闭环结构,从而提高磁链观测精度和收敛速度.通过重构模型中待观测的中间变量,解决了传统观测器模型对于转子磁链求解时的积分漂移和初值误差问题.针对磁链与转子转速的耦合问题,通过处理扰动给出系统稳定的充分条件.最后通过仿真和实验结果验证所提出算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 交流异步电机 矢量控制 滑模观测器 超螺旋算法 转子磁链观测
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交流励磁变速恒频风力发电系统控制策略的仿真研究 被引量:117
13
作者 卞松江 吕晓美 +2 位作者 相会杰 刘连根 梁冰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第16期57-62,共6页
介绍了交流励磁变速恒频(VariableSpeedConstantFrequency,VSCF)风力发电系统运行的基本原理及发电机的定子磁链定向矢量控制技术。在此基础上,以Matlab/Simulink为工具,建立了系统仿真模型,进行了发电机空载运行、并网、有功、无功功... 介绍了交流励磁变速恒频(VariableSpeedConstantFrequency,VSCF)风力发电系统运行的基本原理及发电机的定子磁链定向矢量控制技术。在此基础上,以Matlab/Simulink为工具,建立了系统仿真模型,进行了发电机空载运行、并网、有功、无功功率独立调节、最大风能捕获运行等工况的仿真研究,仿真结果证明理论分析正确,对系统的实验研究具有一定的理论指导意义。 展开更多
关键词 风力发电 变流励磁 变速恒频 定子磁链定向 矢量控制
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直接转矩控制中一种磁链估计新方法 被引量:34
14
作者 黎亚元 唐浦华 宋昌林 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期22-24,29,共4页
将直接转矩控制 (DTC)与定子磁链定向矢量控制(SFOVC)相结合 ,利用DTC中电压矢量的空间位置角 ,推导出SFOVC中的磁链定向角 ,然后根据旋转坐标系中的d轴和q轴电流分量 ,建立定子磁链估计的数学模型。这样可使DTC中磁链的估计更简便易行... 将直接转矩控制 (DTC)与定子磁链定向矢量控制(SFOVC)相结合 ,利用DTC中电压矢量的空间位置角 ,推导出SFOVC中的磁链定向角 ,然后根据旋转坐标系中的d轴和q轴电流分量 ,建立定子磁链估计的数学模型。这样可使DTC中磁链的估计更简便易行也更精确。给出了一个 7.5kW交流电机DTC的实验结果 。 展开更多
关键词 异步电机 直接转矩控制 定子 磁链估计
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基于混合磁链观测器电励磁同步电机矢量控制 被引量:28
15
作者 吴轩钦 谭国俊 +1 位作者 宋金梅 李浩 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期62-67,共6页
针对传统磁链观测器所存在的磁链轨迹非圆形以及不适合电机高速运行等问题,提出了适用于全速范围的新颖的混合气隙磁链观测器,并对其进行了详细的理论分析,阐明了其内部基于滤波器特性的电流—电压模型之间的平滑切换机理。同时引入具... 针对传统磁链观测器所存在的磁链轨迹非圆形以及不适合电机高速运行等问题,提出了适用于全速范围的新颖的混合气隙磁链观测器,并对其进行了详细的理论分析,阐明了其内部基于滤波器特性的电流—电压模型之间的平滑切换机理。同时引入具有自适应调节中点电位的简化三电平电压空间矢量调制策略,并在此基础上提出新颖的三电平功率变换器相电压重构算法。仿真和实验结果表明:基于新颖的气隙磁链观测器电励磁同步电动机矢量控制解决方案具有优良的控制性能,以及理论与应用价值。 展开更多
关键词 同步电机 磁链观测器 矢量控制 三电平 电压重构
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基于虚拟磁链直接功率控制的光伏并网逆变器控制策略研究 被引量:19
16
作者 王继东 苏海滨 +1 位作者 王玲花 常瑞 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期70-73,77,共5页
将基于虚拟磁链直接功率控制策略VF?DPC(virtual-flux-linkage direct power control strategy)应用于光伏并网电压源型逆变器。引入虚拟磁链的概念并用于计算瞬时有功和无功功率,结合空间矢量SVM(Space Vector Modulation)技术,构成固... 将基于虚拟磁链直接功率控制策略VF?DPC(virtual-flux-linkage direct power control strategy)应用于光伏并网电压源型逆变器。引入虚拟磁链的概念并用于计算瞬时有功和无功功率,结合空间矢量SVM(Space Vector Modulation)技术,构成固定开关频率三相并网逆变器DPC控制策略。该方法不仅能够实现系统对有功功率和无功功率的直接控制,而且能保证固定的开关频率,简化了滤波器的设计,降低了对控制器和A/D采样的要求。仿真和实验结果表明实现了单位功率因数控制,电流谐波小,具有良好的动态和稳态性能。 展开更多
关键词 光伏发电 并网逆变器 直接功率控制 虚拟磁链 矢量控制
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PWM整流器的改进虚拟磁链定向矢量控制 被引量:34
17
作者 吴凤江 汪之文 孙力 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期504-508,共5页
针对PWM整流器虚拟磁链定向矢量控制(VFOC)策略中存在因积分初始值选取不当造成的直流偏移问题,设计了改进的带饱和限幅反馈环节积分器的虚拟磁链观测器。对基于纯积分器、惯性环节以及所提出改进方法的3种虚拟磁链观测器进行了对比分析... 针对PWM整流器虚拟磁链定向矢量控制(VFOC)策略中存在因积分初始值选取不当造成的直流偏移问题,设计了改进的带饱和限幅反馈环节积分器的虚拟磁链观测器。对基于纯积分器、惯性环节以及所提出改进方法的3种虚拟磁链观测器进行了对比分析,并给出了基于改进VFOC的PWM整流器系统的仿真与实验波形。结果表明,所提出改进方法在任意交流电压初始相位情况下均很好地观测出了虚拟磁链,证明了所提出的改进控制策略的正确性和可行性。 展开更多
关键词 整流器 PWM整流器 虚拟磁链观测器 矢量控制
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永磁同步电机无传感器转速和位置控制方案 被引量:17
18
作者 田明秀 王丽梅 郑健芬 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第5期518-521,共4页
根据测量和观测的定子电流、电压和磁链,提出了一种永磁同步电动机无传感器控制方案.对两相定子电压和电流进行测量和离散处理,在静止坐标系中通过计算磁链及其导数来估计转子位置和速度.转子位置角用于在控制器中产生定子电流指令控制... 根据测量和观测的定子电流、电压和磁链,提出了一种永磁同步电动机无传感器控制方案.对两相定子电压和电流进行测量和离散处理,在静止坐标系中通过计算磁链及其导数来估计转子位置和速度.转子位置角用于在控制器中产生定子电流指令控制逆变器的滞环电流控制器.仿真结果证实了这种方法的可行性,该方法适合于从静止到额定转速的闭环控制,同时可消除由于积分导致的磁链漂移问题. 展开更多
关键词 无传感器 永磁同步电动机 磁链 数字信号处理器 矢量控制
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矢量控制中感应电动机转子电阻的自适应辨识 被引量:14
19
作者 冬雷 李永东 +1 位作者 王文森 李明才 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期13-17,44,共6页
异步电动机的转子电阻在电机运行中由于温升、集肤效应等原因 ,往往是电机控制系统中变化最为明显的参数之一。如何准确、快速的辨识异步电动机转子电阻 ,以提高整个矢量控制系统的鲁棒性 ,一直以来是国内外研究的重点。转子电阻对异步... 异步电动机的转子电阻在电机运行中由于温升、集肤效应等原因 ,往往是电机控制系统中变化最为明显的参数之一。如何准确、快速的辨识异步电动机转子电阻 ,以提高整个矢量控制系统的鲁棒性 ,一直以来是国内外研究的重点。转子电阻对异步电动机调速系统的影响由于控制策略和控制结构的不同而有所差别。本文在异步电动机矢量控制系统中提出了一种基于转子磁场定向的转子电阻自适应辨识方法。这种方法结构简单 ,计算量少 ,而且仿真和实验结果证明这种方法可以准确、快速的辨识转子电阻。 展开更多
关键词 矢量控制 感应电动机 转子电阻 自适应辨识
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基于改进的形态滤波器信号预处理的感应电机定子磁链信号获取方法的研究 被引量:14
20
作者 于泳 宋海龙 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期149-153,共5页
该文提出了一种适合于滤除正、负脉冲干扰的基于形态滤波器的数字滤波方法。该方法具有附加相移小、成本低、可靠性高的特点,用以滤除交流电机无速度传感器矢量控制系统中相电流波形上的脉冲干扰,并且与其他种类的线性和非线性数字滤波... 该文提出了一种适合于滤除正、负脉冲干扰的基于形态滤波器的数字滤波方法。该方法具有附加相移小、成本低、可靠性高的特点,用以滤除交流电机无速度传感器矢量控制系统中相电流波形上的脉冲干扰,并且与其他种类的线性和非线性数字滤波方法如平均值滤波、中值滤波相比较,给出了对比实验波形。矢量控制系统中的定子磁链信号由对反电动势积分得到,针对应用纯积分器带来的直流漂移问题、初值问题和磁链失真问题,提出了一种新的带饱和特性反馈的积分方法,饱和阈值可以根据估算的速度实时调整。仿真和在以ADMCF328型DSP为核心的系统实验证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 感应电机 定子磁链信号 信号获取 形态滤波器 信号预处理 矢量控制
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