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具有双负压吸盘的爬壁机器人吸附特性 被引量:2
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作者 潘雷 赵言正 +2 位作者 钱志源 付庄 曹其新 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期804-804,共1页
介绍了一种双负压吸盘式爬壁机器人吸附机构,分析了机器人可靠吸附于垂直壁面的基本吸附力条件.基于流体网络理论建立了吸盘模型并得到吸盘在风机突然启动、机器人遇障碍以及风机突然关闭三种情况下的等效电路.通过对等效电路的分析... 介绍了一种双负压吸盘式爬壁机器人吸附机构,分析了机器人可靠吸附于垂直壁面的基本吸附力条件.基于流体网络理论建立了吸盘模型并得到吸盘在风机突然启动、机器人遇障碍以及风机突然关闭三种情况下的等效电路.通过对等效电路的分析得到吸盘内负压动态响应曲线与流阻、流容的影响,进而得到了吸盘机构参数对吸盘腔内负压的影响关系.最后通过试验和仿真进行了验证. 展开更多
关键词 爬壁机器人 负压 吸附特性 动态响应曲线 等效电路 吸附机构 理论建立 流体网络 影响关系 机构参数 吸盘式 吸附力 风机 仿真
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基于神经网络的高压水射流冲蚀破碎预测模型的研究 被引量:8
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作者 易灿 李根生 陈真 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2005年第3期6-8,共3页
在室内高压水射流冲蚀破岩试验结果的基础上,利用人工神经网络的基本特征,建立了高压水射流冲蚀破碎体积与射流压力、围压和喷距之间的数学模型,将其用人工神经网络的连接权值矩阵和节点阈值向量分布式表达出来,并应用人工神经网络进行... 在室内高压水射流冲蚀破岩试验结果的基础上,利用人工神经网络的基本特征,建立了高压水射流冲蚀破碎体积与射流压力、围压和喷距之间的数学模型,将其用人工神经网络的连接权值矩阵和节点阈值向量分布式表达出来,并应用人工神经网络进行了射流冲蚀破碎预测,预测结果与试验结果十分吻合,说明应用人工神经网络所建立的描述高压水射流冲蚀破碎体积与射流压力、围压、喷距之间关系的模型是可靠的。 展开更多
关键词 神经网络 射流 数学模型 喷嘴 封闭压力
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动态差压检测系统的共模误差研究 被引量:1
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作者 劳力云 郑之初 +1 位作者 吴应湘 张宏建 《流体力学实验与测量》 CSCD 北大核心 2001年第4期59-63,69,共6页
主要针对以差压变送器为核心的动态差压检测系统的特点 ,应用流体网络分析方法 ,提出了动态差压检测系统中的共模误差问题。理论分析和仿真计算结果表明 :共模误差与检测系统两侧引压管路的不一致性直接相关 ,为了获得动态差压信号的准... 主要针对以差压变送器为核心的动态差压检测系统的特点 ,应用流体网络分析方法 ,提出了动态差压检测系统中的共模误差问题。理论分析和仿真计算结果表明 :共模误差与检测系统两侧引压管路的不一致性直接相关 ,为了获得动态差压信号的准确检测 。 展开更多
关键词 共模误差 流体网络分析 动态差压检测系统 压力传感器 动态差压信号 检测技术 流体力学参数
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半导体传感器在生物分析科学中的应用(英文) 被引量:1
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作者 贾芸芳 冯喜增 +1 位作者 王立凯 秦 明 《微纳电子技术》 CAS 2006年第1期28-36,共9页
回顾了半导体生化传感器 (ISFET 和 LA PS)在医学监测、免疫检测、免疫分析、D N A 杂交以及细胞培养等方面应用的进展。为使半导体器件适用于生化检测,对其中所采用的检测手段和取得的研究结果进行了分析。展望了通过与微流体网络相结... 回顾了半导体生化传感器 (ISFET 和 LA PS)在医学监测、免疫检测、免疫分析、D N A 杂交以及细胞培养等方面应用的进展。为使半导体器件适用于生化检测,对其中所采用的检测手段和取得的研究结果进行了分析。展望了通过与微流体网络相结合,基于半导体传感器的实验室芯片化的可行性。 展开更多
关键词 离子敏场效应晶体管 光寻址电位传感器 微流体网络 生物分析科学
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一种小波神经网络与遗传算法结合的优化方法 被引量:8
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作者 王保国 刘淑艳 +2 位作者 钱耕 南希 郭宇航 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1953-1960,共8页
提出一种基于小波神经网络(简称WNN)与Pareto遗传算法相结合的优化方法,并用于内流的数值流场优化计算.小波神经网络由输入层、隐含层和输出层组成.在隐含层用Morlet小波母函数取代了误差反向传播(BP)神经网络中常用的Sigmoid激励函数.P... 提出一种基于小波神经网络(简称WNN)与Pareto遗传算法相结合的优化方法,并用于内流的数值流场优化计算.小波神经网络由输入层、隐含层和输出层组成.在隐含层用Morlet小波母函数取代了误差反向传播(BP)神经网络中常用的Sigmoid激励函数.Pareto遗传算法具有很好的全局寻优能力和良好的优化效率,在通常情况下它总可以得到均匀分布的Pareto最优解集.典型算例表明:该算法快速、高效,能高精度的完成非线性函数的逼近与映射,其泛化能力很强. 展开更多
关键词 小波神经网络 Pareto遗传算法 射流元件 叶轮机械 优化设计
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射流式井底增压器水力参数理论模型研究 被引量:14
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作者 汪志明 薛亮 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期308-312,共5页
基于射流式井底增压器第一代样机结构和工作原理,运用流体力学网络分析方法,建立了射流式井底增压器的水力参数理论模型。利用该模型对第一代样机各部件流量和压力等流动参数进行了计算和分析。针对第一代样机存在的问题,提出了改进措施... 基于射流式井底增压器第一代样机结构和工作原理,运用流体力学网络分析方法,建立了射流式井底增压器的水力参数理论模型。利用该模型对第一代样机各部件流量和压力等流动参数进行了计算和分析。针对第一代样机存在的问题,提出了改进措施:①增加射流元件喷嘴过流面积来降低压耗和冲蚀破坏;②在射流元件输出道与二级活塞缸之间增加新流道,提高二级活塞缸增压效果;③在节流阀位置并联旁通阀进行分流稳压。这些改进措施为射流式井底增压器第二代样机的设计定型提供了理论支持,减少了射流式井底增压器压降,改善了射流式井底增压器的工作性能。 展开更多
关键词 射流式井底增压器 水力参数 网络分析方法 节流阀 环形流道 样机设计 理论模型
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BP和RBF神经网络预测射流式喷头射程对比 被引量:7
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作者 胡广 朱兴业 +2 位作者 袁寿其 张林国 李扬帆 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期263-269,共7页
为了探究适合全射流喷头多因素下射程的预测模型,通过改变喷头工作压力、安装高度、喷嘴直径、喷头仰角共4个参数,对射程进行测量.基于BP神经网络和广义径向基(RBF)神经网络的基本原理和算法,建立了全射流喷头射程预测的BP和RBF神经网... 为了探究适合全射流喷头多因素下射程的预测模型,通过改变喷头工作压力、安装高度、喷嘴直径、喷头仰角共4个参数,对射程进行测量.基于BP神经网络和广义径向基(RBF)神经网络的基本原理和算法,建立了全射流喷头射程预测的BP和RBF神经网络模型,并分析BP和RBF神经网络的预测性能.结果表明射程与工作压力、喷嘴直径呈非线性关系;当喷头在1.2 m安装高度、27°仰角、4~10 mm喷嘴直径时,压力增大到0.4 MPa,射程趋于极限,并且安装高度与射程呈正相关关系.BP与RBF神经网络均能较好地表达全射流喷头射程与主控因素之间的非线性关系.在训练时间方面,RBF网络比BP网络慢8.05 s;预测过程中,BP网络在每次运行程序时的预测结果不一定相同,而RBF网络则不会出现此问题,且RBF网络预测值与实测值之间的平均绝对误差比BP网络的小3.55%.从网络预测总体效果观察,RBF神经网络预测喷头射程具有更好的推广能力. 展开更多
关键词 全射流喷头 射程 预测 BP神经网络 RBF神经网络
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微流体系统中微通道网络成形工艺研究进展 被引量:2
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作者 曹伟龙 田桂中 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第12期127-133,共7页
微通道作为微流体系统的重要组成部分,是提高微流动性能的关键因素。现有微通道制作材料包括硅、石英和玻璃等无机材料,以及PDMS、PMMA、PC和环氧树脂等有机材料,而加工工艺主要有湿/干法刻蚀、热压成型、微/纳光刻技术、激光微加工和... 微通道作为微流体系统的重要组成部分,是提高微流动性能的关键因素。现有微通道制作材料包括硅、石英和玻璃等无机材料,以及PDMS、PMMA、PC和环氧树脂等有机材料,而加工工艺主要有湿/干法刻蚀、热压成型、微/纳光刻技术、激光微加工和模塑法等类型。根据不同应用领域中微通道的功能需求和空间布置情况,可将微通道网络分为线性、平面和立体三种类型,综述了不同类型微通道网络成形工艺的国内外研究现状,其中线性和平面微通道网络的制作与成形一般是同时完成的,工艺较成熟,而立体微通道网络需分步实现,难度较大。探讨了现有微通道网络成形工艺的不足和发展趋势。简要介绍了玻璃基仿生微通道及其网络成形工艺研究进展。 展开更多
关键词 微流体系统 微通道网络 制作材料 成形工艺 仿生微通道
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智能优化算法及人工神经网络在催化裂化模型分析中的应用进展 被引量:20
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作者 杨帆 周敏 +1 位作者 金继民 曹军 《石油学报(石油加工)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期878-888,共11页
催化裂化是一个由多种高度非线性和相互强关联因素影响的复杂工艺过程,对其工艺过程和产品收率优化的数学建模分析一直是石油加工领域研究的热点和难点。集总动力学模型是机理分析层面最为常用的研究方法。选用合适而快捷的参数估算和... 催化裂化是一个由多种高度非线性和相互强关联因素影响的复杂工艺过程,对其工艺过程和产品收率优化的数学建模分析一直是石油加工领域研究的热点和难点。集总动力学模型是机理分析层面最为常用的研究方法。选用合适而快捷的参数估算和求取方法,是集总动力学模型构建过程中的重要一环。遗传算法、粒子群算法和模拟退火算法等智能算法一定程度上克服了经典算法对初值依赖性,难寻找全局最优的问题,同时还保证了算法的收敛性,对于集总动力学模型的发展起到了极大的促进作用。此外,通过构建原料油性质、催化剂性质、操作条件和产品分布之间的神经网络模型,可以从统计学的角度找到产物分布的影响机制,分析得到常规集总分析方法忽略的一些因素,且可对产物分布进行进一步的预测,是构建催化裂化分析模型的一种新型且有效的手段。笔者对现有关于人工智能算法在催化裂化工艺模型构建中应用的研究成果做一整理,以期对后续的研究提供帮助。 展开更多
关键词 催化裂化 集总动力学 神经网络 人工智能
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冻融型光网络开关
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作者 曲小鹏 刘静 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期469-474,共6页
文章提出了一种新概念型的借助于固-液相变对光信号实施调控的冻融型光开关,相比于汽泡光开关,它在提高时间响应特性及降低功耗方面具有优势。本文通过理论分析、热场模拟及原理性实验,对冻融型光开关的可行性进行了论证,结果表明基于... 文章提出了一种新概念型的借助于固-液相变对光信号实施调控的冻融型光开关,相比于汽泡光开关,它在提高时间响应特性及降低功耗方面具有优势。本文通过理论分析、热场模拟及原理性实验,对冻融型光开关的可行性进行了论证,结果表明基于该技术有望发展出光通讯领域内具有重要应用价值的器件。 展开更多
关键词 冻融光开关 光网络通信 微/纳米流体 微/纳尺度相变传热 折射率区配液
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Particle focusing by 3D inertial microfluidics 被引量:4
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作者 Petra Paiè Francesca Bragheri +1 位作者 Dino Di Carlo Roberto Osellame 《Microsystems & Nanoengineering》 EI CSCD 2017年第1期204-211,共8页
Three-dimensional(3D)particle focusing in microfluidics is a fundamental capability with a wide range of applications,such as on-chip flow cytometry,where high-throughput analysis at the single-cell level is performed... Three-dimensional(3D)particle focusing in microfluidics is a fundamental capability with a wide range of applications,such as on-chip flow cytometry,where high-throughput analysis at the single-cell level is performed.Currently,3D focusing is achieved mainly in devices with complex layouts,additional sheath fluids,and complex pumping systems.In this work,we present a compact microfluidic device capable of 3D particle focusing at high flow rates and with a small footprint,without the requirement of external fields or lateral sheath flows,but using only a single-inlet,single-outlet microfluidic sequence of straight channels and tightly curving vertical loops.This device exploits inertial fluidic effects that occur in a laminar regime at sufficiently high flow rates,manipulating the particle positions by the combination of inertial lift forces and Dean drag forces.The device is fabricated by femtosecond laser irradiation followed by chemical etching,which is a simple two-step process enabling the creation of 3D microfluidic networks in fused silica glass substrates.The use of tightly curving three-dimensional microfluidic loops produces strong Dean drag forces along the whole loop but also induces an asymmetric Dean flow decay in the subsequent straight channel,thus producing rapid cross-sectional mixing flows that assist with 3D particle focusing.The use of out-of-plane loops favors a compact parallelization of multiple focusing channels,allowing one to process large amounts of samples.In addition,the low fluidic resistance of the channel network is compatible with vacuum driven flows.The resulting device is quite interesting for high-throughput on-chip flow cytometry. 展开更多
关键词 3D fluidic network 3D particle focusing Dean flow inertial microfluidics
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