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基于MobileViT模型和光流融合的驾驶人行为识别
1
作者 徐慧智 张建召 +1 位作者 蒋贤才 宋成举 《汽车工程》 北大核心 2025年第8期1479-1489,1512,共12页
本文基于MobileViT算法,提出一种新型CNN和Transformer相结合的驾驶人行为识别模型,即Mse-MViT模型。该模型借助光流算法对图像递归处理,提取视频片段起始帧至顶点帧的关键帧序列,获取驾驶人运动信息。自建Driver-vior数据集,基于多尺... 本文基于MobileViT算法,提出一种新型CNN和Transformer相结合的驾驶人行为识别模型,即Mse-MViT模型。该模型借助光流算法对图像递归处理,提取视频片段起始帧至顶点帧的关键帧序列,获取驾驶人运动信息。自建Driver-vior数据集,基于多尺度特征融合、SE注意力机制和双分支结构,实现运动信息和图像全局与局部特征融合。实验结果表明:Mse-MViT模型识别驾驶人行为准确率达到了95.83%,具有更好的性能和鲁棒性;在State Farm数据集上进行对比实验,精度提升了2.5%,验证了改进算法的泛化能力与有效性。 展开更多
关键词 驾驶人行为识别 光流算法 MobileViT 多尺度特征融合
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JF-22超高速风洞理论基础与关键技术
2
作者 姜宗林 韩桂来 +6 位作者 汪运鹏 刘云峰 苑朝凯 罗长童 王春 胡宗民 刘美宽 《航空学报》 北大核心 2025年第5期136-151,共16页
国内外高超声速飞行关键技术的验证与考核一直都依赖于飞行试验,费时、昂贵、又具有后验性。几十年来,发展先进的高超声速地面试验装置一直是一个基础性的空气动力学前沿课题。目前世界上能够开展高马赫数飞行条件下的吸气式高超声速发... 国内外高超声速飞行关键技术的验证与考核一直都依赖于飞行试验,费时、昂贵、又具有后验性。几十年来,发展先进的高超声速地面试验装置一直是一个基础性的空气动力学前沿课题。目前世界上能够开展高马赫数飞行条件下的吸气式高超声速发动机试验的风洞试验能力依然不足,国家自然科学基金委员会国家重大科研仪器项目支持的JF-22超高速风洞的研制成功是一个重大突破。首先,综述了高超声速风洞研发的需求背景,介绍了基于工程实际的4项基本需求。并针对热化学反应气体流动,论述了空气动力学试验模拟准则从“流动相似”到“飞行条件复现”变革的必要性。然后,阐述了爆轰驱动超高速激波风洞理论,由此建立的激波风洞关键技术,及其解决的工程问题。最后,总结了在这个理论基础上构建的JF-22超高速风洞技术体系及其达到的主要性能指标和风洞调试结果。这些风洞调试结果既是对爆轰驱动超高速激波风洞理论的验证,也是对JF-22超高速风洞技术体系的综合考核。JF-22超高速风洞的高流速、高总温、高总压特色及其宽速域与宽空域性能,对于开展吸气式高超声速发动机与天地往返可重复使用空天飞行器的研发,推动高温气体动力学科前沿的拓展具有重要意义。 展开更多
关键词 正向爆轰驱动 化学反应气体流动 超高速激波风洞 激波膨胀加速 吸气式高超声速发动机 空天飞行器
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改良型氧化沟工艺的流态测试及分析 被引量：6
3
作者 秦卫峰 李思敏 +1 位作者 李艳平 谭丽敏 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期84-88,共5页
通过对邯郸市西污水处理厂改良型氧化沟的流态进行测试,得出了氧化沟系统各直沟道和弯道处的流速分布规律;分析了该氧化沟系统内的积泥原因,提出了相应的改进措施和建议;在出水水质达标的前提下,可获得曝气转碟和水下推动器的最优组合方... 通过对邯郸市西污水处理厂改良型氧化沟的流态进行测试,得出了氧化沟系统各直沟道和弯道处的流速分布规律;分析了该氧化沟系统内的积泥原因,提出了相应的改进措施和建议;在出水水质达标的前提下,可获得曝气转碟和水下推动器的最优组合方式,以期达到节省运行费用、降低能耗的目的。 展开更多
关键词 改良型氧化沟 混合推动 流态分析 水下推动器 节能降耗
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基于灰色系统理论的最优路径选择方法 被引量：24
4
作者 孙燕 陈森发 +1 位作者 亓霞 黄鹍 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期94-98,共5页
车载交通流诱导系统的作用之一是路径优化。给定一个OD(origin-destination)对,可能有很多条可行的路径。有效的交通流诱导系统应该能够辅助驾驶员根据他的要求(喜好)来选择一条最优的路径。本文充分考虑了驾驶员在路径选择中的不同要求... 车载交通流诱导系统的作用之一是路径优化。给定一个OD(origin-destination)对,可能有很多条可行的路径。有效的交通流诱导系统应该能够辅助驾驶员根据他的要求(喜好)来选择一条最优的路径。本文充分考虑了驾驶员在路径选择中的不同要求,并利用灰色系统理论建立了一种根据驾驶员的偏好选择最优路径的方法。 展开更多
关键词 灰色系统理论 路径 交通流诱导系统 驾驶员
原文传递
驾驶员的驾驶特性对交通流的影响 被引量：9
5
作者 李启朗 邝华 +3 位作者 谭惠丽 白克钊 孔令江 刘慕仁 《广西科学》 CAS 2006年第1期27-30,共4页
在单车道元胞自动机交通流N S模型基础上,通过引入不同的刹车概率来反映不同驾驶员的驾驶特性,并在周期边界条件下,对由激进驾驶车辆和谨慎驾驶车辆构成的混合交通流进行模拟.结果表明,在有谨慎驾驶车辆构成的交通流的临界密度以前,混... 在单车道元胞自动机交通流N S模型基础上,通过引入不同的刹车概率来反映不同驾驶员的驾驶特性,并在周期边界条件下,对由激进驾驶车辆和谨慎驾驶车辆构成的混合交通流进行模拟.结果表明,在有谨慎驾驶车辆构成的交通流的临界密度以前,混合交通流的流量完全由谨慎驾驶员的特性决定;在谨慎驾驶车辆交通流临界密度以后,混合交通流的流量介于只有激进驾驶车辆和只有谨慎驾驶车辆的流量之间,小于完全是谨慎驾驶车辆流量和完全是激进驾驶车辆流量的线性之和;激进驾驶车辆和谨慎驾驶车辆的混合比例及它们的刹车概率对混合交通流的临界密度和流量有很大的影响. 展开更多
关键词 交通流 NS模型 驾驶员 驾驶特性 刹车概率
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改进的光流法用于车辆识别与跟踪 被引量：28
6
作者 胡觉晖 李一民 潘晓露 《科学技术与工程》 2010年第23期5814-5817,共4页
利用帧间差分获取运动区域,采用梯度阈值获取二值图像,再提取运动区域目标特征点的光流,对光流矢量采取分段标注,设置感兴趣区域。利用光流特性实现目标的识别,定位与跟踪,对于运动目标的跟踪具有实时性和鲁棒性,能够用于车流量统计,对... 利用帧间差分获取运动区域,采用梯度阈值获取二值图像,再提取运动区域目标特征点的光流,对光流矢量采取分段标注,设置感兴趣区域。利用光流特性实现目标的识别,定位与跟踪,对于运动目标的跟踪具有实时性和鲁棒性,能够用于车流量统计,对车辆辅助行驶研究起到一定的铺垫作用,实验结果证明该算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 差分 光流矢量 目标跟踪 辅助驾驶
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汽车控制系统开发的仿真支持技术(英文) 被引量：3
7
作者 黄强 白楠 +1 位作者 纪震 许文焕 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期2314-2318,共5页
通过应用仿真技术为汽车控制系统的开发提供技术支持以解决汽车控制系统在测试与评估阶段遇到的问题。文章阐述了汽车动态模型、交通环境模拟模型及其集成的图形化仿真软件的研究开发。所开发的汽车动态模型包括了牵引力模型、传动系统... 通过应用仿真技术为汽车控制系统的开发提供技术支持以解决汽车控制系统在测试与评估阶段遇到的问题。文章阐述了汽车动态模型、交通环境模拟模型及其集成的图形化仿真软件的研究开发。所开发的汽车动态模型包括了牵引力模型、传动系统模型和制动系统模型。交通环境模拟模型包括交通流量模拟模型和驾驶员行为模拟模型。集成的模拟软件系统能为汽车控制系统如自适应定速巡航系统的开发提供完整的模拟仿真环境。 展开更多
关键词 汽车动态模型 嵌入式系统 汽车仿真模型 交通环境仿真模型 驾驶员行为模型
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基于CPT原子钟的VCSEL激光器控制系统设计 被引量：3
8
作者 赵军 秦丽 +1 位作者 闫树斌 任小红 《电子设计工程》 2009年第8期118-119,共2页
设计基于原子相干布居俘获原理(CPT)的原子钟系统中垂直腔面发射激光器(VCSEL)控制器,其包括20 mA量程、低噪声、精密直流稳流电源、介绍VCSEL控制系统组成和工作原理,并对VCSEL激光器系统进行了测试分析。结果表明,该控制系统可以实现... 设计基于原子相干布居俘获原理(CPT)的原子钟系统中垂直腔面发射激光器(VCSEL)控制器,其包括20 mA量程、低噪声、精密直流稳流电源、介绍VCSEL控制系统组成和工作原理,并对VCSEL激光器系统进行了测试分析。结果表明,该控制系统可以实现单模态、窄线宽及低功耗稳定光源,对CPT原子钟VCSEL光源应用具有参考和使用价值。 展开更多
关键词 垂直腔面发射激光器(VCSEL) 相干布居俘获(CPT) 驱动器 温度控制
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基于网络可控性的城市轨道交通客流网络限流优化控制方法 被引量：9
9
作者 曾璐 刘军 +1 位作者 秦勇 王莉 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期1-8,共8页
城市轨道交通客流网络的可控性决定客流状态密度在时间空间上是否达到均衡。建立城市轨道交通客流网络模型,提出限流车站备选集评价指标。基于系统可控判定理论,将客流分布转化为系统状态方程,提出城市轨道交通客流网可控性判定方法,建... 城市轨道交通客流网络的可控性决定客流状态密度在时间空间上是否达到均衡。建立城市轨道交通客流网络模型,提出限流车站备选集评价指标。基于系统可控判定理论,将客流分布转化为系统状态方程,提出城市轨道交通客流网可控性判定方法,建立基于驱动节点匹配的路网限流车站优化方法,实现对城市轨道交通客流网络限流车站的优化控制。以北京城市轨道交通客流网络进行实证分析。结果表明,当限流车站达到车站总数25.3%以上时路网达到可控状态,并计算出早高峰时的路网可控状态下的最小限流车站集合。 展开更多
关键词 城市轨道交通 网络限流 网络控制 驱动节点
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不同交通流状态下驾驶员心理生理特性研究 被引量：17
10
作者 阎莹 刘浩学 郭忠印 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1372-1377,共6页
采用动态心电仪和地理信息系统(GPS)对高速公路不同交通流状况下驾驶员心率和车速进行行车实验测试,通过运用医学、心生理学、交通流等理论,分析结果发现:高速公路平直路段自由流条件下车速超过100km.h-1时,心率增长率与车速呈线性增长... 采用动态心电仪和地理信息系统(GPS)对高速公路不同交通流状况下驾驶员心率和车速进行行车实验测试,通过运用医学、心生理学、交通流等理论,分析结果发现:高速公路平直路段自由流条件下车速超过100km.h-1时,心率增长率与车速呈线性增长关系;非自由流条件下超车等驾驶行为对驾驶心理影响显著,心率平均增长率较自由流条件下高.确定心率增长率32%为驾驶员心理紧张的生理评价标准,42%为行车中应避免的心理安全阈值. 展开更多
关键词 交通安全 驾驶员 交通流 车速 心率增长率 心理生理
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100 GW直线变压器驱动源的物理设计与模拟 被引量：10
11
作者 邹文康 周良骥 +1 位作者 陈林 邓建军 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期327-330,共4页
基于已有四开关组直线变压器驱动源(LTD)模块设计了对1Ω负载输出电流100 kA、脉冲上升时间小于60 ns的八开关组LTD模块,该模块采用轮辐式结构,由8个储能电容、气体开关、峰化电容器组并联向中心负载放电。在此基础上,给出了峰值功率100... 基于已有四开关组直线变压器驱动源(LTD)模块设计了对1Ω负载输出电流100 kA、脉冲上升时间小于60 ns的八开关组LTD模块,该模块采用轮辐式结构,由8个储能电容、气体开关、峰化电容器组并联向中心负载放电。在此基础上,给出了峰值功率100 GW、共10级的LTD装置的物理设计,该装置为同轴感应电压叠加型脉冲发生器。通过电路模拟和PIC模拟,对物理设计进行了检验,结果表明:10级八开关组100 kA LTD模块串联可使10Ω负载获得超过100 GW的功率输出,脉冲上升时间小于60 ns,所选取的结构和参数能保证电子流的磁绝缘,高压脉冲能有效传输到负载。 展开更多
关键词 脉冲功率源 直线变压器驱动源 层流 电路模拟 PIC模拟
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单滴燃料超临界特性实验研究的新方法 被引量：5
12
作者 张蒙正 徐胜利 《火箭推进》 CAS 2011年第1期7-16,45,共11页
简述了超临界流体概念,超临界条件下单滴燃料蒸发和燃烧实验的研究进展。讨论了活塞驱动器技术研究单滴燃料超临界特性的新方法,简要介绍了活塞驱动器状态参数计算、流场显示、压力及温度测量的方法,指出了活塞驱动器研究单滴燃料超临... 简述了超临界流体概念,超临界条件下单滴燃料蒸发和燃烧实验的研究进展。讨论了活塞驱动器技术研究单滴燃料超临界特性的新方法,简要介绍了活塞驱动器状态参数计算、流场显示、压力及温度测量的方法,指出了活塞驱动器研究单滴燃料超临界特性存在的问题。 展开更多
关键词 单滴燃料 超临界流体 活塞驱动器 流场显示
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大宁河巫溪段水文变异归因及其环境流量组分变化分析 被引量：3
13
作者 彭娟莹 于子铖 付意成 《水利水电技术（中英文）》 北大核心 2023年第9期86-98,共13页
【目的】为科学探究流域水文情势变化驱动因子,识别受损河流生态退化驱动机制,【方法】以长江一级支流大宁河为研究区域,基于巫溪水文站1972—2016年长序列水文、土地利用、水利工程建设等数据,利用过程线、一维动态豪斯道夫分维数、Man... 【目的】为科学探究流域水文情势变化驱动因子,识别受损河流生态退化驱动机制,【方法】以长江一级支流大宁河为研究区域,基于巫溪水文站1972—2016年长序列水文、土地利用、水利工程建设等数据,利用过程线、一维动态豪斯道夫分维数、Mann-Kendall检验、有序聚类、滑动T检验、滑动秩和检验等数理统计方法进行变异点分析及确定,结合实地调研、查阅当地县志等资料,通过对降雨径流关系、土地利用类型时空变化、小水电建设特征要素的分析论证。【结果】明确了区域水文一致性在1983年、2005年发生变异,区域水文变异驱动因子为小水电的兴建及运行,2005年后新建的小水电可占区域小水电数量的68.23%;基于IHA软件定量分析变异前后环境流量组分变化,发现大洪水组分变化最为剧烈,现状(变异后)大洪水出现次数为0,月低流量组分变化较小,改变度均为超过25,【结论】从而为后续变化环境下水文-生态响应关系、以河湖生态复苏为导向的水资源调配与管理的相关研究提供理论支撑。 展开更多
关键词 水文变异 驱动因子 流量组分 大宁河 小水电 土地利用
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PCF1536的驱动程序开发和调试 被引量：1
14
作者 李向阳 罗南林 +2 位作者 肖胜中 欧阳国军 刘斯漾 《广东农工商职业技术学院学报》 2007年第3期27-31,共5页
PCF1536是一个能在Windows 2000下连续输出数据的PCI卡。该文首先简要介绍PCF1536的设计原理和硬件结构,然后介绍用DriverWorks设计PCF1536的WDM驱动程序、安装文件和测试程序;最后给出测试结果。
关键词 PCF1536 连续数据流 WDM驱动程序 安装程序 设备接口
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爆轰驱动高焓激波膨胀管性能研究 被引量：2
15
作者 高云亮 赵伟 姜宗林 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期473-478,共6页
介绍了中国科学院高温气体动力学实验室JF-16爆轰驱动高焓激波膨胀管的研制进展及其性能测试结果.性能研究主要测量了入射激波速度和压力曲线.根据入射激波速度,应用Mirels的黏性激波管理论计算了超高速试验气流的运动速度,然后应用Gase... 介绍了中国科学院高温气体动力学实验室JF-16爆轰驱动高焓激波膨胀管的研制进展及其性能测试结果.性能研究主要测量了入射激波速度和压力曲线.根据入射激波速度,应用Mirels的黏性激波管理论计算了超高速试验气流的运动速度,然后应用Gaseq软件计算了试验气流的热力学参数.研究结果表明:在16.35 m长的JF-16激波膨胀管中获得了流速7000 m/s以上的稳定试验气流,试验时间为50～100μs,试验气流总焓30MJ/kg左右. 展开更多
关键词 激波膨胀管 爆轰驱动 超高速流动 入射激波 性能测试
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豫西地区近二十年景观格局优化分析 被引量：3
16
作者 田莉 梁国付 +1 位作者 申怀飞 丁圣彦 《地理科学进展》 CSCD 北大核心 2008年第5期64-70,共7页
区域尺度上,土地利用的时空变化对景观结构和功能的稳定性及其异质性有着显著影响。本文在RS技术和GIS技术支持下,对豫西地区1987年、1995年、2000年三期影像进行判读解译,结合土地利用现状数据和地面GPS采集数据,通过选取相关景观指数... 区域尺度上,土地利用的时空变化对景观结构和功能的稳定性及其异质性有着显著影响。本文在RS技术和GIS技术支持下,对豫西地区1987年、1995年、2000年三期影像进行判读解译,结合土地利用现状数据和地面GPS采集数据,通过选取相关景观指数,从斑块水平和景观水平两个层次,分析研究区景观格局及其动态变化。根据景观格局连通度与景观功能通达性之间的关系,从功能流的角度入手,综合分析影响景观流的干扰因子:距离、摩擦力、障碍和坡度等,基于最小累积耗费算法,找出不同时空、不同人类干扰强度下景观流的通达性。结果表明,研究区内近20年来景观格局变化中,生态景观斑块区域分布极不平衡,东部人为干扰严重,自然景观消失殆尽,农业景观和建设用地占有较高比重,在整个区域中阻碍景观功能流的通达性。在此基础上,综合自然因素(如坡度等)和人为干扰因素(如景观破碎化程度等)提出优化方法,利用可视化效果找出景观格局需要优化的重点地段,在维持生态稳定和社会经济发展的前提下,提出景观的合理布局优化方案,以提高流域内生物多样性和生态系统服务功能。 展开更多
关键词 景观格局变化 最小耗费距离模型 功能流 豫西地区
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基于Wi-Fi模块的无线传感器节点设计 被引量：13
17
作者 顾树威 别红霞 《软件》 2013年第1期60-63,共4页
无线传感网络是由大量的具有感知能力和通信能力的无线传感器节点组成。无线传感器的通信能力对整个网络的性能至关重要。现有的无线传感器通信设备广泛采用的是低功耗、低速率的ZigBee设备,这能够很好地满足大部分的应用要求。但是当... 无线传感网络是由大量的具有感知能力和通信能力的无线传感器节点组成。无线传感器的通信能力对整个网络的性能至关重要。现有的无线传感器通信设备广泛采用的是低功耗、低速率的ZigBee设备,这能够很好地满足大部分的应用要求。但是当节点数据量很大时,ZigBee设备较低的数据传输速率将会成为整个无线传感网络的性能瓶颈。为了提高无线传感网络的数据传输能力,本文介绍了一种基于SPI接口的低功耗Wi-Fi无线模块在Linux嵌入式操作系统下的驱动移植和设备加载方法;设计出一套流量控制协议解决了SPI接口的缺少传输流控的问题;并成功搭建一个无线传感网络,进行无线自组网测试。 展开更多
关键词 计算机技术 流量控制协议 SPI设备驱动 LINUX嵌入式操作系统
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基于城市高架桥入口处抢道行为的交通流模型 被引量：1
18
作者 姬浩 徐寅峰 +1 位作者 马军平 苏兵 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期115-126,共12页
在对高架桥入口处驾驶人抢道行为特征分析基础上,提出R车道主动抢道和M车道被动抢道规则的三车道(L,M,R)元胞自动机交通流模型,并进行数值模拟,给出相应流量图、时空图和抢道频率曲线图,分析各车道不同进车概率pin、R车道上桥和直行车... 在对高架桥入口处驾驶人抢道行为特征分析基础上,提出R车道主动抢道和M车道被动抢道规则的三车道(L,M,R)元胞自动机交通流模型,并进行数值模拟,给出相应流量图、时空图和抢道频率曲线图,分析各车道不同进车概率pin、R车道上桥和直行车辆混合比例pm对道路交通流的影响.研究结果表明:高架桥入口处抢道行为对上游路段交通流影响显著,会导致在较小的进车概率pin和车辆混合比例pm时,发生显著拥堵,且向上游迅速传递,相应的饱和流量也随之降低,R、M和L车道饱和流量分别下降了25.0%、67.5%和47.6%,并得出抢道行为对M车道流量影响最为明显,其次为L车道和R车道. 展开更多
关键词 交通流 元胞自动机 高架桥入口 抢道行为
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高超声速激波风洞研究进展 被引量：17
19
作者 姜宗林 俞鸿儒 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期766-776,共11页
回顾了高超声速激波风洞的研制与发展,并依据高超声速实验研究对地面实验模拟技术的要求,分别介绍了应用轻气体、自由活塞和爆轰驱动技术研制的主要激波风洞的性能、特点和存在问题.重点介绍了爆轰驱动高焓激波风洞的3种主要运行模式:... 回顾了高超声速激波风洞的研制与发展,并依据高超声速实验研究对地面实验模拟技术的要求,分别介绍了应用轻气体、自由活塞和爆轰驱动技术研制的主要激波风洞的性能、特点和存在问题.重点介绍了爆轰驱动高焓激波风洞的3种主要运行模式:反向、正向爆轰驱动与双爆轰驱动.根据这些运行模式的工作原理,分析了应用这些驱动技术产生的高温、高压气源的特点,探讨了不同驱动技术可能影响激波风洞性能的关键问题与解决方法.目前发展的激波风洞已经能够用于开展马赫数3～30的高超声速流动的试验模拟研究,但是试验气流的品质还不能满足高超声速科技研究的需求.为了获得可靠的实验结果,通过不断改进、完善、提高激波风洞的性能,尽可能复现高超声速飞行条件是今后主要的研究方向. 展开更多
关键词 高焓激波风洞 超高速度流动 轻气体驱动器 自由活塞驱动器 反向爆轰驱动 正向爆轰驱动 双爆轰驱动 气动热力学 近空间飞行器
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变频驱动容积式供油系统的流量预估控制 被引量：4
20
作者 刘涛 李运华 张林 《液压气动与密封》 2011年第2期52-56,共5页
本文介绍了基于变频电动机驱动的容积式泵的长管路燃油供油系统中流量调节的原理,通过分析系统各个环节的特点,给出了描述这类系统动态特性的传递函数;在建模过程中,分析了系统的传感器的工作方式,得出了其近似的传递函数,针对其中存在... 本文介绍了基于变频电动机驱动的容积式泵的长管路燃油供油系统中流量调节的原理,通过分析系统各个环节的特点,给出了描述这类系统动态特性的传递函数;在建模过程中,分析了系统的传感器的工作方式,得出了其近似的传递函数,针对其中存在的滞环,设计了基于Smith预估控制算法的PID控制器;实验结果证明,与单纯PID控制相比,该方法有快速性好,超调较小,参数容易调定等优点。所研制的超燃实验台变频泵燃油供给系统目前已投入实际应用. 展开更多
关键词 变频驱动 长管路 流量控制 Smith预估
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