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Manufacturing Process of Floating Flower Art
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作者 REN Jingyuan DENG Lingsuo 《Journal of Landscape Research》 2020年第1期134-136,共3页
Floating flower art belongs to a category of embossing art,which is a kind of garden art that makes plant materials into flower decorations after treatment.In this paper,the whole technological process of making float... Floating flower art belongs to a category of embossing art,which is a kind of garden art that makes plant materials into flower decorations after treatment.In this paper,the whole technological process of making floating flower products was described in detail,and the unique manufacturing process of Japanese embossing brand "Sola Cube" was analyzed,in order to provide some theoretical reference for floating flower lovers and promote its development in China. 展开更多
关键词 floating fl ower art Plant materials Technological process Color protection DESICCATION
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游动芯头拉拔AZ31镁合金管材工艺优化
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作者 李钦生 王建军 王佩杰 《黑龙江工业学院学报(综合版)》 2025年第1期128-134,共7页
为了探索AZ31镁合金薄壁管游动芯头拉拔成形合适的工艺参数,对其进行了游动芯头拉拔过程仿真,并比较研究了拉拔速度、摩擦系数、减壁量、减径量等因素对拉拔管材成形性的影响。研究结果表明,在拉拔AZ31镁合金薄壁管材时,采用拉拔变形速... 为了探索AZ31镁合金薄壁管游动芯头拉拔成形合适的工艺参数,对其进行了游动芯头拉拔过程仿真,并比较研究了拉拔速度、摩擦系数、减壁量、减径量等因素对拉拔管材成形性的影响。研究结果表明,在拉拔AZ31镁合金薄壁管材时,采用拉拔变形速率为0.3mm/s;摩擦系数搭配为管坯与芯头摩擦系数为0.02,外模具与管坯摩擦系数为0.04或0.06;选取减壁量为0.04~0.08mm,减径量为0.5~0.7mm的工艺参数,可有效保证镁合金薄壁管材的成形质量。 展开更多
关键词 AZ31管材 游动芯头拉拔 有限元模拟 工艺优化
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浮法玻璃锡槽整体热平衡分析
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作者 高良文 骈超 +4 位作者 张纲 徐燕祎 王胤博 郭飞 陈淑勇 《热科学与技术》 北大核心 2025年第3期274-281,共8页
浮法玻璃形成过程中的热工制度是决定平板玻璃质量的重要因素之一。通过对锡槽内部主要流动及传热分析基础上进行合理等效简化,建立了模拟锡槽整体热平衡的数值模型。分析了锡槽整体散热系统的传热特点,定量地得到了槽体、保护气、冷却... 浮法玻璃形成过程中的热工制度是决定平板玻璃质量的重要因素之一。通过对锡槽内部主要流动及传热分析基础上进行合理等效简化,建立了模拟锡槽整体热平衡的数值模型。分析了锡槽整体散热系统的传热特点,定量地得到了槽体、保护气、冷却水等各部分的散热比例,与理论热工计算和实际测量得到的结果进行对比,验证了数值模型的可靠性。并通过对比分析,研究了加热元件、冷却水包对锡槽整体热平衡的影响。研究发现:冷却水包能带走玻璃板上表面大量热量,电加热元件能够对玻璃板上表面起到保温加热的作用,降低其热量散失;同时也降低顶部钢壳的散热功率,并增加底部钢壳的散热功率,加热元件、冷却水包对玻璃板下表面散热影响很小。本研究为锡槽工艺改进提供参考。 展开更多
关键词 锡槽 数值模拟 浮法工艺 CFD 散热 传热
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基于RISC⁃V的五级流水线浮点SoC设计
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作者 刘兴通 汤永华 +3 位作者 张志鹏 王腾川 荣弘扬 周程堉 《现代电子技术》 北大核心 2025年第14期57-62,共6页
RISC-V是一种开源指令集架构,其高度可定制化的特性在嵌入式系统领域展现出较强的应用潜力与优势。针对目前嵌入式处理器在视频解码和音频处理等方面对浮点数运算的需求,设计一种包含浮点处理单元(FPU)的片上系统(SoC)。SoC中的CPU是基... RISC-V是一种开源指令集架构,其高度可定制化的特性在嵌入式系统领域展现出较强的应用潜力与优势。针对目前嵌入式处理器在视频解码和音频处理等方面对浮点数运算的需求,设计一种包含浮点处理单元(FPU)的片上系统(SoC)。SoC中的CPU是基于RISC-V指令集设计的五级流水线结构,其中包括RV32I基本指令集、M和F扩展指令集,以AXI4-Lite为片内总线并挂载UART、SPI、TIMER等基本外设。在FPGA上对SoC功能进行软硬件协同仿真测试,测试结果显示,CPU CoreMark跑分结果为3.31 CoreMark/MHz,并能完整运行外设程序,实现了完整的SoC功能设计。 展开更多
关键词 RISC-V 浮点处理单元 片上系统 五级流水线 FPGA AXI4-Lite
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难浮炼焦煤泥高效浮选分离工艺试验研究
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作者 陈辉 何静谊 +7 位作者 张瑞 刘文礼 李福仁 卓启明 梁世豪 汤晨洁 张震辉 王赟 《煤炭工程》 北大核心 2025年第5期92-98,共7页
针对常规浮选工艺处理微细粒含量极高煤泥时浮选精煤产率低,精煤灰分难以达到质量要求的问题,对龙泉4^(#)入浮煤泥的浮选工艺进行了探索。“一粗一精”二次浮选试验结果表明:高灰细泥夹带是造成精煤灰分偏高的主要原因,高剪切絮凝浮选... 针对常规浮选工艺处理微细粒含量极高煤泥时浮选精煤产率低,精煤灰分难以达到质量要求的问题,对龙泉4^(#)入浮煤泥的浮选工艺进行了探索。“一粗一精”二次浮选试验结果表明:高灰细泥夹带是造成精煤灰分偏高的主要原因,高剪切絮凝浮选可有效降低浮选精矿中的细泥夹带,最终确定“高剪切絮凝浮选+一粗二精”浮选工艺配以合理的浮选药剂制度可有效分选该煤泥;并采用激光粒度分析仪、接触角测量仪、扫描电镜等分析手段及煤颗粒与油滴碰撞概率的计算揭示了高剪切絮凝改善浮选效果的作用机理。研究结果表明:采用“高剪切絮凝浮选+一粗二精”浮选工艺,可使龙泉4^(#)难浮煤泥的精煤灰分降至11.73%,产率达到50%左右,同时尾煤灰分提升至82.57%,达到了分选要求。 展开更多
关键词 难浮煤泥 浮选工艺 高剪切 絮团 多段浮选
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温室、风洞及户外条件下浮球直径优化的高斯过程回归分析
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作者 薛宇乐 马鑫 +4 位作者 李瑞平 杨宇 刘颖 李科政 赵晓燕 《节水灌溉》 北大核心 2025年第9期30-35,共6页
针对在相同覆盖度条件下不同直径PE浮球对辐射和空气动力的敏感度差异,从而使其蒸发抑制率(Evaporation Suppression Efficiency,ESE)不同的问题,分别探讨了不同直径浮球在温室、风洞及户外的ESE,并利用GPR拟合得出各环境下浮球ESE最高... 针对在相同覆盖度条件下不同直径PE浮球对辐射和空气动力的敏感度差异,从而使其蒸发抑制率(Evaporation Suppression Efficiency,ESE)不同的问题,分别探讨了不同直径浮球在温室、风洞及户外的ESE,并利用GPR拟合得出各环境下浮球ESE最高的直径。结果表明:由于浮球对净辐射的吸收能力较强,使得其表面温度远高于水体表层温度,其中户外试验由于风力作用降低了水体表层温度,使得浮球表温与水体表温的温差最大,60、80、100 mm直径浮球的表面温度分别为65.7、61.5、64.3℃,较水体表层温度分别升高52.7%、44.2%、49.6%。同时浮球覆盖显化了水体温度的分层现象,在静风和户外2种试验条件下水温突变深度均为40~60 cm处,且表现出夏季水温在此深度范围降低,秋季相反的现象。对比3种环境下不同直径浮球ESE,直径为80 mm的PE浮球表现出较为稳定的能力,分别为72.97%、71.74%、73.44%。经过GPR拟合得到的静风、单独风力、户外环境下的最优直径分别为84.6、80.2和77.0 mm。综合试验与模型分析,推荐使用直径约为80 mm的浮球,以实现最优的蒸发抑制效果。 展开更多
关键词 浮球覆盖 蒸发抑制 高斯过程回归 能量平衡 最优直径
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湖北某低品位重介质磷矿矿泥提质试验研究
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作者 胡学超 王鸿雨 +4 位作者 陈俊武 汪逊 骆鸿飞 何东升 付艳红 《化工矿物与加工》 2025年第10期1-7,共7页
为实现磷矿重介质选矿矿泥的资源化利用,以湖北某低品位磷矿选矿矿泥为研究对象,采用离心选矿机、摇床以及重-浮联选等方法开展提质试验研究,分别考察了离心选矿机转筒转速、冲洗水流量、摇床床面角度、矿浆浓度对磷精矿回收率和品位的... 为实现磷矿重介质选矿矿泥的资源化利用,以湖北某低品位磷矿选矿矿泥为研究对象,采用离心选矿机、摇床以及重-浮联选等方法开展提质试验研究,分别考察了离心选矿机转筒转速、冲洗水流量、摇床床面角度、矿浆浓度对磷精矿回收率和品位的影响。结果表明:在转筒转速为500 r/min、冲洗水流量为3 L/min的条件下,磷精矿P_(2)O_(5)品位为12.22%,回收率为40.60%;在矿浆质量分数为25%、摇床床面角度为0°的条件下,磷精矿P_(2)O_(5)品位为22.45%,回收率为12.53%。对所得精矿进行反浮选提质试验,在H-1用量为0.6 kg/t、H_(3)PO_(4)用量为9 kg/t和BSS用量为0.5 kg/t的条件下,最终获得了磷精矿P_(2)O_(5)品位为28.96%、回收率为72.15%的良好指标。 展开更多
关键词 矿泥 离心选矿 摇床分选 重-浮联选 反浮选 磷精矿
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低品位锂辉石矿浮选过程中细泥的迁移走向及其调控策略
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作者 康金星 刘志国 +2 位作者 姜志学 王亚运 王鑫 《化工矿物与加工》 2025年第7期15-23,共9页
矿物细泥的有效控制,是锂辉石矿浮选的难点之一。本研究基于四川某低品位锂辉石矿的矿石性质,考察了高选择性捕收剂、磨矿细度、粗浮选时间及控泥工艺流程对锂矿物与矿物细泥浮选效果的影响。结果表明:不同粗选时间段内上浮产品的矿物... 矿物细泥的有效控制,是锂辉石矿浮选的难点之一。本研究基于四川某低品位锂辉石矿的矿石性质,考察了高选择性捕收剂、磨矿细度、粗浮选时间及控泥工艺流程对锂矿物与矿物细泥浮选效果的影响。结果表明:不同粗选时间段内上浮产品的矿物状态不同,相对较粗粒径锂辉石矿物会快速上浮,细粒锂辉石矿物及含锂富连生体矿物随后上浮,矿物细泥的上浮相对滞后;利用矿物细泥与目的矿物的上浮速率差,推荐采用全粒级给矿-锂快浮再磨脱药控泥的工艺流程,可获得Li_(2)O品位为5.76%和Li_(2)O回收率为86.30%的锂精矿。该工艺具有良好的矿物分选选择性,对矿物微细粒复杂嵌布的矿石适应性强。研究成果可为低品位锂辉石矿的高效控泥浮选提供参考。 展开更多
关键词 低品位锂辉石矿 矿物细泥 控泥工艺 上浮速率 选择性分选 浮选
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基于视觉纠偏的原油储罐浮船板焊接机器人研究
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作者 李翊 刘杰 +2 位作者 刘长沙 杜付鑫 浦健民 《化工自动化及仪表》 2025年第1期63-69,共7页
为提高原油储罐浮船板焊接质量,采用基于视觉纠偏的方法对原油储罐浮船板焊接机器人进行了研究。首先搭建并标定了焊接机器人视觉系统,设计了一套焊缝图像处理与特征点提取方法;然后建立了三维焊接机器人模型、焊枪模型和线结构光视觉... 为提高原油储罐浮船板焊接质量,采用基于视觉纠偏的方法对原油储罐浮船板焊接机器人进行了研究。首先搭建并标定了焊接机器人视觉系统,设计了一套焊缝图像处理与特征点提取方法;然后建立了三维焊接机器人模型、焊枪模型和线结构光视觉传感器仿真模型,并采用基于迭代最近点配准算法进行了焊接视觉纠偏,获得了真实的焊缝位置;最后进行了焊缝轨迹离线纠偏实验,通过离线焊缝纠偏解决了浮船板工件定位不精确导致传统示教模式下焊接机器人无法精确焊接的实际工程问题。 展开更多
关键词 原油储罐 浮船板 图像处理 视觉纠偏 焊接机器人
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浮法玻璃密集气泡带的处理及管控
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作者 孙成海 李刚 +2 位作者 吴华亭 刘海 张方泽 《玻璃》 2025年第8期27-32,共6页
浮法玻璃生产中,气泡缺陷影响着玻璃生产的产质量,其成因及位置多种多样、难以控制。结合生产实例,对特定浮法玻璃生产线的气泡缺陷进行案例分析,通过缺陷取样判断缺陷类型,再使用问题树分析缺陷来源问题,并同步结合GIA522气泡质谱分析... 浮法玻璃生产中,气泡缺陷影响着玻璃生产的产质量,其成因及位置多种多样、难以控制。结合生产实例,对特定浮法玻璃生产线的气泡缺陷进行案例分析,通过缺陷取样判断缺陷类型,再使用问题树分析缺陷来源问题,并同步结合GIA522气泡质谱分析仪分析气泡缺陷成分,判断气泡缺陷来源并制定可行的治理措施,达到提高产品质量的目的。 展开更多
关键词 浮法工艺 气泡缺陷 GIA522气泡质谱分析仪 气泡案例
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钒钛磁铁矿中钛的柱机联合全浮工艺及其浮选机动力学特性试验研究
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作者 刘刚 《科学技术创新》 2025年第14期190-193,共4页
钒钛磁铁矿是一种重要的多金属共生矿,其综合回收利用价值极高,尤其在钛和钒的提取上具有重要意义。然而,由于钒钛磁铁矿中钛的品位低、矿物组成复杂,传统的选矿工艺难以高效提取。本文将对钒钛磁铁矿中钛的柱机联合全浮工艺进行详细探... 钒钛磁铁矿是一种重要的多金属共生矿,其综合回收利用价值极高,尤其在钛和钒的提取上具有重要意义。然而,由于钒钛磁铁矿中钛的品位低、矿物组成复杂,传统的选矿工艺难以高效提取。本文将对钒钛磁铁矿中钛的柱机联合全浮工艺进行详细探讨,并通过浮选机动力学特性试验,揭示该工艺的运行机理和优化方向。 展开更多
关键词 钒钛磁铁矿 柱机 全浮工艺 浮选机动力学特性 试验方法
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刚果(金)高氧化率铜钴矿浮-磁联合工艺试验研究
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作者 姚建云 杨含蓄 高春庆 《矿业研究与开发》 北大核心 2025年第3期229-236,共8页
刚果(金)SICOMINES铜钴矿矿石含Cu 2.47%、含Co 0.237%,属于高氧化率、矿物组成复杂矿石,针对单一浮选选矿成本高且铜钴回收率低等问题,结合矿石性质,采用浮-磁选联合工艺进行选矿试验研究。通过开展捕收剂和硫化剂种类及用量试验,确定... 刚果(金)SICOMINES铜钴矿矿石含Cu 2.47%、含Co 0.237%,属于高氧化率、矿物组成复杂矿石,针对单一浮选选矿成本高且铜钴回收率低等问题,结合矿石性质,采用浮-磁选联合工艺进行选矿试验研究。通过开展捕收剂和硫化剂种类及用量试验,确定最佳工艺参数为:捕收剂戊基黄药用量为1185 g/t,组合硫化剂(硫化钠∶硫氢化钠=1∶1)用量为7000 g/t。在原矿磨矿粒度-0.074 mm占比70%时,首先采用逐步硫化浮选法回收易浮硫化铜精矿、氧化铜精矿和钴精矿,然后对浮选尾矿进行强磁选处理,回收其中的含铜钴磁性矿物,最终获得铜总回收率为79.83%、钴总回收率为54.79%,实现了高氧化率铜钴矿资源的综合高效利用。 展开更多
关键词 铜钴矿 高氧化率 浮-磁联合工艺 综合回收
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基于改进YOLOv5s的水面漂浮小目标检测算法 被引量:2
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作者 岳旭生 李军 +3 位作者 王耀弘 朱鹏浩 王哲兴 许炫皓 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期318-326,共9页
[目的]针对无人船视角下的水面漂浮瓶识别易出现错检、漏检等问题,基于YOLOv5s算法,提出一种改进的YOLOv5s水面漂浮小目标检测算法。[方法]对原始数据集Flow-Img进行数据增强和扩充,从而避免模型出现过拟合的现象;为了提高深度学习模型... [目的]针对无人船视角下的水面漂浮瓶识别易出现错检、漏检等问题,基于YOLOv5s算法,提出一种改进的YOLOv5s水面漂浮小目标检测算法。[方法]对原始数据集Flow-Img进行数据增强和扩充,从而避免模型出现过拟合的现象;为了提高深度学习模型对极小目标的检测精度,在YOLOv5s的3个检测层的基础上,增加1个极小目标检测层,同时去掉用于大目标的检测头,避免数据不均衡带来的先验框分配问题;接着,在骨干网络中增加CBAM注意力模块,以解决模型在水面漂浮瓶检测任务中目标特征信息捕捉能力不足的问题;最后引入归一化Wasserstein距离(NWD)的回归损失函数,将IoU损失函数和NWD损失函数进行加权组合,形成一个综合的回归损失函数,从而进一步提高对水面漂浮瓶识别的准确率和精度。[结果]实验结果表明,所提算法在水面漂浮瓶检测时mAP@0.5值达到95.7%,比原始YOLOv5s算法的mAP@0.5提升了2.6%,mAP@0.95提升了4.5%,同时,模型参数量下降了61.9%。[结论]在实现轻量化的同时使得水面漂浮瓶检测结果更加准确,为水面小型漂浮物的检测提供了重要的技术参考。 展开更多
关键词 水面漂浮小目标 计算机视觉 目标检测 图像处理 改进YOLOv5s CBAM NWD损失函数
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浮动式压料体在拉伸工序的应用
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作者 郑震 曹永满 《模具制造》 2025年第10期3-5,共3页
为了解决部分冲压零件在成形深度大的部位易发生开裂、材料利用率低的问题,进行了工艺优化,在拉伸工序上应用浮动式压料体,改善了成形性,提高了材料利用率。
关键词 浮动式压料体 工艺优化 拉伸工序
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钢浮箱助浮工艺在水下沉管安装施工中的应用
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作者 杨岗 《工程技术研究》 2025年第6期78-80,共3页
文章以某核电排水暗渠水下沉管安装施工项目为例,叙述了钢浮箱结构布置及上浮、下沉操作步骤,从管节上浮力验算、沉管孔内钢浮箱安装、沉管侧挂钢浮箱安装、侧挂浮箱吊点及吊带选型、沉管浮运、沉管下放和浮箱拆除等方面分析了钢浮箱助... 文章以某核电排水暗渠水下沉管安装施工项目为例,叙述了钢浮箱结构布置及上浮、下沉操作步骤,从管节上浮力验算、沉管孔内钢浮箱安装、沉管侧挂钢浮箱安装、侧挂浮箱吊点及吊带选型、沉管浮运、沉管下放和浮箱拆除等方面分析了钢浮箱助浮工艺,旨在为采用浮箱工艺的沉管、沉箱浮运安装提供借鉴。 展开更多
关键词 钢浮箱 助浮工艺 沉管安装
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海上风电四筒导管架下放动态过程分析研究
16
作者 张晓斐 赵业彬 +2 位作者 蔡锦鑫 王庭元 张浦阳 《太阳能学报》 北大核心 2025年第11期764-771,共8页
考虑多筒导管架基础在下放过程中与浮式起吊船存在耦合作用,以海上风电机组四筒导管架基础为研究对象,通过Sesam建立浮式起吊船-多筒导管架基础的耦合下放模型,研究不同吊缆布置型式下,多筒导管架基础在下放过程中耦合系统的运动响应以... 考虑多筒导管架基础在下放过程中与浮式起吊船存在耦合作用,以海上风电机组四筒导管架基础为研究对象,通过Sesam建立浮式起吊船-多筒导管架基础的耦合下放模型,研究不同吊缆布置型式下,多筒导管架基础在下放过程中耦合系统的运动响应以及吊缆张力响应,研究表明型式3和型式4的横荡、横摇和艏摇幅值较大,表明其稳定性较差,下放过程中随着基础的逐渐下沉,浮力增大导致吊缆在淹没前的张力响应范围较大,完全淹没后张力响应范围明显减小。型式3和型式4因缆绳刚度较小且初始张力较大,张力响应波动范围更大。 展开更多
关键词 海上风电机组 动态响应 浮式起重机 导管架结构 筒型基础 下放过程
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尾矿库回水工艺优化应用实践
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作者 齐小丹 孙雷 张连强 《矿业工程》 2025年第1期39-43,59,共6页
尾矿水与其它工业废水相比,数量大,有害物质含量通常不高,为减少新水的使用,降低选矿厂生产供水系统的基建经营费用,减少工业废水对下游的影响,尾矿水在选矿生产许可的条件下,尽可能多回收利用,少向下游排放。结合具体工程实例,浅谈尾... 尾矿水与其它工业废水相比,数量大,有害物质含量通常不高,为减少新水的使用,降低选矿厂生产供水系统的基建经营费用,减少工业废水对下游的影响,尾矿水在选矿生产许可的条件下,尽可能多回收利用,少向下游排放。结合具体工程实例,浅谈尾矿库回水工艺。某尾矿库使用初期时采用坝下设置回水泵站回水,使用中后期在库区内增设浮台泵站和导流回水设施,通过对尾矿库不同使用期的回水工艺优化,降低选厂生产成本,有效调节控制库区水位,提高回水率。 展开更多
关键词 尾矿水回收利用 回水工艺 浮台泵站 导流回水设施
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海上浮式FLNG液化一体化工艺优化
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作者 李林威 罗国强 +2 位作者 王龙龙 杨杰 陈宁 《电工技术》 2025年第16期20-22,共3页
根据制冷需求和系统特性,调整混合制冷剂中各组分的比例。通过控制回路对制冷循环过程进行控制,对混合冷剂压缩机进行防喘振工艺控制从而完成工艺优化。优化后混合冷剂压缩机功率为1100 kW,降低了约45%,降低了液化流程的能耗;冷剂节流... 根据制冷需求和系统特性,调整混合制冷剂中各组分的比例。通过控制回路对制冷循环过程进行控制,对混合冷剂压缩机进行防喘振工艺控制从而完成工艺优化。优化后混合冷剂压缩机功率为1100 kW,降低了约45%,降低了液化流程的能耗;冷剂节流阀节流前后的压力差为5.4 MPa,结果较优化前更合理,减少了制冷剂的循环功耗。 展开更多
关键词 海上浮式 FLNG 液化 一体化 工艺优化
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基于导航雷达回波视频数据的占据栅格地图构建方法 被引量:1
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作者 江坤颐 孙世平 +1 位作者 蒋丙栋 蔡庆 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期96-106,共11页
[目的]为解决无人艇的船载导航雷达对养殖区、浮筒、小型漂浮物等海洋漂浮障碍物感知效果不佳的问题,提出一种基于导航雷达回波视频数据构建与更新的占据栅格地图的环境感知方法。[方法]首先,采用多级集合的形式描述雷达点迹与回波点间... [目的]为解决无人艇的船载导航雷达对养殖区、浮筒、小型漂浮物等海洋漂浮障碍物感知效果不佳的问题,提出一种基于导航雷达回波视频数据构建与更新的占据栅格地图的环境感知方法。[方法]首先,采用多级集合的形式描述雷达点迹与回波点间的包含关系,为栅格地图构建奠定基础,期间,基于群相邻关系对近邻点迹进行凝聚,抑制目标分裂导致的航迹偏差;然后,利用所提的基于自然对数函数的占据栅格地图概率更新算法,通过合理利用历史数据区分海杂波与微小海洋漂浮障碍物;最后,建立基于点迹属性的栅格地图概率扩散模型,以较好地保证典型动态目标占据栅格更新的实时性。[结果]实船试验结果表明,所提方法可准确获取养殖区、浮筒等成片海洋漂浮障碍物的轮廓信息,抑制目标分裂现象;与经典方法相比,所提方法对干舷0.5m的小型漂浮物首次发现距离提升了78.34m,定位精度提升了1.42m。[结论]所提方法能够实现对多种海洋漂浮障碍物、海面运动目标的准确感知,确保无人艇航行安全。 展开更多
关键词 无人船 导航雷达 雷达信号处理 目标识别 雷达回波信号 态势感知 漂浮障碍物 占据栅格地图
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