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Aviation multi-station collaborative detecting based on time-frequency correlation of data-link 被引量:1
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作者 Bo Wang Xiaolong Liang +1 位作者 Liang Wei Pingni Liu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第5期827-840,共14页
As an important application research topic of the intelligent aviation multi-station, collaborative detecting must overcome the problem of scouting measurement with status of 'fragmentation', and the NP-hardne... As an important application research topic of the intelligent aviation multi-station, collaborative detecting must overcome the problem of scouting measurement with status of 'fragmentation', and the NP-hardness problem of matching association between target and measurement in the process of scouting to data-link, which has complicated technical architecture of network construction. In this paper, taking advantage of cooperation mechanism on signal level in the aviation multi-station sympathetic network, a method of obtaining target time difference of arrival (TDOA) measurement using multi-station collaborative detecting based on time-frequency association is proposed. The method can not only achieve matching between target and its measurement, but also obtain TDOA measurement by further evolutionary transaction through refreshing sequential pulse time of arrival (TOA) measurement matrix for matching and correlating. Simulation results show that the accuracy of TDOA measurement has significant superiority over TOA, and detection probability of false TDOA measurement introduced by noise and fake measurement can be reduced effectively. 展开更多
关键词 data-link time-frequency correlation aviation multistation synergistic detection time difference of arrival (TDOA)
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无人机遥控驾驶关键技术研究与飞行品质分析 被引量:18
2
作者 丁团结 方威 王锋 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2011年第2期17-19,24,共4页
无人机遥控驾驶方式相对程控方式来说,在时间延迟、情景遥现、数据链性能优化以及飞行控制等方面的要求较高,而这些因素也成为了困扰无人机遥控驾驶发展和应用的关键。借鉴无人机技术验证平台地面闭环试验的结果,以时间延迟、数据链路... 无人机遥控驾驶方式相对程控方式来说,在时间延迟、情景遥现、数据链性能优化以及飞行控制等方面的要求较高,而这些因素也成为了困扰无人机遥控驾驶发展和应用的关键。借鉴无人机技术验证平台地面闭环试验的结果,以时间延迟、数据链路性能为重点针对无人机遥控驾驶所面临的各种关键技术难点进行了深入的分析、研究,提出了合理的关键技术解决方案并利用地面闭环试验环境进行验证,最后利用有人驾驶飞行器飞行品质规范提出了初步的无人机飞行品质评价方法。 展开更多
关键词 无人机 时间延迟 遥控驾驶 飞行控制 数据链路
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巡航导弹飞控数据链图像压缩方案与算法设计 被引量:3
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作者 赵国际 赵宗涛 李竹林 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2007年第3期77-80,共4页
在巡航导弹飞控数据链传输系统中,高效的图像压缩编码方法能降低图像数据传输和弹载终端对图像数据存储的负载。采用了一种压缩效率高,易于硬件实现的基于小波变换的图像压缩编码方案,并进行编解码算法分析和性能仿真。仿真表明,在满足... 在巡航导弹飞控数据链传输系统中,高效的图像压缩编码方法能降低图像数据传输和弹载终端对图像数据存储的负载。采用了一种压缩效率高,易于硬件实现的基于小波变换的图像压缩编码方案,并进行编解码算法分析和性能仿真。仿真表明,在满足飞控数据链压缩比大于15:1时所恢复的图像,人眼主观判图效果好,PSNR达到约35dB。 展开更多
关键词 巡航导弹 飞控数据链 图像压缩 算法分析
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无人机相关技术与发展趋势 被引量:47
4
作者 甄云卉 路平 《兵工自动化》 2009年第1期14-16,共3页
无人驾驶飞机(简称"无人机(UAV)")主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。其相关技术涉及隐身、飞行控制、动力、数据链、发射等方面。根据其运用灵巧、精度高、可重复利用等特性,在军用、民用... 无人驾驶飞机(简称"无人机(UAV)")主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。其相关技术涉及隐身、飞行控制、动力、数据链、发射等方面。根据其运用灵巧、精度高、可重复利用等特性,在军用、民用以及研究领域有着广泛应用。针对现有状况阐述无人机目前存在的问题,展望今后的发展趋势。 展开更多
关键词 无人机 飞控系统 隐身技术 数据链 雷达散射截面
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三维姿态实时显示的小型无人机飞控仿真系统 被引量:8
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作者 张云洲 胡禹超 +1 位作者 吴成东 宋云宏 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第1期73-78,83,共7页
本文设计并实现了一种小型无人机飞行控制仿真系统,规划了合理的系统架构,由在环程序、飞行动力学模型、地面站程序及三维可视化显示等部分共同构成仿真系统。针对实际问题,提出了飞行姿态的三维直观显示、动力学仿真模拟的方法,结合硬... 本文设计并实现了一种小型无人机飞行控制仿真系统,规划了合理的系统架构,由在环程序、飞行动力学模型、地面站程序及三维可视化显示等部分共同构成仿真系统。针对实际问题,提出了飞行姿态的三维直观显示、动力学仿真模拟的方法,结合硬件在环和软件在环等两种方式建立了数据链路,构建了三维飞行器模型并导入仿真系统。仿真与实际飞行数据表明,所构建的仿真系统能够很好地满足小型无人机姿态控制和飞行仿真,实现了较高的精度和良好的实时性。 展开更多
关键词 无人机 飞行控制 仿真系统 三维姿态 数据链路 在环程序
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飞行控制系统故障诊断与重构技术研究 被引量:6
6
作者 潘计辉 张盛兵 张小林 《计算机测量与控制》 2015年第4期1073-1074,1101,共3页
对于高空长航时无人机高性能要求,提出一种多等级余度飞行控制系统;结合飞行控制系统各组成部分的结构特点,给出了传感器信号的余度信号管理技术,机载计算机通道故障诊断与仲裁技术;伺服子系统故障隔离和控制分配重构技术;试验结果表明... 对于高空长航时无人机高性能要求,提出一种多等级余度飞行控制系统;结合飞行控制系统各组成部分的结构特点,给出了传感器信号的余度信号管理技术,机载计算机通道故障诊断与仲裁技术;伺服子系统故障隔离和控制分配重构技术;试验结果表明该飞行控制系统故障诊断与重构方案设计合理可行,不仅较好地完成了飞行控制系统的余度管理任务,而且有效提高了故障检测率抑制了虚警,保证了系统的可靠性与容错能力。 展开更多
关键词 飞行控制系统 故障诊断 重构 交叉传输
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小型无人机数据链与自主飞控系统设计 被引量:5
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作者 陈天华 郭培源 +2 位作者 周鹰 卢思翰 安鹏 《微计算机信息》 北大核心 2007年第02Z期236-238,共3页
介绍了小型无人机的组成与总体结构,研究了无人机自主飞行控制系统、数据链、起飞和着陆系统设计方案,采用嵌入式系统和GPS实现了无人机的自主飞行控制和目标自动搜索与识别。
关键词 无人机 自主飞行 数据链 模式识别 飞行控制 空中机器人
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无人机电磁域安全策略研究 被引量:4
8
作者 杨建永 邸成良 庞骥庭 《无线电工程》 2020年第5期390-394,共5页
无人机装备面临越来越严峻的电磁域安全威胁,提高无人机的安全性不仅仅是应用各种新型单项技术,更在于综合利用无人机测控数据链、组合导航和飞行控制等子系统之间的各类信息,制定无人机系统的安全策略。提出由无人机隐身设计、测控数... 无人机装备面临越来越严峻的电磁域安全威胁,提高无人机的安全性不仅仅是应用各种新型单项技术,更在于综合利用无人机测控数据链、组合导航和飞行控制等子系统之间的各类信息,制定无人机系统的安全策略。提出由无人机隐身设计、测控数据链、导航和飞控等子系统/模块组成的安全策略模型,并分析制定了各类条件下部分子系统/模块失效时的系统使用策略和应对措施。 展开更多
关键词 无人机 安全策略 数据链 导航 飞行控制
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巡航导弹飞控数据链信道编译码器模型及算法分析
9
作者 赵红 何华灿 +1 位作者 赵宗涛 李竹林 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2006年第6期145-148,共4页
巡航导弹飞控数据链传输的指令和数据与导弹武器紧密相关,有很高的可靠性和安全性要求。必须探寻一种高效的信道编码方法,尽可能提高编码增益。文章提出了飞控数据链信道编码译码方案,构建了编译码器模型,并进行编译码关键算法分析和性... 巡航导弹飞控数据链传输的指令和数据与导弹武器紧密相关,有很高的可靠性和安全性要求。必须探寻一种高效的信道编码方法,尽可能提高编码增益。文章提出了飞控数据链信道编码译码方案,构建了编译码器模型,并进行编译码关键算法分析和性能仿真。仿真表明,当误码率为10-6时,可以获得7.6dB的编码增益。 展开更多
关键词 巡航导弹 飞控数据链 信道编译码器 算法分析
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基于数据链的巡航导弹远程精确打击体系研究 被引量:9
10
作者 李晓峰 徐军 孔令涛 《指挥信息系统与技术》 2010年第3期10-13,共4页
巡航导弹已成为西方军事强国实施远程精确打击作战的首选武器,文中认为数据链在巡航导弹远程精确打击体系中起到了核心和纽带的作用,并以此为出发点分析了基于数据链的巡航导弹远程精确打击体系的构成和作战能力;同时对发展基于数据链... 巡航导弹已成为西方军事强国实施远程精确打击作战的首选武器,文中认为数据链在巡航导弹远程精确打击体系中起到了核心和纽带的作用,并以此为出发点分析了基于数据链的巡航导弹远程精确打击体系的构成和作战能力;同时对发展基于数据链的巡航导弹远程精确打击体系起制约作用的一些关键技术进行了剖析。 展开更多
关键词 巡航导弹 数据链 远程精确打击 飞行控制
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以数据链为手段提高精确制导武器打击精度的探讨 被引量:5
11
作者 陶江 李赟 《制导与引信》 2010年第2期37-40,共4页
从提高精确制导武器作战效能入手,简述了目前数据链的现状、主要特点及关键技术,进而在简略分析我国目前精确制导武器面临的困境及数据链建设现状的基础上,重点对我国精确制导武器的飞行控制数据链的建设提出了几点思考。
关键词 精确制导武器 数据链 飞行控制
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基于ZYNQ-7000的飞控计算机PC/104总线数传链路设计 被引量:1
12
作者 晏鹏鹏 张玉民 盛蔚 《现代电子技术》 北大核心 2024年第14期15-19,共5页
针对飞控计算机面向多模块、多种类接口资源方向发展引发的原有飞控计算机固有性能不足、可拓展性差的问题,提出一种基于ARM+FPGA的软硬件协同工作、以PC/104作为多模块间通信总线的飞控计算机框架。该框架中针对PC/104总线与系统主存... 针对飞控计算机面向多模块、多种类接口资源方向发展引发的原有飞控计算机固有性能不足、可拓展性差的问题,提出一种基于ARM+FPGA的软硬件协同工作、以PC/104作为多模块间通信总线的飞控计算机框架。该框架中针对PC/104总线与系统主存传输的带宽不匹配问题,设计了双通道数据缓冲路径,通过FPGA设计IP实现PC/104总线时序的控制,以DMA的方式实现总线与主存DDR之间的高速数据缓存。实验结果表明,所设计的飞控数据链路可实现模块间PC/104总线以40 Mb/s的速度进行数据传输,以及通过总线实现外设到系统主存之间微秒级别延迟的高速数据交换,保证了多模块工作时的数据传输效率。 展开更多
关键词 飞控计算机 PC/104总线 ZYNQ-7000 FPGA DMA数传链路 数据交换
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机间数据链系统的功率分配控制方法 被引量:2
13
作者 杨洁 冯程 《电讯技术》 北大核心 2021年第5期567-573,共7页
针对想定战场中机间数据链网络通信模型的上行链路功率控制问题,采用了一种基于多目标灰狼算法(Multi-objective Grey Wolf Optimizer,MOGWO)的功率控制方法。将功率控制建模为多目标优化问题,以最小化上行链路中各节点功率、使各节点... 针对想定战场中机间数据链网络通信模型的上行链路功率控制问题,采用了一种基于多目标灰狼算法(Multi-objective Grey Wolf Optimizer,MOGWO)的功率控制方法。将功率控制建模为多目标优化问题,以最小化上行链路中各节点功率、使各节点在接收机处的信干噪比值(Signal-to-Interference plus Noise Ratio,SINR)接近目标SINR和最小化通信时截获概率为多目标优化问题建立模型,利用MOGWO求解问题模型Pareto前沿,依据系统选解准则求得最佳解。结果表明,MOGWO、多目标粒子群算法、基于分解的多目标进化算法与多目标蚁狮算法所得解对应各节点SINR的平均标准偏差分别为0.0968、0.3544、1.0900和0.3083。在恒定功率方法下最远节点处SINR已不满足正常通信需求,验证了MOGWO功率控制方法有更好的稳定性与寻优能力。 展开更多
关键词 机间数据链网络 功率控制 低截获概率 多目标灰狼算法 多目标优化
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无人机地面控制站软件通用化研究 被引量:2
14
作者 何文志 《现代电子技术》 2023年第20期95-100,共6页
无人机地面控制站作为无人机系统的核心,主要功能包括任务规划、飞行监视与控制、任务载荷监视与控制、链路监视与控制、综合数据管理和情报分发等。经过多年建设,我国无人机地面控制站运用体系已初步形成,但仍然存在各型号无人机地面... 无人机地面控制站作为无人机系统的核心,主要功能包括任务规划、飞行监视与控制、任务载荷监视与控制、链路监视与控制、综合数据管理和情报分发等。经过多年建设,我国无人机地面控制站运用体系已初步形成,但仍然存在各型号无人机地面控制站不通用的问题。软件系统是地面控制站的核心,同样面临如何实现通用化的问题,通过分析地面控制站的软件通用化技术途径,利用“通用模块+专用模块”的设计思路,建立基于数据分发服务(DDS)的地面控制站软件架构,给出一种通用的软件模块划分方法。按照该种设计方法基本可以实现地面控制站软件通用化,再结合地面控制站硬件通用化设计,能够推动地面控制站通用化发展。 展开更多
关键词 无人机 地面控制站 通用化 任务规划 飞行监视 任务载荷 链路监视 数据分发服务(DDS)
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基于高速串行总线的CCDL通信研究
15
作者 田龙 刘刚 +1 位作者 应浩 王强 《电子测试》 2023年第6期88-92,共5页
交叉通道数据链路(CCDL)是多余度飞控计算机中各个通道的数据交互的重要路径,是保证多余度飞控计算机正常工作的关键部件,它的通信速率、可靠性、误码率等性能将显著影响多余度飞控计算机的性能。本文研究了一种通过高速串行总线的方法... 交叉通道数据链路(CCDL)是多余度飞控计算机中各个通道的数据交互的重要路径,是保证多余度飞控计算机正常工作的关键部件,它的通信速率、可靠性、误码率等性能将显著影响多余度飞控计算机的性能。本文研究了一种通过高速串行总线的方法,实现三余度飞控计算机的交叉通信。该方法具有通信速率高、误码率低、可靠性高的优势,提供了一种有效、可靠、高速的CCDL实现方案。 展开更多
关键词 高速串行总线 交叉通道数据链路 通信 多余度 飞行控制系统
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遥控驾驶航空器系统应用研究
16
作者 李安醍 《中国科技纵横》 2024年第4期64-67,共4页
近年来,随着无人系统技术的快速发展以及航空业市场的逐步扩大,遥控驾驶航空器系统作为民用航空中的一个新领域正在迅速崛起。遥控驾驶航空器系统不仅为航空行业带来了新的机遇和潜在经济价值,同时对所需技术提出了挑战。本文首先针对... 近年来,随着无人系统技术的快速发展以及航空业市场的逐步扩大,遥控驾驶航空器系统作为民用航空中的一个新领域正在迅速崛起。遥控驾驶航空器系统不仅为航空行业带来了新的机遇和潜在经济价值,同时对所需技术提出了挑战。本文首先针对遥控驾驶航空器的运行概念和应用场景进行分析,对其关键技术进行研究并提出相关技术现阶段存在的问题和解决方法,最后对实现未来遥控驾驶航空器系统安全、高效融入有人机空域中提供了建议参考。 展开更多
关键词 遥控驾驶 飞行控制 数据链路
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