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面向航线轮挡时间不确定的OD航班时刻优化
1
作者 高伟 鲁馨桢 《中国民航大学学报》 2025年第4期84-90,共7页
为减少起飞机场和目的机场间航线轮挡时间不确定所导致的管制预案调整,以数据驱动的方式,通过建立面向航线轮挡时间不确定性的战略、战术两阶段随机规划模型对航线两端机场进行时刻优化,并通过样本均值近似算法求解,改善航线运行时间的... 为减少起飞机场和目的机场间航线轮挡时间不确定所导致的管制预案调整,以数据驱动的方式,通过建立面向航线轮挡时间不确定性的战略、战术两阶段随机规划模型对航线两端机场进行时刻优化,并通过样本均值近似算法求解,改善航线运行时间的不确定性,减少管制预案的调整。以北京首都国际机场与广州白云国际机场2021年冬春季航班时刻表为算例,优化后航班时刻表在战术阶段的管制预案调整量减少,航线运行时间的不确定性得到改善,并通过比较不同权重下的航线计划轮挡时间,提出了减少航线计划轮挡时间的建议,提高航班时刻规划的运行效率。 展开更多
关键词 空中交通管制 航班时刻 两阶段随机规划 不确定性 数据驱动
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基于功率谱的飞行训练进近操纵稳定性评价
2
作者 周子杰 钱宇 何修齐 《科技创新与应用》 2025年第12期98-101,106,共5页
为了有效评价飞行学员进近过程中的手动操纵能力,提出一种基于功率谱密度原理的操纵稳定性评价模型。首先选取影响进近飞行安全且与飞行操纵直接相关的飞行参数,计算其功率谱密度图;然后统计功率谱密度图的低频部分功率占比和高频部分... 为了有效评价飞行学员进近过程中的手动操纵能力,提出一种基于功率谱密度原理的操纵稳定性评价模型。首先选取影响进近飞行安全且与飞行操纵直接相关的飞行参数,计算其功率谱密度图;然后统计功率谱密度图的低频部分功率占比和高频部分的总功率定量评价学员的操纵稳定性;最后选取飞行学员的进近数据对模型进行实例分析和验证。结果表明,该模型评价成绩和专家评分吻合,且更能区分学员间的细微差异,可以应用于日常飞行训练对飞行学员操纵品质的评价。该模型是对学生直接操纵过程的评价,可以直观反映学员的操纵习惯,有利于增强学员的手动操纵能力,促进飞行训练质量提升。 展开更多
关键词 飞行品质 功率谱 飞行操纵 飞行数据 稳定性评价
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中国北极考察走航表层温盐数据集(1999–2021年)
3
作者 赵灿然 陈红霞 +3 位作者 綦欣 刘笑丫 夏寅月 吴立宗 《中国科学数据(中英文网络版)》 2025年第3期314-327,共14页
海洋表层是大气与海洋间水汽和能量相互交换的传输界面,海表温度和盐度是影响和反映海-气系统变化过程的关键要素。走航海洋表层温、盐观测数据是研究海-气界面水汽物质通量和能量通量的关键数据,同时也是其他海洋学科研究的基础数据。... 海洋表层是大气与海洋间水汽和能量相互交换的传输界面,海表温度和盐度是影响和反映海-气系统变化过程的关键要素。走航海洋表层温、盐观测数据是研究海-气界面水汽物质通量和能量通量的关键数据,同时也是其他海洋学科研究的基础数据。本研究以我国1999–2021年调查获得的北极考察表层温、盐原始观测数据为基础,在确定数据质量的指标和标准的基础上,对数据进行包括去除重复记录、信息补充、重采样、填补缺失值等在内的预处理,并采用统计学方法对预处理后的数据进行了异常值检测、剔除,经质量控制和评估后形成了适于直接分析的统一格式的数据集。本数据集能够为深入了解北极地区长期气候变化、研究北极地区天气变化过程及卫星遥感数据订正等提供数据支撑。 展开更多
关键词 中国北极考察 北极地区 表层走航温盐数据 质量控制和评估
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顾及影像拓扑的SfM算法改进及其在灾场三维重建中的应用 被引量：38
4
作者 许志华 吴立新 +3 位作者 刘军 沈永林 李发帅 王然 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期599-606,共8页
快速、准确的大场景影像三维重建技术可为灾害应急响应和灾情评估提供重要的决策依据。本文针对运动恢复结构(SfM)算法效率低的问题,提出了一种顾及影像拓扑关联关系的拓扑-运动恢复结构(TSfM)算法。TSfM算法利用低空无人机(UAV)自身的... 快速、准确的大场景影像三维重建技术可为灾害应急响应和灾情评估提供重要的决策依据。本文针对运动恢复结构(SfM)算法效率低的问题,提出了一种顾及影像拓扑关联关系的拓扑-运动恢复结构(TSfM)算法。TSfM算法利用低空无人机(UAV)自身的飞控记录构建影像拓扑关联关系,缩小了特征匹配时的影像搜索范围,与传统SfM算法相比,影像匹配的时间复杂度由O(n2)降低为O(n)。实验结果表明,TSfM算法实现了基于无人机影像序列的灾场快速三维重建,重建模型的相对精度与SfM算法的重建精度一致。将该方法用于四川芦山地震UAV影像三维重建,可检测出地震滑坡体及其形态信息。 展开更多
关键词 无人机 飞控数据 拓扑-运动恢复结构(TSfM) 灾场影像 三维重建
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基于无人机影像和飞控数据的灾场重建方法研究 被引量：25
5
作者 沈永林 刘军 +2 位作者 吴立新 李发帅 王植 《地理与地理信息科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2011年第6期13-17,共5页
低空无人机以其机动、快速、经济等优势,在灾害应急事件中逐渐发挥作用,而灾场三维重建也因其突破了常规无人机遥感无法快速提供三维空间信息的局限,在灾害测量中的地位日益凸显。该文面向灾害测量需求,探索一种基于低空影像和无人机自... 低空无人机以其机动、快速、经济等优势,在灾害应急事件中逐渐发挥作用,而灾场三维重建也因其突破了常规无人机遥感无法快速提供三维空间信息的局限,在灾害测量中的地位日益凸显。该文面向灾害测量需求,探索一种基于低空影像和无人机自身飞控数据的灾场三维重建方法。在系统规划与平台设计的基础上,选取某滑坡区进行试验。依据计算机视觉原理,通过特征提取、影像匹配、运动与结构重建等实现了相机位置及姿态的恢复,并通过地理注册最终完成了灾场影像三维重建。通过布设地面标识点并与其GPS RTK测量坐标比对,证实灾场重建模型的相对误差低于4‰。 展开更多
关键词 无人机 飞控数据 灾害测量 灾场重建 地理注册
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无人机遥控驾驶关键技术研究与飞行品质分析 被引量：18
6
作者 丁团结 方威 王锋 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2011年第2期17-19,24,共4页
无人机遥控驾驶方式相对程控方式来说,在时间延迟、情景遥现、数据链性能优化以及飞行控制等方面的要求较高,而这些因素也成为了困扰无人机遥控驾驶发展和应用的关键。借鉴无人机技术验证平台地面闭环试验的结果,以时间延迟、数据链路... 无人机遥控驾驶方式相对程控方式来说,在时间延迟、情景遥现、数据链性能优化以及飞行控制等方面的要求较高,而这些因素也成为了困扰无人机遥控驾驶发展和应用的关键。借鉴无人机技术验证平台地面闭环试验的结果,以时间延迟、数据链路性能为重点针对无人机遥控驾驶所面临的各种关键技术难点进行了深入的分析、研究,提出了合理的关键技术解决方案并利用地面闭环试验环境进行验证,最后利用有人驾驶飞行器飞行品质规范提出了初步的无人机飞行品质评价方法。 展开更多
关键词 无人机 时间延迟 遥控驾驶 飞行控制 数据链路
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基于无人机遥感影像拓扑分析的三维重建 被引量：12
7
作者 刘军 许志华 +2 位作者 刘小阳 王鹤 孙广通 《测绘工程》 CSCD 2014年第8期32-35,共4页
在无需任何地面控制点或其它先验知识前提下,探索一种基于无人机遥感影像的三维重建方法。利用无人机飞控数据建立的影像拓扑结构,依次通过特征点提取、影像匹配、从运动恢复结构等步骤估计出相机位置和姿态参数,并恢复出场景特征点云信... 在无需任何地面控制点或其它先验知识前提下,探索一种基于无人机遥感影像的三维重建方法。利用无人机飞控数据建立的影像拓扑结构,依次通过特征点提取、影像匹配、从运动恢复结构等步骤估计出相机位置和姿态参数,并恢复出场景特征点云信息,最后对重建精度进行分析。试验结果表明,文中提出的方法可快速、可靠地实现较高精度的三维模型重建。 展开更多
关键词 无人机 飞控数据 影像拓扑分析 三维重建 精度分析
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利用低空无人机飞控数据的摄影航带全自动整理方法 被引量：6
8
作者 袁辉 胡庆武 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2013年第3期34-36,46,共4页
本文为低空无人机平台弱控制航摄影像建立符合航测处理要求的区域网,提出了基于无人机飞控数据的无人机影像航带整理技术;分析了无人机影像航测处理区域网构建要求,提出针对无人机航测处理的航带整理技术流程;设计了基于飞控姿态数据的... 本文为低空无人机平台弱控制航摄影像建立符合航测处理要求的区域网,提出了基于无人机飞控数据的无人机影像航带整理技术;分析了无人机影像航测处理区域网构建要求,提出针对无人机航测处理的航带整理技术流程;设计了基于飞控姿态数据的无人机起降和转弯影像自动剔除算法,自动生成航带;并提出了基于飞控数据快速计算像片FOV算法,构建区域网内像对链接关系;对实际无人机航摄的两个测区进行航带整理实验,结果表明基于飞控数据可快速构建区域网,满足空三匹配和挑片测图要求。 展开更多
关键词 低空无人机航摄 飞控数据 航带整理 区域网
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巡航导弹飞控数据链图像压缩方案与算法设计 被引量：3
9
作者 赵国际 赵宗涛 李竹林 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2007年第3期77-80,共4页
在巡航导弹飞控数据链传输系统中,高效的图像压缩编码方法能降低图像数据传输和弹载终端对图像数据存储的负载。采用了一种压缩效率高,易于硬件实现的基于小波变换的图像压缩编码方案,并进行编解码算法分析和性能仿真。仿真表明,在满足... 在巡航导弹飞控数据链传输系统中,高效的图像压缩编码方法能降低图像数据传输和弹载终端对图像数据存储的负载。采用了一种压缩效率高,易于硬件实现的基于小波变换的图像压缩编码方案,并进行编解码算法分析和性能仿真。仿真表明,在满足飞控数据链压缩比大于15:1时所恢复的图像,人眼主观判图效果好,PSNR达到约35dB。 展开更多
关键词 巡航导弹 飞控数据链 图像压缩 算法分析
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飞控系统虚拟设计环境 被引量：4
10
作者 秦旭东 陈宗基 +1 位作者 高金源 黄浩东 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1274-1278,共5页
开展面向设计的飞控系统虚拟原型机开发环境研究,提出了飞控系统虚拟设计环境的3层次结构:第1层为运行管理层,以数据库为基础,其核心为PDM(产品数据管理)软件.第2层为虚拟技术层,提供余度飞控计算机、舵回路、传感器等的虚拟原型的生成.... 开展面向设计的飞控系统虚拟原型机开发环境研究,提出了飞控系统虚拟设计环境的3层次结构:第1层为运行管理层,以数据库为基础,其核心为PDM(产品数据管理)软件.第2层为虚拟技术层,提供余度飞控计算机、舵回路、传感器等的虚拟原型的生成.第3层为仿真支持层,支持人在回路的仿真验证.分析了实现每层功能的关键技术,并基于该虚拟设计环境,完成了虚拟四余度飞控计算机的设计和验证,使该开发环境具有面向主要结构参数、性能参数、价格参数的虚拟余度飞控计算机系统生成功能. 展开更多
关键词 虚拟技术 设计环境 飞控计算机 产品数据管理
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无人机相关技术与发展趋势 被引量：47
11
作者 甄云卉 路平 《兵工自动化》 2009年第1期14-16,共3页
无人驾驶飞机(简称"无人机(UAV)")主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。其相关技术涉及隐身、飞行控制、动力、数据链、发射等方面。根据其运用灵巧、精度高、可重复利用等特性,在军用、民用... 无人驾驶飞机(简称"无人机(UAV)")主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。其相关技术涉及隐身、飞行控制、动力、数据链、发射等方面。根据其运用灵巧、精度高、可重复利用等特性,在军用、民用以及研究领域有着广泛应用。针对现有状况阐述无人机目前存在的问题,展望今后的发展趋势。 展开更多
关键词 无人机 飞控系统 隐身技术 数据链 雷达散射截面
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基于MEGA2560的低成本飞控系统双存储方案的设计 被引量：2
12
作者 孙其瑞 熊继军 +2 位作者 梁庭 李颖 翟瑞永 《电子器件》 CAS 北大核心 2014年第3期465-468,共4页
针对某型航拍无人机不同任务阶段对数据存储的速度与容量的不同性能要求,设计了高速Flash加大容量SD卡的双存储数据记录模块。实现了对飞行器姿态、GPS以及控制指令等信息的完整记录,系统经试飞验证效果良好。该系统可作为黑匣用于故障... 针对某型航拍无人机不同任务阶段对数据存储的速度与容量的不同性能要求,设计了高速Flash加大容量SD卡的双存储数据记录模块。实现了对飞行器姿态、GPS以及控制指令等信息的完整记录,系统经试飞验证效果良好。该系统可作为黑匣用于故障分析,又可用于后期航拍图像处理以及控制策略优化、航拍轨迹优化分析,对于野外航拍任务数据记录具有重要的实用价值。 展开更多
关键词 飞行控制系统 双数据存储 SD FLASH SPI
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微小型飞行器航向系统设计 被引量：7
13
作者 王松 王田苗 +1 位作者 李新军 梁建宏 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期647-650,共4页
从实用的角度出发,给出了微小型飞行器的航向系统(包括航向测量和航向控制)体系结构.设计了地磁航向、捷联航向、GPS航向等3种常用的航向测量手段在微小型系统中的实现方案,分析了其各自的优、缺点,提出了一种实用的、基于数据融合的航... 从实用的角度出发,给出了微小型飞行器的航向系统(包括航向测量和航向控制)体系结构.设计了地磁航向、捷联航向、GPS航向等3种常用的航向测量手段在微小型系统中的实现方案,分析了其各自的优、缺点,提出了一种实用的、基于数据融合的航向获取方法.在航向测量的基础上,又设计了针对微小型飞行器的航向控制方案,并应用于某小型固定翼飞行器的飞行控制系统中.进行了自主飞行试验,取得了预期的试验效果. 展开更多
关键词 微小型飞行器 自主飞行 航向测量 航向控制 数据融合
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飞行控制总线数据网络化处理软件设计 被引量：3
14
作者 张阿莉 许应康 郭永林 《现代电子技术》 2013年第10期37-39,44,共4页
为了解决飞行控制总线数据处理效率低和多课题同一时间完成参数数据处理难的难题,在数据处理方法上提出新思路,以飞行试验数据处理系统为平台,采用分布式中间件技术,设计了飞行控制总线数据网络化处理软件,实现飞行控制总线数据的并发... 为了解决飞行控制总线数据处理效率低和多课题同一时间完成参数数据处理难的难题,在数据处理方法上提出新思路,以飞行试验数据处理系统为平台,采用分布式中间件技术,设计了飞行控制总线数据网络化处理软件,实现飞行控制总线数据的并发处理和数据分发。重点介绍了软件的体系结构、功能模块、算法设计,目前该网络化软件已经应用于多个型号的数据处理当中,处理效率满足飞行试验数据处理的需求。飞行控制总线网络化数据处理方法为随后的1553b总线数据网络化,FC总线数据网络化提供了技术参考。 展开更多
关键词 飞行控制总线数据 网络化处理 软件设计 分布式中间件技术
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某型号飞机飞控系统模拟试验数据采集处理系统的软件设计 被引量：2
15
作者 张毅 张勇 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第1期73-76,共4页
介绍了某型号飞机飞控系统试验的数据采集处理系统软件,该系统基于成熟的PXI、PCI总线,包括数据采集、数据存储、数据分析及事后处理,在某型号飞机飞控系统模拟试验中运行良好。
关键词 数据采集 飞控系统 数据分析 数据处理 PXI总线
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一种机场空中驱鸟设备与系统的研究 被引量：7
16
作者 钟诗胜 张恩惠 +2 位作者 王瑞 刘伟君 王知行 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期238-242,共5页
针对鸟撞这一世界性的问题 ,提出一种空中驱鸟的新方法 ,并开发一种新的空中驱鸟装置 ,即采用航模携带音频装置、频闪灯及摄像机等的空中复合驱鸟装置。介绍该系统的体系结构及工作原理 ,讨论系统的图像处理、声光控制、遥控遥测和航模... 针对鸟撞这一世界性的问题 ,提出一种空中驱鸟的新方法 ,并开发一种新的空中驱鸟装置 ,即采用航模携带音频装置、频闪灯及摄像机等的空中复合驱鸟装置。介绍该系统的体系结构及工作原理 ,讨论系统的图像处理、声光控制、遥控遥测和航模控制等关键技术 ,实验数据分析结果表明 。 展开更多
关键词 机场驱鸟 飞行控制 无线遥控航模 数据采集
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基于非线性气动力的横侧向静气动弹性分析 被引量：4
17
作者 严德 杨超 万志强 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期224-228,240,共6页
应用非线性气动力,分析了某飞机横侧向静气动弹性特性随迎角、法向过载的变化,并与基于线性气动力数据的结果进行了对比。线性气动力数据指气动力随迎角、侧滑角以及操纵面偏度呈线性变化,而非线性气动力数据呈非线性变化。通过对比可... 应用非线性气动力,分析了某飞机横侧向静气动弹性特性随迎角、法向过载的变化,并与基于线性气动力数据的结果进行了对比。线性气动力数据指气动力随迎角、侧滑角以及操纵面偏度呈线性变化,而非线性气动力数据呈非线性变化。通过对比可以得出:1)基于线性气动力数据时,迎角对副翼操纵导数没有影响;基于非线性气动力数据时,随着迎角的增大,副翼的刚性和弹性操纵导数均减小,且均呈现出非线性变化的趋势;2)无论是线性气动力,还是非线性气动力,机翼和垂尾载荷的展向分布以及翼根载荷随法向过载的变化趋势相同,仅存在数值上的差别。 展开更多
关键词 静气动弹性 横侧向 非线性气动力 飞行载荷 操纵导数
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控制系统飞行软件诸元自动生成系统设计及应用 被引量：2
18
作者 李兰兰 孟小丰 《航天控制》 CSCD 北大核心 2011年第1期72-75,79,共5页
针对目前某型号仍然采用手工方式生成飞行软件诸元的现状,提出了自动生成飞行诸元的解决方案,脱离具体型号限制,设计了通用的诸元生成系统框架,主要实现了诸元数据库定制、诸元数据库转换、诸元源文件自动生成和诸元数据正确性验证等4... 针对目前某型号仍然采用手工方式生成飞行软件诸元的现状,提出了自动生成飞行诸元的解决方案,脱离具体型号限制,设计了通用的诸元生成系统框架,主要实现了诸元数据库定制、诸元数据库转换、诸元源文件自动生成和诸元数据正确性验证等4个关键技术,完成了诸元原始数据到诸元目标文件的自动转换,大大提高了控制系统飞行软件诸元的生成效率和可靠性。 展开更多
关键词 控制系统 飞行软件 诸元 自动生成
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基于ARM的USB接口飞控系统数据记录器的设计 被引量：3
19
作者 王安 钱晓亮 樊文侠 《测控技术》 CSCD 2007年第4期37-39,共3页
以Philips公司的ARM7TDM I处理器LPC2214为核心,设计并实现了一种应用于某航空飞控系统中的容量为128 MB的飞控系统数据记录器。该记录器是一种用于记录飞控系统状态的机载设备,其目的是为了日后分析飞控系统的工作情况。实际使用表明,... 以Philips公司的ARM7TDM I处理器LPC2214为核心,设计并实现了一种应用于某航空飞控系统中的容量为128 MB的飞控系统数据记录器。该记录器是一种用于记录飞控系统状态的机载设备,其目的是为了日后分析飞控系统的工作情况。实际使用表明,该记录器设计方案可行,且与传统的数据记录器相比,高达128 MB的容量,使得使用RS-422连续记录数据的时间大幅提高,使用USB接口,则突破了以往数据记录器使用串口上传数据速度慢的限制,大大缩短了传输时间。 展开更多
关键词 数据记录器 飞控系统 ARM USB R5-422
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新型飞行控制系统总线数据处理方法优化设计 被引量：1
20
作者 张阿莉 刁学敏 刘威 《现代电子技术》 2014年第7期73-75,共3页
针对新型飞控采集器采集数据流数增多、试飞模式改变的问题,对原有飞行控制系统总线数据处理软件进行优化设计。使用内存影射技术管理原始数据的读写操作,同时优化设计校线文件管理模块和参数文件管理模块,实现了多流、多表号飞控数据... 针对新型飞控采集器采集数据流数增多、试飞模式改变的问题,对原有飞行控制系统总线数据处理软件进行优化设计。使用内存影射技术管理原始数据的读写操作,同时优化设计校线文件管理模块和参数文件管理模块,实现了多流、多表号飞控数据的快速处理。通过工程使用验证,软件有效解决了多流、多表号飞行控制系统总线数据处理问题。 展开更多
关键词 飞行控制系统 总线数据 多流多表号 优化设计
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