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Non-Recursive Base Conversion Using a Deterministic Markov Process
1
作者 Louis M. Houston 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2024年第6期2112-2118,共7页
We prove that non-recursive base conversion can always be implemented by using a deterministic Markov process. Our paper discusses the pros and cons of recursive and non-recursive methods, in general. And we include a... We prove that non-recursive base conversion can always be implemented by using a deterministic Markov process. Our paper discusses the pros and cons of recursive and non-recursive methods, in general. And we include a comparison between non-recursion and a deterministic Markov process, proving that the Markov process is twice as efficient. 展开更多
关键词 Base Conversion recursION Euclidean Division Geometric Series Markov process
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A Recursive Method of Time-Frequency Analysis for the Signal Processing of Flutter Test with Progression Variable Speed 被引量:1
2
作者 宋叔飚 裴承鸣 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第3期213-217,共5页
Focused on the non-statlonarity and real-time analysis of signal in flutter test with progression variable speed (FTPVS), a new method of recursive time-frequency analysis is presented. The time-varying system is tr... Focused on the non-statlonarity and real-time analysis of signal in flutter test with progression variable speed (FTPVS), a new method of recursive time-frequency analysis is presented. The time-varying system is tracked on-line by building a time-varying parameter model, and then the relevant parameter spectrum can be obtained. The feasibility and advantages of the method are examined by digital simulation. The results of FTPVS at low-speed wind-tunnel promise the engineering application perspective of the method. 展开更多
关键词 flutter test with progression variable speed (FTPVS) non-stationary signal processing recursive time-frequency analysis (RTFA)
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Active disturbance rejection control on first-order plant 被引量:23
3
作者 Ruiguang Yang Mingwei Sun Zengqiang Chen 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第1期95-102,共8页
Conventional PI control encounters some problems when dealing with large lag process in the presence of parameter uncertainties.For the typical first-order process,an observerbased linear active disturbance rejection ... Conventional PI control encounters some problems when dealing with large lag process in the presence of parameter uncertainties.For the typical first-order process,an observerbased linear active disturbance rejection control(LADRC) scheme is presented to cope with the difficulties,and a reduced-order observer scheme is proposed further.Some quantitative dynamic results with regard to non-overshoot characteristics are obtained.Finally,the performance boundaries of LADRC and PI control are explicitly compared with each other,which shows that the former is more superior in most cases. 展开更多
关键词 active disturbance rejection control(ADRC) first-order process dynamic performance non-overshoot.
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AN IMPROVED RECURSIVE DOUBLING ALGORITHM FOR THE PARALLEL SOLUTION OF LINEAR RECURRENCE R
4
作者 潘晓苏 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1995年第2期218-220,共3页
An improved recursive doubling algorithm for solving linear recurrence R <n,1>is given,whose parallel time complexity is (τ++τ.) logn when n processors are available,achieving the lower bound in array processo... An improved recursive doubling algorithm for solving linear recurrence R <n,1>is given,whose parallel time complexity is (τ++τ.) logn when n processors are available,achieving the lower bound in array processor type computation. 展开更多
关键词 parallel processing linear forms linear equations recursive doubling method linear recurrence systems
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NEW EFFICIENT ORDER-RECURSIVE LEAST-SQUARES ALGORITHMS
5
作者 尤肖虎 何振亚 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 1989年第2期1-10,共10页
Order-recursive least-squares(ORLS)algorithms are applied to the prob-lems of estimation and identification of FIR or ARMA system parameters where a fixedset of input signal samples is available and the desired order ... Order-recursive least-squares(ORLS)algorithms are applied to the prob-lems of estimation and identification of FIR or ARMA system parameters where a fixedset of input signal samples is available and the desired order of the underlying model isunknown.On the basis of several universal formulae for updating nonsymmetric projec-tion operators,this paper presents three kinds of LS algorithms,called nonsymmetric,symmetric and square root normalized fast ORLS algorithms,respectively.As to the au-thors’ knowledge,the first and the third have not been so far provided,and the second isone of those which have the lowest computational requirement.Several simplified versionsof the algorithms are also considered. 展开更多
关键词 SIGNAL processING PARAMETER estimation/fast recursive LEAST-SQUARES algorithm
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激光加工机器人复杂相贯线切割轨迹规划方法
6
作者 李莎 高威 +1 位作者 陈磊 梁晓莉 《激光杂志》 北大核心 2025年第6期226-231,共6页
激光加工机器人在执行复杂相贯线切割任务时,由于无法对大量三维空间数据进行处理,导致其容易出现轨迹规划精度不佳的问题。为解决这一问题,本研究提出了一种激光加工机器人复杂相贯线切割轨迹规划方法。首先,构建相贯线数学模型,切割... 激光加工机器人在执行复杂相贯线切割任务时,由于无法对大量三维空间数据进行处理,导致其容易出现轨迹规划精度不佳的问题。为解决这一问题,本研究提出了一种激光加工机器人复杂相贯线切割轨迹规划方法。首先,构建相贯线数学模型,切割过程中相贯线的具体形态;然后,运用平面转换结合插补递推技术,对相贯线的切割误差实施补偿处理,确保切割的精确性;最后,以经过补偿处理的相贯线作为切割轨迹,利用矩阵变换方法完成激光加工机器人的切割轨迹规划。实验结果表明,所提方法的激光加工机器人切割轨迹规划效果更好、精度更高,具有更大的应用价值。 展开更多
关键词 相贯线 激光加工机器人 矩阵变换 插补递推方法 轨迹规划
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基于多尺度融合神经网络的同频同调制单通道盲源分离算法
7
作者 付卫红 张鑫钰 刘乃安 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第2期641-649,共9页
针对单通道条件下同频同调制混合信号分离时存在的计算复杂度高、分离效果差等问题,提出一种基于时域卷积的多尺度融合递归卷积神经网络(recursive convolutional neural network, RCNN),采用编码、分离、解码结构实现单通道盲源分离。... 针对单通道条件下同频同调制混合信号分离时存在的计算复杂度高、分离效果差等问题,提出一种基于时域卷积的多尺度融合递归卷积神经网络(recursive convolutional neural network, RCNN),采用编码、分离、解码结构实现单通道盲源分离。首先,编码模块提取出混合通信信号的编码特征;然后,分离模块采用不同尺度大小的卷积块以进一步提取信号的特征信息,再利用1×1卷积块捕获信号的局部和全局信息,估计出每个源信号的掩码;最后,解码模块利用掩码与混合信号的编码特征恢复源信号波形。仿真结果表明,所提多尺度融合RCNN不仅可以分离出仅有少量参数区别的混合通信信号,而且相较于U型网络(U-Net)降低了约62%的参数量和41%的计算量,同时网络也具有较强的泛化能力,可以高效面对复杂通信环境的挑战。 展开更多
关键词 单通道盲源分离 深度学习 同频同调制信号分离 多尺度融合递归卷积神经网络 通信信号处理
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基于递归层叠多模态情绪解析的学习效果评估系统设计
8
作者 吴佳钰 李亚峰 《计算机与网络》 2025年第5期443-448,共6页
针对多模态情绪分析在学习状态检测领域的应用,设计了一种名为递归多模态情绪系统(Recursive Multimodal Emotion Framework,RMEF)的递归层叠框架模型。该模型能够整合学习状态中的各类特征进行分类,包括研讨场合、交互属性以及时序连... 针对多模态情绪分析在学习状态检测领域的应用,设计了一种名为递归多模态情绪系统(Recursive Multimodal Emotion Framework,RMEF)的递归层叠框架模型。该模型能够整合学习状态中的各类特征进行分类,包括研讨场合、交互属性以及时序连贯性等内容。在多模态特征提取研究中,通过OpenFace2.0从多人视频资料中获取了面部关键点位置、面部运动单元类型、目光聚焦方向和头部姿态信息。同时,提出了一种结合视觉与听觉的方法来探查实训对话场景,该方法将面部特别是嘴部信息与同一瞬间的听觉信息融合,以捕获当下讲话者的情况。实验结果表明,RMEF模型不仅提高了算法识别的精确程度,还显著增强了模型的适应能力,在企业从教育类软件开发迈向智能化进程中展现出重要价值,为多模态情绪分析在学习状态检测中的应用提供了新的技术路径和解决方案。 展开更多
关键词 递归层叠模型 多模态情绪分析 学习状态检测 视频数据处理
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Diagonally loaded SMI algorithm based on inverse matrix recursion 被引量:7
9
作者 Cao Jianshu Wang Xuegang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第1期160-163,共4页
The derivation of a diagonally loaded sample-matrix inversion (LSMI) algorithm on the busis of inverse matrix recursion (i.e.LSMI-IMR algorithm) is conducted by reconstructing the recursive formulation of covarian... The derivation of a diagonally loaded sample-matrix inversion (LSMI) algorithm on the busis of inverse matrix recursion (i.e.LSMI-IMR algorithm) is conducted by reconstructing the recursive formulation of covariance matrix. For the new algorithm, diagonal loading is by setting initial inverse matrix without any addition of computation. In addition, a corresponding improved recursive algorithm is presented, which is low computational complexity. This eliminates the complex multiplications of the scalar coefficient and updating matrix, resulting in significant computational savings. Simulations show that the LSMI-IMR algorithm is valid. 展开更多
关键词 Robust adaptive beamforming Space-time adaptive processing (STAP) Diagonal loading Inverse matrix recursion
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Adaptive predictive functional control based on Takagi-Sugeno model and its application to pH process 被引量:5
10
作者 苏成利 李平 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2010年第2期363-371,共9页
In order to obtain accurate prediction model and compensate for the influence of model mismatch on the control performance of the system and avoid solving nonlinear programming problem,an adaptive fuzzy predictive fun... In order to obtain accurate prediction model and compensate for the influence of model mismatch on the control performance of the system and avoid solving nonlinear programming problem,an adaptive fuzzy predictive functional control(AFPFC) scheme for multivariable nonlinear systems was proposed.Firstly,multivariable nonlinear systems were described based on Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy models;assuming that the antecedent parameters of T-S models were kept,the consequent parameters were identified on-line by using the weighted recursive least square(WRLS) method.Secondly,the identified T-S models were linearized to be time-varying state space model at each sampling instant.Finally,by using linear predictive control technique the analysis solution of the optimal control law of AFPFC was established.The application results for pH neutralization process show that the absolute error between the identified T-S model output and the process output is smaller than 0.015;the tracking ability of the proposed AFPFC is superior to that of non-AFPFC(NAFPFC) for pH process without disturbances,the overshoot of the effluent pH value of AFPFC with disturbances is decreased by 50% compared with that of NAFPFC;when the process parameters of AFPFC vary with time the integrated absolute error(IAE) performance index still retains to be less than 200 compared with that of NAFPFC. 展开更多
关键词 Takagi-Sugeno (T-S) model adaptive fuzzy predictive functional control (AFPFC) weighted recursive least square (WRLS) pH process
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A RESEARCH ON SEGMENTATION OF NONSTATIONARY STOCHASTIC PROCESS INTO PIECEWISE STATIONARY STOCHASTIC PROCESS
11
作者 Wang Wenhua Wang Hongyu(Department of Electronic Engineering, Dalian University of Technology, Dalian 116023) 《Journal of Electronics(China)》 1997年第4期304-310,共7页
P. M. Djuric, etc.(1992) researched on the segmentation of nonstationary stochastic process into piecewise stationary stochastic process by Bayesian criterion ,and gave a dynamic equation about the number of segments,... P. M. Djuric, etc.(1992) researched on the segmentation of nonstationary stochastic process into piecewise stationary stochastic process by Bayesian criterion ,and gave a dynamic equation about the number of segments, their boundaries and AR model orders for each segment, but did not give detailed solution for the equation. Because the solution for the equation is very complex, this paper investigates the solution, derives some recursive relations, simplifies the problem ,saves computation time and goes further into the segmentation of nonstationary stochastic process into piecewise stationary stochastic process. 展开更多
关键词 STOCHASTIC process STATIONARY STOCHASTIC process AR models recursive relation
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Kinetics of Degradation of Eosin Y by One of the Advanced Oxidation Processes (AOPs)—Fenton’s Process
12
作者 Ashraf Hossain A. B. M. Sadique Rayhan +4 位作者 Md. Jahir Raihan Aklima Nargis Iqbal M. I. Ismail Ahsan Habib Abu Jafar Mahmood 《American Journal of Analytical Chemistry》 2016年第12期863-879,共17页
Kinetics of homogeneous degradation of Eosin Y (EY), also known as Acid red 87 (CI 45380), are studied, mostly using Fenton’s process, at 30℃ by monitoring its absorbance at 517 nm (λ<sub>max</sub> of E... Kinetics of homogeneous degradation of Eosin Y (EY), also known as Acid red 87 (CI 45380), are studied, mostly using Fenton’s process, at 30℃ by monitoring its absorbance at 517 nm (λ<sub>max</sub> of EY). This process is one of the advanced oxidation processes (AOPs). Mixture of H<sub>2</sub>O<sub>2</sub> and Fe(II) ion in acetate buffer medium (pH 2.74 - 4.56) generates hydroxyl free radicals (?OH) which attack the dye molecules, resulting in degradation of the dye molecules. Results show that the initial rate of EY degradation decreases with the increasing of solution pH because of removal of kinetically important Fe (iron) species through formation of ferric hydroxide. On the other hand, the rate increases with increasing the concentrations of H<sub>2</sub>O<sub>2</sub>, Fe(II) and EY at low solution pH. The initial rate increases with increasing of concentration of H2O2 and, subsequently remains unaffected with further increase of its concentration at a constant Fe(II) concentration because of the enhanced scavenging environment created by H<sub>2</sub>O<sub>2</sub> at its higher concentration. The initial rate also increases with increasing of concentration of Fe(II) at a constant H<sub>2</sub>O<sub>2</sub> concentration and remains unaffected with its further increase. EY concentration also enhances the initial rate at low pH. However, the initial rate is significantly enhanced by UV light. This is because of formation of additional hydroxyl radicals through excitation of the dye molecules by UV light. During the period of experiment, EY in aqueous solution alone hardly suffered any degradation. Degradation mechanism of EY by the Fenton and photo-Fenton’s processes is also discussed. Statistical analysis was used to validate the experimental results. Low values of the standard deviation for both the initial rate and % degradation indicated the consistency of the experimental data. 展开更多
关键词 Eosin Y Fenton’s process Pseudo first-order Initial Rate DEGRADATION
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切类以指事--婉曲话语生成新论 被引量:1
13
作者 徐盛桓 刘倩 《外语教学》 CSSCI 北大核心 2024年第4期1-6,共6页
语言研究是一个过程的集合体。本研究作为婉曲话语研究过程集合体一员,认为婉曲话语的生成和运用分别由递归原则和离断原则规范,而婉曲话语的原用语同其婉曲表达的关系可用“切类以指事”理论析解。婉曲话语的运用可做出“否定之否定”... 语言研究是一个过程的集合体。本研究作为婉曲话语研究过程集合体一员,认为婉曲话语的生成和运用分别由递归原则和离断原则规范,而婉曲话语的原用语同其婉曲表达的关系可用“切类以指事”理论析解。婉曲话语的运用可做出“否定之否定”的哲学概括。 展开更多
关键词 婉曲话语 过程集合体 递归原则 离断原则 “切类以指事” 否定之否定
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基于等效电路模型和数据驱动模型融合的SOC和SOH联合估计方法 被引量:25
14
作者 刘萍 李泽文 +2 位作者 蔡雨思 王文 夏向阳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3232-3243,共12页
针对电池SOC与SOH估计结果相互影响,单独估计准确度不高的问题,该文提出了一种基于等效电路模型和数据驱动模型融合的SOC和SOH联合估计方法。通过构建考虑老化和SOC的电池二阶RC等效电路模型,采用带遗忘因子的递推最小二乘法,在不同SOC... 针对电池SOC与SOH估计结果相互影响,单独估计准确度不高的问题,该文提出了一种基于等效电路模型和数据驱动模型融合的SOC和SOH联合估计方法。通过构建考虑老化和SOC的电池二阶RC等效电路模型,采用带遗忘因子的递推最小二乘法,在不同SOC和SOH的情况下,对电池的参数进行在线辨识,实现电池参数在线辨识与电池SOC和SOH估计的耦合。以锂离子电池自SOC=20%到恒流充电阶段结束所需时间为输入,电池SOH值为输出,训练GPR模型,实现电池SOH估计。将输出的SOH估计值与电池的额定容量相乘,得到电池的实际容量,更新二阶RC状态空间方程,采用扩展卡尔曼滤波算法对电池进行SOC估计,实现电池SOH估计和SOC估计之间的联合。采用牛津大学电池退化数据集和NASA随机使用电池数据集进行算法验证,结果表明,所提联合估计方法能够在电池的生命周期内较准确地跟随锂离子电池SOC和SOH的真实值。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态 健康状态 高斯过程回归 带遗忘因子的递推最小二乘法
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融合反讽语言特征的反讽语句识别模型 被引量:2
15
作者 韦斯羽 朱广丽 +1 位作者 谈光璞 张顺香 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期689-696,共8页
反讽是采用内隐的形式来表达情感的一种方法,反讽语句在文字和所想表达的情感上存在着不同,这使得对反讽语句进行情感分类变得更加困难。针对这一现象,提出一种融合反讽语言特征的反讽语句识别模型,通过加入反讽语言特征来提高反讽语句... 反讽是采用内隐的形式来表达情感的一种方法,反讽语句在文字和所想表达的情感上存在着不同,这使得对反讽语句进行情感分类变得更加困难。针对这一现象,提出一种融合反讽语言特征的反讽语句识别模型,通过加入反讽语言特征来提高反讽语句的识别准确率。首先,采用卡方检验算法对反讽语言进行分析并获取语言特征;然后,利用Word2Vec对语言特征进行训练获取语言特征的特征表示,同时使用注意力机制与Bi-GRU(双向门控循环神经单元)模型获取句子的特征表示;最后,将语言特征的特征表示与句子的特征表示进行融合并作为情感分类层的输入,对反讽语句进行识别。与CNN-AT、CNN-Adv、EPSN等3种模型进行对比,实验结果表明,该模型可以有效提高对于反讽语句的识别准确率。 展开更多
关键词 反讽语句识别 语言特征 卡方检验算法 Word2Vec 双向门控循环神经单元 注意力机制 深度学习 智能信息处理
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半航空瞬变电磁干扰特征与降噪研究 被引量:2
16
作者 向锡斌 李海侠 刘慧鹏 《地质论评》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2281-2294,共14页
为了验证多旋翼无人机在半航空瞬变电磁勘探作业中产生的电磁干扰影响,笔者等开展了一系列实验,包括在无人机不同工作状态下进行时频噪声分析,以及研究噪声源与接收点之间距离对噪声水平的影响。实验发现,大疆T20无人机电机转动产生的... 为了验证多旋翼无人机在半航空瞬变电磁勘探作业中产生的电磁干扰影响,笔者等开展了一系列实验,包括在无人机不同工作状态下进行时频噪声分析,以及研究噪声源与接收点之间距离对噪声水平的影响。实验发现,大疆T20无人机电机转动产生的周期性电磁干扰频段在550~900 Hz,当接收线圈与无人机的距离为10 m时此干扰可被忽略。针对剩余的其他噪声,笔者等提出了基于移动窗口的递归最小二乘法自适应降噪方法。通过降噪实验,验证了该方法能够有效压制干扰,还原出信号的原始特征。将此降噪方法应用于香格里拉安乐铅锌矿实测半航空瞬变电磁信号处理,取得了显著的降噪效果。 展开更多
关键词 半航空瞬变电磁法 多旋翼无人机 噪声分析 降噪处理 递归最小二乘法 移动窗口
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一种改进Canny算子的图像边缘检测方法 被引量:6
17
作者 包启龙 景会成 +2 位作者 张靖轩 王一 杨富荃 《现代电子技术》 北大核心 2024年第23期36-42,共7页
针对传统Canny边缘检测算法不能处理椒盐噪声干扰,阈值选取依靠人工干预的问题,提出一种改进Canny算子的边缘检测算法。首先,提出一种改进的递归中值滤波取代高斯滤波,去除图像噪声的同时减少图像边缘信息的丢失;然后,利用双线性插值改... 针对传统Canny边缘检测算法不能处理椒盐噪声干扰,阈值选取依靠人工干预的问题,提出一种改进Canny算子的边缘检测算法。首先,提出一种改进的递归中值滤波取代高斯滤波,去除图像噪声的同时减少图像边缘信息的丢失;然后,利用双线性插值改进非极大值抑制对像素梯度值进行亚像素级别的定位;最后,采用基于迭代的Otsu阈值分割算法自适应地获取阈值并进行迭代式边缘连接,提高算法的自适应程度。实验结果表明,对比Canny算子、Sobel算子以及一种改进的Canny算法,在去噪图像质量评价指标上提高了8.5%,在边缘检测准确率上提高了22%,并且改进的算法去除椒盐噪声能力突出,自适应性强,检测出的边缘信息更完整,连续性更佳。 展开更多
关键词 图像处理 CANNY 边缘检测 改进的递归中值滤波 双线性插值 基于迭代的Otsu阈值分割
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转喻的递归表达——转喻修辞研究新论 被引量:4
18
作者 徐盛桓 《天津外国语大学学报》 2024年第3期1-10,109,共11页
转喻是古老的语言运用现象。论文研究的起点是“新(创新)”,重点在“质(高质量)”,落脚点在于谋求语言研究的“发展”上,力求成为转喻研究过程集合体中有创新意识的一员。转喻表达是递归生成的,转喻表达可用“依微而拟议”理论分析,对... 转喻是古老的语言运用现象。论文研究的起点是“新(创新)”,重点在“质(高质量)”,落脚点在于谋求语言研究的“发展”上,力求成为转喻研究过程集合体中有创新意识的一员。转喻表达是递归生成的,转喻表达可用“依微而拟议”理论分析,对转喻表达可以进行“否定之否定”的哲学概括。 展开更多
关键词 转喻 过程集合体 递归 “依微而拟议” 否定之否定
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单位根KPSS检验趋势项检验量的改进 被引量:1
19
作者 江海峰 胡根华 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2024年第3期34-39,共6页
为完善KPSS检验流程,借鉴单位根右侧检验理论,将递归估计方法引入KPSS趋势项检验中,构造两种递归估计上确界趋势项检验量和一种非递归估计趋势项检验量。理论研究表明,所有趋势项检验量在大样本下都收敛于维纳过程的泛函,但与已有检验... 为完善KPSS检验流程,借鉴单位根右侧检验理论,将递归估计方法引入KPSS趋势项检验中,构造两种递归估计上确界趋势项检验量和一种非递归估计趋势项检验量。理论研究表明,所有趋势项检验量在大样本下都收敛于维纳过程的泛函,但与已有检验量的分布不同,需要重新模拟以获取临界值。蒙特卡洛模拟显示,和非递归估计趋势项检验量相比,递归估计上确界趋势项检验量具有满意的检验水平,但临界值更大。在三种突变结构模型中,所有检验量在全局结构突变模型中检验功效最高,且符合理论研究结果。在三种检验量中,狭义递归估计趋势项检验量检验功效总体占优,说明递归估计上确界趋势项检验量具有优越性。 展开更多
关键词 单位根过程 KPSS检验量 趋势项检验量 递归估计 蒙特卡洛模拟
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改进YOLOv5框架的交通标志检测算法 被引量:1
20
作者 兰天 欧阳嘉泰 +3 位作者 何宇豪 易方旭 易明发 王冠凌 《传感技术学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期2084-2092,共9页
针对传统YOLOv5算法识别交通标志精度低的问题,提出了一种改进的YOLOv5模型。首先,在骨干网络中加入CA注意力机制,考虑了通道信息和方向相关的位置信息,提高检测精度;然后,引入了DIoU_NMS,它将中心点考虑进来保留更多的矩形框,提高遮掩... 针对传统YOLOv5算法识别交通标志精度低的问题,提出了一种改进的YOLOv5模型。首先,在骨干网络中加入CA注意力机制,考虑了通道信息和方向相关的位置信息,提高检测精度;然后,引入了DIoU_NMS,它将中心点考虑进来保留更多的矩形框,提高遮掩重叠交通标志的识别精度;其次,加入了递归门控卷积,实现关键特征之间的高阶交互;最后,在三个输出检测的基础上增加了一个小目标检测头,增强小目标检测的性能。改进后的YOLOv5s算法在交通标志数据集TT100K上训练,经过实验后,改进后的模型训练的mAP值为86.96%,相比于原始YOLOv5提升了2.79%。同时,将所提算法与近几年主流算法进行对比,结果表明,改进后的算法在交通标志识别方面具有较好的竞争力。 展开更多
关键词 图像处理 交通标志识别 YOLOv5 CA注意力机制 DIoU_NMS 递归门控卷积
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