A fuzzy logic compensator is designed for feedback linearizable nonlinear systems with deadzone nonlinearity. The classification property of fuzzy logic systems makes them a natural candidate for the rejection of erro...A fuzzy logic compensator is designed for feedback linearizable nonlinear systems with deadzone nonlinearity. The classification property of fuzzy logic systems makes them a natural candidate for the rejection of errors induced by the deadzone, which has regions in which it behaves differently. A tuning algorithm is given for the fuzzy logic parameters, so that the deadzone compensation scheme becomes adaptive, guaranteeing small tracking errors and bounded parameter estimates. Formal nonlinear stability proofs are given to show that the tracking error is small. The fuzzy logic deadzone compensator is simulated on a one-link robot system to show its efficacy.展开更多
有源电力滤波器(active power filter,APF)的控制方法是决定其补偿性能的关键因素之一。该文基于单相APF的Euler-Lagrange(EL)系统状态平均模型,提出了一种无源性控制新方法。该方法首先基于替代定理建立了考虑源阻抗和非线性负荷影响...有源电力滤波器(active power filter,APF)的控制方法是决定其补偿性能的关键因素之一。该文基于单相APF的Euler-Lagrange(EL)系统状态平均模型,提出了一种无源性控制新方法。该方法首先基于替代定理建立了考虑源阻抗和非线性负荷影响的单相APFEL系统状态平均模型,在此基础上设计了无源性间接控制律,确保对单相APF控制目标的渐近跟踪。由于在线计算直流电容指令电压波动量十分困难,在控制方法的执行中忽略波动量的影响,简化了控制方法的实现;此外,该方法还研究了所注入的阻尼大小对控制效果的影响以及APF内层控制过调制产生的原因,针对无源性控制律跟踪精度的要求与内层控制过调制限幅条件间的矛盾,通过构造模糊逻辑推理环节实现阻尼系数的在线调整,在满足内层控制限幅条件下确保跟踪精度和补偿效果。仿真结果验证了所提出方法的正确性和有效性。展开更多
随着智能电网建设的提出,单一耗电设备已经无法满足其发展要求,绿色、节能、并网型用电设备成为发展趋势。提出一种具有馈电功能的新型并网不间断电源(uninterruptible power supply,UPS)系统及其拓扑结构,并将该结构拆分为4个单相全桥...随着智能电网建设的提出,单一耗电设备已经无法满足其发展要求,绿色、节能、并网型用电设备成为发展趋势。提出一种具有馈电功能的新型并网不间断电源(uninterruptible power supply,UPS)系统及其拓扑结构,并将该结构拆分为4个单相全桥电路,依次组成脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流馈电模块、隔离双向DC/DC模块以及逆变模块,从而使系统成为一可以四象限运行的电源装置。在此基础上,设计了系统的工作模式与分层控制体系,并将核心控制层离散为7个模块化的子控制器,通过它们的分散逻辑组合实现各部分的控制策略,从而达到不同工作模式下稳态和暂态运行的控制目标。最后,搭建了仿真系统和实验样机,验证了系统拓扑和控制的正确性及有效性。展开更多
文摘A fuzzy logic compensator is designed for feedback linearizable nonlinear systems with deadzone nonlinearity. The classification property of fuzzy logic systems makes them a natural candidate for the rejection of errors induced by the deadzone, which has regions in which it behaves differently. A tuning algorithm is given for the fuzzy logic parameters, so that the deadzone compensation scheme becomes adaptive, guaranteeing small tracking errors and bounded parameter estimates. Formal nonlinear stability proofs are given to show that the tracking error is small. The fuzzy logic deadzone compensator is simulated on a one-link robot system to show its efficacy.
文摘有源电力滤波器(active power filter,APF)的控制方法是决定其补偿性能的关键因素之一。该文基于单相APF的Euler-Lagrange(EL)系统状态平均模型,提出了一种无源性控制新方法。该方法首先基于替代定理建立了考虑源阻抗和非线性负荷影响的单相APFEL系统状态平均模型,在此基础上设计了无源性间接控制律,确保对单相APF控制目标的渐近跟踪。由于在线计算直流电容指令电压波动量十分困难,在控制方法的执行中忽略波动量的影响,简化了控制方法的实现;此外,该方法还研究了所注入的阻尼大小对控制效果的影响以及APF内层控制过调制产生的原因,针对无源性控制律跟踪精度的要求与内层控制过调制限幅条件间的矛盾,通过构造模糊逻辑推理环节实现阻尼系数的在线调整,在满足内层控制限幅条件下确保跟踪精度和补偿效果。仿真结果验证了所提出方法的正确性和有效性。
文摘随着智能电网建设的提出,单一耗电设备已经无法满足其发展要求,绿色、节能、并网型用电设备成为发展趋势。提出一种具有馈电功能的新型并网不间断电源(uninterruptible power supply,UPS)系统及其拓扑结构,并将该结构拆分为4个单相全桥电路,依次组成脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流馈电模块、隔离双向DC/DC模块以及逆变模块,从而使系统成为一可以四象限运行的电源装置。在此基础上,设计了系统的工作模式与分层控制体系,并将核心控制层离散为7个模块化的子控制器,通过它们的分散逻辑组合实现各部分的控制策略,从而达到不同工作模式下稳态和暂态运行的控制目标。最后,搭建了仿真系统和实验样机,验证了系统拓扑和控制的正确性及有效性。
