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动态事件触发机制下的随机多智能体一致性
1
作者 龙海军 陈昌忠 +2 位作者 吴汉 冷勰 舒大海 《四川轻化工大学学报(自然科学版)》 2025年第5期40-49,共10页
针对受布朗运动随机噪声影响的连续时间随机线性多智能体系统,研究了分布式动态事件触发策略下的一致性控制问题。为进一步节约通信与计算资源,通过在触发机制中引入动态函数,提出一种基于相邻多智能体相对信息的完全分布式触发机制。... 针对受布朗运动随机噪声影响的连续时间随机线性多智能体系统,研究了分布式动态事件触发策略下的一致性控制问题。为进一步节约通信与计算资源,通过在触发机制中引入动态函数,提出一种基于相邻多智能体相对信息的完全分布式触发机制。为达成系统一致性目标,设计了相应的分布式控制算法;基于该算法,不仅估计出动态事件触发机制下执行误差的界限,还给出了执行时间间隔的界限,确保系统在避免无限快速执行/采样的同时,具备足够的反馈能力以控制执行误差的影响。此外,基于Barbalat′s引理建立了随机线性多智能体系统的事件触发镇定框架,分析了事件触发策略下系统的稳定性。最后,通过数值仿真验证了所提算法可使系统控制触发间隔大于0.03s,并通过对比仿真进一步证实了该算法在随机多智能体一致性控制中的优势。 展开更多
关键词 随机线性多智能体系统 动态事件触发 一致性 无限快速执行/采样
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基于限流器本体信号的短路故障快速识别方法 被引量：5
2
作者 赵永熹 王华昕 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期247-251,共5页
短路故障快速识别是串联谐振型限流器控制策略的重要环节。文章利用限流器谐振元件电压差在短路故障时会发生突变的机理,提出谐振电压差识别方法。从合闸角和故障距离等参数角度分析了识别方法的时间特性,搭建了基于可编程技术的触发系... 短路故障快速识别是串联谐振型限流器控制策略的重要环节。文章利用限流器谐振元件电压差在短路故障时会发生突变的机理,提出谐振电压差识别方法。从合闸角和故障距离等参数角度分析了识别方法的时间特性,搭建了基于可编程技术的触发系统,用模型实验验证了所提方法的快速性。仿真结果表明谐振电压差法响应速度快,而且不受故障参数变化的影响,但会受到断路器开闭操作的干扰,因此谐振电压差法需和短路电流瞬时值法相互配合。模型实验表明谐振电压差法能在1 ms内发出故障判据信号,从而能极大地提高限流器工作的快速性。 展开更多
关键词 串联谐振型限流器 故障识别 谐振电压差法 快速触发系统
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150kV快前沿低抖动Marx发生器研制 被引量：5
3
作者 马成刚 李玺钦 +1 位作者 李亚维 吴烈 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期192-195,共4页
研制了一种主要用于脉冲功率系统前级触发用的Marx发生器,介绍了其工作原理和主要参数。该Marx发生器采用单边充电技术路线和同轴紧凑型结构,高压脉冲采用柔性高压同轴电缆输出,在75Ω匹配负载上获得了超过170kV的高压脉冲输出,脉冲宽... 研制了一种主要用于脉冲功率系统前级触发用的Marx发生器,介绍了其工作原理和主要参数。该Marx发生器采用单边充电技术路线和同轴紧凑型结构,高压脉冲采用柔性高压同轴电缆输出,在75Ω匹配负载上获得了超过170kV的高压脉冲输出,脉冲宽度超过200ns,在140~160kV工作区间内其前沿小于3ns,抖动不超过1.5ns。该Marx发生器工作范围宽,稳定可靠,很好地满足了高功率脉冲触发系统的要求。 展开更多
关键词 MARX发生器 快前沿 低抖动 触发 高功率脉冲系统
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阵列探测器L1触发系统加法电路优化设计
4
作者 张晰 千奕 +3 位作者 王晓辉 李良辉 杨振雷 苏弘 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2015年第12期1212-1215,共4页
针对兰州重离子加速器外靶终端硅微条阵列探测器L1触发系统,设计了一个基于Xilinx7系列FPGA芯片的改进加法逻辑电路,利用快速进位链结构,对加法电路模块进行优化。对优化后加法电路结构和同类传统加法电路比较,并对逻辑时延进行和结构... 针对兰州重离子加速器外靶终端硅微条阵列探测器L1触发系统,设计了一个基于Xilinx7系列FPGA芯片的改进加法逻辑电路,利用快速进位链结构,对加法电路模块进行优化。对优化后加法电路结构和同类传统加法电路比较,并对逻辑时延进行和结构性能建模分析。仿真和测试结果表明:优化后模块逻辑时延3 ns左右,相比传统加法逻辑,系统死时间低,有效采集事例率高,能够满足L1触发系统的要求。 展开更多
关键词 硅微条阵列探测器 死时间 现场可编程逻辑门阵列 L1触发 快速进位加法器
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组合连通拓扑下基于事件触发的多智能体快速一致性算法 被引量：13
5
作者 陈世明 管俊杰 +2 位作者 高彦丽 裴惠琴 邱昀 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2269-2277,共9页
针对组合连通拓扑下多智能体系统控制过程中存在通信和计算资源损耗大以及系统收敛速度慢等问题,提出一种新的具有状态预测器的事件触发一致性控制协议,通过设计状态预测器使每个智能体都能对其邻居智能体的未来状态作出预测;同时,对于... 针对组合连通拓扑下多智能体系统控制过程中存在通信和计算资源损耗大以及系统收敛速度慢等问题,提出一种新的具有状态预测器的事件触发一致性控制协议,通过设计状态预测器使每个智能体都能对其邻居智能体的未来状态作出预测;同时,对于智能个体给出了基于状态信息的事件触发条件,当状态误差满足该条件才触发事件.在该控制策略下多智能体系统可在节约通信和计算资源的同时具有更快的收敛速度.利用Lyapunov稳定性理论和代数图论,证明了所提事件触发控制策略能够有效实现组合连通拓扑结构下的平均一致性,且不存在Zeno行为.仿真实例进一步验证了理论结果的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 事件触发控制 快速一致性 组合连通拓扑
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基于事件触发的多无人机群快速编队控制 被引量：3
6
作者 庄亚楠 苗国英 孙英博 《电子信息对抗技术》 北大核心 2022年第6期48-53,共6页
在有向拓扑结构下,针对无人机之间存在通信噪声干扰,研究了基于事件触发的多无人机群快速编队控制。为了节约无人机的能量和通信成本,运用事件触发方法,使无人机间仅在触发时刻进行通信。为了加快多无人机系统的编队速度,利用无人机自... 在有向拓扑结构下,针对无人机之间存在通信噪声干扰,研究了基于事件触发的多无人机群快速编队控制。为了节约无人机的能量和通信成本,运用事件触发方法,使无人机间仅在触发时刻进行通信。为了加快多无人机系统的编队速度,利用无人机自身历史时刻的信息及其含有通信噪声的邻居无人机的历史时刻信息,设计了分布式快速编队控制输入。利用李雅普诺夫稳定性定理和图论知识等,证明了多无人机系统可以在给定触发条件下快速形成稳定的期望编队。将算法应用到四旋翼无人机系统中,通过仿真验证了文中理论结果的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 分布式控制 噪声干扰 快速编队 事件触发 四旋翼无人机
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