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融合快速全局K-means与区域合并的图像分割 被引量:3
1
作者 王虹 覃刘波 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第7期187-190,223,共5页
提出一种融合快速全局K-means与区域合并的图像分割方法。该方法利用中值滤波方法对图像去噪;运用快速全局K-means算法对图像的颜色空间进行聚类分析;结合区域合并准则,对初始分割合并得到最终的分割结果。实验表明,与同类算法比较,该... 提出一种融合快速全局K-means与区域合并的图像分割方法。该方法利用中值滤波方法对图像去噪;运用快速全局K-means算法对图像的颜色空间进行聚类分析;结合区域合并准则,对初始分割合并得到最终的分割结果。实验表明,与同类算法比较,该方法的分割结果在图像细节方面能够很好地满足人的主观视觉。 展开更多
关键词 图像分割 快速全局k-means 区域合并 聚类分析
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A K-Means Clustering-Based Multiple Importance Sampling Algorithm for Integral Global Optimization
2
作者 Chen Wang Dong-Hua Wu 《Journal of the Operations Research Society of China》 EI CSCD 2023年第1期157-175,共19页
In this paper, we propose a K-means clustering-based integral level-value estimation algorithm to solve a kind of box-constrained global optimization problem. For this purpose, we introduce the generalized variance fu... In this paper, we propose a K-means clustering-based integral level-value estimation algorithm to solve a kind of box-constrained global optimization problem. For this purpose, we introduce the generalized variance function associated with the level-value of the objective function to be minimized. The variance function has a good property when Newton’s method is used to solve a variance equation resulting by setting the variance function to zero. We prove that the largest root of the variance equation is equal to the global minimum value of the corresponding optimization problem. Based on the K-means clustering algorithm, the multiple importance sampling technique is proposed in the implementable algorithm. The main idea of the cross-entropy method is used to update the parameters of sampling density function. The asymptotic convergence of the algorithm is proved, and the validity of the algorithm is verified by numerical experiments. 展开更多
关键词 global optimization Generalized variance function Multiple importance sampling k-means clustering algorithm
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基于自适应扰动观测器的电磁直线驱动器改进滑模控制
3
作者 高仁璟 王赓 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第5期64-75,共12页
针对因参数摄动和外部扰动等因素直接作用导致电磁直线驱动器控制性能恶化的问题,提出一种自适应扰动观测器与改进的超螺旋全局快速终端滑模控制相结合的复合控制方法。为提高系统抗干扰能力,避免控制律使用高增益反馈,设计自适应滑模... 针对因参数摄动和外部扰动等因素直接作用导致电磁直线驱动器控制性能恶化的问题,提出一种自适应扰动观测器与改进的超螺旋全局快速终端滑模控制相结合的复合控制方法。为提高系统抗干扰能力,避免控制律使用高增益反馈,设计自适应滑模扰动观测器对系统扰动等不确定性因素进行观测与自适应前馈补偿。为保证系统的有限时间收敛性,基于改进的全局快速终端滑模面设计等效控制部分,并引入改进的快速超螺旋算法作为趋近阶段的切换控制律,以进一步提升收敛速度并削弱抖振的影响。利用Lyapunov定理证明闭环系统的稳定性,并通过仿真和试验验证控制方法的有效性。结果表明,所提出的控制方法具有增强系统鲁棒性、避免参数增益选择保守性的优势,能够实现对非线性时变扰动的自适应观测补偿,保证误差在有限时间内更快收敛的同时有效抑制抖振。 展开更多
关键词 电磁直线驱动器 自适应滑模扰动观测器 全局快速终端滑模 快速超螺旋算法 运动控制
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基于HBWO算法的高速列车模糊滑模速度跟踪控制
4
作者 徐传芳 韩兆玉 +3 位作者 许明夏 徐莹莹 张程宇 陈嘉庆 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第11期1148-1155,共8页
为提升列车运行过程中的跟踪精度,实现列车优化目标曲线的精确跟踪控制,提出基于Halton序列黑寡妇算法的高速列车模糊积分终端滑模速度跟踪控制策略。首先,设计基于全局快速积分终端滑模和自适应控制的列车速度跟踪控制算法,实现列车跟... 为提升列车运行过程中的跟踪精度,实现列车优化目标曲线的精确跟踪控制,提出基于Halton序列黑寡妇算法的高速列车模糊积分终端滑模速度跟踪控制策略。首先,设计基于全局快速积分终端滑模和自适应控制的列车速度跟踪控制算法,实现列车跟踪误差的有限时间收敛。其次,引入模糊控制调整趋近律系数,进一步削弱系统抖振。最后,提出基于Halton序列的黑寡妇算法,实现控制器参数整定。仿真结果表明:所提控制策略较内模控制和RBF-非奇异终端滑模控制的速度平均误差减少了84.09%和80.87%,位移平均误差减少了89.82%和88.71%,验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 列车速度跟踪控制 全局快速积分终端滑模控制 有限时间收敛 变指数幂次趋近律 黑寡妇优化算法
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单连杆柔性臂的超螺旋全局快速终端滑模控制
5
作者 韩光信 史玉松 《吉林化工学院学报》 2025年第7期36-45,共10页
机械臂在航空航天、工业制造、医疗等方面应用广泛。柔性机械臂相比于刚性机械臂更为灵活,但是柔性机械臂在运动过程中更难控制、连杆弹性振动更大。针对柔性机械臂难控制、连杆弹性振动大等特点,以加拿大Quanser公司生产的旋转柔性尺... 机械臂在航空航天、工业制造、医疗等方面应用广泛。柔性机械臂相比于刚性机械臂更为灵活,但是柔性机械臂在运动过程中更难控制、连杆弹性振动更大。针对柔性机械臂难控制、连杆弹性振动大等特点,以加拿大Quanser公司生产的旋转柔性尺为研究对象,设计一种超螺旋全局快速终端滑模控制算法,此算法融合超螺旋控制与终端滑模控制,并采用改进型饱和函数降低了滑模控制的抖振。首先根据拉格朗日方程结合假设模态法建立旋转柔性尺的动力学模型,之后设计一种全程快速跟踪微分器将系统地参考输入信号进行微分,并设计一种全局快速终端滑模控制器进行轨迹跟踪。为提高系统的轨迹跟踪精度和抑制柔性连杆产生的弹性振动,采用超扭曲算法设计滑模切换控制的控制律。最后利用李雅普诺夫理论证明了闭环系统的稳定性,并在Matlab软件平台进行了仿真实验。结果表明,超螺旋全局快速终端滑模控制具有跟踪精度更高、连杆弹性振动更小的特点。 展开更多
关键词 柔性机械臂 全局快速终端滑模算法 超扭曲算法 快速跟踪微分器
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基于高斯扰动的粒子群优化算法 被引量:25
6
作者 朱德刚 孙辉 +1 位作者 赵嘉 余庆 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第3期754-759,共6页
针对标准粒子群优化(PSO)算法易陷入局部最优、进化后期收敛速度慢和收敛精度低的缺点,提出一种基于高斯扰动的粒子群优化算法。该算法采用对粒子个体最优位置加入高斯扰动策略,有效地防止算法陷入局部最优,加快收敛并提高收敛精度。在... 针对标准粒子群优化(PSO)算法易陷入局部最优、进化后期收敛速度慢和收敛精度低的缺点,提出一种基于高斯扰动的粒子群优化算法。该算法采用对粒子个体最优位置加入高斯扰动策略,有效地防止算法陷入局部最优,加快收敛并提高收敛精度。在固定评估次数的情况下,对8个常用的经典基准测试函数在30维上进行了仿真。实验结果表明,所提算法在收敛速度和寻优精度上优于一些知名的粒子群优化算法。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 高斯扰动 快速收敛 全局搜索
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快速收敛的混合遗传算法 被引量:5
7
作者 李炯城 王阳洋 +3 位作者 李桂愉 王强 肖恒辉 刘海林 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第2期686-689,699,共5页
针对传统的遗传算法在后期搜索能力差和收敛速度慢的缺点,提出了一种基于共轭梯度法和遗传算法的快速收敛混合算法。在充分利用遗传算法的全局搜索能力和共轭梯度法的快速局部搜索能力后,加快了遗传算法的收敛速度,提升了遗传算法的搜... 针对传统的遗传算法在后期搜索能力差和收敛速度慢的缺点,提出了一种基于共轭梯度法和遗传算法的快速收敛混合算法。在充分利用遗传算法的全局搜索能力和共轭梯度法的快速局部搜索能力后,加快了遗传算法的收敛速度,提升了遗传算法的搜索精度。以复杂的一维函数和含圈脊的二维多峰函数Shaffer的全局优化问题为例,验证了这种混合遗传算法的性能优于单独的共轭梯度法和遗传算法,并取得较好的效果。 展开更多
关键词 共轭梯度法 遗传算法 混合遗传算法 快速收敛 全局优化
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多卫导组合系统的快速选星算法研究 被引量:31
8
作者 金玲 黄智刚 +1 位作者 李锐 马颖莉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1931-1936,共6页
分析了多卫导组合系统几何精度因子(GDOP)与可见星仰角和方位角的关系,并由此提出了一种适用于多卫导组合系统的快速选星算法,首先提出了选星前后GDOP相对比值随选星数增加的负指数衰减模型,使用户可根据对定位精度的具体需求实时确定... 分析了多卫导组合系统几何精度因子(GDOP)与可见星仰角和方位角的关系,并由此提出了一种适用于多卫导组合系统的快速选星算法,首先提出了选星前后GDOP相对比值随选星数增加的负指数衰减模型,使用户可根据对定位精度的具体需求实时确定所需次优星数,其次基于可见星的仰角将所有可见星进行分类:低仰角区、中仰角区和高仰角区,最后通过可见星方位角的排序、作差,给出了中仰角区被排除卫星的分布规律,实现间接选星.仿真结果表明,该算法相对于传统的选星算法计算量大大减小,并在损失约12%的GDOP值的情况下,可有效减少近50%的导航运算量. 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 组合导航 快速选星算法 几何精度因子
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快速非局部均值形态成分分析唐卡图像修复算法 被引量:12
9
作者 胡文瑾 李战明 刘仲民 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1067-1074,共8页
唐卡图像包含内容丰富、颜色复杂,使用基于形态成分分析(MCA)的图像修复算法修复图像时,增加全变分对恢复有毛糙边缘的分段光滑图像效果较好,但其很难有效利用图像全局冗余相似信息,并且易产生阶梯效应.针对该问题,提出一种快速的非局... 唐卡图像包含内容丰富、颜色复杂,使用基于形态成分分析(MCA)的图像修复算法修复图像时,增加全变分对恢复有毛糙边缘的分段光滑图像效果较好,但其很难有效利用图像全局冗余相似信息,并且易产生阶梯效应.针对该问题,提出一种快速的非局部均值MCA唐卡图像修复算法.该算法利用像素周围固定大小窗口内的信息表征该像素的特征,使得像素估计结果能够很好地保留结构细节信息,即分解后的结构部分具有更稀疏的梯度,使得后续的迭代分离效果更加优良;同时,使用该算法有效地减少了区域内不相关像素权值的计算,降低了算法的复杂度.对于唐卡图像中出现的折痕、斑块状破损以及部分信息缺失的修复实验结果表明,文中算法具有良好的修复能力. 展开更多
关键词 图像修复 形态成分分析 全局信息冗余性 非局部均值 快速计算
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全球变化大数据的科学认知与云共享平台 被引量:6
10
作者 吴炳方 高峰 +2 位作者 何国金 张宁 曾红伟 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1479-1484,共6页
本文是国家重点研发计划"全球变化及应对"专项之"全球变化大数据的科学认知与云共享平台"项目介绍。针对中国全球变化数据"数据海量、信息缺乏、知识难觅"的困局,项目力图通过联合中国对地观测领域、大... 本文是国家重点研发计划"全球变化及应对"专项之"全球变化大数据的科学认知与云共享平台"项目介绍。针对中国全球变化数据"数据海量、信息缺乏、知识难觅"的困局,项目力图通过联合中国对地观测领域、大气科学领域、气候变化研究领域的优势力量,建成具有中国特色的全球变化大数据共享平台,践行破除信息数据"深藏闺中"的壁垒。该平台将集大数据快速汇聚、大尺度产品快速生成、不确定性分析、大数据驱动的全球变化敏感因子认知于一体,一方面为中国全球变化研究提供中国区域最好的全球变化大数据集,另一方面为在国际相关活动中,掌握全球变化问题的主导权,发出中国的倡议与声音提供应有的支持。 展开更多
关键词 全球变化大数据平台 快速算法 不确定性 敏感因子分析
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基于分段FFT的GPS L1/L2C信号快速捕获算法 被引量:6
11
作者 曾庆喜 唐琳琳 +1 位作者 王庆 陈小惠 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期640-645,共6页
软件接收机要实现对L1/L2C双频GPS信号的跟踪,必须捕获到L1信号中的C/A码和L2C信号中的CM或CL码。但由于L2C信号的长度较长,采用直接捕获的方法计算量大、占用存储空间大,无法在软件接收机上实现。针对以上问题,提出一种适合于软件接收... 软件接收机要实现对L1/L2C双频GPS信号的跟踪,必须捕获到L1信号中的C/A码和L2C信号中的CM或CL码。但由于L2C信号的长度较长,采用直接捕获的方法计算量大、占用存储空间大,无法在软件接收机上实现。针对以上问题,提出一种适合于软件接收机实现的基于分段FFT的GPS L1辅助L2C信号快速精确捕获算法。本算法通过捕获到的L1信号辅助L2C信号实现载波多普勒频移搜索,同时利用分段FFT技术进行L2C码相位并行搜索,最终对实现L2C信号的捕获。计算和仿真实验结果表明,该捕获算法的计算量减少了约200倍,并且大大节省了存储空间,实现了软件接收机中L1/L2C双频信号的快速精确捕获。 展开更多
关键词 GPS 软件接收机 快速捕获 L1辅助L2C 分段FFT
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大型公共场所多源疏散的控制流模型研究 被引量:3
12
作者 周渊 李强 +1 位作者 陈晋 周杨 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期60-66,共7页
以现有的单源最快流控制算法为基础,考虑人员在大型公共场所中的实际分布状况,遵循最大限度利用各出口的原则,提出针对多源疏散的全局最优化算法。根据此算法可以得出各疏散源点经过各出口的疏散人员数量以及人员的行走路径、从源点出... 以现有的单源最快流控制算法为基础,考虑人员在大型公共场所中的实际分布状况,遵循最大限度利用各出口的原则,提出针对多源疏散的全局最优化算法。根据此算法可以得出各疏散源点经过各出口的疏散人员数量以及人员的行走路径、从源点出发和完成疏散的时刻。将算法应用于某百货公司的案例研究表明,在多源疏散的情况下,各源点依次按照单源最快流控制算法进行独立疏散,能够保证每个源点的最优疏散,但整体的疏散效率并非最优;而应用全局最优化算法进行疏散,可以充分利用疏散过程中不同出口的疏散时间差,取得减少整体疏散时间、提高疏散效率的效果。 展开更多
关键词 公共场所 多源疏散 单源最快流控制算法 全局最优化算法
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杂合型全局优化法优化水分子团簇结构 被引量:4
13
作者 曹益林 汪巘松 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2004年第8期785-789,共5页
基于遗传算法、快速模拟退火及共轭梯度方法提出了一种快速的杂合型全局优化方法(fasthybridglobaloptimizationalgorithm,FHGOA),并将这一方法应用于TIP3P和TIPS2模型水分子团簇(H2O)n结构的优化.在进行TIP3P模型水分子团簇结构的优化... 基于遗传算法、快速模拟退火及共轭梯度方法提出了一种快速的杂合型全局优化方法(fasthybridglobaloptimizationalgorithm,FHGOA),并将这一方法应用于TIP3P和TIPS2模型水分子团簇(H2O)n结构的优化.在进行TIP3P模型水分子团簇结构的优化过程中,发现了能量比文献值更低的团簇结构,且执行效率有较大提高.把该方法应用到优化TIPS2模型的水分子团簇,发现最优结构和采用TTM2-F模型优化的水分子团簇结构在n<17时完全相同,为全表面结构;而在n=17、19、22时为单中心水分子笼状结构;在n=25、27时为双中心水分子笼状结构.说明随着团簇中水分子个数的增加,采用TIPS2和TTM2-F势能函数优化的团簇最优结构有相同的变化趋势. 展开更多
关键词 杂合型全局优化方法 水分子簇 结构优化
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PSO优化的六自由度机械臂全局快速终端滑模控制 被引量:5
14
作者 王琥 胡立坤 谭颖 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期266-271,共6页
针对六自由度机械臂控制系统,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的全局快速终端滑模控制方法,以更大程度地减小系统的抖振,提高系统的响应速度。对于机械臂多输入多输出的特点,为了方便设计,将系统划分为6个二阶子系统,对各个关节进行设... 针对六自由度机械臂控制系统,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的全局快速终端滑模控制方法,以更大程度地减小系统的抖振,提高系统的响应速度。对于机械臂多输入多输出的特点,为了方便设计,将系统划分为6个二阶子系统,对各个关节进行设计,分析克服控制律的奇异性,同时运用Lyapunov理论证明系统的稳定性,并基于PSO算法完成控制参数的优化。实验结果表明:优化后的控制方法不仅可以提高系统的快速性,还可以明显减小系统的抖振,使系统具有良好的动静态性能。 展开更多
关键词 自动控制技术 六自由度机械臂 李雅普诺夫理论 PSO算法 全局快速终端滑模 控制律 抖振
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基于改进的子类判决分析的SAR目标特征提取与识别 被引量:4
15
作者 胡利平 刘宏伟 吴顺君 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期2264-2268,共5页
针对大多文献中假设合成孔径雷达(SAR)数据服从单模分布带来的问题,该文提出改进的子类判决分析(ICDA),它假设SAR目标数据服从更合理更实际的多模分布。首先采用快速全局k-均值聚类算法找到每类目标的子类划分,然后基于子类判决分析(CDA... 针对大多文献中假设合成孔径雷达(SAR)数据服从单模分布带来的问题,该文提出改进的子类判决分析(ICDA),它假设SAR目标数据服从更合理更实际的多模分布。首先采用快速全局k-均值聚类算法找到每类目标的子类划分,然后基于子类判决分析(CDA)准则寻找最优的投影矢量,使得投影后不同类别的子类样本之间距离最大而每个子类内部的样本散布最小。用美国运动和静止目标获取与识别(MSTAR)计划录取的SAR地面静止目标数据的实验结果表明,ICDA可获得较好的对真实目标的分类性能和对干扰目标的拒判能力。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 自动目标识别 子类判决分析 快速全局k-均值聚类算法
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一种高效的全局K-均值算法 被引量:1
16
作者 梁鲜 曲福恒 +1 位作者 杨勇 才华 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2015年第3期112-115,共4页
针对全局K-均值算法时间复杂度大的问题,提出一种增量选择初始聚类中心的新方法。选择数据集中周围分布最密集的样本作为第一个初始聚类中心,选择最小化目标函数贡献大,并且和已有聚类中心距离远的样本作为下一个初始聚类中心。改进算... 针对全局K-均值算法时间复杂度大的问题,提出一种增量选择初始聚类中心的新方法。选择数据集中周围分布最密集的样本作为第一个初始聚类中心,选择最小化目标函数贡献大,并且和已有聚类中心距离远的样本作为下一个初始聚类中心。改进算法减少了增量选取初始聚类中心时的计算量,降低了时间复杂度。实验证明,改进算法与全局K-均值算法、快速全局K-均值算法相比,在不影响聚类效果的基础上,减少了聚类时间,与优化初始聚类中心的算法相比,聚类效果更优。 展开更多
关键词 聚类 K-均值算法 全局K-均值算法 快速全局K-均值算法
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基于改进PSO-SIFT算法的油田遥感图像匹配 被引量:6
17
作者 李宏 王鹏 +1 位作者 毕波 唐锦萍 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2021年第2期342-350,共9页
针对油田遥感图像在灰度有明显差异的情况下,联合位置、尺度和方向的尺度不变特征变换(PSO-SIFT)算法很难为其找到足够多的正确对应关系,且花费时间较长的问题,提出一种基于改进PSO-SIFT算法的图像匹配算法.首先采用“回”字型分块思想... 针对油田遥感图像在灰度有明显差异的情况下,联合位置、尺度和方向的尺度不变特征变换(PSO-SIFT)算法很难为其找到足够多的正确对应关系,且花费时间较长的问题,提出一种基于改进PSO-SIFT算法的图像匹配算法.首先采用“回”字型分块思想构建特征描述符,降低特征描述子的维度;然后使用基于全局运动建模的双边函数(BF)算法与快速样本共识(FSC)算法相结合的匹配策略,对所得的匹配对进行误匹配剔除,以增加正确匹配的数量;最后将该算法与4种同类算法及原PSO-SIFT算法进行对比.实验结果表明,该算法比同类算法精度更高,与原算法相比不仅保证了图像匹配的精度,正确匹配对数量也增加了约3倍,且匹配时间约缩短20 s. 展开更多
关键词 信息处理技术 PSO-SIFT算法 图像匹配 “回”字型描述符 BF算法 FSC算法
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多传感器集中式观测融合Kalman滤波器快速算法 被引量:1
18
作者 邓自立 吴孝慧 《科学技术与工程》 2005年第20期1469-1472,共4页
对多传感器线性离散时变随机系统,虽然基于Riccati方程的集中式观测融合Kalman滤波器算法可给出全局最优状态估计,但其缺点是要求计算高维逆矩阵,计算负担大。为了克服这个缺点,应用信息滤波原理,基于改进的Riccati方程,或逆预报误差方... 对多传感器线性离散时变随机系统,虽然基于Riccati方程的集中式观测融合Kalman滤波器算法可给出全局最优状态估计,但其缺点是要求计算高维逆矩阵,计算负担大。为了克服这个缺点,应用信息滤波原理,基于改进的Riccati方程,或逆预报误差方差阵方程,或逆滤波误差方差阵方程,提出了相应的全局最优集中式观测融合Kalman滤波器的三种快速算法,可避免高维逆矩阵,可明显减小计算负担,便于实时应用,一个数值仿真例子说明了它们的有效性。 展开更多
关键词 时变系统 多传感器观测融合 集中式观测融合 全局最优Kalman滤波器 快速算法
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基于全局和局部特征的图像快速拼接算法
19
作者 徐奇 张佑春 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第6期73-76,共4页
为了提升图像快速拼接效果,提出了基于全局和局部特征的图像快速拼接算法,利用改进形状上下文算法,提取图像全局形状特征,按照轮廓点序列间最小欧式距离完成图像粗匹配。通过关键点提取算法提取原始图像与粗匹配图像的局部特征,利用应... 为了提升图像快速拼接效果,提出了基于全局和局部特征的图像快速拼接算法,利用改进形状上下文算法,提取图像全局形状特征,按照轮廓点序列间最小欧式距离完成图像粗匹配。通过关键点提取算法提取原始图像与粗匹配图像的局部特征,利用应用随机抽样一致性方法根据局部特征进行图像精匹配,通过渐入渐出融合算法融合精匹配图像拼接时重叠区域的边缘,完成图像快速无缝拼接。实验证明:该算法在图像模糊与视角变换时,均可有效快速拼接图像,拼接后的图像清晰度佳、细节信息含量多,获得理想的图像拼接效果。 展开更多
关键词 全局特征 局部特征 图像快速拼接 梯度角度 抽样一致性 融合算法
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基于灰狼优化算法的快速选星方法 被引量:9
20
作者 余德荧 李厚朴 +1 位作者 纪兵 边少锋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1489-1495,共7页
针对传统的遍历法无法满足多全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)组合导航选星的实时性需求,提出了一种基于灰狼优化(grey wolf optimization,GWO)算法的快速选星方法。该算法利用自适应收敛因子和信息反馈机制... 针对传统的遍历法无法满足多全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)组合导航选星的实时性需求,提出了一种基于灰狼优化(grey wolf optimization,GWO)算法的快速选星方法。该算法利用自适应收敛因子和信息反馈机制,在局部寻优与全局搜索之间实现平衡,表现出良好的求解性能,即可以保证在获得理想几何构型的同时大幅减少接收机运算量。经过仿真实验,分析了参数选取对GWO快速选星算法结果的影响。利用实测数据对所提算法进行验证,结果表明,所提算法在四系统组合下,从49颗可见星中选择7颗进行定位时,与遍历法相比,几何精度因子(geometric dilution of precision,GDOP)误差仅为1.8%,而计算效率提高了71.7%。该算法适用于多GNSS组合导航定位不同选星数目的情况,还可以拓展至区域导航卫星系统。 展开更多
关键词 多全球卫星导航系统组合系统 快速选星 灰狼优化算法 几何精度因子 计算效率
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