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基于扩展卡尔曼滤波器和空间电压矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制 被引量:35
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作者 刘英培 万健如 梁鹏飞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第27期67-74,共8页
针对传统直接转矩控制中存在磁链和转矩脉动较大,以及速度传感器的使用降低了系统可靠性、增加了系统成本等问题,分析了空间电压矢量调制的实现方式。根据当前预期电压矢量获得基本电压空间矢量的优化组合,对转矩和磁链偏差进行精确补偿... 针对传统直接转矩控制中存在磁链和转矩脉动较大,以及速度传感器的使用降低了系统可靠性、增加了系统成本等问题,分析了空间电压矢量调制的实现方式。根据当前预期电压矢量获得基本电压空间矢量的优化组合,对转矩和磁链偏差进行精确补偿,同时保证逆变器开关频率恒定。基于扩展卡尔曼滤波器同时进行定子磁链和转速观测,提高了磁链观测精度,实现了表面式永磁同步电机空间电压矢量调制直接转矩控制,保持了直接转矩控制转矩响应快和系统鲁棒性强的优点,降低了磁链和转矩脉动。仿真和实验结果验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 空间矢量调制 预期电压矢量 扩展卡尔曼滤波器 接转矩控制 永磁同步电机 无传感器控制
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无速度传感器永磁同步电机的SVM-DTC控制 被引量:29
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作者 李君 李毓洲 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期28-34,共7页
为改善常规基于常值切换的滑模转速观测器的低速性能,提出采用修正的指数趋近滑模和扩展卡尔曼滤波结合的方式进行速度估计。针对直接转矩控制低速时转矩脉动大的问题,采用基于模糊网络与PI控制结合的转矩角调节器来改进控制效果。仿真... 为改善常规基于常值切换的滑模转速观测器的低速性能,提出采用修正的指数趋近滑模和扩展卡尔曼滤波结合的方式进行速度估计。针对直接转矩控制低速时转矩脉动大的问题,采用基于模糊网络与PI控制结合的转矩角调节器来改进控制效果。仿真结果表明提出的速度估计器较常规滑模观测器的动态响应快,速度估计更为准确。改进的SVM-DTC方案的转矩角计算合理,转矩响应脉动减少,性能优于常规恒定PI系数的SVM-DTC。 展开更多
关键词 直接转矩控制 空间矢量调制 模糊神经网络 滑模控制 扩展卡尔曼滤波
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一种新型感应电动机DTC-SVM控制稳定性分析及参数优化研究 被引量:3
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作者 胡婵娟 万宇宾 +2 位作者 赵金 秦忆 万淑芸 《微电机》 北大核心 2009年第8期25-29,共5页
提出了一种采用二阶自抗扰控制器(ADRC)的感应电动机空间矢量脉宽调制和直接转矩控制(DTC-SVM)策略,并对控制器的核心部分——扩张状态观测器(ESO)的稳定性进行了分析和推导,同时将推导出的稳定条件作为自适应遗传算法的约束条件对自抗... 提出了一种采用二阶自抗扰控制器(ADRC)的感应电动机空间矢量脉宽调制和直接转矩控制(DTC-SVM)策略,并对控制器的核心部分——扩张状态观测器(ESO)的稳定性进行了分析和推导,同时将推导出的稳定条件作为自适应遗传算法的约束条件对自抗扰控制器的参数进行优化。仿真结果表明,新策略有效改善了转速和转矩的动态响应,而且二阶ESO稳定条件对基于遗传优化的ADRC参数整定具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 直接转矩控制 空间矢量调制 遗传算法 扩张状态观测器 感应电动机
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基于二电平矢量拓展的通用多电平控制策略 被引量:1
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作者 程善美 蔡凯 李自成 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期35-38,共4页
选择电平作为参考对象,研究了对电平数和相数都具有通用性的多电平控制策略,提出了二电平矢量拓展法,并进一步分析解决了新控制策略中的电平离散意义、整余分量分解、二电平分析、桥臂开关分组等关键问题.该控制策略物理意义明晰、实现... 选择电平作为参考对象,研究了对电平数和相数都具有通用性的多电平控制策略,提出了二电平矢量拓展法,并进一步分析解决了新控制策略中的电平离散意义、整余分量分解、二电平分析、桥臂开关分组等关键问题.该控制策略物理意义明晰、实现简易,控制策略的复杂度不随电平数或相数的增加而增大,对于系统电平数及相数的变化都具有很好的通用性.最后,在Matlab环境中搭建了三相五电平逆变系统模型,仿真结果证明了该控制策略简单可行. 展开更多
关键词 多电平 二电平矢量拓展法 电平对象 整余分量分解 开关组
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采用扩展卡尔曼滤波实现无传感的调速系统仿真 被引量:2
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作者 黄智武 何继爱 +2 位作者 田亚菲 王博 陈健 《甘肃科学学报》 2005年第2期84-87,共4页
 综述了采用扩展卡尔曼滤波实现无传感的场定向矢量控制变频调速系统在MATLAB6.5/SIMULINK5.0环境下仿真搭建过程,并对仿真结果进行了讨论.
关键词 电压空间矢量脉宽调制 永磁同步电动机 磁场定向控制 扩展卡尔曼滤波
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改进自抗扰的永磁同步电机直接转矩控制无传感系统研究 被引量:4
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作者 韩晔 厉虹 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第4期52-59,63,共9页
针对永磁同步电机直接转矩控制系统低速时传统电压模型对定子磁链估计不准确的问题,采用自抗扰控制技术中的扩张状态观测器对定子磁链和转速进行估计,提高观测精度并实现直接转矩控制系统的无传感器运行;对自抗扰调节器进行改进,简化调... 针对永磁同步电机直接转矩控制系统低速时传统电压模型对定子磁链估计不准确的问题,采用自抗扰控制技术中的扩张状态观测器对定子磁链和转速进行估计,提高观测精度并实现直接转矩控制系统的无传感器运行;对自抗扰调节器进行改进,简化调节器的结构并引入模糊控制对调节器参数进行优化,减少待整定参数并实现参数的自动调节。将改进的自抗扰调节器替代PI调节器用于速度调节,以提高系统的抗扰性;采用空间电压矢量调制替代传统的开关表和滞环比较器,使功率器件开关频率恒定,减小系统的磁链和转矩的脉动。仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 自抗扰控制 扩张状态观测器 空间矢量脉宽调制 模糊控制
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基于EKF的低速永磁电机控制系统建模与分析 被引量:5
7
作者 俞佳琦 叶云岳 范承志 《机电工程》 CAS 2009年第2期31-33,共3页
为了实现大转矩、低转速永磁电机的变频控制,提出了一种基于卡尔曼滤波原理的调速系统。在系统中,采用卡尔曼滤波算法对电机位置、转速和d-q轴电流进行了估计。在广义卡尔曼滤波(EKF)的基础上,系统的电流环和速度环采用PI控制,电机采用... 为了实现大转矩、低转速永磁电机的变频控制,提出了一种基于卡尔曼滤波原理的调速系统。在系统中,采用卡尔曼滤波算法对电机位置、转速和d-q轴电流进行了估计。在广义卡尔曼滤波(EKF)的基础上,系统的电流环和速度环采用PI控制,电机采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)矢量控制方法。利用Matlab/Simulink对整个系统进行了仿真建模,并对仿真结果进行了分析。通过对误差的分析以及参数鲁棒性的分析,可以证明卡尔曼滤波算法适用于低速的永磁电机调速系统。 展开更多
关键词 广义卡尔曼滤波 电流环 速度环 空间矢量脉宽调制
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基于STF的永磁同步电机无传感器SVM-DTC系统 被引量:2
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作者 张少华 郭磊 《电机与控制应用》 北大核心 2014年第7期14-19,42,共7页
在永磁同步电机无传感器直接转矩控制(DTC)系统中,采用强跟踪滤波器(STF)构建电机转速、定子磁链观测器,以实现电机参数的实时在线观测。为降低磁链和转矩的脉动,采用空间矢量调制(SVM)取代传统的电流滞环控制。为验证该算法的可行性和... 在永磁同步电机无传感器直接转矩控制(DTC)系统中,采用强跟踪滤波器(STF)构建电机转速、定子磁链观测器,以实现电机参数的实时在线观测。为降低磁链和转矩的脉动,采用空间矢量调制(SVM)取代传统的电流滞环控制。为验证该算法的可行性和有效性,分别构建基于STF观测器和扩展卡尔曼滤波器(EKF)观测器的永磁同步电机DTC模型。仿真结果表明,与EKF观测器相比,在起动、突加扰动及电机模型变化等情况下,STF观测器能更快速、更准确地实现电机参数观测,且系统具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 直接转矩控制 空间矢量调制 STF EKF
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扩展卡尔曼滤波参数辨识下永磁同步电机模型预测转矩控制 被引量:30
9
作者 李洪凤 徐浩博 徐越 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期19-30,共12页
为了提高模型预测转矩控制的稳态性能,提出一种空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略下的无差拍模型预测转矩控制。针对定子电阻与电感对无差拍算法控制效果的重要影响,使用扩展卡尔曼滤波器对模型中的定子电阻、电感参数同时进行在线辨识,以提... 为了提高模型预测转矩控制的稳态性能,提出一种空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略下的无差拍模型预测转矩控制。针对定子电阻与电感对无差拍算法控制效果的重要影响,使用扩展卡尔曼滤波器对模型中的定子电阻、电感参数同时进行在线辨识,以提升算法的参数鲁棒性。首先,对电磁转矩和定子磁链幅值使用无差拍控制,解出两相旋转坐标系下的参考电压矢量,并送入SVPWM进行调制,从而有效抑制了转矩脉动;然后,推导出定子电阻与电感出现不可抗力误差时,dq轴输出电压存在严重偏离理想值的问题;最后,使用扩展卡尔曼滤波器对模型中的电感和电阻参数同时进行在线辨识,并将辨识结果实时反馈至模型中。通过仿真和实验将所提算法的稳态性能、动态性能及参数鲁棒性进行了对比分析,从而证实了所提算法的优越性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测转矩控制 无差拍控制 扩展卡尔曼滤波 空间矢量脉宽调制 鲁棒性分析
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基于拓展控制集的PMSM有限控制集无模型预测电流控制策略 被引量:2
10
作者 刘兴 阳辉 +2 位作者 王逸飞 陈涛 全相军 《电力工程技术》 北大核心 2024年第5期91-99,共9页
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有高效率、高功率密度与高可靠性等优势,已在工业界得到广泛应用。文中针对PMSM驱动系统,提出基于拓展控制集的有限控制集无模型预测电流控制(finite-control-set model-free p... 永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有高效率、高功率密度与高可靠性等优势,已在工业界得到广泛应用。文中针对PMSM驱动系统,提出基于拓展控制集的有限控制集无模型预测电流控制(finite-control-set model-free predictive current control,FCS-MFPCC)。首先,分析PMSM系统的数学模型并详述有限控制集模型预测电流控制(finite-control-set model predictive current control,FCS-MPCC)的原理。其次,介绍基于线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)的传统FCS-MFPCC。针对传统FCS-MFPCC稳态性能不足的问题,采用基于离散空间矢量调制(discrete space vector modulation,DSVM)的控制集拓展方案,将控制集的电压矢量数目拓展至25。然后,为解决拓展控制集带来的高计算量问题,提出一种快速寻优策略,阐述该策略的实施原理与流程。最后,基于一台500 W PMSM实验平台,对比传统FCS-MFPCC与所提FCS-MFPCC的控制性能,验证所提算法的有效性与优越性。实验结果表明,所提算法能够有效提升系统稳态性能,且定子绕组电流总谐波畸变率由10.07%降低至6.48%。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 模型预测控制 有限控制集无模型预测电流控制(FCS-MFPCC) 有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC) 线性扩张状态观测器(LESO) 离散空间矢量调制(DSVM)
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基于模糊EKF的PMSM无传感器控制算法研究 被引量:7
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作者 韩晓博 洪占勇 刘洋 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第1期130-133,137,共5页
针对采用常数矩阵不能准确描述同一电机控制系统不同运行条件下过程噪声和测量噪声的问题,提出一种基于模糊拓展卡尔曼滤波的无传感器控制算法。本算法是在拓展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter, EKF)的计算过程中加入计算电流残差... 针对采用常数矩阵不能准确描述同一电机控制系统不同运行条件下过程噪声和测量噪声的问题,提出一种基于模糊拓展卡尔曼滤波的无传感器控制算法。本算法是在拓展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter, EKF)的计算过程中加入计算电流残差及电流残差方差阵的运算,取电流残差方差阵与新息方差阵的特征值的模之差作为控制器输入,构造模糊控制器,实现在变换运行条件时变过程噪声与测量噪声的控制,从而使电机控制系统在不同运行条件下稳定运行。仿真实验结果验证了应用本算法,既可以实现电机在不同运行条件下高精度无传感器自适应控制,又具有较强鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 模糊拓展卡尔曼滤波 空间矢量脉宽调制
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基于快速趋近率SMC的PMSM无速度传感器矢量控制研究 被引量:3
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作者 廉志强 《电气应用》 2021年第9期8-14,共7页
扩展卡尔曼滤波器(EKF)和脉振高频电压注入法在永磁同步电动机(PMSM)的无速度传感器矢量控制系统中有良好的估计效果,但是传统PI速度环在无速度传感器矢量控制系统中动态性能不佳。针对此情况,应用快速趋近率滑摸控制(SMC),并通过遗传... 扩展卡尔曼滤波器(EKF)和脉振高频电压注入法在永磁同步电动机(PMSM)的无速度传感器矢量控制系统中有良好的估计效果,但是传统PI速度环在无速度传感器矢量控制系统中动态性能不佳。针对此情况,应用快速趋近率滑摸控制(SMC),并通过遗传算法确定其参数,在PMSM无速度传感器矢量控制系统中验证其估计效果,并且和传统PI以及指数趋近率SMC进行比较仿真。仿真结果表明,SMC具有更好的动态性能,且新型趋近率SMC速度环系统超调更小,动态性能更好。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 扩展卡尔曼滤波器 脉振高频电压注入 滑摸控制 虚拟空间矢量法 遗传算法
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