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题名事件触发机制下的二阶多智能体系统的一致性
被引量：9
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作者
黄红伟
黄天民
吴胜
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机构
西南交通大学电气工程学院
西南交通大学数学学院
西南交通大学交通运输与物流学院
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2017年第12期2261-2267,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(71371156)
国家自然科学基金青年基金项目(71401142)
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文摘
研究二阶多智能体系统的一致性问题.为了减少智能体之间的信息通信量,给出一种改进的事件触发控制方法,在该方法下,每个智能体仅在自身事件触发时刻执行控制任务.利用模型转化、线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出系统达到一致性的充分条件,同时,理论计算结果表明,系统在所提出的方法下不存在Zeno现象.仿真实例验证了理论分析的有效性.
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关键词
多智能体系统
一致性
事件触发控制
Zeno现象
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Keywords
multi-agentsystems
consensus
event-triggeredcontrol
Zenobehavior
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名线性多智能体系统的事件驱动一致性控制
被引量：2
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作者
李思远
刘杨
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018年第7期1318-1325,共8页
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基金
国家自然科学基金面上项目(基金号61473015)
中央高校基本科研业务费专项资金
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文摘
研究了一般线性多智能体系统的事件驱动一致性问题,分别给出了集中式和分布式两种类型的事件驱动协议及其对应的一致性条件,并分析了系统最后能够达到的趋同状态轨迹。其中,在分布式控制方式下,每个智能体的控制协议和事件触发条件都仅使用了其自身和邻居的局部状态信息。最后通过数值仿真验证了所提协议的有效性和所得理论结果的正确性。
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关键词
一致性
事件触发控制
多智能体系统
线性系统
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Keywords
Consensus： event-triggeredcontrol
multi-agentsystem
general linear system
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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