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Automatically Identifying the Sentence Skeleton of Chinese Sentences Based on the Event Model 被引量:1
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作者 Wei Xu Ke Zhao +2 位作者 Zhenzhen Yi Yatao Li Peitao Cheng 《Tsinghua Science and Technology》 EI CAS 2012年第3期248-255,共8页
Many difficulties remain in identifying the sentence skeleton of Chinese sentences. The purpose of this paper is to automatically identify the sentence skeleton of Chinese sentences on the event level. Based on the ev... Many difficulties remain in identifying the sentence skeleton of Chinese sentences. The purpose of this paper is to automatically identify the sentence skeleton of Chinese sentences on the event level. Based on the event model, this paper discusses the relationship between events and concepts, and presents an event conceptualization method. It analyzes the event composition of Chinese sentences, classifies the re- lationships among events, and proposes a recursive description of the event composition of Chinese sen- tences. Based on these analyses, an algorithm for automatically identifying the sentence skeleton of Chi- nese sentences based on the event model is presented. The results of the final experiment show an 89% success rate, which demonstrates that the proposed algorithm is feasible and effective. 展开更多
关键词 sentence skeleton event CONCEPTUALIZATION event mode
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Event-Triggered Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of Nonlinear Systems 被引量:6
2
作者 Aquib Mustafa Narendra K.Dhar Nishchal K Verma 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 EI CSCD 2020年第1期307-314,共8页
In this paper, an event-triggered sliding mode control approach for trajectory tracking problem of nonlinear input affine system with disturbance has been proposed. A second order robotic manipulator system has been m... In this paper, an event-triggered sliding mode control approach for trajectory tracking problem of nonlinear input affine system with disturbance has been proposed. A second order robotic manipulator system has been modeled into a general nonlinear input affine system. Initially, the global asymptotic stability is ensured with conventional periodic sampling approach for reference trajectory tracking. Then the proposed approach of event-triggered sliding mode control is discussed which guarantees semi-global uniform ultimate boundedness. The proposed control approach guarantees non-accumulation of control updates ensuring lower bounds on inter-event triggering instants avoiding Zeno behavior in presence of the disturbance. The system shows better performance in terms of reduced control updates, ensures system stability which further guarantees optimization of resource usage and cost. The simulation results are provided for validation of proposed methodology for tracking problem by a robotic manipulator. The number of aperiodic control updates is found to be approximately 44% and 61% in the presence of constant and time-varying disturbances respectively. 展开更多
关键词 event-trigger inter execution time STABILITY sliding mode control trajectory tracking
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English Training for College Student Volunteers at Sports Events
3
作者 刘伟 《海外英语》 2014年第13期76-77,共2页
This paper studies English training for student volunteers at large scale sports events with a comprehensive investigation of the undergraduate student volunteers from Capital University of Physical Education who have... This paper studies English training for student volunteers at large scale sports events with a comprehensive investigation of the undergraduate student volunteers from Capital University of Physical Education who have taken part in large scale sports events.By examining the current volunteer training situation,the author finds that there is a sever lack of professional and systematical English training for student volunteers at large scale sports events.The study shows focusing on sports events knowledge and requirements of the volunteers’specific job is crucial to the service level of the volunteers.The study concludes that the problem can be solved by developing new course books,innovating new flexible training methods,and offering more comprehensive training content.The recommended training methods include intensive group training,computer aided teaching,task training and on-the-spot training to make them fit their work soon. 展开更多
关键词 SPORTS eventS VOLUNTEERS ENGLISH TRAINING TRAINING
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基于神经网络的电力卸船机能耗优化方法
4
作者 黄国舵 刘刚 +2 位作者 黄文壮 邹景齐 王家慧 《河北工业大学学报》 2026年第1期17-23,共7页
针对电力港口抓斗式卸船机摆动系统工作过程中抓斗摆动抑制的问题,本文提出了一种新颖的动态事件触发控制方法。通过径向基(radial basis function,RBF)神经网络拟合卸船机系统中非线性部分和不确定部分,利用渐近滑模降低控制律的高频抖... 针对电力港口抓斗式卸船机摆动系统工作过程中抓斗摆动抑制的问题,本文提出了一种新颖的动态事件触发控制方法。通过径向基(radial basis function,RBF)神经网络拟合卸船机系统中非线性部分和不确定部分,利用渐近滑模降低控制律的高频抖动,考虑电力驱动系统存在执行器衰减及电网波动导致的驱动力扰动的问题,提出一种不依赖模型的抓斗式起重机自适应动态事件触发控制,并从理论层面证明了控制器的稳定性。最后,通过仿真验证了所提方法在电力港口复杂工况下的控制性能,结果表明该方法在电力系统能源运输场景可有效减少电耗并提升定位精度。 展开更多
关键词 RBF神经网络 动态事件触发 执行器衰减 自适应滑模控制 欠驱动卸船机系统
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Risk Evaluation in Blood Donation Using Failure Mode and Effective Analysis 被引量:1
5
作者 Razaz M. Salih Eltahir M. Husein Elias Hassan 《Journal of Biomedical Science and Engineering》 2021年第4期177-184,共8页
The recognition and management of risk in donation process and blood product is critical to ensure donor and patient safety. To achieve this goal, the failure mode and effects analysis (FMEA) is a convenient method;mo... The recognition and management of risk in donation process and blood product is critical to ensure donor and patient safety. To achieve this goal, the failure mode and effects analysis (FMEA) is a convenient method;moreover it was used to prevent the occurrence of adverse events and look at what could go strong at each step. This study aimed to utilize FMEA in central blood bank in Khartoum to evaluate the potential risk and adverse event that may occur during the donation process. According to the severity, occurrence and the detection of each failure mode, the risk priority number (RPN) was calculated to determine which of the failures should take priority to find a solution and applying corrective action to reduce the failure risk. The statistical package for social sciences (SPSS) version 11 was used as descriptive and analytical statistics tool. The FMEA technique provides a systematic method for finding vulnerabilities in a process before they result in an error, and in this study a satisfactory outcome was reached. 展开更多
关键词 DONATION Blood Product DONOR Failure mode and Effective Analysis Adverse event Risk Priority Number
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航空器小于管制规定间隔事件的管制员工作状态评估方法
6
作者 朱晓波 张蓓 +1 位作者 孙艺璇 杨磊 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第6期183-190,共8页
为全面评估航空器小于管制规定间隔事件中的管制员工作状态,提出1种管制员工作状态量化评估方法。首先,基于关键词的词频和共现频率挖掘小于管制规定间隔事件的致因,并在此基础上改进人因分析和分类系统(human factors analysis and cla... 为全面评估航空器小于管制规定间隔事件中的管制员工作状态,提出1种管制员工作状态量化评估方法。首先,基于关键词的词频和共现频率挖掘小于管制规定间隔事件的致因,并在此基础上改进人因分析和分类系统(human factors analysis and classification system,HFACS)模型,构建小于管制规定间隔事件的管制员工作状态评估指标体系,合并相同致因因素以最终得到该事件的致因链条。其次,分析各层指标之间的关系,并构建事件致因复杂网络,通过网络的度中心性、介数中心性和PageRank值计算指标的综合权重,进而通过线性加权量化管制员工作状态的危险指数。最后,基于中国民用航空安全信息系统实际案例分析验证管制员工作状态量化评估方法。研究结果表明:繁忙空域/流量大、硬件设备故障、现场管理缺位是综合权重排名前3的关键致因因素;改进的HFACS模型能够全面揭示导致小于管制规定间隔事件发生的人为因素及其耦合关系,最终得到了341条事件致因链条;管制员工作状态评估结果与事件调查报告的结论基本一致,可验证本文所提方法的合理性。研究结果可为管制员工作状态评估提供参考。 展开更多
关键词 小于管制规定间隔 管制员工作状态 复杂网络 事件致因 HFACS模型
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智能化管理模式对消毒供应中心腔镜器械管理质量的影响
7
作者 刘琦 戴林燕 刁永芳 《中国卫生产业》 2025年第19期104-107,共4页
目的探究消毒供应中心腔镜器械管理中采用智能化管理模式的应用效果。方法选取2024年9月—2025年3月南京市妇幼保健院消毒供应中心30名管理工作人员作为研究对象,2024年9—12月为对照组(常规管理模式,600件腹腔镜器械),2025年1—3月为... 目的探究消毒供应中心腔镜器械管理中采用智能化管理模式的应用效果。方法选取2024年9月—2025年3月南京市妇幼保健院消毒供应中心30名管理工作人员作为研究对象,2024年9—12月为对照组(常规管理模式,600件腹腔镜器械),2025年1—3月为观察组(智能化管理模式,600件腹腔镜器械),对比两组器械管理合格率、不良事件发生情况、管理质量和管理满意度。结果观察组腔镜器械管理各项合格率均高于对照组,差异均有统计学意义(P均<0.05)。对照组中标签不符6起,日期错误8起,器械损坏3起,交接单错误5起;观察组中标签不符2起,日期错误4起,交接单错误4起;观察组不良事件少于对照组。观察组管理质量总分为(34.21±3.39)分,高于对照组的(27.76±3.16)分,差异有统计学意义(t=5.390,P<0.001)。观察组管理满意度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论消毒供应中心腔镜器械管理采用智能化管理模式措施,可减少不良事件的发生,提高管理质量工作人员管理满意度较高。 展开更多
关键词 消毒供应中心 腔镜器械 智能化管理模式 不良事件 管理质量
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医疗服务管理中精细化管理模式的应用探究
8
作者 王萍 朱玄 田佳宜 《智慧健康》 2025年第10期169-171,175,共4页
目的探讨和分析在医疗服务管理中应用精细化管理模式的效果。方法选取2023年7月—2024年6月在本院进行治疗的600例患者为研究对象,按照入院时间将其分为对照组和观察组,将2023年7—12月接受治疗的患者纳入对照组,将2024年1—6月接受治... 目的探讨和分析在医疗服务管理中应用精细化管理模式的效果。方法选取2023年7月—2024年6月在本院进行治疗的600例患者为研究对象,按照入院时间将其分为对照组和观察组,将2023年7—12月接受治疗的患者纳入对照组,将2024年1—6月接受治疗的患者纳入观察组,每组300例。2023年7—12月,本院采用常规管理模式;2024年1—6月,本院采用精细化管理模式。统计两组不良事件发生情况、患者对医疗服务的满意度以及医患矛盾、医疗纠纷投诉情况。结果观察组不良事件发生率低于对照组(P<0.05)。观察组患者对医疗服务的满意度较对照组高(P<0.05)。观察组医患矛盾发生率以及医疗纠纷投诉率均低于对照组(P<0.05)。结论在医疗服务管理中应用精细化管理模式有助于提高医疗服务质量,减少不良事件,为患者提供优质的医疗服务,对于提高患者对医疗服务的满意度具有促进作用。 展开更多
关键词 医疗服务管理 精细化管理模式 不良事件 医疗服务满意度 医疗服务质量
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分层培训管理模式对手术室安全管理及不良事件的影响
9
作者 武素霞 郭倩 《中国卫生产业》 2025年第18期127-130,共4页
目的探索手术室安全管理中应用分层培训管理模式对不良事件的影响。方法选取新疆医科大学第五附属医院手术室护理人员30名为研究对象;2023年1—12月应用常规手术室管理模式,为对照组;2024年1—12月应用分层培训管理,为观察组。对比两组... 目的探索手术室安全管理中应用分层培训管理模式对不良事件的影响。方法选取新疆医科大学第五附属医院手术室护理人员30名为研究对象;2023年1—12月应用常规手术室管理模式,为对照组;2024年1—12月应用分层培训管理,为观察组。对比两组护理人员不良事件发生情况、护理质量及对护理管理的满意度。结果观察组护理人员操作技能标准化程度、专科知识掌握度、围手术期协作效能、护理文书规范性评分分别为(17.04±0.88)分、(17.71±0.92)分、(17.35±1.01)分、(18.03±0.66)分,均高于对照组的(15.87±1.24)分、(16.13±1.06)分、(16.78±1.16)分、(17.50±1.10)分,差异均有统计学意义(t=4.215,6.166,2.030,2.263;P均<0.05)。观察组护理人员对护理管理的满意度为96.67%(29/30),高于对照组的80.00%(24/30),差异有统计学意义(χ^(2)=4.043,P<0.05)。观察组不良事件发生情况少于对照组。结论分层培训管理模式在手术室安全管理方面效果良好,能有效减少不良事件的发生,提升护理人员护理质量及对护理管理的满意度。 展开更多
关键词 分层培训 安全管理 手术室 不良事件
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Spatiotemporal Evolution of Waterlogging Events in Eastern China from 1961 to 2016
10
作者 KONG Feng 《Journal of Landscape Research》 2019年第4期64-72,77,共10页
In this study, based on the data on the frequency of waterlogging events and the number of waterlogging days of 1,638 stations from 1961 to 2016, a variety of mathematical statistics methods were used to analyze the s... In this study, based on the data on the frequency of waterlogging events and the number of waterlogging days of 1,638 stations from 1961 to 2016, a variety of mathematical statistics methods were used to analyze the spatiotemporal evolution of waterlogging events in eastern China. The results showed that:① In terms of time, the annual frequency of waterlogging events and the number of waterlogging days in eastern China in 1961–2016 showed an increasing trend despite of fluctuations. In the interdecadal changes, the highest frequency of waterlogging events and the greatest number of waterlogging days occurred in the 1990s, and from the 1960s to the 1980s, the frequency of waterlogging events and the number of waterlogging days in eastern China showed a decreasing trend. There were 6-year and 30-year periodic variations in the frequency of waterlogging events and the number of waterlogging days in eastern China, and mutations occurred in 1991.② In terms of space, from 1961 to 2016, the areas with high frequency of waterlogging events in various years in eastern China were mainly South China, western and southern Yunnan, northern Jiangsu, southern Zhejiang, northern Fujian, junction areas between Hunan and Chongqing, northern Sichuan, and eastern Liaoning.③ In the spatial distribution of change trends and fluctuation characteristics, the frequency of waterlogging events and the number of waterlogging days in eastern China increased significantly in the southeastern coastal areas from 1961 to 2016, and the fluctuations of the frequency of waterlogging events and the number of waterlogging days in eastern China from 1961 to 2016 presented a spatial variation pattern of low in the southwest and high in the northwest. 展开更多
关键词 WATERLOGGING event SPATIOTEMPORAL pattern MANN-KENDALL (MK) test ENSEMBLE empirical mode decomposition (EEMD) WAVELET analysis Climate change
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县域学校体育治理的政策扩散机制与模式研究——基于事件史的实证分析 被引量:1
11
作者 张文鹏 栗千惠 +1 位作者 高厦飞 李渊昊 《体育科学》 北大核心 2025年第4期32-46,共15页
强化县域学校体育治理是加快建设教育强国和健康中国的重要支撑,也是推进国家治理体系和治理能力现代化建设的基础性工作。采用比较分析、事件史分析等研究方法,基于政策扩散理论,通过K-M生存函数、离散时间事件史和时间序列事件史计量... 强化县域学校体育治理是加快建设教育强国和健康中国的重要支撑,也是推进国家治理体系和治理能力现代化建设的基础性工作。采用比较分析、事件史分析等研究方法,基于政策扩散理论,通过K-M生存函数、离散时间事件史和时间序列事件史计量模型,分析了国家战略类学校体育政策在县域学校体育治理中的扩散样态、扩散机制和扩散模式。研究发现,国家政策在县域学校体育治理中的政策扩散样态:在时间轴上经历了关键性临界点的契机推动和阶段性规划期的议程驱动;在空间域上表现出从局部扩散到全局扩散和从率先扩散到跟进扩散的差序性格局。从离散时间事件史看,整体性视角下国家政策在县域学校体育治理中的政策扩散受行政指令机制和横向跟进机制的双重影响,异质性视角下国家政策在县域学校体育治理中的政策扩散受行政指令机制、纵向传导机制、横向跟进机制及社会建构机制的多重影响。从时间序列事件史看,在时间和空间等因素的影响下,国家政策在县域学校体育治理中的政策扩散呈现出以纵向传导机制和横向跟进机制为核心要素,以行政指令机制和社会建构机制为主要手段的府际区域跟进模式。基于此,研究提出了加强预期管理,降低政策扩散成本;借助数智技术,提高政策扩散效率;聚合有限资源,推动政策落地生根等政策建议。 展开更多
关键词 学校体育 县域治理 扩散机制 扩散模式 事件史
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基于事件触发γ滑模的多智能体系统一致性控制
12
作者 李小萌 郑柏超 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2025年第1期98-107,共10页
针对存在未知非线性函数的二阶领导-跟随者多智能体系统,提出一种基于事件触发γ滑模控制设计方案.首先,选择一种基于反双曲正弦函数的新型滑模趋近律,以保证多智能体系统在有限时间内达到一致性.其次,设计带有增益缩放因子γ的滑模函数... 针对存在未知非线性函数的二阶领导-跟随者多智能体系统,提出一种基于事件触发γ滑模控制设计方案.首先,选择一种基于反双曲正弦函数的新型滑模趋近律,以保证多智能体系统在有限时间内达到一致性.其次,设计带有增益缩放因子γ的滑模函数,并引入事件触发机制.通过Lyapunov稳定性分析,证明了提出的控制方法是有效的.该方法不仅可以消除系统中的抖振还可以降低控制过程的采样频率.此外,还证明了触发时间间隔的最小下界,排除了芝诺现象.最后,通过Matlab/Simulink仿真实验,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 事件触发 γ滑模控制 多智能体系统 一致性
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愉悦事件增频正强化行为激活模式在慢性阻塞性肺疾病合并焦虑抑郁患者中的应用效果 被引量:2
13
作者 解盼 尚茜 商伟娜 《临床医学研究与实践》 2025年第1期127-130,共4页
目的 观察愉悦事件增频正强化行为激活模式在慢性阻塞性肺疾病(COPD)合并焦虑抑郁患者中的应用效果。方法 选择2021年10月至2022年9月我院收治的100例COPD合并焦虑抑郁患者为研究对象,以随机数字表法将其分为对照组和试验组,各50例。对... 目的 观察愉悦事件增频正强化行为激活模式在慢性阻塞性肺疾病(COPD)合并焦虑抑郁患者中的应用效果。方法 选择2021年10月至2022年9月我院收治的100例COPD合并焦虑抑郁患者为研究对象,以随机数字表法将其分为对照组和试验组,各50例。对照组行常规护理,试验组在对照组基础上给予为期6周的愉悦事件增频正强化行为激活模式干预。比较两组的护理效果。结果 护理后,试验组的焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)评分低于对照组(P<0.05)。护理后,试验组的多维疲劳量表(MFI-20)各维度评分低于对照组(P<0.05)。护理后,试验组的Herth希望量表(HHI)各维度评分高于对照组(P<0.05)。护理后,试验组的面对评分高于对照组,回避、屈服评分低于对照组(P<0.05)。结论 愉悦事件增频正强化行为激活模式可改善COPD合并焦虑抑郁患者的负性情绪、疲劳感受、医学应对行为,提升希望水平。 展开更多
关键词 愉悦事件增频正强化行为激活模式 慢性阻塞性肺疾病 焦虑 抑郁
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事件触发下机械臂预定时间自适应滑模控制
14
作者 徐国育 殷利平 陆亚舒 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第10期247-254,共8页
针对一类存在模型误差和外部干扰的机械臂轨迹跟踪控制问题,设计了一种自适应预定时间事件触发控制算法。通过构造一种新的分段连续的预定义时间滑模函数,使得系统状态到达滑模面上时能实现预定时间收敛性并避免奇异性问题。基于滑模函... 针对一类存在模型误差和外部干扰的机械臂轨迹跟踪控制问题,设计了一种自适应预定时间事件触发控制算法。通过构造一种新的分段连续的预定义时间滑模函数,使得系统状态到达滑模面上时能实现预定时间收敛性并避免奇异性问题。基于滑模函数设计了一种自适应神经网络更新律,以补偿模型不确定性和外部扰动。在此之上设计了一种事件触发滑模控制器,在实现预定义时间跟踪控制的同时降低了控制信号的更新频率,节省了通信资源。通过理论证明了轨迹误差在预定义时间内收敛到原点附近且控制器可避免芝诺现象。最后通过仿真验证了所提控制策略的有效性和优越性。 展开更多
关键词 机械臂 预定时间控制 事件触发控制 滑模控制 轨迹跟踪
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大采高采场变厚顶板岩层结构力学模型及其破断模式
15
作者 路洋波 闫少宏 +3 位作者 周坤友 王元杰 符鹏 张晨曦 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第11期242-257,共16页
掌握岩层的破断运动规律对于采场矿压控制及强矿震等动力灾害防控意义重大。薄岩层与厚岩层的破断模式具有显著的差异性,并在生产实践中由于地层地质条件的复杂性,岩层厚度表现为“变厚度”特征。为统一分析不同厚度条件下岩层的破断模... 掌握岩层的破断运动规律对于采场矿压控制及强矿震等动力灾害防控意义重大。薄岩层与厚岩层的破断模式具有显著的差异性,并在生产实践中由于地层地质条件的复杂性,岩层厚度表现为“变厚度”特征。为统一分析不同厚度条件下岩层的破断模式,以内蒙古母杜柴登煤矿30202工作面为研究背景,建立了采场变厚顶板岩层结构力学模型,分析了岩层厚度斜率、岩层悬露长度以及岩层力学强度等因素对岩层破断模式的影响机制,揭示了岩层不同破断模式的力学机理。结果表明,随着岩层厚度斜率的增加,岩层所受主导应力由拉应力向剪应力转变,使得岩层破断模式由“拉裂破断”向“剪切断裂”转变;岩层的悬露长度随着抗拉强度和抗剪强度的增加而增加,并在不同的岩层厚度斜率下呈现不同的增加趋势。基于此,结合数值模拟试验得到在30202工作面地质条件下,厚硬岩层破断模式由“拉裂破断”向“剪切断裂”转变的岩层临界厚度约为16.5 m,揭示了具体地质条件下不同厚度岩层破断模式的差异性,并基于微震监测的震源破裂机制响应规律以及厚硬岩层破断所成结构进行了验证分析。同时根据现场微震监测数据和厚硬岩层破断所成结构的关联性,通过反演分析厚硬岩层下采场覆岩结构演化与矿震活动的全过程,得到了岩层不同破断模式与能量释放的关系。研究成果可为采场矿压控制及动力灾害防治提供理论与技术支持。 展开更多
关键词 变厚顶板岩层 结构力学模型 破断模式 微震事件 能量释放
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FOCUS-PDCA管理模式在静脉用药调配中心管理中的应用效果分析
16
作者 高雪 《中国社区医师》 2025年第21期160-162,共3页
目的:分析FOCUS-PDCA管理模式在静脉用药调配中心管理中的应用效果。方法:选取2022年2—8月泰安市妇幼保健院收治的60例患者作为参照组,选取2022年9月—2023年2月收治的60例患者作为试验组,两组患者的药物由同一批工作人员调配。参照组... 目的:分析FOCUS-PDCA管理模式在静脉用药调配中心管理中的应用效果。方法:选取2022年2—8月泰安市妇幼保健院收治的60例患者作为参照组,选取2022年9月—2023年2月收治的60例患者作为试验组,两组患者的药物由同一批工作人员调配。参照组采用常规管理,试验组采用FOCUS-PDCA管理模式。比较两组管理效果。结果:与参照组相比,试验组药品管理、药品医嘱审核、药品配置、药品发放评分及总分更高(P<0.001)。试验组患者不良事件总发生率低于参照组(P=0.015)。结论:FOCUS-PDCA管理模式在静脉用药调配中心管理中的应用效果显著,有助于提高管理质量,降低患者用药不良事件发生率。 展开更多
关键词 静脉用药调配中心 管理质量 FOCUS-PDCA管理模式 不良事件
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基于事件触发的欠驱动船舶轨迹跟踪自适应滑模控制 被引量:1
17
作者 白春鹏 隋江华 宋纯羽 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第1期70-75,共6页
针对欠驱动船舶在轨迹跟踪控制中遭遇的外部未知环境强扰动和控制器频繁更新问题,本文提出一种基于事件触发的自适应滑模控制器。控制器利用反步法设计虚拟控制律实现轨迹跟踪,并采用径向基(RBF)神经网络逼近船舶模型不确定部分,设计参... 针对欠驱动船舶在轨迹跟踪控制中遭遇的外部未知环境强扰动和控制器频繁更新问题,本文提出一种基于事件触发的自适应滑模控制器。控制器利用反步法设计虚拟控制律实现轨迹跟踪,并采用径向基(RBF)神经网络逼近船舶模型不确定部分,设计参数自适应律以估计外部干扰的上界。引入事件触发机制,显著降低控制器更新频率。通过构建Lyapunov函数,证明了闭环系统的稳定性,确保事件触发间隔大于零,有效预防Zeno现象。仿真结果显示,控制器能够保持精确轨迹跟踪,并且更新次数减少约5000次,显著提高船舶控制效率。该控制器设计简洁,易于实现,有助于降低船舶能耗,提高船舶的操作性能,可进一步应用到实际工程实践中。 展开更多
关键词 事件触发控制 RBF神经网络 滑模控制 轨迹跟踪
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基于事件触发积分扰动观测器的直流微电网超扭转滑模控制
18
作者 胡浔惠 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第9期359-368,共10页
为了抑制匹配和非匹配不确定性,提出一种基于事件触发积分扰动观测器的直流微电网超扭转滑模控制。该文通过积分扰动观测器实现匹配不确定性和非匹配不确定性的有限时间收敛,从而改善微电网的暂态和稳态性能;对于所提出的控制器,利用李... 为了抑制匹配和非匹配不确定性,提出一种基于事件触发积分扰动观测器的直流微电网超扭转滑模控制。该文通过积分扰动观测器实现匹配不确定性和非匹配不确定性的有限时间收敛,从而改善微电网的暂态和稳态性能;对于所提出的控制器,利用李雅普诺夫理论推导了触发超扭转滑模控制的阈值判据,并推导了连续触发时刻之间的执行时间,其中超扭转趋近律显著消除了控制器中出现的抖振;通过Simulink仿真和控制器硬件回路平台进行验证,结果验证了提出方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定性 事件触发 直流微电网 滑模控制
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自适应固定时间四旋翼事件触发控制
19
作者 谭维聪 吴启武 +2 位作者 朱利 姜灵芝 刘嘉琪 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第4期225-234,共10页
针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题,考虑到模型不确定性、提高收敛速度、通信资源受限等因素,提出一种基于神经网络的自适应固定时间事件触发四旋翼无人机轨迹跟踪控制算法。首先,建立四旋翼无人机嵌套双环误差系统。随后,分别针对位置... 针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题,考虑到模型不确定性、提高收敛速度、通信资源受限等因素,提出一种基于神经网络的自适应固定时间事件触发四旋翼无人机轨迹跟踪控制算法。首先,建立四旋翼无人机嵌套双环误差系统。随后,分别针对位置、姿态环误差系统设计滑模面和固定时间控制器。在姿态环的控制器设计当中,利用径向基函数神经网络的逼近特性补偿系统中的非线性项及未知扰动项,并通过引入事件触发机制设计事件触发控制器,降低姿态环控制器更新频率。基于Lyapunov稳定性理论分析方法证明了所提出控制策略具有鲁棒性、固定时间收敛性,且能够避免Zeno现象。最后,利用Matlab/Simulink进行仿真验证,结果表明所提出的控制算法具有较快的收敛速度且能够降低四旋翼无人机的通信负担。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 固定时间控制 滑模控制 自适应神经网络 事件触发控制
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