文摘针对无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)集群网络通信中存在的智能组网协议和高效通信技术问题,文中采用了一种可行的基于分层网络架构的信息交互与协同组网方法。文中从网络编码层、网络层、链路层、物理层和无线通信硬件设计等方面对系统总体设计方案进行了详细描述,提出了基于分层网络架构的网络编码通信方法。使用地面站参与初始分簇、空中节点自组织维护的方式得到面对集群节点移动表现相对稳定的分簇网络。设计基于网络编码的增强型TCP(Transmission Control Protocol)协议,能够实现无人机网络数据链中信息的高吞吐量快速传输。仿真实验结果表明,网络编码TCP方法性能优于传统TCP方法,适用于误码率较大的无人机集群通信环境,其可利用网络编码的优势实现节点之间、节点和地面站之间数据的高效快速传输。
