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Output Voltage Stabilization of Non-Ideal DC-DC Zeta Converter with Output Voltage Error Elimination via Hybrid Control
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作者 Hafez Sarkawi Noridah Mohd Ridzuan +1 位作者 Muhammad Idzdihar Idris Mohd Syafiq Mispan 《Journal of Power and Energy Engineering》 2025年第1期18-31,共14页
In this paper, we proposed an output voltage stabilization of a DC-DC Zeta converter using hybrid control. We modeled the Zeta converter under continuous conduction mode operation. We derived a switching control law t... In this paper, we proposed an output voltage stabilization of a DC-DC Zeta converter using hybrid control. We modeled the Zeta converter under continuous conduction mode operation. We derived a switching control law that brings the output voltage to the desired level. Due to infinite switching occurring at the desired level, we enhanced the switching control law by allowing a sizeable output voltage ripple. We derived mathematical models that allow one to choose the desired switching frequency. In practice, the existence of the non-ideal properties of the Zeta converter results in steady-state output voltage error. By analyzing the power loss in the zeta converter, we proposed an improved switching control law that eliminates the steady-state output voltage error. The effectiveness of the proposed method is illustrated with simulation results. 展开更多
关键词 Continuous Conduction mode DC-DC Zeta Converter Hybrid Control Output Voltage error Switching Control Law Switching Frequency
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An error resilient scheme for H.264 video coding based on distortion estimated mode decision and nearest neighbor error concealment 被引量:1
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作者 LEE Tien-hsu WANG Jong-tzy +1 位作者 CHEN Jhih-bin CHANG Pao-chi 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第z1期34-40,共7页
Although H.264 video coding standard provides several error resilience tools, the damage caused by error propagation may still be tremendous. This work is aimed at developing a robust and standard-compliant error resi... Although H.264 video coding standard provides several error resilience tools, the damage caused by error propagation may still be tremendous. This work is aimed at developing a robust and standard-compliant error resilient coding scheme for H.264and uses techniques of mode decision, data hiding, and error concealment to reduce the damage from error propagation. This paper proposes a system with two error resilience techniques that can improve the robustness of H.264 in noisy channels. The first technique is Nearest Neighbor motion compensated Error Concealment (NNEC) that chooses the nearest neighbors in the reference frames for error concealment. The second technique is Distortion Estimated Mode Decision (DEMD) that selects an optimal mode based on stochastically distorted frames. Observed simulation results showed that the rate-distortion performances of the proposed algorithms are better than those of the compared algorithms. 展开更多
关键词 H.264 error resilience error concealment Data hiding mode decision
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典型地铁运营故障下地铁班组不同沟通模式失误对比分析——以地铁屏蔽门故障为例
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作者 王洁 陈林玮 +1 位作者 王佩 孙晓萌 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第4期151-157,共7页
为探究地铁运营故障时地铁班组通过言语进行信息传递时出现的沟通失误情况,以地铁屏蔽门故障为典型故障场景,构建地铁班组单向和双向沟通模式的动态沟通事故概率计算模型,对比不同沟通模式下地铁班组沟通失误概率和信息损失量。研究结... 为探究地铁运营故障时地铁班组通过言语进行信息传递时出现的沟通失误情况,以地铁屏蔽门故障为典型故障场景,构建地铁班组单向和双向沟通模式的动态沟通事故概率计算模型,对比不同沟通模式下地铁班组沟通失误概率和信息损失量。研究结果表明:2种沟通模式的动态沟通失误概率和总沟通失误信息量都是随着沟通传递次数和沟通时间的增加而增长,并且单向沟通模式的增长趋势远远快于双向沟通模式,表明双向沟通中存在的反馈认知过程是调节地铁班组沟通系统结构、减少地铁班组沟通失误概率和沟通失误信息量的有效途径。研究结果可为地铁安全运营管理体系优化提供理论支撑。 展开更多
关键词 地铁 言语理解 沟通失误 沟通模式 失误信息量
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顾及先验误差的加权时空滤波对GNSS坐标时序噪声特性及站速度估计的影响
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作者 鲁铁定 杨厚明 +1 位作者 孙喜文 金振吴 《地球物理学报》 北大核心 2025年第6期2066-2078,共13页
空间滤波是从区域连续GNSS站位置时间序列中提取共模误差的有效手段,针对传统时空滤波方法(Principal Component Analysis,PCA)并未考虑站点坐标分量中先验误差影响的问题,本文构建了一种利用先验误差构造权重因子的加权PCA(Weighted Pr... 空间滤波是从区域连续GNSS站位置时间序列中提取共模误差的有效手段,针对传统时空滤波方法(Principal Component Analysis,PCA)并未考虑站点坐标分量中先验误差影响的问题,本文构建了一种利用先验误差构造权重因子的加权PCA(Weighted Principal Component Analysis,WPCA)方法.为验证该方法的有效性,选取北美地区10个测站2008—2022年共15年的坐标时间序列数据进行空间滤波,并分析了共模误差(Common Mode Error,CME)对GNSS站坐标时间序列参数估计和噪声特性的影响,实验结果表明:时空滤波能够有效提取坐标残差时间序列中的共模误差,经过WPCA滤波后,N、E、U分量上残差时间序列的拟合误差相比滤波前分别降低了23.84%、26.88%和23.90%;与传统PCA方法相比,WPCA在N、E、U分量上分别降低了3.68%、4.89%和3.54%;北美地区GNSS站坐标残差时间序列最优噪声模型以白噪声+闪烁噪声和白噪声+幂律噪声为主,个别站点N方向存在随机游走噪声;考虑先验误差的加权时空滤波能够更加有效地降低时间序列中的噪声量级和站速度不确定度,从而提高时间序列的建模精度和可靠性. 展开更多
关键词 GNSS时间序列 主成分分析 先验误差 共模误差 噪声模型
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Effectiveness and failure modes of error correcting code in industrial 65 nm CMOS SRAMs exposed to heavy ions
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作者 童腾 王晓辉 +4 位作者 张战刚 丁朋程 刘杰 刘天奇 苏弘 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2014年第1期47-52,共6页
Single event upsets(SEUs) induced by heavy ions were observed in 65 nm SRAMs to quantitatively evaluate the applicability and effectiveness of single-bit error correcting code(ECC) utilizing Hamming Code.The results s... Single event upsets(SEUs) induced by heavy ions were observed in 65 nm SRAMs to quantitatively evaluate the applicability and effectiveness of single-bit error correcting code(ECC) utilizing Hamming Code.The results show that the ECC did improve the performance dramatically,with the SEU cross sections of SRAMs with ECC being at the order of 10^(-11) cm^2/bit,two orders of magnitude higher than that without ECC(at the order of 10^(-9) cm^2/bit).Also,ineffectiveness of ECC module,including 1-,2- and 3-bits errors in single word(not Multiple Bit Upsets),was detected.The ECC modules in SRAMs utilizing(12,8) Hamming code would lose work when 2-bits upset accumulates in one codeword.Finally,the probabilities of failure modes involving 1-,2- and 3-bits errors,were calcaulated at 39.39%,37.88%and 22.73%,respectively,which agree well with the experimental results. 展开更多
关键词 SRAM 重离子 CMOS 故障模式 纳米 纠错码 工业 ECC
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半球谐振陀螺通道误差影响分析与全温补偿方法
6
作者 赵丙权 高方旭 +3 位作者 张勇刚 张海峰 李世杨 周彤 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第6期607-614,共8页
为了减小半球谐振陀螺在温度变化过程中增益误差、相位误差、非线性误差等通道误差与陀螺零偏的耦合,提升陀螺全温精度,提出了一种基于Elman神经网络对通道误差补偿的方法。首先,分析了增益误差、相位误差、非线性误差等通道误差对陀螺... 为了减小半球谐振陀螺在温度变化过程中增益误差、相位误差、非线性误差等通道误差与陀螺零偏的耦合,提升陀螺全温精度,提出了一种基于Elman神经网络对通道误差补偿的方法。首先,分析了增益误差、相位误差、非线性误差等通道误差对陀螺输出的影响机理,其次,建立了基于Elman神经网络的补偿模型。最后通过实验对建立的模型进行了验证。实验结果表明,由于辨识并补偿了耦合在陀螺阻尼不均中的通道误差,零偏在全温过程中的变化量减小,非线性得到改善,陀螺的全温精度由0.1132(°)/h提升至0.012(°)/h。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺 全角模式 通道误差 零偏稳定性 温度补偿
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带有状态/输入量化的无人船有限时间航向跟踪控制
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作者 宁君 马一帆 +1 位作者 李志慧 李伟 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第9期1701-1708,共8页
针对在无人船航向跟踪控制过程中海上通信带宽受限的问题,本文依据Terminal滑模控制方法,利用扩张状态观测器估计量化状态系统未建模动态及外界干扰,基于估计信息设计系统控制律,提出一种考虑状态和输入量化的无人船有限时间航向跟踪控... 针对在无人船航向跟踪控制过程中海上通信带宽受限的问题,本文依据Terminal滑模控制方法,利用扩张状态观测器估计量化状态系统未建模动态及外界干扰,基于估计信息设计系统控制律,提出一种考虑状态和输入量化的无人船有限时间航向跟踪控制策略。仿真结果表明:在基于量化的控制环境下,所设计的航向跟踪控制方法能够保证无人船在快速跟踪理想航向的同时,跟踪误差收敛,且控制输入经过量化后执行器执行次数明显减少。因此,所设计的带有状态量化和输入量化的船舶航向跟踪控制策略是可行的,在实现有限时间内有效跟踪的同时,减轻了海上通信信号传输负担。 展开更多
关键词 无人船 航向跟踪控制 扩张状态观测器 状态量化 输入量化 量化误差 TERMINAL滑模控制 有限时间
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Euler-Bernoulli梁模态公式的修正
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作者 毛崎波 《力学与实践》 2025年第1期233-237,共5页
在机械振动教科书给出Euler-Bernoulli梁的模态表达式中,除了简支梁,一般只能计算前12阶模态。主要原因是由于模态表达式中存在双曲正弦和双曲余弦函数,双曲函数随模态阶数呈指数增加,由此引起的舍入误差导致数值计算时模态形状失真。... 在机械振动教科书给出Euler-Bernoulli梁的模态表达式中,除了简支梁,一般只能计算前12阶模态。主要原因是由于模态表达式中存在双曲正弦和双曲余弦函数,双曲函数随模态阶数呈指数增加,由此引起的舍入误差导致数值计算时模态形状失真。本文提出对传统的模态表达式进行修正,从而可以精确计算至少前200阶模态。 展开更多
关键词 EULER-BERNOULLI梁 高阶模态 舍入误差 边界条件 模态形状
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基于失效模式与效应分析法的PIVAS差错原因分析及流程改进
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作者 黄艳 李灵琦 《农垦医学》 2025年第4期328-333,共6页
目的:运用医疗失效模式与效应分析(Failure Mode and Effect Analysis,FMEA)技术提出针对性的改进方案,以减少静脉配置中心(Pharmacy Intravenous Admixture Service,PIVAS)在药物配制过程中的误差,从而增强药物使用的安全性。方法:调... 目的:运用医疗失效模式与效应分析(Failure Mode and Effect Analysis,FMEA)技术提出针对性的改进方案,以减少静脉配置中心(Pharmacy Intravenous Admixture Service,PIVAS)在药物配制过程中的误差,从而增强药物使用的安全性。方法:调取某院2021年下半年的静脉配置中心调配处方,采用Pareto图分析差错原因,采用FMEA评估药物配制流程,计算风险优先指数(Risk Priority Number,RPN)并找出潜在失效模式,结合鱼骨根因分析,制定并实施整改计划。对比改善前后的RPN值、盘亏比、输液配制时间等评价改善后的效果。结果:通过Pareto图找出药物配制过程中剂量计算错误、配制顺序错误、排药错误等5个类型。并采用FMEA流程风险评估,找出排药过程、配制过程及药品准备过程中存在的10个风险点。针对其中RPN值较高的8个中高风险点进行整改。改进后降至3个中风险点,RPN值下降99,降幅为57.9%。2023年比2021年同期配制量增长的情况下,普通输液、抗肿瘤药物和营养液配制时长均缩短,盘亏比持续下降。结论:通过Pareto图将FMEA用于PIVAS差错分析和流程改进,显著降低了药物配制过程中的风险值,有利于保障用药安全性。 展开更多
关键词 失效模式与效应分析 药物配制 差错 静配中心
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孤岛混合微电网电源故障后电压/频率无差控制
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作者 李军 包那琴 +2 位作者 陈建华 吕干云 陈遗志 《南方电网技术》 北大核心 2025年第1期150-159,共10页
大多数孤岛混合微电网中的互联变换器为跟网型变换器,在运行模式切换时需要远程通信改变其控制方式。当系统运行模式突然切换且遭遇通信故障或延迟,跟网型变换器无法快速改变控制方式,从而导致电压和频率崩溃。针对上述问题,采用一种新... 大多数孤岛混合微电网中的互联变换器为跟网型变换器,在运行模式切换时需要远程通信改变其控制方式。当系统运行模式突然切换且遭遇通信故障或延迟,跟网型变换器无法快速改变控制方式,从而导致电压和频率崩溃。针对上述问题,采用一种新型互联变换器(构网器),该变换器由一对背靠背的DC/DC和DC/AC变换器构成。构网器只需本地通信,通过测量和控制DC-DC侧直流电压、互联电容器电压以及DC-AC侧交流频率即可实现运行模式无缝切换,提高混合微电网韧性。基于光伏电源支撑的构网器控制在模式切换后会导致系统电压/频率的小幅跌落,为解决这一问题,提出构网器与虚拟直流电机储能协调控制策略。仿真结果表明,在构网器和虚拟直流电机储能协同作用下,孤岛混合微电网中交直流任何一侧稳压电源突发故障后,交流侧频率以及直流侧电压均能够快速稳定在额定值。 展开更多
关键词 混合微电网 构网器 模式无缝切换 虚拟直流电机储能 无差控制
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西方体制Mark XIIA的Mode5数据格式分析 被引量:18
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作者 谭源泉 李胜强 王厚军 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期532-536,共5页
Mark XIIA是北约盟军统一研制的新型敌我识别系统,该系统的核心是Mode 5敌我识别。该文概述了Mark XIIA敌我识别系统的发展和系统组成,总结了Mode 5的4级工作模式,表明Mode 5不仅能完成基本的敌我识别功能,并具有态势感知、数据传输等功... Mark XIIA是北约盟军统一研制的新型敌我识别系统,该系统的核心是Mode 5敌我识别。该文概述了Mark XIIA敌我识别系统的发展和系统组成,总结了Mode 5的4级工作模式,表明Mode 5不仅能完成基本的敌我识别功能,并具有态势感知、数据传输等功能;其次从安全性、数据容量、系统可靠性3个方面详细分析了Mode 5 Level 1和Level 2的数据格式特征,指出了Mode 5 Level 1和Level 2询问应答数据中的加解密数据段;最后,总结了Mode 5 IFF系统的特点。 展开更多
关键词 加密 纠错码 敌我识别 mode5 扩频
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基于超级基神经网络的自适应反演非奇异滑模纱线恒张力控制
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作者 王罗俊 彭来湖 +2 位作者 熊叙一 李杨 胡旭东 《纺织学报》 北大核心 2025年第2期92-99,共8页
为解决针织圆机高速工作时纱线张力波动较大问题,提出了一种基于超级基(HBF)神经网络区间观测器的反演非奇异滑模纱线恒张力控制方法。通过构建运动纱线系统的数学模型,运用神经网络逼近系统参数(输纱器与编织机构转动惯量)变动所导致... 为解决针织圆机高速工作时纱线张力波动较大问题,提出了一种基于超级基(HBF)神经网络区间观测器的反演非奇异滑模纱线恒张力控制方法。通过构建运动纱线系统的数学模型,运用神经网络逼近系统参数(输纱器与编织机构转动惯量)变动所导致的不确定性响应,将HBF神经网络与区间观测器相结合设计了一个区间状态观测器,估算出系统转速及纱线张力的边界范围,提高了状态识别的准确性。基于纱线张力估算值,构建反演非奇异终极滑模控制器,确保了张力跟踪误差能够在短时间内迅速收敛,从而增强了系统的鲁棒性与动态响应能力。仿真和实验结果表明:所提控制方法成功地使运动纱线张力在1.6 s内达到并维持在预设值,调节时间相较于标准滑模控制及现有文献中的滑模控制器分别缩短了57%和33%,验证了该控制算法的高效性与可靠性。 展开更多
关键词 纱线张力 超级基神经网络 状态观测器 张力误差 滑模控制器 针织圆机
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基于OVMD的大坝变形监测数据预处理方法 被引量:2
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作者 陈斯煜 盛金保 +1 位作者 林潮宁 谷艳昌 《水利水运工程学报》 北大核心 2025年第3期139-147,共9页
变形是反映大坝安全性态的重要效应量之一,为提高变形监测数据粗差识别与降噪的可靠性,综合运用多种群并行Rao-1算法、变分模态分解和多种判别指标,提出一种非监督学习的大坝变形监测数据预处理方法。首先,该方法借助变分模态分解对单... 变形是反映大坝安全性态的重要效应量之一,为提高变形监测数据粗差识别与降噪的可靠性,综合运用多种群并行Rao-1算法、变分模态分解和多种判别指标,提出一种非监督学习的大坝变形监测数据预处理方法。首先,该方法借助变分模态分解对单测点位移监测序列进行非递归分解,并引入平均包络熵为目标函数,采用多种群并行Rao-1算法确定变分模态分解适宜的超参数,以提升模型的分解性能。然后,借助样本熵和相关系数指标分离并定位包含粗差和噪声特征的高频模态。最后,借助箱线图法和模态叠加法分别实现变形监测数据的粗差辨识和降噪。以仿真数据和某大坝实测水平变形数据进行验证,结果表明该方法具备优异的粗差定位和降噪性能,可为大坝变形监测数据预处理提供新的思路和技术支持。 展开更多
关键词 大坝变形数据 变分模态分解 优化算法 粗差辨识 数据降噪
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新型固定时间收敛多幂次趋近律
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作者 蒲明 廖建春 +3 位作者 但志宏 张松 张葛祥 刘鹏 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期967-978,共12页
针对现有文献中最新幂次滑模趋近律自适应性弱、全论域收敛速度慢、初始点处存在奇异性等不足,本文提出一种兼顾固定时间收敛和有限时间收敛的新型多幂次滑模趋近律.该趋近律在现有幂次趋近律基础上引入变底函数,结合了幂次函数和指数... 针对现有文献中最新幂次滑模趋近律自适应性弱、全论域收敛速度慢、初始点处存在奇异性等不足,本文提出一种兼顾固定时间收敛和有限时间收敛的新型多幂次滑模趋近律.该趋近律在现有幂次趋近律基础上引入变底函数,结合了幂次函数和指数函数的组合函数,提升了滑模在不同趋近阶段自适应能力及收敛速度,且满足无抖振约束.理论证明了本文趋近律在除原点外的状态空间每一点处均快于现有文献中的新型幂次趋近律,并进一步推导了与初始误差无关的固定收敛时间上界和稳态误差的解析式.最后,仿真结果表明在大扰动和大初始误差条件下,本文方案相对现有3种趋近律总误差分别减小了约74.7%,59.9%以及54.1%.状态反馈信号存在30 dB噪声干扰的情况下,本文方案相对3种趋近律总误差分别减小了约73.4%,57.8%以及51.7%.仿真均验证了本文提出趋近律的优越性与有效性. 展开更多
关键词 多幂次趋近律 滑模控制 固定时间 收敛速度 稳态误差界
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基于随机策略梯度滑模算法的机械手末端执行器控制 被引量:1
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作者 何文海 杜巍 +1 位作者 孙丽丽 赵凯 《计算机测量与控制》 2025年第5期213-219,229,共8页
针对现有机械手末端执行器控制方法存在的稳定性差,摆动幅值较大等不足,设计了一种基于随机策略梯度算法的机械手末端执行器控制算法;先在空间范围内建立机械手末端执行器的运动学模型,构建自适应滑模控制器对机械手的空间运动过程实施... 针对现有机械手末端执行器控制方法存在的稳定性差,摆动幅值较大等不足,设计了一种基于随机策略梯度算法的机械手末端执行器控制算法;先在空间范围内建立机械手末端执行器的运动学模型,构建自适应滑模控制器对机械手的空间运动过程实施动态控制;通过K-means聚类结合随机梯度策略优化自适应滑模控制器,提升控制系统的鲁棒性和稳定性;在分析末端执行器机械量和关节扰动的基础上,引入抗摆控制函数动态控制和调整机械手移动轨迹,同步实施残余补偿使其更趋近于理论轨迹;实验结果表明,基于上述方法进行控制,可以避免末端执行器出现侧偏情况且减少了机械手在移动过程中的摆动,摆动的最大值仅为2.3°,消融实验也验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 随机策略梯度 机械手 抗摆控制 位姿误差 K-MEANS聚类 滑模控制器
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离心泵叶轮流场的动力学模态分解与重构误差分析
16
作者 张润强 南玲博 +2 位作者 陈帝伊 韩伟 黄卫宁 《振动与冲击》 北大核心 2025年第5期18-25,37,共9页
离心泵是液体输送过程中的重要设备,广泛地应用于工业、农业及工程等领域,深入了解泵内的复杂流动对泵的设计和优化有重要意义。该研究介绍了动力学模态分解(dynamic mode decomposition,DMD)与重构方法,并针对离心泵内复杂的流动特性... 离心泵是液体输送过程中的重要设备,广泛地应用于工业、农业及工程等领域,深入了解泵内的复杂流动对泵的设计和优化有重要意义。该研究介绍了动力学模态分解(dynamic mode decomposition,DMD)与重构方法,并针对离心泵内复杂的流动特性进行了研究。首先,针对叶轮的分解结果研究了模态能量与频率之间的关系,发现低频模态具有的能量更高,且模态能量随频率的增加而降低;其次,分析了各阶模态在叶轮流道中的分布,发现影响叶轮内复杂流动主要的流动结构分布在叶轮进口及叶轮出口处,随着模态数的增加,动力学模态分布更碎片化,表明高阶模态可以捕获到更加细致的流动结构;然后,研究了各阶模态随时间的变化关系,发现高阶模态对流场的影响逐渐降低;最后,对模态重构方法进行了研究,发现模态重构可以较好地构建出原始流场,降阶重构和全阶重构与原始流场的对比表明,降阶重构方法也可以有效地反映出流动的主要特征,但是会缺失部分流动信息,这部分信息主要是流场中的幅值分布,保存在高阶模态中,与叶轮出口处的复杂流动有关。通过DMD方法能够有效地提取出离心泵内主要流动特征,为离心泵减振降噪的设计优化提供研究基础。 展开更多
关键词 离心泵 动力学模态分解(DMD) 模态重构 误差分析
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基于扩张状态观测器的双轴摇篮转台滑模控制方法
17
作者 简艳英 刘婷婷 《现代制造工程》 北大核心 2025年第3期141-149,共9页
针对双轴摇篮转台系统中的非线性机械摩擦、外界扰动和模型误差等不确定性导致控制精度下降的问题,采用扩张状态观测器设计了改进的滑模控制律。首先,分析了双轴摇篮转台的基座、摇篮和转台的空间坐标系关系,并建立了摇篮和转台的动力... 针对双轴摇篮转台系统中的非线性机械摩擦、外界扰动和模型误差等不确定性导致控制精度下降的问题,采用扩张状态观测器设计了改进的滑模控制律。首先,分析了双轴摇篮转台的基座、摇篮和转台的空间坐标系关系,并建立了摇篮和转台的动力学模型;然后,将系统中的不确定性扩展为系统状态,并利用设计的扩张状态观测器对不确定性进行估计;最后,通过设计的改进滑模控制律动态补偿不确定性的影响,有效抑制了抖振现象,实现了对双轴摇篮转台的高精度控制。仿真结果表明,设计的扩张状态观测器能够准确估计双轴摇篮转台中的不确定性,最大估计误差仅为0.01(°)/s2,改进的滑模控制律对转台转动角速度和摇篮转动角速度的最大跟踪误差分别仅为0.02(°)/s和0.03(°)/s。测试结果表明,提出的改进滑模控制方法与自适应迭代学习控制方法和命令滤波自适应反步控制方法相比具有更强的鲁棒性和更高的准确性,转台转动角和摇篮转动角的最大定位误差分别仅为0.04°和0.05°,大幅提高了双轴摇篮转台系统的控制精度。 展开更多
关键词 双轴摇篮转台 伺服电机 模型误差 机械摩擦 不确定性 扩张状态观测器 滑模控制律
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一种适用于峰值电流模Buck的瞬态响应加速电路
18
作者 郭洋 孙江 +2 位作者 武占翔 邹海洋 刘耀阳 《电子元件与材料》 北大核心 2025年第8期962-968,共7页
针对峰值电流模式控制Buck变换器的瞬态响应问题,分析了传统误差放大器(EA)对动态性能的限制,提出了一种具有自适应跨导特性的改进型EA电路。该电路引入跨导值随误差电压动态调整的机制,当负载电流发生阶跃变化时,EA跨导相应增大。基于C... 针对峰值电流模式控制Buck变换器的瞬态响应问题,分析了传统误差放大器(EA)对动态性能的限制,提出了一种具有自适应跨导特性的改进型EA电路。该电路引入跨导值随误差电压动态调整的机制,当负载电流发生阶跃变化时,EA跨导相应增大。基于CSMC 0.25μm BCD工艺的仿真验证表明:当负载电流发生±1 A阶跃变化时,EA跨导可从稳态时的500μS自动提升至3 mS。相较传统结构,改进方案使输出电压恢复时间缩短60%以上(典型值从8.5μs降至2.5μs),过冲电压和欠冲电压分别降低25%(从47 mV至35 mV)和47.5%(从40 mV至21 mV)。该设计有效提升了系统动态响应速度,同时保持良好稳定性。 展开更多
关键词 峰值电流模 BUCK变换器 瞬态响应 误差放大器
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复杂动态电能信号幅度域游程波形样本库的构建
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作者 袁瑞铭 李文文 +2 位作者 王国兴 刘建平 王学伟 《电测与仪表》 北大核心 2025年第7期92-98,共7页
针对复杂动态电能信号的快速变化对电能表误差造成的影响,目前公开发表的论文仅提取了少数波形样本进行分析,无法反映多种电流变化的波形模态,也未更深入挖掘电能信号的特征及其表征问题。因此,提取了3类典型复杂动态电能信号的基波幅... 针对复杂动态电能信号的快速变化对电能表误差造成的影响,目前公开发表的论文仅提取了少数波形样本进行分析,无法反映多种电流变化的波形模态,也未更深入挖掘电能信号的特征及其表征问题。因此,提取了3类典型复杂动态电能信号的基波幅度波形;提出了游程特征参量及其表征方式;在分析幅度域典型特征的基础上,对电流幅度的多游程特征展开分析,提取出28个典型游程波形,建立了电流特征波形样本库;根据典型游程波形的游程长度,提出了补充国际和国内标准试验点的建议。 展开更多
关键词 复杂动态电能信号 电能表误差 电流波形模态 游程特征参量 电流特征波形样本库
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基于FMEA模式及SHEL分析法在静脉用药调配中心药品调配差错风险管理中的应用
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作者 黄捷 张先洲 《中国医院药学杂志》 北大核心 2025年第19期2254-2259,共6页
目的:探讨静脉用药调配中心(pharmacy intravenous admixture service,PIVAS)在药品调配流程中易导致差错的潜在风险,落实防范措施,降低差错发生率。方法:采用失效模式和效应分析(failure mode and effect analysis,FMEA)法对PIVAS药品... 目的:探讨静脉用药调配中心(pharmacy intravenous admixture service,PIVAS)在药品调配流程中易导致差错的潜在风险,落实防范措施,降低差错发生率。方法:采用失效模式和效应分析(failure mode and effect analysis,FMEA)法对PIVAS药品调配全流程各环节进行风险识别与评估,量化评分,筛选需要优先优化的中高风险点的关键失效模式,再应用SHEL[软件(software,S)、硬件(hardware,H)、环境(environment,E)、人(liveware,L)]分析法制定改进措施并评价干预后的效果。结果:根据风险优先值(risk priority number,RPN)筛选出药品溶解后未能按规范量加入输液中、未按规范操作流程进行配置、调配后未进行认真核对等10个需要优先改善的中高风险点,经过干预措施实施后,10个中高风险点的RPN值均下降,RPN总值由2 674降至980,RPN降幅达63.35%。干预后差错率更低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:应用FMEA模式及SHEL分析法对PIVAS药品调配全流进行管理,可以有效防范各项风险,减少差错的发生,保障用药安全。 展开更多
关键词 静脉用药调配中心 调配差错 风险评估 FMEA模式分析 SHEL分析
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