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CONVERGENCE OF ISHIKAWA TYPE ITERATIVE SEQUENCE WITH ERRORS FOR QUASI-CONTRACTIVE MAPPINGS IN CONVEX METRIC SPACES 被引量:3
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作者 TIAN You-xian(田有先) +1 位作者 ZHANG Shi-sheng(张石生) 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2002年第9期1001-1008,共8页
Some convergence theorems of Ishikawa type iterative sequence with errors for nonlinear general quasi-contractive mapping in convex metric spaces are proved. The results not only extend and improve the corresponding r... Some convergence theorems of Ishikawa type iterative sequence with errors for nonlinear general quasi-contractive mapping in convex metric spaces are proved. The results not only extend and improve the corresponding results of L. B. Ciric, Q. H. Liu, H. E. Rhoades and H. K. Xu, et al., but also give an affirmative answer to the open question of Rhoades-Naimpally- Singh in convex metric spaces. 展开更多
关键词 convex metric space fixed point generalized Ishikawa (Mann) iterative sequence with errors general quasi-contractive mapping
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Terrain-Aided Navigation Considering Map Error
2
作者 Sung-Hoon Mok Hyochoong Bang 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2013年第2期87-92,共6页
Terrain referenced navigation estimates an aircraft navigation status by utilizing a radar altimeter measuring a distance between the aircraft and terrain elevation. Accurate digital elevation map is essential to esti... Terrain referenced navigation estimates an aircraft navigation status by utilizing a radar altimeter measuring a distance between the aircraft and terrain elevation. Accurate digital elevation map is essential to estimate the aircraft states correctly. However, the elevation map cannot represent the real terrain perfectly and there exists map error between the estimated and the true maps. In this paper, an influence of the map error on measurement equation is analyzed and a technique to incorporate the error in the filter is proposed. The map error is divided into two sources, accuracy error and resolution error. The effectiveness of the suggested technique is verified by simulation results. The method modifies a sensor noise covariance only so there is no additional computational burden from the conventional filter. 展开更多
关键词 Terrain referenced navigation extended Kalman filter digital elevation map map error sensor covariance matrix.
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Systematic centroid error compensation for the simple Gaussian PSF in an electronic star map simulator 被引量:5
3
作者 Wang Haiyong Wang Yonghai +1 位作者 Li Zhifeng Song Zhenfei 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第4期884-891,共8页
Simulated star maps serve as convenient inputs for the test of a star sensor, whose standardability mostly depends on the centroid precision of the simulated star image, so it is necessary to accomplish systematic err... Simulated star maps serve as convenient inputs for the test of a star sensor, whose standardability mostly depends on the centroid precision of the simulated star image, so it is necessary to accomplish systematic error compensation for the simple Gaussian PSF(or SPSF, in which PSF denotes point spread function). Firstly, the error mechanism of the SPSF is described, the reason of centroid deviations of the simulated star images based on SPSF lies in the unreasonable sampling positions(the centers of the covered pixels) of the Gaussian probability density function. Then in reference to the IPSF simulated star image spots regarded as ideal ones, and by means of normalization and numerical fitting, the pixel center offset function expressions are got, so the systematic centroid error compensation can be executed simply by substituting the pixel central position with the offset position in the SPSF. Finally, the centroid precision tests are conducted for the three big error cases of Gaussian radius r = 0.5, 0.6, 0.671 pixel, and the centroid accuracy with the compensated SPSF(when r = 0.5) is improved to 2.83 times that of the primitive SPSF, reaching a 0.008 pixel error, an equivalent level of the IPSF. Besides its simplicity, the compensated SPSF further increases both the shape similarity and the centroid precision of simulated star images, which helps to improve the image quality and the standardability of the outputs of an electronic star map simulator(ESS). 展开更多
关键词 error compensation Image analysis Point spread function Star map simulation Star sensor
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CONVERGENT PROBLEM OF ITERATIVE SEQUENCES FOR NONLINEAR MAPPINGS WITH ERROR MEMBERS IN BANACH SPACES 被引量:5
4
作者 SunZhaohong NiYongqin HeChang 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2004年第1期81-89,共9页
In this paper,the approximation problems of Ishikawa iteration with errors of fixed points for asymptotically nonexpansive mappings and asymptotically pseudocontractive mappings in arbitrary real Banach spaces are inv... In this paper,the approximation problems of Ishikawa iteration with errors of fixed points for asymptotically nonexpansive mappings and asymptotically pseudocontractive mappings in arbitrary real Banach spaces are investigated.Some necessary condition and sufficient condition for the convergence of iterative sequences are given respectively.The results thus extend and improve some recent corresponding results. 展开更多
关键词 asymptotically nonexpansive mapping asymptotically pseudocontractive mapping modified Ishikawa iterative sequence with errors arbitrary Banach space fixed point.
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CONVERGENCE OF IMPLICIT ITERATIVE PROCESS WITH ERRORS FOR A FINITE FAMILY OF ASYMPTOTICALLY NONEXPANSIVE MAPPINGS 被引量:5
5
作者 谷峰 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2006年第B12期1131-1143,共13页
The purpose of this article is to study the weak and strong convergence of implicit iteration process with errors to a common fixed point for a finite family of asymptotically nonexpansive mappings and nonexpansive ma... The purpose of this article is to study the weak and strong convergence of implicit iteration process with errors to a common fixed point for a finite family of asymptotically nonexpansive mappings and nonexpansive mappings in Banach spaces. The results presented in this article extend and improve the corresponding results of [1, 2, 4-9, 11-15]. 展开更多
关键词 渐近不放大映射 不放大映射 迭代序列 巴纳赫空间
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Iterative Approximation with Errors for Generalized Set-Valued Strongly Accretive Mapping in Banach Spaces
6
作者 张勇 《Journal of Southwest Jiaotong University(English Edition)》 2007年第1期70-74,共5页
A new concept of generalized set-valued strongly accretive mappings in Banach spaces was given and some strong convergence theorems of Ishikawa and Mann iterative process with errors approximation methods by Huang et ... A new concept of generalized set-valued strongly accretive mappings in Banach spaces was given and some strong convergence theorems of Ishikawa and Mann iterative process with errors approximation methods by Huang et al. was proved. The results presented in this paper improve and extend the earlier results obtained by Huang et al. 展开更多
关键词 Generalized set-valued strongly accretive mappings Ishikawa and Mann iterative processes with errors q-Uniformly Smooth Banach spaces Generalized duality mapping
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Iterative Processes with Errors for Generalized Set-Valued φ-Hemi-contractive Mapping in Banach Spaces
7
作者 张勇 《Journal of Southwest Jiaotong University(English Edition)》 2006年第2期194-199,共6页
A new conception of generalized set-valued Ф-hemi-contractive mapping in Banach spaces is presented. Some strong convergence theorems of Ishikawa and Mann iterative approximation with errors is proved. The results in... A new conception of generalized set-valued Ф-hemi-contractive mapping in Banach spaces is presented. Some strong convergence theorems of Ishikawa and Mann iterative approximation with errors is proved. The results in this paper improve and extend the earlier results. 展开更多
关键词 Generalized set-valued Ф-hemi-contractive mapping Ishikawa and Mann iterative processes with errors q-uniformlysmooth Banach space Hausdorff metric Generalized duality mapping
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ON THE CONVERGENCE PROBLEMS OF ISHIKAWA AND MANN ITERATIVE PROCESSES WITH ERROR FOR Φ-PSEUDO CONTRACTIVE TYPE MAPPINGS 被引量:1
8
作者 张石生 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2000年第1期3-14,共12页
The purpose of this paper is to introduce the concept of Φ_pseudo contractive type mapping and to study the convergence problem of Ishikawa and Mann iterative processes with error for this kind of mappings. The resul... The purpose of this paper is to introduce the concept of Φ_pseudo contractive type mapping and to study the convergence problem of Ishikawa and Mann iterative processes with error for this kind of mappings. The results presented in this paper improve and extend many authors'recent results. 展开更多
关键词 Φ-pseudo contractive type mapping accretive mapping pseudo_contractive mapping Φ_strongly accretive mapping Φ_hemi_contractive mapping Ishikawa iterative processes with error Mann iterative process with error
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BDS基线解算中两种多路径误差建模方法对比分析
9
作者 张清波 朱少林 《测绘通报》 北大核心 2026年第1期108-112,139,共6页
针对BDS基线解算中多路径误差无法通过差分方式消除,从而严重影响基线解算精度的问题,目前常用两种多路径误差建模方法削弱多路径误差的影响。但现有研究较多关注单方法的削弱效果,缺少对恒星日滤波和半天球建模两种方法的分析及其在实... 针对BDS基线解算中多路径误差无法通过差分方式消除,从而严重影响基线解算精度的问题,目前常用两种多路径误差建模方法削弱多路径误差的影响。但现有研究较多关注单方法的削弱效果,缺少对恒星日滤波和半天球建模两种方法的分析及其在实际工程中应用有效性的验证。基于此,本文选取安徽阜阳沉降监测项目中三角洲公园站与颍河东路站两站点组成的短基线进行试验,采集实测BDS观测数据,比较两种方法在沉降监测应用中削弱多路径误差的实际效果。结果表明,采用观测值域恒星日滤波方法E、N、U方向的改善率分别达76.47%、71.95%、72.61%,采用半天球建模方法E、N、U方向的改善率分别达65.73%、61.38%、59.60%,从解算结果看,两种方法均可有效抑制沉降监测中的多路径效应。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 多路径误差 恒星日滤波 半天球方法 沉降监测
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基于MAPGIS“校正”功能解决特殊问题的案例 被引量:5
10
作者 郑伟锋 彭卫平 +1 位作者 贺冰 郑先昌 《测绘与空间地理信息》 2009年第2期122-124,127,共4页
在实际制图过程中运用MAPGIS软件的误差校正功能,能进行传统的标准图幅及非标准图幅的误差校正工作,保证了制图的速度和精度。但是,在实际工作中,常常因操作者的失误或资料提供者专业知识的欠缺,而造成原始资料的不合格。结合笔者科研... 在实际制图过程中运用MAPGIS软件的误差校正功能,能进行传统的标准图幅及非标准图幅的误差校正工作,保证了制图的速度和精度。但是,在实际工作中,常常因操作者的失误或资料提供者专业知识的欠缺,而造成原始资料的不合格。结合笔者科研和实际工作学习中遇到的特殊问题,提供了若干巧用MAPGIS"校正"功能解决GIS或非GIS领域中该类问题的案例,为MAPGIS软件的普及提供了经验。 展开更多
关键词 mapGIS 误差校正 制图
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基于改进梯度优化算法的机器人关节刚度标定研究
11
作者 张帅坡 李志海 +1 位作者 于洪鹏 张明 《机电工程》 北大核心 2026年第2期217-226,268,共11页
针对非几何误差严重制约工业机器人定位精度这一问题,提出了一种基于改进梯度优化算法的运动学误差补偿模型,旨在对机器人关节刚度进行系统性的标定研究。首先,分析了机器人系统的误差来源,构建了包含轴线非平行度误差以及关节刚度误差... 针对非几何误差严重制约工业机器人定位精度这一问题,提出了一种基于改进梯度优化算法的运动学误差补偿模型,旨在对机器人关节刚度进行系统性的标定研究。首先,分析了机器人系统的误差来源,构建了包含轴线非平行度误差以及关节刚度误差的复合误差模型;然后,针对传统标定方法在参数辨识精度与鲁棒性方面的不足,提出了一种融合Logistic混沌映射、黄金正弦算法和梯度优化算法的混合算法策略,用于提升关节刚度辨识的精度与稳定性;最后,采用Leica AT960激光跟踪仪与T-MAC自动化跟踪控制探测系统搭建了高精度测量平台,以六自由度串联工业机器人为对象进行了机器人关节刚度误差补偿仿真实验,验证了上述误差模型和算法模型的正确性。研究结果表明:使用机器人末端微分误差模型和混合算法补偿策略,机器人末端绝对定位精度由2.0245 mm优化至0.4958 mm,均方根误差由0.0457 mm降低至0.0393 mm,其精度分别提升了75.51%和14.00%,使得机器人末端定位精度得到显著提升。机器人关节刚度标定研究不仅验证了多自由度关节误差补偿模型的理论正确性和改进梯度优化算法的混合算法策略的适用性,而且为机器人系统的高精度控制提供了理论依据。 展开更多
关键词 几何误差 关节误差 LOGISTIC混沌映射 梯度优化 黄金正弦 关节空间补偿
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基于MAPGIS的地图扫描矢量化误差研究 被引量:4
12
作者 刘小生 周波 《江西有色金属》 2009年第1期45-48,共4页
研究基于MAPGIS的地图扫描矢量化过程中所存在的误差:原始地图数据信息载体介质不同产生的误差、地图扫描与图像纠正中产生的误差、矢量化过程中产生的误差以及数据变更机制问题所产生的误差;分析了误差产生的原因。
关键词 mapGIS 地图矢量化 误差分析 误差改正
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Turbo码的Taylor-Log-MAP译码算法 被引量:1
13
作者 李思佳 毛玉泉 +2 位作者 郑秋荣 张建安 李波 《电讯技术》 北大核心 2011年第9期131-135,共5页
以Turbo码基本理论和算法为基础,依据无线信息传输的实际要求和Taylor级数的基本原理,提出了一种Turbo码的Taylor-Log-MAP高效译码算法。该算法对基本的Log-MAP算法中K运算利用Taylor级数进行展开,针对实际的信道需求对展开式进行截断,... 以Turbo码基本理论和算法为基础,依据无线信息传输的实际要求和Taylor级数的基本原理,提出了一种Turbo码的Taylor-Log-MAP高效译码算法。该算法对基本的Log-MAP算法中K运算利用Taylor级数进行展开,针对实际的信道需求对展开式进行截断,实现了Turbo码的最佳译码。与传统的对数域最大后验概率译码算法相比,该算法基本保持了优良的译码性能,同时避免了复杂的对数运算,减小了运算量。仿真结果表明,与现有的RS码性能相比,使用Turbo码可以获取5 dB的信噪比增益。 展开更多
关键词 战术数据链 TURBO码 TAYLOR定理 最大后验概率译码 误码率
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Turbo码Log-MAP译码算法简化实现的研究 被引量:3
14
作者 楼喜中 毛志刚 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期581-586,共6页
Log-MAP算法实现Turbo译码时,要用查表等方法进行修正项的近似计算。用误差传播理论推导出Log-MAP算法大规模集成电路实现时状态度量和对数似然值等的精度要求,明确了量化方案,并由此得出计算修正项所需要的精度由信道接收值量化精度决... Log-MAP算法实现Turbo译码时,要用查表等方法进行修正项的近似计算。用误差传播理论推导出Log-MAP算法大规模集成电路实现时状态度量和对数似然值等的精度要求,明确了量化方案,并由此得出计算修正项所需要的精度由信道接收值量化精度决定。理论上解释了信道接收值量化间隔为0.25时,8级查表就可以满足译码精度要求;也解释了高信噪比条件下,由于量化误差的传播,修正项可以忽略不计,此时Max-Log-MAP算法与Log-MAP算法一样,也是最优译码算法。根据推导出的对修正项精度的要求,结合修正项函数值分布特点,提出用6级非均匀查表计算修正项的方法。该方法能达到16级查表精度,在实现上比8级均匀查表简单。计算机仿真证明了上述结论。 展开更多
关键词 TURBO码 LOG-map算法 查表法 误差传播
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基于MRF-MAP的运动矢量恢复差错掩盖算法
15
作者 许志良 王建华 谢胜利 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第14期222-224,共3页
针对帧间编码模式下出现图像块丢失的情况,提出一种有效的时间域运动矢量恢复差错掩盖算法。把运动矢量场建模为高斯马尔科夫随机场,对丢失图像块的运动矢量采用最大后验概率方法恢复,其权值能够根据空间和时间信息而自适应选择。仿真... 针对帧间编码模式下出现图像块丢失的情况,提出一种有效的时间域运动矢量恢复差错掩盖算法。把运动矢量场建模为高斯马尔科夫随机场,对丢失图像块的运动矢量采用最大后验概率方法恢复,其权值能够根据空间和时间信息而自适应选择。仿真结果表明,该算法在客观和主观上都能获得高质量的图像。 展开更多
关键词 运动矢量 马尔可夫随机场 最大后验概率 差错掩盖
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Turbo译码中的Log-MAP折线逼近法 被引量:4
16
作者 赵旦峰 张英 陶磊岩 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1364-1368,共5页
为了在降低Turbo系统译码延时的同时仍保证其优良的低误比特率性能,本文提出折线逼近法方案。该方案只用比较器和加减法,就能在保证Turbo码低误比特率的前提下,有效降低系统延时和译码复杂度。仿真结果表明:折线逼近法的译码性能大大优... 为了在降低Turbo系统译码延时的同时仍保证其优良的低误比特率性能,本文提出折线逼近法方案。该方案只用比较器和加减法,就能在保证Turbo码低误比特率的前提下,有效降低系统延时和译码复杂度。仿真结果表明:折线逼近法的译码性能大大优于Max-Log-MAP方法,同时比二次幂逼近算法降低1.5倍以上的系统延时。 展开更多
关键词 通信技术 纠错编码 折线逼近法 Log—map TURBO码
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基于MAX-Log-MAP算法和DSP芯片的Turbo译码器 被引量:1
17
作者 梁广东 高宪军 +1 位作者 史彦斌 于海霞 《电子测量技术》 2008年第9期129-132,共4页
Turbo码又称为并行级联卷积码,其重要的特性就是实现了伪随机编码的思想,但要实现译码低误码率却要以降低整个编译码系统的效率和增加延时为代价。因此,本文通过分析Turbo码迭代译码原理和MAX-Log-MAP算法,根据性能要求和可行性考虑,以... Turbo码又称为并行级联卷积码,其重要的特性就是实现了伪随机编码的思想,但要实现译码低误码率却要以降低整个编译码系统的效率和增加延时为代价。因此,本文通过分析Turbo码迭代译码原理和MAX-Log-MAP算法,根据性能要求和可行性考虑,以DSP芯片ADSP-TS101和MAX-Log-MAP译码算法来实现Turbo译码器的设计,实验结果表明,该系统误码率较低、延时性能符合要求,工作稳定。 展开更多
关键词 迭代译码 MAX-LOG-map算法 低误码率 译码器
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基于修正EM的高效MIMO-OFDM系统MAP信道估计算法
18
作者 许鹏 汪晋宽 祁峰 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期701-706,共6页
针对MIMO—OFDM系统的基于期望最大化(EM)的最大后验(MAP)信道估计算法带来的误差地板(EF)现象及较低的数据传输效率,提出了一种基于修正EM的高效的MAP信道估计算法。该算法首先引入一种更精确的系统模型来改善基于EM的MAP估计... 针对MIMO—OFDM系统的基于期望最大化(EM)的最大后验(MAP)信道估计算法带来的误差地板(EF)现象及较低的数据传输效率,提出了一种基于修正EM的高效的MAP信道估计算法。该算法首先引入一种更精确的系统模型来改善基于EM的MAP估计算法在高信噪比下的EF现象,其次利用多个正交频分复用(OFDM)符号进行联合信道估计来提高系统的数据传输效率和信道估计的均方误差(MSE)性能。仿真实验结果表明这种估计算法改善了误差地板现象。同时拥有更低的估计误差和更高的数据传输效率。 展开更多
关键词 多输入输出(MIMO) 正交频分复用(OFDM) 信道估计 期望最大化(EM) 最大后验(map) 误差地板(EF)
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基于depth-map和分布式视频编码的多视点视频传输方法 被引量:1
19
作者 吴琳 金志刚 +1 位作者 赵安安 周圆 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第9期2441-2444,共4页
针对多视点视频传输系统数据量庞大的问题,提出一种基于深度图(depth-map)和分布式视频编码(DVC)的不等错误保护(UEP)传输方法。该方法首先基于多个视点提取深度图;然后,在传输过程中传输一个视点及其深度图;最后,经过网络传输,在解码... 针对多视点视频传输系统数据量庞大的问题,提出一种基于深度图(depth-map)和分布式视频编码(DVC)的不等错误保护(UEP)传输方法。该方法首先基于多个视点提取深度图;然后,在传输过程中传输一个视点及其深度图;最后,经过网络传输,在解码端由一个视点图及其深度图生成其他视点。由于视点图和深度图在解码端的重要程度不同,对需要传输的视点图和深度图采用不同的分布式视频编码方法,进行不平等的错误保护。仿真实验结果表明,所提传输方法比传统的分布式多视点视频编码传输系统具有更好的抗误码性能,提高了传输可靠性,图像的峰值信噪比(PSNR)约提高1.5 dB。 展开更多
关键词 分布式视频编码 WYNER-ZIV编码 深度图 不等错误保护
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MAPGIS软件在绘制激电测深断面图方面的应用 被引量:5
20
作者 王信 曹亮 李任时 《吉林地质》 2006年第1期36-40,共5页
本文主要介绍了SURFER图件到M APG IS图件的转换,使用M APG IS软件中的图象转换、控制点文件及图件“误差校正”等功能绘制激电测深断面图的详细方法和步骤,解决了剖面地形起伏不平和AB/2供电极距不等间距情况下计算机制作激电测深断面... 本文主要介绍了SURFER图件到M APG IS图件的转换,使用M APG IS软件中的图象转换、控制点文件及图件“误差校正”等功能绘制激电测深断面图的详细方法和步骤,解决了剖面地形起伏不平和AB/2供电极距不等间距情况下计算机制作激电测深断面图方面的难题。 展开更多
关键词 极距 高程 对数坐标 算术坐标 网格化 图件转换 控制点 误差校正 断面图
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