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Incorporating Relative Error Criterion to Conformal Prediction for Positive Data
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作者 Yuxiang Luo Yang Wei +1 位作者 Zhouping Li Bing-Yi Jing 《Communications in Mathematics and Statistics》 SCIE CSCD 2024年第1期157-186,共30页
Positive data are very common in many scientific fields and applications;for these data,it is known that estimation and inference based on relative error criterion are superior to that of absolute error criterion.In p... Positive data are very common in many scientific fields and applications;for these data,it is known that estimation and inference based on relative error criterion are superior to that of absolute error criterion.In prediction problems,conformal prediction provides a useful framework to construct flexible prediction intervals based on hypothesis testing,which has been actively studied in the past decade.In view of the advantages of the relative error criterion for regression problems with positive responses,in this paper,we combine the relative error criterion(REC)with conformal prediction to develop a novel REC-based predictive inference method to construct prediction intervals for the positive response.The proposed method satisfies the finite sample global coverage guarantee and to some extent achieves the local validity.We conduct extensive simulation studies and two real data analysis to demonstrate the competitiveness of the new proposed method. 展开更多
关键词 Conformal prediction Neural network Positive responses Relative error criterion Regression data
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基于半定规划的WSN节点协同定位算法
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作者 郭小宝 贾方秀 +1 位作者 肖梓雄 伍昕怡 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第1期192-197,共6页
在大规模无线传感器网络(WSN)定位问题中,针对传统最大似然估计器(MLE)目标函数的高度非凸性及其优化过程中易陷入局部最优解、进而降低定位精度的问题,本文中提出了一种结合残差与最小二乘相对误差准则的RLSRE-SDP定位算法,该算法目标... 在大规模无线传感器网络(WSN)定位问题中,针对传统最大似然估计器(MLE)目标函数的高度非凸性及其优化过程中易陷入局部最优解、进而降低定位精度的问题,本文中提出了一种结合残差与最小二乘相对误差准则的RLSRE-SDP定位算法,该算法目标函数中不包含对数项,避免了传统ML估计器在计算中易陷入局部最优解的情况,提高了定位精度。首先通过指数变换,将接收信号强度(RSS)的对数正态阴影模型转换为乘法模型。然后利用该模型构造出残差与最小二乘相对误差准则相结合的非凸估计器。最后利用半定松弛(SDR)技术将约束优化问题转化为半定规划(SDP)问题进行求解。仿真结果表明,提出的RLSRE-SDP算法相较于ML-SDP算法精度平均提高了8.4%,相较于加权最小二乘半定规划(WLS-SDP)算法定位精度平均提高20.7%,相较于非线性最小二乘半定规划(NLS-SDP)算法定位精度平均提高32.8%。RLSRE-SDP算法在不同噪声水平下均能保持较高的定位精度和稳定性,整体性能优于现有算法。 展开更多
关键词 无线传感器网络 相对误差准则 半定规划 协同定位 残差准则
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唐代六胡州之鲁州再探
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作者 王乃昂 李明娟 王宇晨 《历史地理研究》 2025年第4期26-36,149,共12页
基于出土墓志、传世文献和地表遗存互证,再次确定唐代六胡州之鲁州治所位于今盐池县兴武营(旧基),古城遗址(半个城)犹存。鲁州城周规模属于小型州城或县城,具有驻牧型城廓的生业模式,朔方监可能寄理于此。
关键词 六胡州 鲁州 迁窆 朔方监 兴武营 差误准则
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AN INEXACT SYMMETRIC PROXIMAL ADMM WITH CONVEX COMBINATION PROXIMAL CENTERS FOR SEPARABLE CONVEX PROGRAMMING
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作者 Xianke TANG Jinbao JIAN +1 位作者 Jianghua YIN Xianzhen JIANG 《Acta Mathematica Scientia》 2025年第4期1701-1722,共22页
In this paper,we develop an inexact symmetric proximal alternating direction method of multipliers(ISPADMM)with two convex combinations(ISPADMM-tcc)for solving two-block separable convex optimization problems with lin... In this paper,we develop an inexact symmetric proximal alternating direction method of multipliers(ISPADMM)with two convex combinations(ISPADMM-tcc)for solving two-block separable convex optimization problems with linear equality constraints.Specifically,the convex combination technique is incorporated into the proximal centers of both subproblems.We then approximately solve these two subproblems based on relative error criteria.The global convergence,and O(1/N)ergodic sublinear convergence rate measured by the function value residual and constraint violation are established under some mild conditions,where N denotes the number of iterations.Finally,numerical experiments on solving the l1-regularized analysis sparse recovery and the elastic net regularization regression problems illustrate the feasibility and effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 sparable convex optimization convex combination proximal centers relative error criterion ISPADMM ergodic sublinear convergence rate
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吸附动力学模型拟合优度的统计评估及模型比较研究 被引量:3
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作者 胡启立 何智浩 +2 位作者 张帅 杨杰 王权峰 《水处理技术》 北大核心 2025年第3期23-30,共8页
对动力学数据进行建模有助于了解吸附质的动态吸附行为和预测特定条件下的平衡吸附量。由于模型复杂度的增加会提升拟合优度,仅基于误差统计量选择最佳模型并不充分。因此,误差统计量需结合其他评估方法来进行综合判断。本研究选取了吸... 对动力学数据进行建模有助于了解吸附质的动态吸附行为和预测特定条件下的平衡吸附量。由于模型复杂度的增加会提升拟合优度,仅基于误差统计量选择最佳模型并不充分。因此,误差统计量需结合其他评估方法来进行综合判断。本研究选取了吸附研究中常用的15个动力学模型,采用残差平方和(RSS)、决定系数(R^(2))、校正决定系数(Adj.R^(2))、减少卡方(χ_(v)^(2))和均方根误差(RMSE)来评估模型的拟合优度,并通过赤池信息准则(AIC)和贝叶斯信息准则(BIC)及其权重来比较模型。结果表明,较复杂的模型可以提供更好的拟合优度,但易导致过拟合,AIC和BIC可以平衡模型的复杂度和拟合优度。分形伪二级动力学模型具有最低的AIC和BIC值,并且相应的权重值也最大,表明磷酸盐吸附符合分形伪二级动力学模型。本研究为最佳吸附动力学模型的选择提供了一套较为完善的评估方法,也适用于最佳吸附等温线模型和穿透模型的选择。 展开更多
关键词 动力学模型 吸附 模型选择 误差统计量 信息准则
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可靠性分析改进元模型重要抽样算法 被引量:2
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作者 员婉莹 李逢源 +4 位作者 黄博 王思予 焦韵菲 白馨雨 黄雪琪 《航空学报》 北大核心 2025年第7期179-191,共13页
为了高效地开展结构可靠性分析,通过引入代理模型更新的误差停止准则,提出了改进的元模型重要抽样算法。首先,建立了元模型重要抽样算法中失效概率预测值与真实值之间相对误差的解析关系;其次,推导了失效概率预测值与真实值之间相对误... 为了高效地开展结构可靠性分析,通过引入代理模型更新的误差停止准则,提出了改进的元模型重要抽样算法。首先,建立了元模型重要抽样算法中失效概率预测值与真实值之间相对误差的解析关系;其次,推导了失效概率预测值与真实值之间相对误差上限与Kriging代理模型预测精度之间的近似关系,通过失效概率预测值与真实值之间相对误差不大于预设精度,建立了基于失效概率预测误差指导的Kriging代理模型更新准则,提高了Kriging代理模型在元模型重要抽样算法中的更新效率;最后,将所提的改进元模型重要抽样算法应用至数值算例及涡轮轴疲劳寿命可靠性分析的工程算例中,计算结果验证了所提算法的高效性和准确性。 展开更多
关键词 可靠性分析 元模型 重要抽样算法 Kriging代理模型 误差停止准则
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非精确广义不定邻近交替方向乘子法的收敛性分析
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作者 宋瑞 王依冉 吴中明 《运筹学学报(中英文)》 北大核心 2025年第4期175-190,共16页
交替方向乘子法(ADMM)及其变种广泛应用于求解实际问题,但其有效性极大地依赖于子问题的求解。本文提出一类求解带线性约束可分凸优化问题的非精确广义不定邻近ADMM,其中一个子问题运用基于相对误差的非精确准则近似求解,该准则只涉及... 交替方向乘子法(ADMM)及其变种广泛应用于求解实际问题,但其有效性极大地依赖于子问题的求解。本文提出一类求解带线性约束可分凸优化问题的非精确广义不定邻近ADMM,其中一个子问题运用基于相对误差的非精确准则近似求解,该准则只涉及简单的调节参数;另一个子问题引入不定邻近项。新算法继承了相对误差非精确准则和不定邻近项的优势,能有效提高适用性和求解效率。基于变分不等式框架,分析了算法的收敛性。通过求解图像恢复问题,验证了新算法的有效性。 展开更多
关键词 凸优化 广义交替方向乘子法 非精确 相对误差准则 不定邻近项
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压制干扰对短周期序列扩频通信解调性能的影响分析
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作者 卢洽然 何方敏 +3 位作者 王泽 杨忠 张雲硕 李亚星 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期70-77,共8页
重点研究了压制干扰对短周期序列扩频通信解调性能的影响,推导了压制干扰下短周期序列扩频通信非相干解调/扩的数学表达式,在此基础上设计了一种基于最大匹配度量判决准则的误码率统计模型,定量分析了多音干扰条件下短周期序列扩频通信... 重点研究了压制干扰对短周期序列扩频通信解调性能的影响,推导了压制干扰下短周期序列扩频通信非相干解调/扩的数学表达式,在此基础上设计了一种基于最大匹配度量判决准则的误码率统计模型,定量分析了多音干扰条件下短周期序列扩频通信的误码率性能.仿真结果表明:提出的误码率统计模型分析短周期序列扩频通信误码率时,相较于传统长周期序列模型具有更高的精确度,分析长周期序列扩频通信误码率时能够与传统模型的结果保持一致.同时验证了干扰信号中心频率瞄准通信信号载波频率时干扰效果最好. 展开更多
关键词 压制干扰 短周期序列扩频通信 非相干解扩 最大匹配度量判决准则 误码率 信干比
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基于Bayes判别准则的风电场等值误差阈值最小风险量化方法
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作者 朱乾龙 金小强 +3 位作者 王绪利 苏凡亚 邓天白 陶骏 《中国电力》 北大核心 2025年第4期98-106,共9页
等值误差阈值是平衡风电场模型数学复杂度与仿真速度的基石,可推动风电场等值模型的标准化进程。世界主要风电大国在量化风电模型误差阈值方面的出发点和侧重点不同,误差阈值的形式及指标尚未统一。为此,从理论层面提出一种基于Bayes判... 等值误差阈值是平衡风电场模型数学复杂度与仿真速度的基石,可推动风电场等值模型的标准化进程。世界主要风电大国在量化风电模型误差阈值方面的出发点和侧重点不同,误差阈值的形式及指标尚未统一。为此,从理论层面提出一种基于Bayes判别准则的风电场等值误差阈值最小风险量化方法。首先,以等值误差的时间分布特性为切入点,量化不同时段内风电场等值模型的欧几里得误差,进而通过核密度估计拟合上述误差的概率密度分布。然后,使用实时加权先验概率算法获取风电场模型有效的先验概率,并计及模型有效性漏判和误判给电力系统带来的不同损失,基于Bayes判别准则建立面向最小风险的风电场等值误差阈值量化模型。最后,以某实际风电场算例进行分析,验证了所提方法的可行性,与国内外误差阈值相比,所提方法可更加快速、准确地判定风电场等值模型的有效性。 展开更多
关键词 风电场等值误差 阈值量化 Bayes判别准则 先验概率 判别损失比
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基于最大相关熵准则的车间前反馈混合主动噪声控制方法
10
作者 王东圣 赵金涛 王冬霞 《天津职业技术师范大学学报》 2025年第4期27-33,48,共8页
为减轻一线作业工人受到的噪声聋困扰,针对工业强噪声控制问题,提出了一种使用最大相关熵准则改进的前反馈混合结构主动噪声控制方法(MCC-HANC结构算法)。为克服传统混合结构前馈部分与反馈部分耦合、误差和参考信号不准确以及整体系统... 为减轻一线作业工人受到的噪声聋困扰,针对工业强噪声控制问题,提出了一种使用最大相关熵准则改进的前反馈混合结构主动噪声控制方法(MCC-HANC结构算法)。为克服传统混合结构前馈部分与反馈部分耦合、误差和参考信号不准确以及整体系统不易收敛等问题,并考虑到冲压车间高强度脉冲噪声的声学特性,提出基于最大相关熵准则的误差分离部分,将其引入传统混合主动噪声控制系统中。采用3种结构算法(AMHANC、PaHANC、MCC-HANC)对工厂车间实采数据(冲击噪声和平稳噪声)进行了实验对比研究。实验结果表明,相比AMHANC、PaHANC结构算法,在工厂车间环境下使用MCC-HANC结构算法,可以在保证计算复杂度不太高的情况下具有良好的降噪效果,降噪速度最快,平均降噪量最优,且具有较快的拟合速度和较好的拟合效果。 展开更多
关键词 工业强噪声控制 混合主动噪声控制 最大相关熵准则 误差分离系统 强噪声环境 噪声聋防护
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基于优化BPNN的FPGA内嵌高速接口总抖动预测方法
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作者 叶翔宇 林晓会 +1 位作者 丁江乔 解维坤 《电子科技》 2025年第2期70-77,共8页
针对ATE(Automated Test Equipment)无法直接测试出FPGA(Field-Programmable Gate Array)内嵌高速接口总抖动的问题,文中提出了一种基于优化BPNN(Back Propagation Neural Network)对高速接口进行总抖动预测的方法。利用GA(Genetic Algo... 针对ATE(Automated Test Equipment)无法直接测试出FPGA(Field-Programmable Gate Array)内嵌高速接口总抖动的问题,文中提出了一种基于优化BPNN(Back Propagation Neural Network)对高速接口进行总抖动预测的方法。利用GA(Genetic Algorithm)较强的全局搜索能力优化BPNN的初始权重和寻参过程,组成了GA_BP神经网络,提高了预测总抖动的准确率。利用MATLAB软件建立GA_BP总抖动预测模型,对筛选后的抖动数据进行预测优化。实验结果表明,与未优化的BP神经网络和传统Elman神经网络预测模型相比,GA_BP预测模型的均方误差分别下降了75.5%、88.0%,迭代次数分别减少了68.0%、59.8%,说明GA_BP模型预测准确率和迭代效率更高,可被应用于ATE中进行总抖动量产测试。 展开更多
关键词 高速接口 总抖动预测 优化BP神经网络 遗传算法 Grubbs准则 FPGA 均方误差 量产测试
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最小误差准则与脉冲耦合神经网络的裂缝检测 被引量:19
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作者 赵慧洁 葛文谦 李旭东 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期637-642,共6页
表面裂缝检测能够有效判断混凝土桥梁出现的结构性危险。但裂缝特征的多样性、桥梁表面污点引起的图像噪声以及不均匀照明引起的灰度不均等给裂缝检测带来极大的困难。为能够在复杂背景下检测裂缝,分析裂缝图像特征,由脉冲耦合神经网络(... 表面裂缝检测能够有效判断混凝土桥梁出现的结构性危险。但裂缝特征的多样性、桥梁表面污点引起的图像噪声以及不均匀照明引起的灰度不均等给裂缝检测带来极大的困难。为能够在复杂背景下检测裂缝,分析裂缝图像特征,由脉冲耦合神经网络(pulse coupled neural networks,PCNN)的运行特征和神经元的状态变化分析简化PCNN模型,将简化PCNN模型用于裂缝图像的分割,根据最小误差准则判断PCNN迭代的终止条件,实现了PCNN的裂缝图像自动分割。由圆形度与扁度结合计算区域特征,去除分割后的各种干扰,实现表面裂缝的有效检测。通过敏感度和特异性计算绘制ROC(receiver operating charac-teristics)曲线,比较不同分割方法的曲线特性以评估算法,对实际裂缝图像的处理结果表明了该方法对裂缝图像检测的有效性。 展开更多
关键词 裂缝检测 脉冲耦合神经网络 最小误差准则 ROC曲线
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有限元强度折减系数法计算土坡稳定安全系数的精度研究 被引量:620
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作者 张鲁渝 郑颖人 +1 位作者 赵尚毅 时卫民 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期21-27,共7页
有限元强度折减系数法在边坡稳定分析中的应用正逐渐受到人们的重视。本文较为全面地分析了土体屈服准则的种类、有限元法自身计算精度以及H (坡高 )、 β (坡角 )、C (粘聚力 )、Φ (摩擦角 )对折减系数法计算精度的影响 ,并给出了提... 有限元强度折减系数法在边坡稳定分析中的应用正逐渐受到人们的重视。本文较为全面地分析了土体屈服准则的种类、有限元法自身计算精度以及H (坡高 )、 β (坡角 )、C (粘聚力 )、Φ (摩擦角 )对折减系数法计算精度的影响 ,并给出了提高计算精度的具体措施。通过对 10 6个算例的比较分析 ,表明折减系数法所得稳定安全系数比简化Bishop法平均高出约 5 7% ,且离散度极小 ,这不仅验证了文中所提措施的有效性 。 展开更多
关键词 有限元 强度折减系数 边坡 稳定 屈服准则 误差分析
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基于神经网络的薄壳多目标振动优化控制研究 被引量:5
14
作者 张兴武 刘金鑫 +1 位作者 陈雪峰 曹宏瑞 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期56-64,共9页
针对目前主动控制方法主要集中于减振降噪方面的研究,无法满足工程中频率特性改变的需求等问题,结合神经网络的多目标并行处理能力,提出基于神经网络的多目标振动优化控制方法。首先,基于神经网络算法,构造频域主动控制架构,相较于时域... 针对目前主动控制方法主要集中于减振降噪方面的研究,无法满足工程中频率特性改变的需求等问题,结合神经网络的多目标并行处理能力,提出基于神经网络的多目标振动优化控制方法。首先,基于神经网络算法,构造频域主动控制架构,相较于时域方法,该架构一个控制循环只需一次傅里叶变换(Fast Fourier transform,FFT),无傅里叶逆变换(Inverse fast Fourier transform,IFFT),因此,控制时效性得到有效保证。其次,基于全局频域误差与特征频点误差,构造混合型误差评判准则,提升算法的自适应性,可靠性与抗干扰能力。再次,基于多自由度系统方程,研究了多目标控制中的可控性问题,保证控制的可行性。最后,通过大型薄壳结构的八点多目标振动优化控制,有效验证了方法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 神经网络 混合误差准则 频率特性 多目标 振动优化
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测量点群与标准曲面的匹配算法研究 被引量:9
15
作者 武殿梁 洪军 +1 位作者 丁玉成 赵万华 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期500-503,共4页
用最小二乘法的曲面匹配算法来处理待比较曲面的局部大变形问题 ,具有较大误差 ,为此提出了一种新的贴合评判标准 ,以此来构造匹配优化的目标函数并进行匹配 ,不但能达到总体优化 ,还可以减弱局部大变形对匹配结果的影响 .因此 ,使用匹... 用最小二乘法的曲面匹配算法来处理待比较曲面的局部大变形问题 ,具有较大误差 ,为此提出了一种新的贴合评判标准 ,以此来构造匹配优化的目标函数并进行匹配 ,不但能达到总体优化 ,还可以减弱局部大变形对匹配结果的影响 .因此 ,使用匹配准则和最小二乘准则分别对某导轨和汽车靠背椅的标准曲面和测量点群进行了匹配 .研究结果表明 。 展开更多
关键词 测量 点群 标准曲面 匹配算法 匹配准则 误差评估
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特高压变压器空载直流偏磁计算精度分析 被引量:9
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作者 谭瑞娟 王泽忠 +2 位作者 邓涛 胥建文 李书连 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期162-169,共8页
针对特高压变压器直流偏磁计算问题,提出一种空载简化电路模型下的分段解析法,为直流偏磁数值计算奠定基础。根据特高压变压器简化电路模型,推导励磁电流解析式。电感随着电流的变化,分两段取值;电感的取值通过比较电流计算值与临界电... 针对特高压变压器直流偏磁计算问题,提出一种空载简化电路模型下的分段解析法,为直流偏磁数值计算奠定基础。根据特高压变压器简化电路模型,推导励磁电流解析式。电感随着电流的变化,分两段取值;电感的取值通过比较电流计算值与临界电流值的大小来判断。设置临界电流误差判据来判别电流计算值是否达到临界电流。分析计算表明,当电阻为实际电阻时,临界电流误差判据严格,可获得直流分量的准确解,临界电流误差判据宽松时,直流分量与准确解出现较大误差,甚至计算错误;通过人为增大串联电阻值,临界电流误差判据可相对宽松,从而获得直流分量近似准确解。在此基础上,以解析解的计算结果为基准,对比分析四阶龙格库塔法数值解。结果表明,步长较大相当于临界电流误差判据宽松,必须加大电阻,直流分量才可与准确解接近;步长较小相当于临界电流误差判据严格,电阻可不必太大。在特高压变压器直流偏磁数值计算中,可通过人为增大串联电阻值和适当减小计算步长来获得较为准确的直流偏磁特性。 展开更多
关键词 特高压变压器直流偏磁 简化电路模型 解析解 误差判据
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联合信息融合和解析方法的微震源定位研究 被引量:4
17
作者 李绍红 朱建东 +3 位作者 白兰英 王少阳 李部 吴礼舟 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期1065-1071,共7页
针对现有微震源定位算法大多基于均匀速度假设以及采用迭代解法导致计算量大且稳健性不佳的不足,通过对走时方程的变换和求解,推导了考虑速度各向异性的微震源解析解,提出了一种新的微震源定位方法。新方法由6个有效检波器数据实现定位... 针对现有微震源定位算法大多基于均匀速度假设以及采用迭代解法导致计算量大且稳健性不佳的不足,通过对走时方程的变换和求解,推导了考虑速度各向异性的微震源解析解,提出了一种新的微震源定位方法。新方法由6个有效检波器数据实现定位。考虑到波速特征的复杂性,将随机模拟方法应用于产生大量震源备选解,并从信息融合角度对最终震源解进行探讨,将粗大误差判别准则和聚类分析方法用于获取最终的震源解。通过算例验证表明:提出的解析方法正确合理,且采用的信息融合方法科学合理,并建议在实际应用中采用粗大误差判别准则确定最终微震源。 展开更多
关键词 微震源定位 解析方法 信息融合 粗大误差判别准则 聚类分析
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基于超宽带系统的采煤机端头定位策略及定位技术研究 被引量:6
18
作者 曹波 王世博 +2 位作者 葛世荣 刘万里 梁耍 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期257-266,共10页
采煤机的精准定位是实现无人开采的关键,但是现阶段的采煤机定位技术定位精度较低,无法满足高精度定位的要求。为此,提出在综采工作面的两个端头位置分别设置导轨,使超宽带(Ultra-Wideband,UWB)基站群能沿着导轨整体移动,当采煤机运行... 采煤机的精准定位是实现无人开采的关键,但是现阶段的采煤机定位技术定位精度较低,无法满足高精度定位的要求。为此,提出在综采工作面的两个端头位置分别设置导轨,使超宽带(Ultra-Wideband,UWB)基站群能沿着导轨整体移动,当采煤机运行到端头时,利用对应端头的UWB定位系统获得采煤机的位置坐标,完成一刀截割之后,UWB基站群沿着进刀方向迁移,为下一次端头定位做好准备,实现“一刀一迁移”的端头定位策略,为惯性导航提供端头校准的依据。考虑到井下实际环境中测量噪声较大,提出了基于最小均方误差准则(Minimum Mean Square Error Criterion,MMSEC)的收缩估计方法;以定位终端与基站群之间的距离构建观测方程,建立扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)模型,进一步消除距离残差对定位精度的影响,提高UWB定位系统的位置估计精度;以基站群迁移装置和定位终端移动平台为基础,模拟采煤机的运动,研究所提基站群迁移策略和定位算法。试验结果表明,MMSEC收缩估计方法能够提高运动轨迹的定位精度,第4刀和第5刀的定位精度提升比较明显,平均定位误差由0.341 m,0.394 m减小为0.296 m,0.339 m,定位精度分别提升了13.1%和13.9%,经过EKF平滑处理后,第4刀和第5刀的平均定位精度进一步提升13.5%和10.6%;随着基站群迁移次数的增加,平均定位误差逐渐增大,x轴和z轴平均误差逐渐增加,y轴平均误差基本保持在0.2 m之内;MMSEC-EKF算法的前3刀的定位精度小于0.2 m,因此采煤机完成3次循环截割后,重新测量基站群的坐标,能够获得更好的定位效果;提出的端头“一刀一迁移”的定位策略及定位算法为井下定位技术提供理论参考,该方法有待井下环境的进一步试验验证。 展开更多
关键词 采煤机定位 超宽带 最小均方误差准则 扩展卡尔曼滤波 迁移策略
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基于最大熵NN的教学质量评价模型及仿真 被引量:13
19
作者 魏正元 颜克胜 苏盈盈 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第5期284-287,共4页
教学质量评价是教学管理中的重要工作,其关键是建立影响教学质量的众多指标与评价结果间的复杂非线性关系模型。BP神经网络虽能建立相关模型,但却在建模过程中未考虑由专家经验知识所积累的各评价指标与评价结果的不确定性分布信息,导... 教学质量评价是教学管理中的重要工作,其关键是建立影响教学质量的众多指标与评价结果间的复杂非线性关系模型。BP神经网络虽能建立相关模型,但却在建模过程中未考虑由专家经验知识所积累的各评价指标与评价结果的不确定性分布信息,导致模型预测的评价结果准确性差且模型泛化性能弱。为此,本文选用具备刻画不确定性分布信息功能的最大熵准则替换BP算法中的均方误差准则,从而获得教学质量的最大熵神经网络评价模型。数据仿真和重庆理工大学50名教师评价实例均显示,改进模型的预测评价结果相对误差均在6%内,且明显优于传统BP神经网络模型。表明了改进模型的评价结果具有很高的可信性和较强的泛化能力,从而为实现教学质量的准确评价提供了一个可行方法。 展开更多
关键词 最大熵准则 均方误差准则 神经网络 教学质量评价
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存在系统误差下交叉定位系统最优交会角研究 被引量:4
20
作者 盛丹 王国宏 孙殿星 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1516-1523,共8页
研究了存在系统误差下被动传感器测向交叉定位系统中的最优交会角问题。考虑实际应用中传感器不可避免地存在系统误差,传感器的测量误差设定为非零均值高斯分布,在不同的准则下,计算了两部传感器测量误差不同情况下的最优交会角,讨论了... 研究了存在系统误差下被动传感器测向交叉定位系统中的最优交会角问题。考虑实际应用中传感器不可避免地存在系统误差,传感器的测量误差设定为非零均值高斯分布,在不同的准则下,计算了两部传感器测量误差不同情况下的最优交会角,讨论了系统误差和测角精度对最优交会角的影响,得到的相关结论在指导多传感器的优化配置和提高定位精度方面具有一定的实际意义。 展开更多
关键词 交叉定位 最优交会角 系统误差 定位误差准则
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