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Relationship Between Agricultural Credits and Agricultural Economy Based on Error Correct Model in Heilongjiang Province
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作者 XIN Liqiu LI Yanqiu 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2011年第1期75-78,共4页
Heilongjiang is a large agriculture province.Problems of agriculture,rural areas and farmers are urgent to be solved.The development of agriculture needs the support of agricultural credits,because finance is the cent... Heilongjiang is a large agriculture province.Problems of agriculture,rural areas and farmers are urgent to be solved.The development of agriculture needs the support of agricultural credits,because finance is the center of agriculture economy.However,the low comparative advantage in agriculture and pursuit of the capital interests which aggravate the conflicts of supply and demand of agricultural funds.Lacking of fund is the main factor that constrains the development of agricultural economy.In order to analyze the economic effect of agricultural credits on agricultural economy,an error correction model was set up to research the relationship between them,which based on the least square methods.Through the study of the contribution from agricultural credits to total value of agricultural out-put,the empirical evidence for developing the rural financial vigorously was provided,in order to promote the agricultura leconomic development. 展开更多
关键词 agricultural credit agricultural economy STATIONARY CO-INTEGRATION error correction model
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An Online Model Correction Method Based on an Inverse Problem:Part I—Model Error Estimation by Iteration 被引量:3
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作者 XUE Haile SHEN Xueshun CHOU Jifan 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2015年第10期1329-1340,共12页
Errors inevitably exist in numerical weather prediction (NWP) due to imperfect numeric and physical parameterizations. To eliminate these errors, by considering NWP as an inverse problem, an unknown term in the pred... Errors inevitably exist in numerical weather prediction (NWP) due to imperfect numeric and physical parameterizations. To eliminate these errors, by considering NWP as an inverse problem, an unknown term in the prediction equations can be estimated inversely by using the past data, which are presumed to represent the imperfection of the NWP model (model error, denoted as ME). In this first paper of a two-part series, an iteration method for obtaining the MEs in past intervals is presented, and the results from testing its convergence in idealized experiments are reported. Moreover, two batches of iteration tests were applied in the global forecast system of the Global and Regional Assimilation and Prediction System (GRAPES-GFS) for July-August 2009 and January-February 2010. The datasets associated with the initial conditions and sea surface temperature (SST) were both based on NCEP (National Centers for Environmental Prediction) FNL (final) data. The results showed that 6th h forecast errors were reduced to 10% of their original value after a 20-step iteration. Then, off-line forecast error corrections were estimated linearly based on the 2-month mean MEs and compared with forecast errors. The estimated error corrections agreed well with the forecast errors, but the linear growth rate of the estimation was steeper than the forecast error. The advantage of this iteration method is that the MEs can provide the foundation for online correction. A larger proportion of the forecast errors can be expected to be canceled out by properly introducing the model error correction into GRAPES-GFS. 展开更多
关键词 model error past data inverse problem error estimation model correction GRAPES-GFS
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Research on the Relationship between Income and Consumption of the Urban Residents in Hunan Province on the Basis of Error Correction Model 被引量:1
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作者 CHEN Hui-min 《Asian Agricultural Research》 2011年第1期51-54,共4页
By using error correction model, I conduct co-integration analysis on the research of the relationship between the per capita practical consumption and per capita practical disposable income of urban residents in Huna... By using error correction model, I conduct co-integration analysis on the research of the relationship between the per capita practical consumption and per capita practical disposable income of urban residents in Hunan Province from 1978 to 2009. The results show that there is a co-integration relationship between the per capita practical consumption and the practical per capita disposable income of urban residents, and based on these, the corresponding error correction model is established. Finally, corresponding countermeasures and suggestions are put forward as follows: broaden the income channel of urban residents; create goods consuming environment; perfect socialist security system. 展开更多
关键词 Residential income CO-INTEGRATION error correction model China
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An Online Model Correction Method Based on an Inverse Problem:PartⅡ——Systematic Model Error Correction
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作者 XUE Haile SHEN Xueshun CHOU Jifan 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2015年第11期1493-1503,共11页
An online systematic error correction is presented and examined as a technique to improve the accuracy of real-time numerical weather prediction, based on the dataset of model errors (MEs) in past intervals. Given t... An online systematic error correction is presented and examined as a technique to improve the accuracy of real-time numerical weather prediction, based on the dataset of model errors (MEs) in past intervals. Given the analyses, the ME in each interval (6 h) between two analyses can be iteratively obtained by introducing an unknown tendency term into the prediction equation, shown in Part I of this two-paper series. In this part, after analyzing the 5-year (2001-2005) GRAPES- GFS (Global Forecast System of the Global and Regional Assimilation and Prediction System) error patterns and evolution, a systematic model error correction is given based on the least-squares approach by firstly using the past MEs. To test the correction, we applied the approach in GRAPES-GFS for July 2009 and January 2010. The datasets associated with the initial condition and SST used in this study were based on NCEP (National Centers for Environmental Prediction) FNL (final) data. The results indicated that the Northern Hemispheric systematically underestimated equator-to-pole geopotential gradient and westerly wind of GRAPES-GFS were largely enhanced, and the biases of temperature and wind in the tropics were strongly reduced. Therefore, the correction results in a more skillful forecast with lower mean bias and root-mean-square error and higher anomaly correlation coefficient. 展开更多
关键词 model error past data inverse problem error estimation model correction GRAPES-GFS
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Improved algorithm of atmospheric refraction error in Longley-Rice channel model 被引量:2
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作者 Wang Zuliang Zheng Mao +1 位作者 Wang Juan Zheng Linhua 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第4期683-687,共5页
Longley-Rice channel model modifies the atmospheric refraction by the equivalent earth radius method, which is simple calculation but is not accurate. As it only uses the horizontal difference, but does not make use o... Longley-Rice channel model modifies the atmospheric refraction by the equivalent earth radius method, which is simple calculation but is not accurate. As it only uses the horizontal difference, but does not make use of the vertical section information, it does not agree with the actual propagation path. The atmospheric refraction error correction method of the Longley-Rice channel model has been improved. The improved method makes use of the vertical section information sufficiently and maps the distance between the receiver and transmitter to the radio wave propagation distance, It can exactly reflect the infection of propagation distance for the radio wave propagation loss. It is predicted to be more close to the experimental results by simulation in comparison with the measured data. The effectiveness of improved methods is proved by simulation. 展开更多
关键词 radio wave propagation atmospheric refraction error correction algorithm improvement Longley- Rice model.
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Analogue correction method of errors and its application to numerical weather prediction 被引量:10
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作者 高丽 任宏利 +1 位作者 李建平 丑纪范 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第4期882-889,共8页
In this paper, an analogue correction method of errors (ACE) based on a complicated atmospheric model is further developed and applied to numerical weather prediction (NWP). The analysis shows that the ACE can eff... In this paper, an analogue correction method of errors (ACE) based on a complicated atmospheric model is further developed and applied to numerical weather prediction (NWP). The analysis shows that the ACE can effectively reduce model errors by combining the statistical analogue method with the dynamical model together in order that the information of plenty of historical data is utilized in the current complicated NWP model, Furthermore, in the ACE, the differences of the similarities between different historical analogues and the current initial state are considered as the weights for estimating model errors. The results of daily, decad and monthly prediction experiments on a complicated T63 atmospheric model show that the performance of the ACE by correcting model errors based on the estimation of the errors of 4 historical analogue predictions is not only better than that of the scheme of only introducing the correction of the errors of every single analogue prediction, but is also better than that of the T63 model. 展开更多
关键词 numerical weather prediction analogue correction method of errors reference state analogue-dynamical model
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Local Influence on the Error-Correction Variable in a Cointegrated System
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作者 Zhang, X. Yang, B. +1 位作者 Zhang, T. Zhang, S. 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2001年第3期1-8,共8页
The concept of cointegration describes an equilibrium relationship among a set of time-varying variables, and the cointegrated relationship can be represented through an error-correction model (ECM). The error-correct... The concept of cointegration describes an equilibrium relationship among a set of time-varying variables, and the cointegrated relationship can be represented through an error-correction model (ECM). The error-correction variable, which represents the short-run discrepancy from the equilibrium state in a cointegrated system, plays an important role in the ECM. It is natural to ask how the error-correction mechanism works, or equivalently, how the short-run discrepancy affects the development of the cointegrated system? This paper examines the effect or local influence on the error-correction variable in an error-correction model. Following the argument of the second-order approach to local influence suggested by reference [5], we develop a diagnostic statistic to examine the local influence on the estimation of the parameter associated with the error-correction variable in an ECM. An empirical example is presented to illustrate the application of the proposed diagnostic. We find that the short-run discre pancy may have strong influence on the estimation of the parameter associated with the error-correction model. It is the error-correction variable that the short-run discrepancies can be incorporated through the error-correction mechanism. 展开更多
关键词 Computer simulation error correction Mathematical models Parameter estimation Program diagnostics Statistical methods Time series analysis Time varying control systems
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基于二次分解、LSTM-ELM和误差修正的空气质量指数预测模型 被引量:1
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作者 周建国 秦远 周路明 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第1期322-334,共13页
精准预测空气质量指数(Air Quality Index,AQI)对于制定有效的空气污染治理策略至关重要。为了进一步提升AQI的预测精度,提出了一种新的预测模型,并结合了二次分解(Secondary Decomposition,SD)、优化算法、双尺度预测和误差修正的方法... 精准预测空气质量指数(Air Quality Index,AQI)对于制定有效的空气污染治理策略至关重要。为了进一步提升AQI的预测精度,提出了一种新的预测模型,并结合了二次分解(Secondary Decomposition,SD)、优化算法、双尺度预测和误差修正的方法。首先,采用改良的自适应白噪声完全集合经验模态分解(Improved Complete Ensemble Empirical Mode Decomposition with Adaptive Noise,ICEEMDAN)和样本熵(Sample Entropy,SE)对原始AQI序列进行分解并重构,获得高频、中频和低频3个频率分量。其次,利用经过北方苍鹰算法(Northern Goshawk Optimization,NGO)优化的变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)对高频分量进行二次分解,进一步降低其复杂度。再次,引入向量加权平均算法(Weighed Mean of Vectors Algorithm,INFO)对长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)和极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)的关键参数进行优化,同时利用INFO-LSTM预测高频分量分解后的子序列,进而利用INFO-ELM分别预测中、低频分量,并将所得预测结果进行线性叠加。最后,利用NGO-VMD和INFO-ELM对误差序列进行分解和预测,并对初次预测结果进行修正,得到最终的AQI预测值。研究选取北京、上海和成都3个典型城市为例进行实证分析,并对比了7个对照试验,发现基于二次分解、LSTM-ELM和误差修正的模型具有最高的预测精度。该模型可为治理空气污染提供理论和技术上的帮助。 展开更多
关键词 环境工程学 空气质量指数预测 二次分解 长短期记忆网络 极限学习机 向量加权平均算法 误差修正模型
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考虑参数不确定性的地下水数值模型误差补偿校正方法
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作者 胡立堂 甘霖 +3 位作者 孙建冲 刘宏博 田蕾 沈琦 《地学前缘》 北大核心 2026年第1期432-443,共12页
模型结构和参数取值的不确定性是制约地下水模型仿真精度和实现高精度管理应用的关键因素。针对这一问题,本文提出了一种基于观测井观测数据的地下水水头模拟误差补偿校正方法。该方法首先对观测井的模拟水位进行误差校正,再利用反距离... 模型结构和参数取值的不确定性是制约地下水模型仿真精度和实现高精度管理应用的关键因素。针对这一问题,本文提出了一种基于观测井观测数据的地下水水头模拟误差补偿校正方法。该方法首先对观测井的模拟水位进行误差校正,再利用反距离插值技术估计误差的空间分布,最后将误差补偿应用于模型中其他网格点,实现整体模拟精度的提升。研究基于自主研发的地下水流数值模拟软件,设计了三种真实非均质介质、定流量和变流量抽注水、不同开采井和观测井数量组合的多种模拟情景,系统评估了均质水文地质模型误差补偿校正方法对水头模拟的效果。结果表明,误差补偿校正后的观测井水头模拟精度显著提高,且精度提升程度与渗透系数的平均值成反比、与其方差成正比。在多井抽水注水及强非均质变流量条件下,均方根误差由1.5 m降至0.25 m。通过对多种校正点数量情景的比较分析发现,所提出的方法在校正点位置的模拟效果显著提升,但对空间范围内地下水水头的整体模拟效果提升较为有限。研究方法可提升已识别地下水数值模型的模拟精度,具有较好的推广应用价值。 展开更多
关键词 地下水数值模型 非均质 误差校正补偿 参数不确定性 模型仿真性
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河北省对外贸易对经济增长的影响研究
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作者 徐文静 安冬 +2 位作者 许凌洁 张琳 李国栋 《河北能源职业技术学院学报》 2025年第1期54-58,86,共6页
虽然当前国际形势复杂多变,世界经济发展面临挑战,但河北省外贸进出口持续向好具有坚实支撑,总的看来,河北外贸展现出强劲韧性,为实现全年“质升量稳”目标打下坚实基础。在理论阐述对外贸易对经济增长影响机制的前提下,利用1989—2023... 虽然当前国际形势复杂多变,世界经济发展面临挑战,但河北省外贸进出口持续向好具有坚实支撑,总的看来,河北外贸展现出强劲韧性,为实现全年“质升量稳”目标打下坚实基础。在理论阐述对外贸易对经济增长影响机制的前提下,利用1989—2023年的河北省出口额、进口额和GDP数据,通过实证检验发现在长期和短期中河北省出口贸易和进口贸易分别对经济增长均有正向影响,但短期的影响要小于长期影响,基于此,从出口和进口方面提出了相关建议。 展开更多
关键词 河北对外贸易 协整分析 误差修正模型
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全班教学中数智技术支持的嵌入式纠错模式构建及其效果
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作者 徐晓东 吴剑南 +4 位作者 闵越 徐佳峰 罗善维 麦仲权 肖建伟 《电化教育研究》 北大核心 2025年第11期77-84,共8页
智能时代,随着AI、大数据及数据挖掘技术的出现,为传统纠错模式革新提供了新的契机。纠错是教学的主要目标之一,但传统的全班教学中的纠错模式在实施中过度依赖教师的经验和猜测,存在不能准确识别纠错对象的困境,进而导致纠错效率低下... 智能时代,随着AI、大数据及数据挖掘技术的出现,为传统纠错模式革新提供了新的契机。纠错是教学的主要目标之一,但传统的全班教学中的纠错模式在实施中过度依赖教师的经验和猜测,存在不能准确识别纠错对象的困境,进而导致纠错效率低下。文章基于无感知AI辅助教学系统、数字光学点阵纸笔系统和智慧课堂应用教学系统,通过数智化升级带来的错误聚类自动化、纠错流程精简化,重塑了传统纠错模式,为教师开展“因类施教”提供了有力支持,从而创新性地开发了新型纠错模式,该模式作为教学过程的一个环节可以嵌入各类课型中。准实验研究结果显示,该模式可以促进学生纠错学习效果的提升。此外,文章分析了不同技术环境下学生对错误的适应性差异,这一发现有利于教师在不同教学目标下选择不同的技术时提供指引,彰显了本研究成果在推动教学革新中所具有的广泛应用价值。 展开更多
关键词 数智技术 全班教学 纠错教学 纠错模式 嵌入式
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基于分解—集成与误差修正的LNG价格混合预测模型研究
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作者 秦青 苗坤霖 孙力帆 《河南科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期96-104,M0008,共10页
液化天然气价格序列的非线性和非平稳特征限制了传统模型的预测精度。为此构建“模态分解—序列重构—异质建模—误差修正”混合预测模型:采用变分模态分解将原始价格序列分解为多个模态,利用样本熵聚类重构为低频和中频子序列,分别运用... 液化天然气价格序列的非线性和非平稳特征限制了传统模型的预测精度。为此构建“模态分解—序列重构—异质建模—误差修正”混合预测模型:采用变分模态分解将原始价格序列分解为多个模态,利用样本熵聚类重构为低频和中频子序列,分别运用ARIMA模型和集成注意力机制的GRU网络进行预测,最后引入XGBoost对残差进行二次修正。针对中国LNG日度出厂价格的单步滚动预测实验表明:该模型在所有对比实验中表现最优,相较最佳基准模型GRU-Attention, MAE降低44%,且Diebold-Mariano检验证实其预测优势具有显著性。消融分析验证了误差修正模块的有效性,不同市场情境下的测试进一步证明了模型的稳健性。 展开更多
关键词 变分模态分解 样本熵 异质建模 误差修正 LNG价格预测
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基于深度学习的二维斜率层析反演模型误差校正方法
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作者 葛大明 《物探与化探》 2025年第2期385-393,共9页
斜率层析成像是一种利用局部相干的地震反射波走时和斜率,反演地下介质宏观速度分布的方法,在地质构造复杂工区,斜率层析反演模型的误差较大。为此,本文提出一种基于深度学习的斜率层析反演模型误差校正方法。该方法以斜率层析反演模型... 斜率层析成像是一种利用局部相干的地震反射波走时和斜率,反演地下介质宏观速度分布的方法,在地质构造复杂工区,斜率层析反演模型的误差较大。为此,本文提出一种基于深度学习的斜率层析反演模型误差校正方法。该方法以斜率层析反演模型作为神经网络输入,对应的理论模型作为标签,通过训练神经网络,建立从斜率层析反演模型到理论模型的非线性映射。为确保训练后的神经网络适用于实测地震资料,基于实测资料反演模型和偏移剖面生成训练样本。理论模型合成数据测试验证了所提方法的正确性和有效性。将该方法应用于滩浅海2D实测地震资料,获得了更高精度的速度模型和更高质量的深度偏移成像剖面。 展开更多
关键词 斜率层析成像 深度学习 误差校正 速度模型 神经网络
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基于VMD-Bayes-Lasso算法带误差补偿的火电厂NO_(x)浓度软测量
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作者 金秀章 乔鹏 史德金 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期117-124,142,共9页
针对燃煤电厂中选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction,SCR)脱硝系统入口NO_(x)浓度的测量传感器迟延大,不能准确反映其浓度的实时变化的问题,提出了利用Copula熵(Copula entropy,CE)筛选与入口NO_(x)浓度软测量相关的辅助变量... 针对燃煤电厂中选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction,SCR)脱硝系统入口NO_(x)浓度的测量传感器迟延大,不能准确反映其浓度的实时变化的问题,提出了利用Copula熵(Copula entropy,CE)筛选与入口NO_(x)浓度软测量相关的辅助变量,利用变模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD),将入口NO_(x)浓度分解为不同中心频率的子序列信号,建模充分拟合目标变量的数据特征。采用二级建模方法,第一级,将分解后得到的入口NO_(x)浓度子序列信号分别利用贝叶斯回归算法(Bayesian Regression,Bayes)进行训练并预测,叠加得到完整的预测结果,第二级,对训练中产生的验证集误差值利用Lasso算法建立误差预测模型,得到测试集预测误差的预测值,并与第一级模型得到完整预测结果叠加,实现误差补偿,提升模型预测精度。其中,Bayes及Lasso网络超参数利用天牛群算法进行自动寻优;仿真结果显示,VMD分解并带误差补偿模型对比未经VMD分解带误差补偿模型,Bayes及Lasso单一模型的均方根误差、平均绝对误差、平均绝对百分比误差最小,能够实现对入口NO_(x)浓度的准确软测量。 展开更多
关键词 入口NO_(x)浓度建模 变模态分解 误差修正 软测量 天牛群优化算法
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基于协整分析的供热管道泄漏定位方法 被引量:1
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作者 石光辉 陈鹏 +6 位作者 申鹏飞 郑治中 王铸 李建刚 刘帅 张启亮 田雯雯 《中国测试》 北大核心 2025年第6期67-74,共8页
为解决传统泄漏定位方法无法应对信号非平稳特性、无法消除工况变化对算法影响的问题,提出一种基于协整和向量误差修正模型的供热管道泄漏定位方法。首先,对各站点压力信号进行平稳性检验,得到变量的单整阶数;然后,通过对信号序列进行... 为解决传统泄漏定位方法无法应对信号非平稳特性、无法消除工况变化对算法影响的问题,提出一种基于协整和向量误差修正模型的供热管道泄漏定位方法。首先,对各站点压力信号进行平稳性检验,得到变量的单整阶数;然后,通过对信号序列进行协整分析,计算协整系数,构建向量误差修正模型,计算模型预测残差;泄漏检测时提出一种适用于变工况的阈值设定方法,构建动态阈值实现泄漏时间点提取,并基于各站延迟时间实现泄漏点的准确定位。通过实际管网数据进行测试实验,结果表明,所提算法能够同时对多站点压力进行分析,有效抑制工况变化引起的响应,能够准确提取压力突变点对应时间,实际延迟时间与理论延迟时间误差均能控制在0.77 s内,泄漏点定位误差能控制在862 m以内,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 供热管网 非平稳 协整分析 向量误差修正模型 泄漏定位
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基于深度学习的山丘区中小河流洪水预报误差校正方法 被引量:3
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作者 白云鹏 郑爱民 +3 位作者 王文川 赵延伟 徐冬梅 杜昀宸 《水文》 北大核心 2025年第1期37-44,共8页
中小河流产汇流情况复杂,洪水预报难度很大。为了提高中小河流洪水预报的精度,以河北省邢台市坡底流域为研究对象,分别基于蓄满产流和混合产流模式构建分布式模型进行降雨径流模拟。分别采用LSTM、Transformer、Transformer+LSTM叠加模... 中小河流产汇流情况复杂,洪水预报难度很大。为了提高中小河流洪水预报的精度,以河北省邢台市坡底流域为研究对象,分别基于蓄满产流和混合产流模式构建分布式模型进行降雨径流模拟。分别采用LSTM、Transformer、Transformer+LSTM叠加模型(TFLS)构建校正模型,采用差分进化算法对超参数进行优化。以实测降雨和分布式模型模拟结果为输入,对各时段的残差进行拟合,进而对径流模拟结果进行校正。研究结果表明,在17场洪水模拟结果中,混合产流模型表现优于蓄满产流。与混合产流模型相比,经TFLS校正后的模型洪峰误差不超过20%的场次从9场增加至12场,占全部场次的70.6%,确定性系数不低于0.8的场次从5场增加到9场,占比为52.9%。TFLS模型在流量不超过500 m^(3)/s时的校正效果优于LSTM和Transformer模型,LSTM模型对流量在500 m^(3)/s及以上的校正效果略优于其它模型。 展开更多
关键词 分布式模型 洪水预报 误差校正 LSTM TRANSFORMER
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UWB测距误差建模及其长期改正精度研究 被引量:1
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作者 崔晓航 李得海 +5 位作者 赵春梅 秘金钟 吴文坛 陈永立 王洪杰 王维帅 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期30-38,60,共10页
针对超宽带(UWB)技术室内高精度定位测距易受信号往返时延测量误差影响的问题,研究UWB测距误差建模及其长期改正精度:构建UWB测距误差模型,并利用建模系数研究跨天、周、季UWB测距误差改正效果;然后提供不同模型的建模精度和不同跨天间... 针对超宽带(UWB)技术室内高精度定位测距易受信号往返时延测量误差影响的问题,研究UWB测距误差建模及其长期改正精度:构建UWB测距误差模型,并利用建模系数研究跨天、周、季UWB测距误差改正效果;然后提供不同模型的建模精度和不同跨天间隔下的改正精度。实验结果表明:原始UWB测距值经过系统误差建模后精度可提升约3倍,二次多项式建模精度略优于一次多项式;利用模型系数跨天、周、季改正UWB测距误差,模型改正后测距精度可提升2~3倍,且一次多项式和二次多项式改正精度无显著差异;随着跨天间隔增加,利用模型系数跨天改正UWB测距的残差中误差未出现一致增大趋势;利用模型系数对长期定位实验测距误差进行补偿改正,改正前后定位精度变化与测距误差改正前后一致,验证了误差改正模型对定位精度提升的有效性。 展开更多
关键词 超宽带(UWB)技术测距 误差分析 误差建模 二次多项式 多期改正
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面间煤柱掘支机器人集群数字孪生系统高效虚实同步方法 被引量:1
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作者 毛清华 司马俊雷 +5 位作者 马宏伟 王川伟 陈彦璋 郭文瑾 崔闻达 成佳帅 《煤田地质与勘探》 北大核心 2025年第5期228-238,共11页
【目的】针对面间煤柱掘支机器人集群虚拟模型数据量大、数据传输异常等导致虚实同步效果不佳问题,提出了一种基于三维模型轻量化与轨迹预测-修正模型的数字孪生掘支机器人集群高效虚实同步方法。【方法】定义了配合依赖顶点的概念,通... 【目的】针对面间煤柱掘支机器人集群虚拟模型数据量大、数据传输异常等导致虚实同步效果不佳问题,提出了一种基于三维模型轻量化与轨迹预测-修正模型的数字孪生掘支机器人集群高效虚实同步方法。【方法】定义了配合依赖顶点的概念,通过引入配合依赖顶点坍缩影响因子来改进二次误差度量算法,约束装配体三维模型轻量化过程使其保持各构件之间的配合关系,减小三维模型数据规模;建立了掘支机器人集群轨迹预测-修正模型,基于Self-Attention-LSTM轨迹预测算法预测孪生机器人集群的运动轨迹,结合二次插值法实时修正预测轨迹,保证虚拟模型与物理装备虚实同步的时空一致性。并构建了数字孪生掘支机器人集群高效虚实同步模拟验证平台。【结果和结论】引入配合依赖顶点坍缩影响因子约束轻量化过程,可有效抑制三维模型几何误差的增长,保持装配体配合面基本不变,可达到90%数据压缩率;1.5 s运动轨迹预测任务中,Self-Attention-LSTM轨迹预测算法误差最小,轨迹预测-修正方法可使驱动轨迹的MAD缩小74.28%,有效保障虚实同步一致性与平稳性;虚实同步延迟最大为55.28 ms,最大虚实同步位置绝对误差为1.93 mm、相对误差为1.07%,实现了掘支机器人集群高精度、低延迟虚实同步。提出的高效虚实同步方法为提升煤矿装备数字孪生系统运行效率提供了新思路。 展开更多
关键词 面间煤柱 数字孪生 掘支机器人集群 模型轻量化 二次误差度量 轨迹预测-修正
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“肉案子”安全视角下我国肉鸡产业链价格传导:微观机制与实证检验
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作者 谢宁 毛文艺 +2 位作者 刘阳彬 刘小春 翁贞林 《黑龙江畜牧兽医》 北大核心 2025年第3期143-153,共11页
为了促进我国肉鸡产业高质量发展、保障城乡居民“肉案子”安全,本研究基于我国2009—2021年肉雏鸡价格、肉鸡饲料价格、活鸡价格和鸡肉价格月度数据,采用Johansen协整关系检验、短期向量误差修正模型估计、格兰杰因果关系检验、脉冲响... 为了促进我国肉鸡产业高质量发展、保障城乡居民“肉案子”安全,本研究基于我国2009—2021年肉雏鸡价格、肉鸡饲料价格、活鸡价格和鸡肉价格月度数据,采用Johansen协整关系检验、短期向量误差修正模型估计、格兰杰因果关系检验、脉冲响应分析、方差分解、非对称传导模型和滚动回归方法深入分析了我国肉鸡产业链价格传导机制。结果表明:肉鸡产业链价格体系内部存在长期稳定的均衡关系,但肉鸡产业链市场价格偏离均衡后调节回到系统均衡的速度较慢;在多数情况下,肉鸡产业链不同环节之间的价格相互正向传导,但传导过程存在一定的滞后时间;活鸡价格在我国肉鸡产业链价格传导体系中居于核心地位;肉鸡饲料和活鸡价格上涨对鸡肉价格的影响要高于下跌的影响,而肉雏鸡价格下跌对鸡肉价格的影响要高于上涨的影响。基于此,笔者提出如下建议:完善我国肉鸡产业链价格监测预警体系;促进肉鸡生产各环节数字信息化,提高价格传导效率;提升肉鸡规模化养殖水平,加强产业链纵向联合。 展开更多
关键词 肉鸡 产业链 价格传导 向量误差修正模型 滚动回归
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