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基于高频GNSS和端到端深度学习的大地震震级估计
1
作者 钟波 胡星辉 +3 位作者 方荣新 郑佳伟 赵齐乐 刘经南 《地球物理学报》 北大核心 2026年第1期97-112,共16页
传统地震预警系统依赖初至P波与震级间的经验关系,面对大地震(M_(W)>7)易出现震级饱和,进而造成对地震破坏性的低估.高频GNSS技术虽然可以直接测定同震永久位移,在强震环境下具有一定优势,但在地震单侧破裂等情况下仍会出现震级估计... 传统地震预警系统依赖初至P波与震级间的经验关系,面对大地震(M_(W)>7)易出现震级饱和,进而造成对地震破坏性的低估.高频GNSS技术虽然可以直接测定同震永久位移,在强震环境下具有一定优势,但在地震单侧破裂等情况下仍会出现震级估计偏差,并且经验参数的求解严重依赖于历史真实地震记录.相比之下,深度学习具有强大的非线性拟合和端到端学习能力,可适应复杂环境下的震级估计任务.本文基于高频GNSS和TFT(Temporal Fusion Transformer)模型提出了一种具有深度学习功能的大地震震级实时估计方法.以日本东部海沟区域为例,基于断裂带地形模拟超过50000次的M_(W)7.0~9.5地震,并在周围多个GNSS台站上生成相应的位移波形记录.同时,在TFT模型的基础上构造深度学习震级估计模型,输入东向、北向和垂向方向的原始数据,以端到端的方式实现对震级的实时输出,并通过分位数损失函数量化估计结果的不确定性.在测试集模拟地震破裂中,构造的深度学习模型在60 s时估计准确率超过93%,即使限制可用站点数量,准确率最低也维持在~80%,显著优于传统方法70%的水平.在日本东北大地震等多次实测记录中,该深度学习模型在90 s前均能实现最终震级的准确估计,而传统方法有明显的滞后性,在MW9.1地震中至少需要120 s才能给出有效预警.本文研究表明,深度学习可以有效地提取原始波形中表征地震的信息,可为现有地震预警系统提供有益补充. 展开更多
关键词 深度学习 高频GNSS 端到端 大地震 震级估计
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人工智能驱动的组织管理范式革命:从分工范式至端到端范式
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作者 魏炜 张鹏程 +2 位作者 马勇斌 张坤 徐哲淇 《管理学报》 北大核心 2026年第1期1-12,共12页
首先,通过提出端到端范式,并将其界定为一种由人工智能驱动的新型组织管理范式。该范式并非对现有组织理论的局部优化,而是对管理学基本假设与核心逻辑的体系性重组,旨在回应人工智能技术对传统分工范式构成的挑战,推动组织在主体构成... 首先,通过提出端到端范式,并将其界定为一种由人工智能驱动的新型组织管理范式。该范式并非对现有组织理论的局部优化,而是对管理学基本假设与核心逻辑的体系性重组,旨在回应人工智能技术对传统分工范式构成的挑战,推动组织在主体构成、结构单元与运行机制上的深度重构。然后,通过理论建构,创新性地提出智慧体作为人机融合的新型工作主体的观点,主张以动态任务流替代静态岗位设置,从而实现组织单元的弹性配置与管理——业务活动的深度融合,并由此推导出6个核心理论命题。最后,通过引入酷开科技公司的实践案例,具体阐释了端到端范式在真实组织情境中的实施路径与落地成效。 展开更多
关键词 人工智能 端到端范式 组织管理 智慧体 人机融合
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深度学习驱动的视频编码:方法、进展与展望
3
作者 何小海 李鑫磊 +5 位作者 魏海涛 毕晓东 聂尧佳 熊志娜 张皓彦 熊淑华 《数据采集与处理》 北大核心 2026年第2期515-542,共28页
随着视频数据量的爆炸式增长,有限的网络带宽和高计算资源需求对视频传输与存储提出了严峻挑战。在此背景下,持续开发高效的视频编码方法以保障在资源受限条件下提供高质量视频服务具有至关重要的理论意义与应用价值。然而,传统混合视... 随着视频数据量的爆炸式增长,有限的网络带宽和高计算资源需求对视频传输与存储提出了严峻挑战。在此背景下,持续开发高效的视频编码方法以保障在资源受限条件下提供高质量视频服务具有至关重要的理论意义与应用价值。然而,传统混合视频编码框架已逐渐遭遇瓶颈,编码性能的进一步提升越来越困难。近年来,深度学习凭借其强大的非线性拟合与表征能力,为视频编码领域的优化带来了契机。本文对基于深度学习驱动的视频编码技术进行了系统而详细的分析。首先,简要介绍传统编码框架下的视频编码技术,并进一步探讨结合深度学习在帧内/帧间预测等关键模块中的优化;然后,重点讨论了基于深度学习的端到端视频编码框架的发展历程及关键技术路线,并对其性能进行对比分析;最后,进一步介绍深度学习在视频编码领域的重要研究成果,剖析现有技术所面临的挑战和局限性,并对未来视频编码技术的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 视频压缩 深度学习 神经网络 结合学习的视频编码 端到端视频编码
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高端化、智能化、绿色化、融合化——我国制造业创新发展的战略方向与技术路线
4
作者 周济 朱高峰 +18 位作者 王礼恒 邬贺铨 干勇 李培根 钟志华 林忠钦 尤政 陈建峰 陈学东 于海斌 杨华勇 王树新 王国庆 黄庆学 陈新 杨宏 屈贤明 周艳红 臧冀原 《中国工程科学》 北大核心 2026年第1期1-11,共11页
制造业是国家经济命脉所系,是立国之本、强国之基。本文提出,我国确立并推进新型工业化、建设制造强国“三步走”的国家战略,经过十年奋斗,“第一步走”取得伟大历史成就,当前已进入“第二步走”的关键历史时期。我国制造业亟需把握第... 制造业是国家经济命脉所系,是立国之本、强国之基。本文提出,我国确立并推进新型工业化、建设制造强国“三步走”的国家战略,经过十年奋斗,“第一步走”取得伟大历史成就,当前已进入“第二步走”的关键历史时期。我国制造业亟需把握第四次工业革命机遇,应对复杂国际环境,以高端化、智能化、绿色化、融合化为创新发展的战略方向和技术路线,以高端化为战略目标,推动制造业整体迈向世界产业链中高端;以智能制造为主攻方向,推动中国制造业数字化转型、智能化升级;以绿色能源为战略支撑,推动中国制造业绿色转型发展;以融合化为战略突破,推动中国制造业产业模式与企业形态升级变革。到2035年,我国将成为位居世界前列的制造强国,为“强国建设、民族复兴”的伟大事业做出中国制造的决定性贡献。 展开更多
关键词 制造强国 创新发展 高端化 智能化 绿色化 融合化
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未来产业高端化、智能化、绿色化发展的特点、难点与进路 被引量：1
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作者 余东华 姜伟 《新疆师范大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2026年第2期113-124,F0002,共13页
抢抓新一轮科技革命带来的机遇,聚焦高端化、智能化、绿色化方向培育和发展未来产业,是抢占全球产业竞争制高点的关键举措。未来产业高端化展现出价值链向上跃迁、颠覆性创新驱动和兼顾战略前瞻性与落地性等特征;未来产业智能化具有智... 抢抓新一轮科技革命带来的机遇,聚焦高端化、智能化、绿色化方向培育和发展未来产业,是抢占全球产业竞争制高点的关键举措。未来产业高端化展现出价值链向上跃迁、颠覆性创新驱动和兼顾战略前瞻性与落地性等特征;未来产业智能化具有智能化技术高度渗透和融合、产业系统自动调整和动态适应、人智协同发展等特征;未来产业绿色化体现为绿色发展理念内生嵌入、能源革命与资源深层次颠覆和绿色标准体系重构等特征。未来产业高端化、智能化、绿色化三者之间是相互渗透、相互促进、协同发展的关系。内生动力不足、体制机制约束和要素体系束缚是当前我国未来产业实现高端化、智能化、绿色化发展的难点。聚焦前沿技术和原始创新、强化新型基础设施建设、深化体制机制创新、释放新型要素潜力和培育未来产业集群等,是推动未来产业高端化、智能化、绿色化发展的主要路径。 展开更多
关键词 未来产业 高端化 智能化 绿色化 高质量发展
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考虑端部效应的拱桥短吊杆实用索力公式
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作者 朱劲松 李国武 +1 位作者 刘阳 张小海 《公路交通科技》 北大核心 2026年第2期84-92,共9页
【目标】针对振动频率法测试拱桥短吊杆索力精度差的问题,提出考虑端部效应的索力实用公式,旨在减小测试误差,提高短吊杆索力测试精度。【方法】首先,总结振动频率法测试索力基本原理及公式,使用ANSYS软件建立理想均质吊杆有限元模型,... 【目标】针对振动频率法测试拱桥短吊杆索力精度差的问题,提出考虑端部效应的索力实用公式,旨在减小测试误差,提高短吊杆索力测试精度。【方法】首先,总结振动频率法测试索力基本原理及公式,使用ANSYS软件建立理想均质吊杆有限元模型,计算不同工况下吊杆基频有限元解,对比吊杆基频有限元解与公式解析解,验证模型准确性。其次,在均质模型基础上加入端部效应,建立三段式吊杆模型,研究不同吊杆长度下端部与中间段密度比、截面直径比及端部长度对吊杆基频影响。然后,建立不同边界条件下基频增量百分数与吊杆长度的统计关系,基于基频增量百分数计算端部修正系数对实测基频进行修正,将修正后的吊杆基频代入梁理论索力公式,得到考虑端部效应的索力表达式。最后,以某在建两跨连续无推力空间变箱型钢拱桥为工程案例,通过锚索计实测数据对修正公式进行验证。【结果】所提修正公式具有良好的精度和适用性,特别是对于10 m以下短吊杆,索力测试误差可从25.90%减小到4.01%。【结论】该方法可以有效减少短吊杆索力测试误差,提高测试精度,对于中、下承式拱桥吊杆安全状况评估具有指导意义。 展开更多
关键词 桥梁工程 索力测试 振动频率法 短吊杆 端部效应
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DEHPR:基于扩散模型的端到端手部姿态重建网络
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作者 廖国琼 黄龙杰 +2 位作者 李清新 张家俊 陈柯帆 《系统仿真学报》 北大核心 2026年第1期174-188,共15页
针对传统方法如卷积神经网络(CNN)和Transformer在处理复杂场景的手部姿态重建任务时存在对大规模标注数据依赖性强、泛化能力不足等问题,提出了基于扩散模型的端到端手部姿态重建网络(diffusion-based end-to-end hand pose reconstruc... 针对传统方法如卷积神经网络(CNN)和Transformer在处理复杂场景的手部姿态重建任务时存在对大规模标注数据依赖性强、泛化能力不足等问题,提出了基于扩散模型的端到端手部姿态重建网络(diffusion-based end-to-end hand pose reconstruction network,DEHPR)。DEHPR通过引入扩散模型直接生成3D姿态假设并进行细化的策略,降低2D-to-3D建模方式导致的空间不确定性,引入端到端模型对多个3D姿态假设进行重投影选取最优关节点,最终生成预测的手部姿态。分别在HO3D V2数据集、DexYCB数据集以及FreiHand数据集上对所提出网络进行性能评估实验,结果表明,DEHPR性能效果优于现有方法,有效降低了对大规模标注数据的依赖性和单RGB图像2D-to-3D间接模型的不确定性,提升了手部姿态重建的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 扩散模型 端到端 手部姿态 手部遮挡 姿态重建
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端到端框架下基于LSTM与在线修正的适应性投资组合策略
8
作者 刘悦 张永 +1 位作者 黎嘉豪 王晓辉 《系统管理学报》 北大核心 2026年第1期233-246,共14页
深度学习对长序列信息具有较强的记忆能力,并能有效建模复杂关系。本文采用多对多长短期记忆网络,研究端到端框架下的投资组合策略。首先,在端到端深度学习框架下,结合多对多长短期记忆神经网络与滑动窗口技术构建投资组合策略;其次,以... 深度学习对长序列信息具有较强的记忆能力,并能有效建模复杂关系。本文采用多对多长短期记忆网络,研究端到端框架下的投资组合策略。首先,在端到端深度学习框架下,结合多对多长短期记忆神经网络与滑动窗口技术构建投资组合策略;其次,以固定历史窗口的均匀定常再调整策略为基准,在线评估神经网络策略近期表现,并对其进行修正以缓解概念漂移问题;再次,集成多个历史窗口下的修正策略,形成稳健的投资组合策略;最后,基于国内外市场数据开展数值分析,结果表明,该策略在稳健性、收益性及交易费率敏感性方面均优于对比策略。 展开更多
关键词 投资组合 端到端学习 多对多长短期记忆网络 在线修正 概念漂移
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耐心资本投资对供应链韧性的影响研究 被引量：1
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作者 唐亮 佟梦霞 杨国玉 《华东经济管理》 北大核心 2026年第1期50-62,共13页
培育壮大耐心资本,提高金融服务实体经济能力,是当前复杂经济局势下,实现企业稳链、扩链、强链的重要手段。文章基于2009—2023年我国沪深A股上市公司数据,实证检验耐心资本投资对供应链韧性的影响及作用机制。研究表明,耐心资本投资能... 培育壮大耐心资本,提高金融服务实体经济能力,是当前复杂经济局势下,实现企业稳链、扩链、强链的重要手段。文章基于2009—2023年我国沪深A股上市公司数据,实证检验耐心资本投资对供应链韧性的影响及作用机制。研究表明,耐心资本投资能够显著提升供应链韧性,该作用主要体现在扩链和强链上。机制检验发现,耐心资本投资通过供应商网络优化效应、声誉效应及公司治理效应三条路径提升供应链韧性。异质性分析表明,耐心资本投资对供应链韧性的影响在国有、大规模、非链主企业及高新技术、环境不确定性低的行业中更为显著。据此,文章提出应培育和壮大耐心资本,以提高企业抗风险能力为抓手,提升企业供应链韧性。 展开更多
关键词 耐心资本投资 供应链韧性 网络优化效应 声誉效应 公司治理效应
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不同光波长对荔枝蒂蛀虫繁殖生物学的影响
10
作者 王凤英 姜建军 +7 位作者 古雅良 李彦彦 刘冬梅 廖仁昭 魏吉利 廖世纯 黎柳锋 韦桥现 《中国南方果树》 北大核心 2026年第1期82-89,共8页
探索不同波长LED光对荔枝蒂蛀虫卵巢发育等繁殖生物学的影响,筛选抑制该虫产卵和交配等行为的最佳波长,可为光驱避法防控荔枝蒂蛀虫技术的田间应用提供理论依据。模拟田间光照条件,设置每日06:00—19:00500lx+19:00至次日06:00混合光100... 探索不同波长LED光对荔枝蒂蛀虫卵巢发育等繁殖生物学的影响,筛选抑制该虫产卵和交配等行为的最佳波长,可为光驱避法防控荔枝蒂蛀虫技术的田间应用提供理论依据。模拟田间光照条件,设置每日06:00—19:00500lx+19:00至次日06:00混合光100lx,单基色光50lx,研究混合光450、540、610nm波长和单基色光400、420、440、460、480、500、520、600nm波长夜晚光照荔枝蒂蛀虫成虫1、3、5、7d,以夜晚不光照为对照,逐日记录比较各处理荔枝蒂蛀虫雌虫产卵量,统计其交配率、每雌产卵量及卵巢发育级别等。结果表明,夜晚光照1d,不同波长混合光和单基色光对荔枝蒂蛀虫卵巢发育级别和产卵量均无显著性影响,但其交配率显著低于对照;夜晚光照3~7d,混合光和单基色光对荔枝蒂蛀虫产卵、交配和卵巢发育均有显著抑制作用。其中,单基色光400~500nm处理的抑制作用较强,520nm处理的抑制作用稍弱,600nm处理的抑制作用最弱,但仍显著强于对照。460~480nm处理对荔枝蒂蛀虫卵巢发育的抑制作用较强。光照后荔枝蒂蛀虫的雌蛾卵巢发育有异常,其中单基色光460~480nm处理3~7d后荔枝蒂蛀虫雌蛾发育异常的卵巢占比较高。说明夜晚光照3~7d对荔枝蒂蛀虫产卵、交配和卵巢发育等均有显著抑制作用且影响趋势基本一致,推测460~480nm波长是抑制荔枝蒂蛀虫产卵交配等繁殖生物学的较佳光波长,但仍需田间试验验证。 展开更多
关键词 荔枝蒂蛀虫Conopomorpha sinensis 波长 光照 产卵 交配 卵巢发育
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数字经济对新型产业工人就业的影响机理与效应研究 被引量：1
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作者 杜家廷 何瑾 +1 位作者 张泽义 顾谦农 《西北人口》 北大核心 2026年第2期85-100,共16页
作为经济发展新引擎,数字经济正深刻改变着新型产业工人的就业结构与方式。数字经济的发展不仅能够通过数字基础设施拓宽新型产业工人职业发展路径和就业渠道,同时还能够降低就业信息搜寻成本,减少摩擦性失业,是缓解我国企业“招工难”... 作为经济发展新引擎,数字经济正深刻改变着新型产业工人的就业结构与方式。数字经济的发展不仅能够通过数字基础设施拓宽新型产业工人职业发展路径和就业渠道,同时还能够降低就业信息搜寻成本,减少摩擦性失业,是缓解我国企业“招工难”与新型产业工人“就业难”并存困局的重要途径。文章基于2011~2022年我国30个省份(不包括西藏和港澳台)的面板数据样本,运用动态门槛效应模型、工具变量两阶段最小二乘法(Ⅳ-2SLS)和空间面板杜宾模型研究数字经济对新型产业工人就业的影响。结果表明:(1)数字经济发展对新型产业工人就业具有显著促进作用。由于边际效应递减规律的存在,这种促进作用具有门槛非线性特征。(2)数字经济对新型产业工人就业的影响存在异质性。相比新生代新型产业工人低占比区、受教育低水平区和程序性工种高聚集区,数字经济在新生代新型产业工人高占比区、受教育高水平区和程序性工种低聚集区对新型产业工人就业的促进作用更显著。(3)数字经济主要通过生产效率提升机制、新兴业态催生机制和虚拟集聚发展机制为新型产业工人提供更多岗位,从而促进新型产业工人就业水平提升。同时,数字经济对新型产业工人就业的影响存在空间效应,邻近地区数字经济发展对本地数字资源要素产生虹吸作用。基于此,建议大力夯实数字基础设施,不断提升数字经济与新型产业工人就业政策的针对性和协同性,积极畅通数字经济促进新型产业工人就业的路径机制。 展开更多
关键词 数字经济 替代效应 信息不对称 门槛效应模型
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基于二分假设端到端深度学习的ADHD辅助诊断
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作者 郇战 张玉龙 +1 位作者 陈瑛 王乐乐 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期81-87,共7页
在注意缺陷多动障碍(ADHD)的辅助诊断研究中,很多ADHD分类方法存在模型不能一体化或缺乏生物学解释的问题。为此,提出一种基于二分假设端到端深度学习的ADHD分类模型。在二分假设框架下,选择边缘系统相关的低频波动振幅数据作为输入特征... 在注意缺陷多动障碍(ADHD)的辅助诊断研究中,很多ADHD分类方法存在模型不能一体化或缺乏生物学解释的问题。为此,提出一种基于二分假设端到端深度学习的ADHD分类模型。在二分假设框架下,选择边缘系统相关的低频波动振幅数据作为输入特征,并设置注意力模块,使得网络重点关注分类贡献高的特征。模型整体形成端到端结构,而不是传统的深度学习和机器学习结合的结构。此外,完成检测生物标识的任务,提供生物学解释。在ADHD-200数据库的留一交叉验证实验中,4个子数据库上的平均准确率达到98.1%。随后,在边缘系统上进行ADHD生物标识的统计与分析,得到的ADHD生物标识分别为前扣带与旁扣带脑回、右杏仁核、嗅皮质和左杏仁核,这些结果证实了基于二分假设端到端深度学习模型的合理性。 展开更多
关键词 注意缺陷多动障碍 二分假设 低频波动振幅 端到端结构 生物标识
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同步调相机励磁控制系统优化设计
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作者 陈平 郑坤 +3 位作者 刘晓宇 祁乐乐 田伟彤 宫金林 《自动化与仪器仪表》 2026年第2期208-214,共7页
新一代同步调相机能够全面提升系统动态无功储备,可解决直流输电电网动态无功不足、短路容量支撑不足等各种类型的电压稳定问题,并加强系统的电压支撑和运行灵活性。传统PID同步调相机励磁控制方式,控制参数适应性较差,无功响应的自适... 新一代同步调相机能够全面提升系统动态无功储备,可解决直流输电电网动态无功不足、短路容量支撑不足等各种类型的电压稳定问题,并加强系统的电压支撑和运行灵活性。传统PID同步调相机励磁控制方式,控制参数适应性较差,无功响应的自适应程度较低。为尽可能提高同步调相机动态无功响应的自适应能力,充分发挥同步调相机对送端系统的电压支撑能力,对调相机PID励磁控制策略开展研究。研究了调相机双闭环励磁控制方式,基于无功响应特性对控制参数进行灵敏度分析。然后采用SSA算法整定励磁控制系统PID参考值,依据无功灵敏度分析结果对整定参考值进行评价。之后基于励磁控制系统控制整定参考值,设计BP-PID算法。最后搭建BP神经网络控制器和直流弱送端MATLAB/SIMULINK仿真模型,验证设计的励磁控制策略。结果表明,相较于传统PID励磁控制,优化控制策略能提升调相机在故障发生后对送端系统的电压支撑能力并加快故障消失后电压恢复速度。 展开更多
关键词 同步调相机 直流弱送端电网 有效无功电流增益 励磁控制 SSA-PID BP-PID
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中国产业链供应链安全水平的时空差异及障碍因子诊断 被引量：1
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作者 陈炜煜 顾煜 《统计与决策》 北大核心 2026年第1期38-43,共6页
在新一轮科技革命与产业变革背景下,保障产业链供应链安全不仅是畅通国民经济循环的关键,也是实现高水平发展的重要支撑。文章基于2014—2023年中国30个省份的面板数据,从产业链供应链控制力、产业链供应链创新力、产业链供应链结构力... 在新一轮科技革命与产业变革背景下,保障产业链供应链安全不仅是畅通国民经济循环的关键,也是实现高水平发展的重要支撑。文章基于2014—2023年中国30个省份的面板数据,从产业链供应链控制力、产业链供应链创新力、产业链供应链结构力、产业链供应链支撑力四个维度构建产业链供应链安全水平评价指标体系,并借助Dagum基尼系数及其分解法、障碍度模型实证分析中国产业链供应链安全水平的时空差异及障碍因子。结果显示,研究期内中国产业链供应链安全水平持续提升,且在省级层面存在“马太效应”,在区域层面存在“追赶效应”;中国产业链供应链安全水平的总体差异呈现波动下降态势,且区域间差异是其主要来源;从障碍因子诊断结果看,影响中国产业链供应链安全水平的主要障碍因子具有动态性,主要影响因子有出口贸易总额/GDP、高技术产业增加值/全部企业增加值、战略性新兴产业企业数量占比等。 展开更多
关键词 产业链供应链 Dagum基尼系数 “马太效应” “追赶效应” 障碍因子
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基于谱效-毒关系探讨川楝子醋炙减毒增效物质基础 被引量：1
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作者 牛乐 张雨 +2 位作者 范蒙蒙 李红伟 李凯 《中华中医药学刊》 北大核心 2026年第1期72-76,I0008,共6页
目的基于谱效关系和谱毒关系探讨川楝子醋炙减毒增效机理,为其进一步开发利用提供参考。方法采用UPLC双波长测定法,建立川楝子生品及醋炙品指纹图谱,结合主成分分析和偏最小二乘法分析评价川楝子醋炙前后成分变化;以二甲苯致耳肿胀为炎... 目的基于谱效关系和谱毒关系探讨川楝子醋炙减毒增效机理,为其进一步开发利用提供参考。方法采用UPLC双波长测定法,建立川楝子生品及醋炙品指纹图谱,结合主成分分析和偏最小二乘法分析评价川楝子醋炙前后成分变化;以二甲苯致耳肿胀为炎症模型,以炎症抑制率为指标考察川楝子醋炙前后抗炎活性;以血清中总胆汁酸(TBA)、谷草转氨酶(AST)、谷丙转氨酶(ALT)、碱性磷酸酶(ALP)的含量为指标考察川楝子醋炙前后肝毒性作用;采用灰色关联度法考察分析川楝子醋炙前后指纹图谱与抗炎作用和肝毒性的相关性。结果指纹图谱研究显示,生品与醋炙品在210、254 nm波长下分别共匹配16个和13个共有峰;采用主成分分析可将生川楝子与醋川楝子明显区分,采用正交偏最小二乘-判别分析筛选出醋炙前后共13个差异性成分。谱效关系结果显示川楝素、阿魏酸、芦丁、异槲皮苷是抗炎作用关联度较大的化学成分,谱毒关系结果显示川楝素是与肝毒性关联度最大的化学成分。结论川楝子醋炙后可有效降低肝毒性,并增强抗炎活性,川楝子醋炙减毒增效与川楝素、阿魏酸、芦丁、异槲皮苷的成分变化有关,这为川楝子醋炙品的临床应用提供依据。 展开更多
关键词 川楝子 醋炙 指纹图谱 化学模式识别 谱效-毒关系 抗炎作用 肝毒性
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草莓无损采摘机器人末端执行器结构设计与试验
16
作者 董雅文 李铮 +1 位作者 张宝锋 宋栓军 《机械传动》 北大核心 2026年第2期175-184,共10页
【目的】针对现有草莓采摘末端执行器夹持力控制不佳、易损伤果实或抓取不牢的问题,设计一种同时夹持果实与果梗的无损采摘末端执行器,通过连杆组与扭力弹簧控制最大夹持力,避免采摘过程中果实受损。【方法】首先,建立果实夹持机构的运... 【目的】针对现有草莓采摘末端执行器夹持力控制不佳、易损伤果实或抓取不牢的问题,设计一种同时夹持果实与果梗的无损采摘末端执行器,通过连杆组与扭力弹簧控制最大夹持力,避免采摘过程中果实受损。【方法】首先,建立果实夹持机构的运动轨迹与输出力矩数学模型,设计适配的扭力弹簧参数,借助Adams软件仿真运动轨迹与接触力,利用WorkBench软件的Ls-Dyna模块分析夹持时草莓的应力与变形;其次,建立果梗夹持机构模型,求解稳定夹持与切割果梗所需的力;最后,制作样机并按果梗直径分3组开展采摘试验,对比采摘前、后果实损伤程度。【结果】结果表明,该执行器可夹持直径24~60 mm的草莓,最大接触力为0.80 N、最大应力为57 640 Pa、最大变形为0.677 mm,均在草莓耐受范围内;果梗切割最小驱动力为13.59 N,采摘成功率为95%,满足草莓无损采摘作业要求。 展开更多
关键词 草莓采摘机器人 末端执行器 结构设计 有限元软件 仿真分析
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番茄果实果脐大小性状主基因+多基因遗传分析
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作者 吴媛媛 吕书文 +5 位作者 张子君 王涛 张逸鸣 卜令超 邹庆道 姜晶 《中国农业科学》 北大核心 2026年第5期1060-1069,共10页
【目的】对番茄果实果脐大小性状进行遗传分析,提高对该性状的选择效率,加速小果脐番茄育种进程,为番茄果脐大小性状关键基因的挖掘及品种遗传改良奠定基础。【方法】以小果脐番茄(P_(1))与大果脐番茄(P_(2))作为父母本进行杂交获得F_(1... 【目的】对番茄果实果脐大小性状进行遗传分析,提高对该性状的选择效率,加速小果脐番茄育种进程,为番茄果脐大小性状关键基因的挖掘及品种遗传改良奠定基础。【方法】以小果脐番茄(P_(1))与大果脐番茄(P_(2))作为父母本进行杂交获得F_(1),F_(1)自交、与父、母本回交,分别获得F_(2)、BC_(1)P_(1)和BC_(1)P_(2)。在果实红熟期,运用果脐大小和果脐指数对6世代群体进行果脐大小的评价。采用数量性状主基因+多基因遗传模型进行遗传分析,利用SEA软件对24种潜在遗传模型进行拟合,通过极大似然函数值和赤池信息量准则筛选候选模型,并综合Smirnov检验、Kolmogorov检验及均匀性检验的结果以确定最优遗传模型。最后,基于最适模型,利用最小二乘法估算包括加性效应、显性效应、上位性效应,以及主基因遗传率、多基因遗传率在内的各项遗传参数。【结果】亲本间果脐大小性状差异极显著。盛花期后55 d,大果脐番茄(P_(2))的平均果脐大小和果脐指数分别为小果脐番茄(P_(1))的9.44和8.29倍。F_(1)群体平均果脐大小和平均果脐指数均介于2个亲本之间,BC_(1)P_(1)、BC_(1)P_(2)、F_(2)群体的平均果脐大小和平均果脐指数呈连续性变化,变异幅度较大,变异系数为61.2%—87.4%,且F_(2)群体频率分布呈连续的偏正态分布。遗传模型分析表明,番茄果脐大小性状的最优模型为2对加性-显性-上位性主基因+加性-显性-上位性多基因混合遗传模型(MX2-ADI-ADI)。F_(2)群体主基因遗传率为93.05%,多基因遗传率为4.68%。2对主基因对该性状的控制以加性负向效应为主。第一主基因的显性效应倾向于减小果脐,第二主基因的显性效应倾向于增大果脐,2对基因均表现为部分显性,且第二主基因的显性作用更强。2对主基因间的加性×加性和显性×加性互作增大果脐;而显性×显性和加性×显性互作减小果脐。【结论】番茄果脐大小为数量性状,主要由2对主基因控制。 展开更多
关键词 番茄 果脐大小 数量性状 主基因+多基因模型 遗传分析
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数据要素如何促进中国企业新质生产力发展 被引量：1
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作者 余长林 张林杰 孟祥旭 《科研管理》 北大核心 2026年第2期25-35,共11页
新质生产力是推动中国经济高质量发展和实现中国式现代化的核心动力,数据则是发展新质生产力的关键要素。本文使用2011—2022年沪深A股上市公司数据,基于国家大数据综合试验区准自然实验,使用双重差分方法系统考察了数据要素对企业新质... 新质生产力是推动中国经济高质量发展和实现中国式现代化的核心动力,数据则是发展新质生产力的关键要素。本文使用2011—2022年沪深A股上市公司数据,基于国家大数据综合试验区准自然实验,使用双重差分方法系统考察了数据要素对企业新质生产力发展的影响。研究发现:(1)数据要素显著促进了企业新质生产力发展;(2)数据要素通过内部孕育和外部赋能推动企业新质生产力发展;(3)数据要素对企业新质生产力发展的推动作用同时具有普惠效应和极化效应,通过提高数字基础设施水平、加强地区绿色转型力度和提升政府与市场的协调度可以降低数据要素的极化效应并放大其普惠效应。本文对我国数据产业政策的制定、数据市场建设以及新质生产力发展均具有一定启示意义。 展开更多
关键词 数据要素 新质生产力 普惠效应 有为政府 有效市场
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水下机械手研究进展
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作者 肖华平 李翰林 刘书海 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期99-116,共18页
从驱动方式的角度综述水下机械手的发展现状,讨论动力学建模、运动控制及自主智能化在水下机械手作业中的关键作用,分析末端执行器从刚性向柔性演化的趋势,总结现有水下机械手在结构设计、动力学模型、自主智能控制等方面存在的问题.动... 从驱动方式的角度综述水下机械手的发展现状,讨论动力学建模、运动控制及自主智能化在水下机械手作业中的关键作用,分析末端执行器从刚性向柔性演化的趋势,总结现有水下机械手在结构设计、动力学模型、自主智能控制等方面存在的问题.动力学建模、运动控制及自主智能技术作为实现水下机械手作业的关键技术,旨在应对作业环境的复杂性和不确定性.具有自主作业与精确运动控制能力的智能水下机械手在现代海洋工程、深海探索以及海洋资源开发中展现出广阔的应用前景. 展开更多
关键词 水下机械手 驱动方式 动力学模型 运动控制 自主智能化 末端执行器
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液压直驱式隔膜泵的动力端特性仿真分析
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作者 宁博 丘铭军 +3 位作者 毋嘉豪 刘杰 刘耀卓 张华兵 《自动化应用》 2026年第5期116-118,共3页
隔膜泵作为化工行业核心的物料输送设备,广泛应用于输送固液两相介质、高腐蚀性及高温高压等苛刻工况条件下的流体。针对隔膜泵的动力驱动系统,提出一种全液压直驱式创新方案,系统阐述了其工作原理与系统构成。基于AMESim仿真平台,建立... 隔膜泵作为化工行业核心的物料输送设备,广泛应用于输送固液两相介质、高腐蚀性及高温高压等苛刻工况条件下的流体。针对隔膜泵的动力驱动系统,提出一种全液压直驱式创新方案,系统阐述了其工作原理与系统构成。基于AMESim仿真平台,建立了该液压驱动系统的仿真模型,并通过仿真实验,得到了全液压驱动隔膜泵的液力端输出流量、压力特性曲线以及动力端液压缸的位移、压力特性。本研究为液压直驱式软管隔膜泵的工程设计与性能优化提供了重要的理论依据与数据支持。 展开更多
关键词 隔膜泵 液压直驱 动力端 AMESIM仿真
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