卫星干扰源精确定位的位置校正算法 被引量：29

1

作者 瞿文中 叶尚福 孙正波 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期342-346,共5页

卫星干扰源定位系统可以通过测量两颗卫星对干扰源形成的时差(DTO)和频差(DFO)来完成对未知干扰源的定位,但卫星的星历难以准确测定,其微小变化将引起定位结果的较大误差。针对这一问题,提出利用多个位置校正站来修正卫星星历以消除其... 卫星干扰源定位系统可以通过测量两颗卫星对干扰源形成的时差(DTO)和频差(DFO)来完成对未知干扰源的定位,但卫星的星历难以准确测定,其微小变化将引起定位结果的较大误差。针对这一问题,提出利用多个位置校正站来修正卫星星历以消除其对定位结果影响的算法,并通过理论推导证明了有四个或四个以上的位置校正站时,该算法可以消除卫星星历不准确对定位结果的影响。仿真结果表明,与未采用位置校正站的定位结果相比,该算法能获得优于一个数量级以上的定位精度改善。 展开更多

关键词 卫星干扰源定位 位置校正算法 时差 频差

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阵元位置误差校正Toeplitz预处理算法 被引量：9

2

作者 杨洁 刘聪锋 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期93-98,共6页

MUSIC等为代表的高分辨DOA算法通常以精确已知的理想阵列模型为前提,由于实际天线阵列的位置误差必然存在,因此算法的性能必将受到严重的影响,甚至失效.本文通过深入分析阵列位置误差对阵列接收数据协方差矩阵的影响,提出了一种基于对... MUSIC等为代表的高分辨DOA算法通常以精确已知的理想阵列模型为前提,由于实际天线阵列的位置误差必然存在,因此算法的性能必将受到严重的影响,甚至失效.本文通过深入分析阵列位置误差对阵列接收数据协方差矩阵的影响,提出了一种基于对接收数据协方差矩阵作Toep litz预处理来校正阵列位置误差的方法,同时结合特征值重构方法进行联合迭代运算,以便更加有效地抑制阵列位置误差的影响.理论分析和计算机仿真表明,所提方法能够有效地改善MUSIC算法的稳健性,提高多目标信号的角度分辨能力. 展开更多

关键词 阵列位置误差校正 子空间类算法 MUSIC算法 Toeplitz处理

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基于UMBmark算法的移动机器人定位试验研究 被引量：5

3

作者 张胜宾 赵祚喜 《现代电子技术》 北大核心 2018年第3期80-83,87,共5页

测程法是使用最广泛的移动机器人自主定位方法,具有短时定位精度较高,成本低廉的特点,缺点是无界的误差累积。在光滑规则的地面上运动时,系统误差是测程法的主要来源。为了提高移动机器人自主定位的精度,国内外专家尝试了多种改进方法,... 测程法是使用最广泛的移动机器人自主定位方法,具有短时定位精度较高,成本低廉的特点,缺点是无界的误差累积。在光滑规则的地面上运动时,系统误差是测程法的主要来源。为了提高移动机器人自主定位的精度,国内外专家尝试了多种改进方法,其中,UMBmark校核算法是使用最广泛的方法之一。概述了UMBmark校核方法"双向正方形路径试验"及其简化模型,利用Pioneer3-AT差动轮式移动机器人完成了UMBmark校核试验。结果表明,UMBmark校核算法使得Pioneer3-AT机器人自主定位的精度和稳定性均有较大提高。 展开更多

关键词 移动机器人 定位 测程法 UMBmark算法 系统误差 校核试验

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基于LANDMARC的最近邻居改进算法 被引量：14

4

作者 邹学玉 韩付伟 《武汉大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期255-259,共5页

对基于动态主动式射频识别标定的定位识别(LANDMARC)室内定位系统算法进行了研究,针对现有LANDMARC室内定位系统算法最近邻居数量固定导致优良的最近邻居丢失、不良最近邻居引入的问题,提出了一种改进的最近邻居算法(K-nearest neighbor... 对基于动态主动式射频识别标定的定位识别(LANDMARC)室内定位系统算法进行了研究,针对现有LANDMARC室内定位系统算法最近邻居数量固定导致优良的最近邻居丢失、不良最近邻居引入的问题,提出了一种改进的最近邻居算法(K-nearest neighbor algorithm,KNN).该算法利用待测标签的预估位置,划定最近邻居的选择区域,然后根据选择区域内参考标签与预估位置能级差选择最近邻居.MATLAB仿真结果表明,在同等条件下的新算法定位精度提高了9.8%,最大误差降低了21.8%. 展开更多

关键词 基于动态主动式射频识别标定的定位识别(LANDMARC) 最近邻居算法 参考标签 射频识别(RFID) 室内定位

原文传递

基于接收信号强度指示的误差自校正定位算法 被引量：9

5

作者 刘政 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期970-975,共6页

节点定位是无线传感器网络应用的关键技术。为了有效抑制各种环境干扰因素对未知节点定位精度的影响,提出一种基于接收信号强度的误差自校正定位算法。该算法通过信标节点之间的测距找出校正节点,用校正节点和质心信标节点的实际位置求... 节点定位是无线传感器网络应用的关键技术。为了有效抑制各种环境干扰因素对未知节点定位精度的影响,提出一种基于接收信号强度的误差自校正定位算法。该算法通过信标节点之间的测距找出校正节点,用校正节点和质心信标节点的实际位置求得测距距离和实际距离,利用校正节点的误差自校正因子替换未知节点的测距误差因子,对测距误差进行补偿,最后利用加权质心方法确定未知节点的最终位置。仿真结果表明,该算法降低了测距误差对定位的影响,提高了定位精度,具有普遍应用价值。 展开更多

关键词 无线传感器网络 定位算法 误差自校正 测距

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基于双投双定位的超宽屏交互式电子白板系统 被引量：2

6

作者 李子聪 林志威 许昊铭 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第A02期329-332,共4页

交互式电子白板是一种利用投影机将计算机上的内容投影到屏幕上并能发生实时交互的系统。传统交互式电子白板遇到强抗干扰技术、定位校准算法瓶颈而导致交互范围小、定位精度差和响应速度延时严重,满足不了阶梯大教室和会议室等场合的... 交互式电子白板是一种利用投影机将计算机上的内容投影到屏幕上并能发生实时交互的系统。传统交互式电子白板遇到强抗干扰技术、定位校准算法瓶颈而导致交互范围小、定位精度差和响应速度延时严重,满足不了阶梯大教室和会议室等场合的宽屏交互需求的现状。基于多投多定位的超宽屏交互式电子白板系统利用国际领先的远距离红外超声精确定位技术,结合多屏幕融合技术、差分特征提取及双阈值的强抗干扰放大技术,实现了4 m×2 m超宽投影屏幕上的全屏交互。系统是国内第一台4 m×2 m且可拓展屏幕的超宽屏交互式电子白板,有着毫米级的定位精度,能够进行实时系统响应,突破了当前电子白板的书写精度不高和书写屏幕窄小的技术瓶颈。 展开更多

关键词 超宽屏 红外超声定位 强抗干扰放大 十八点校准定位算法 纯软件 多屏拼接

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LANDMARC室内定位改进算法 被引量：12

7

作者 邹承明 黄明凯 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第11期3111-3117,共7页

传统基于动态主动式射频识别标定的定位识别(LANDMARC)定位算法在实际定位环境中受到多径效应、随机噪声以及各种的障碍物的影响,导致所有参与定位标签实时测量的收信场强指示值(RSSI)变化波动非常剧烈,影响了定位精度和系统稳定,为此... 传统基于动态主动式射频识别标定的定位识别(LANDMARC)定位算法在实际定位环境中受到多径效应、随机噪声以及各种的障碍物的影响,导致所有参与定位标签实时测量的收信场强指示值(RSSI)变化波动非常剧烈,影响了定位精度和系统稳定,为此提出引入指纹库的方法,建立相对稳定的RSSI值与坐标位置对应关系,对实时获得的近邻参考标签RSSI值进行修正,改进邻近标签的选择方法,降低系统误差,在提高系统定位精度的同时,系统稳定性和可靠性大幅增强。实验结果表明,与传统LANDMARC相比,提出算法在定位精度上有35%的提升。 展开更多

关键词 基于动态主动式射频识别标定的定位识别(LANDMARC) 室内定位 指纹库 滤波算法 最近邻算法

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基于数据挖掘的动态货位指派系统 被引量：2

8

作者 徐翔斌 李秀 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第19期128-132,共5页

目的为提高需求快速变化、波动较大的在线零售企业的仓库货位优化效率。方法利用数据仓库和数据挖掘法,研究基于复合规则的动态货位指派策略。对该货位指派的数据集成分析、指标计算、规则生成和货位指派等4个模块进行分析,并设计库区... 目的为提高需求快速变化、波动较大的在线零售企业的仓库货位优化效率。方法利用数据仓库和数据挖掘法,研究基于复合规则的动态货位指派策略。对该货位指派的数据集成分析、指标计算、规则生成和货位指派等4个模块进行分析,并设计库区标定算法和规则生成算法来生成货位指派规则集。结果基于复合规则动态货位指派不仅能够节约拣货距离,而且拣货效率受需求变化的影响非常小。结论数值实验表明,与传统的货位指派策略相比,基于复合规则动态货位的指派系统可以得到更好的结果,并且在平均订单规模较大和需求偏度大的情况下效果更加明显。 展开更多

关键词 数据挖掘 动态货位指派 复合规则 库区标定算法 决策树

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高大空间建筑火灾精确定位方法 被引量：2

9

作者 卢英 王慧琴 秦立科 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期2067-2073,共7页

根据高大空间建筑内火灾早期自动定位的需要,基于机器视觉技术提出一种精确的高大空间建筑火灾定位方法。由于在传统摄像机非线性显式标定方法中很难精确建立其复杂的数学模型,本文提出了一种改进粒子群优化(IPSO)算法与最小二乘支持向... 根据高大空间建筑内火灾早期自动定位的需要,基于机器视觉技术提出一种精确的高大空间建筑火灾定位方法。由于在传统摄像机非线性显式标定方法中很难精确建立其复杂的数学模型,本文提出了一种改进粒子群优化(IPSO)算法与最小二乘支持向量机(LSSVM)相结合的摄像机隐式标定方法。在平面像素坐标与立体空间坐标之间建立映射;利用IPSO算法搜索LSSVM回归模型的最优参数,提高LSSVM的收敛速度和泛化能力,并通过三维重建实现火焰的空间定位。将此方法应用于高大空间建筑火灾定位,结果证明了该方法的有效性、快速性和准确性。 展开更多

关键词 计算机应用 高大空间建筑 摄像机标定 火灾定位 粒子群优化算法 最小二乘支持向量机

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非对称图像特征位置误差参数求解校正方法 被引量：1

10

作者 杨怀 陈烽 《计算机仿真》 北大核心 2023年第4期203-207,共5页

图像辐射强度值受到大气透过率的影响而发生改变,图像特征易发生几何失真,且特征的畸变于其几何位置具有复杂的非线性关系,导致特征位置误差校正难度较大。为此,提出基于深度学习的图像特征位置误差校正方法。将参数代入到图像灰度插值... 图像辐射强度值受到大气透过率的影响而发生改变,图像特征易发生几何失真,且特征的畸变于其几何位置具有复杂的非线性关系,导致特征位置误差校正难度较大。为此,提出基于深度学习的图像特征位置误差校正方法。将参数代入到图像灰度插值算法中,不断调整参数值,改善图像因非均匀、非对称造成的特征点模糊现象,提取得到图像的特征点位置。基于此,构建AlexNet学习结构,构建待校正误差图像模型和校正模型。利用牛顿迭代法对校正模型中的各项参数求解校正模型,实现对图像特征位置误差的校正。实验测试结果证明,研究方法的应用损失率在实验迭代次数达15次时降至5%以下,均方根误差始终低于0.8pixel,均方误差在实验迭代次数为50次时降至10-4,说明研究方法可精准求出位置误差值和提高图像精度,校正前后图像间特征拟合程度高。 展开更多

关键词 深度学习网络结构 图像特征位置 灰度插值算法 牛顿迭代法 校正模型

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基于遗传算法的MIMO阵列位置误差自校正方法 被引量：1

11

作者 刘帅 《现代导航》 2012年第3期182-189,共8页

天线阵元的位置误差会影响天线阵元所接收到信号的相位。基于特征值分解的高分辨率波达方向(DOA)估计算法对信号的相位误差非常敏感。针对多输入多输出(MIMO)阵列,本文基于遗传算法,利用自校正思想,构造一个对不同方向空间谱值进行加权... 天线阵元的位置误差会影响天线阵元所接收到信号的相位。基于特征值分解的高分辨率波达方向(DOA)估计算法对信号的相位误差非常敏感。针对多输入多输出(MIMO)阵列,本文基于遗传算法,利用自校正思想,构造一个对不同方向空间谱值进行加权求和的自适应权函数,结合MUSIC方法,构建个体适应度函数,实现了MIMO阵列阵元位置误差与DOA的联合在线估计。仿真结果表明该方法进行DOA估计的同时,还可以完成阵列位置误差的在线估计与校正,提高了系统参数估计的鲁棒性。 展开更多

关键词 MIMO阵列 DOA 阵列位置误差 遗传算法 自校正

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结合模型校核和贝叶斯决策理论的管网漏失定位 被引量：2

12

作者 谭奇峰 高金良 +2 位作者 叶健 乔仪超 涂敏 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2016年第19期44-48,共5页

管网中发生漏失事故时必然会引起其他节点的水压波动,波动程度随漏失位置和漏失流量而变化。基于这一思想,采用模型校核和贝叶斯决策理论分别建立漏失定位模型,分析了两个模型的原理及优缺点,并在此基础上提出一种改进漏失定位模型,该... 管网中发生漏失事故时必然会引起其他节点的水压波动,波动程度随漏失位置和漏失流量而变化。基于这一思想,采用模型校核和贝叶斯决策理论分别建立漏失定位模型,分析了两个模型的原理及优缺点,并在此基础上提出一种改进漏失定位模型,该模型对水力模型误差和测量误差有一定的免疫力,而且具有时效性。以CP市供水管网为例,通过消火栓放水模拟漏失,求解改进的漏失定位模型得到漏失概率,从而能确定出漏失节点所在区域,达到较高的检测精度。 展开更多

关键词 城镇供水管网 漏失定位 模型校核 贝叶斯决策理论 遗传算法

原文传递

一种基于改良粒子群算法的近场阵列自校准方法 被引量：2

13

作者 李光远 《电声技术》 2022年第10期5-10,共6页

针对存在位置及幅相误差的大尺度直线阵列,提出一种基于改良粒子群算法的近场阵列位置-幅相误差联合自校准方法。该方法采用三校准源分时、分地工作模式、UML-PSO联合寻优方式,针对校准源位置未知的情况构建目标函数并进行寻优。仿真及... 针对存在位置及幅相误差的大尺度直线阵列,提出一种基于改良粒子群算法的近场阵列位置-幅相误差联合自校准方法。该方法采用三校准源分时、分地工作模式、UML-PSO联合寻优方式,针对校准源位置未知的情况构建目标函数并进行寻优。仿真及试验验证了该算法可应用于实测,且具有较好的性能。 展开更多

关键词 噪声源定位 粒子群算法 近场自校准 无条件最大似然估计算法

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锥形束Micro-CT几何校正方法的实现

14

作者 鄢苏鹏 刘正明 《医疗卫生装备》 CAS 2018年第5期29-34,共6页

目的 :通过实现校正方法和设计校正体模,对锥形束Micro-CT系统进行几何校正,以实现高质量锥形束Micro-CT图像重建。方法 :使用特定体模,根据体模在探测器上的投影数据,利用线性拟合、几何关系等推导算法计算出锥形束Micro-CT系统几何位... 目的 :通过实现校正方法和设计校正体模,对锥形束Micro-CT系统进行几何校正,以实现高质量锥形束Micro-CT图像重建。方法 :使用特定体模,根据体模在探测器上的投影数据,利用线性拟合、几何关系等推导算法计算出锥形束Micro-CT系统几何位置参数,以实现系统几何校正。计算软件及仿真实验均使用VC++实现。结果:仿真实验表明,该算法具有较高精度,相对误差较小,证明了该校正体模和校正方法的有效性、可行性。结论:应用该校正方法能够准确计算锥形束Micro-CT系统几何位置参数误差,精度较高。通过对几何位置参数误差进行调整,能有效减少重建图像伪影,进一步提高成像分辨力。 展开更多

关键词 MICRO-CT 锥形束 几何校正 算法实现 几何位置参数误差

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基于BPNN标定算法的室内定位方法研究

15

作者 田伟 吴璇 余李苹 《信息与电脑》 2023年第11期220-222,共3页

近年来,人们对基于位置服务(Location-Based Services,LBS)的需求越来越重视。如何精准地确定目标位置并提供便捷服务是人们关注的重点。日常人们可以利用移动终端无线射频信号传播的多路径效应感知环境,通过获取接收的信号强度(Receive... 近年来,人们对基于位置服务(Location-Based Services,LBS)的需求越来越重视。如何精准地确定目标位置并提供便捷服务是人们关注的重点。日常人们可以利用移动终端无线射频信号传播的多路径效应感知环境,通过获取接收的信号强度(Received Signal Strength Indication,RSSI)进行定位。但是,不同移动终端的软件、硬件不相同,使得RSSI存在较大差异,导致定位不可用。基于BP神经网络(Back Propagation Neural Network,BPNN)对不同设备接收到的RSSI进行标定,结合定位算法,有效消除了软硬件异构差异,提高了定位精度,具有良好的普适性和稳定性。 展开更多

关键词 室内定位 标定 BP神经网络(BPNN) 定位算法

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