基于动态规划的雷达检测前跟踪新算法 被引量：24

1

作者 李涛 吴嗣亮 +1 位作者 曾海彬 侯舒娟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1824-1828,共5页

为解决低信杂比下雷达检测前跟踪技术存在末级检测门限设置困难和动态规划算法对运动目标跟踪能力弱的问题,本文首先分析了两级检测门限的雷达检测前跟踪算法自身特点.在瑞利杂波条件下,对经过动态优化后的信号进行杂波置信检验和航迹... 为解决低信杂比下雷达检测前跟踪技术存在末级检测门限设置困难和动态规划算法对运动目标跟踪能力弱的问题,本文首先分析了两级检测门限的雷达检测前跟踪算法自身特点.在瑞利杂波条件下,对经过动态优化后的信号进行杂波置信检验和航迹检测和校正.该算法末级检测门限设置简单并且提高了跟踪概率.仿真验证了新方法的有效性. 展开更多

关键词 检测前跟踪 门限 动态规划 置信检验 低信杂比

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于分层动态规划的红外弱小目标检测 被引量：3

2

作者 龙云利 徐晖 +1 位作者 安玮 盛卫东 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期18-23,共6页

为了检测低信噪比下的红外弱小目标,本文将方向中值滤波与分层动态规划算法相结合进行检测前跟踪。利用背景杂波在局部空间上的相关性,提取目标在四个方向的中值进行自适应加权滤波,抑制结构性杂波分量,改善信噪比。针对分割后的备选目... 为了检测低信噪比下的红外弱小目标,本文将方向中值滤波与分层动态规划算法相结合进行检测前跟踪。利用背景杂波在局部空间上的相关性,提取目标在四个方向的中值进行自适应加权滤波,抑制结构性杂波分量,改善信噪比。针对分割后的备选目标点,为了减少跟踪检测的计算量,根据真实目标运动轨迹的连续性与光滑性,利用分层动态规划算法进行多帧检测,进而对多层检测结果进行配准并做出决策。仿真实验表明方向中值滤波有效的提高了信噪比,分层动态规划算法进一步降低了虚警概率,同时大大提升了计算速度。 展开更多

关键词 分层动态规划 红外目标 杂波抑制 方向中值滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种适用于非高斯杂波背景的DP-TBD算法 被引量：4

3

作者 郑岱堃 王首勇 杨军 《雷达科学与技术》 2011年第6期561-567,共7页

针对动态规划检测前跟踪(DP-TBD)算法在非高斯杂波背景、起伏目标条件下检测和跟踪性能差的问题,将粒子滤波引入动态规划的似然比阶段指标函数计算中,利用粒子权值的均值表征目标存在假设下的似然函数,导出似然比指标函数模型,进而给出... 针对动态规划检测前跟踪(DP-TBD)算法在非高斯杂波背景、起伏目标条件下检测和跟踪性能差的问题,将粒子滤波引入动态规划的似然比阶段指标函数计算中,利用粒子权值的均值表征目标存在假设下的似然函数,导出似然比指标函数模型,进而给出了一种适用于非高斯杂波背景和起伏目标的最大似然DP-TBD算法。应用文中算法在对数-正态杂波、Swerling起伏模型条件下,对目标的检测跟踪性能进行了仿真,并与两种传统的DP-TBD算法进行比较,验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 检测前跟踪 粒子滤波 动态规划 非高斯杂波

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种高速运动微弱目标雷达检测前跟踪的新算法 被引量：2

4

作者 李涛 曾海彬 +1 位作者 田中成 张斌 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2008年第6期641-645,共5页

为提高高速运动微弱目标在雷达搜索状态下的发现概率,本文利用了基于动态规划的雷达检测前跟踪技术。在瑞利杂波条件下,提出了杂波置信上限加航迹检测的新方法。该文较好地解决了该技术在低信杂比下,最终检测门限设置困难和跟踪能力比... 为提高高速运动微弱目标在雷达搜索状态下的发现概率,本文利用了基于动态规划的雷达检测前跟踪技术。在瑞利杂波条件下,提出了杂波置信上限加航迹检测的新方法。该文较好地解决了该技术在低信杂比下,最终检测门限设置困难和跟踪能力比较弱的问题,提高了信杂比。仿真验证了新方法的有效性。 展开更多

关键词 检测前跟踪 门限 动态规划 置信上限 低信杂比

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种杂波自适应动态规划检测前跟踪算法 被引量：3

5

作者 李昕哲 王首勇 郑岱堃 《空军预警学院学报》 2016年第3期162-166,172,共6页

传统的基于幅度积累的动态规划检测前跟踪(DP-TBD)算法在非高斯杂波背景下检测性能和跟踪性能都显著下降,而基于似然比积累的DP-TBD算法由于缺少杂波的先验信息而难以准确计算似然比.对此提出了一种杂波自适应DP-TBD算法.该算法首先利... 传统的基于幅度积累的动态规划检测前跟踪(DP-TBD)算法在非高斯杂波背景下检测性能和跟踪性能都显著下降,而基于似然比积累的DP-TBD算法由于缺少杂波的先验信息而难以准确计算似然比.对此提出了一种杂波自适应DP-TBD算法.该算法首先利用杂波检验的方法,对当前观测数据的杂波分布类型进行检验,并估计相应分布的参数,进而得到该分布杂波下的对数似然比,然后利用基于似然比积累的DP-TBD算法进行检测跟踪.最后分别以威布尔(Weibull)分布和K分布杂波模型为例进行了仿真分析.仿真结果表明,本文算法的检测和跟踪性能明显优于传统的基于幅度积累的DP-TBD算法. 展开更多

关键词 检测前跟踪 动态规划 非高斯杂波 杂波检验

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于条件概率比积累模型的DP-MFTD算法

6

作者 尉强 刘忠 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2017年第3期11-17,共7页

针对传统多帧目标检测算法的似然比指标函数在目标信号分布参数未知的非高斯噪声环境下难以计算的问题,以目标状态的条件概率之比最大为最优准则建立了递归积累模型,并通过Taylor级数展开对递归积累方程进行局部线性化处理,建立了基于... 针对传统多帧目标检测算法的似然比指标函数在目标信号分布参数未知的非高斯噪声环境下难以计算的问题,以目标状态的条件概率之比最大为最优准则建立了递归积累模型,并通过Taylor级数展开对递归积累方程进行局部线性化处理,建立了基于条件概率比积累模型的动态规划多帧检测新算法。通过仿真实验,验证了该算法在非高斯背景下的检测及跟踪性能的优越性。 展开更多

关键词 非高斯噪声 动态规划 目标检测 多帧检测 红外预警卫星

在线阅读 下载PDF 职称材料

未知强杂波下基于DP-TBD的雷达弱目标检测 被引量：16

7

作者 钟雷 李勇 +2 位作者 牟之英 程伟 李浩彬 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期43-49,共7页

实测回波的弱目标检测往往面临复杂杂波环境,如信杂比过低、难以获取信杂比与杂波分布等先验信息,此时基于杂波建模的弱目标检测前跟踪(track-before-detect,TBD)方法会遇到困难。针对上述问题,本文提出一种新的用于未知强杂波实测数据... 实测回波的弱目标检测往往面临复杂杂波环境,如信杂比过低、难以获取信杂比与杂波分布等先验信息,此时基于杂波建模的弱目标检测前跟踪(track-before-detect,TBD)方法会遇到困难。针对上述问题,本文提出一种新的用于未知强杂波实测数据的弱目标检测算法。依据未知分布、边缘环境等特点通过改进的最大值恒虚警进行杂波预处理,通过压缩多普勒-距离二维数据避免多帧积累使杂波在同一分辨单元产生强度叠加,最后在时间-距离空间改进基于动态规划的TBD算法解决多帧联合后杂波在不同距离单元的范围扩展,消除虚警。实验结果表明,本文算法相比常规方法具有更高的检测概率及更低的估计误差。 展开更多

关键词 未知杂波 检测前跟踪 动态规划 弱目标

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于TBD技术的高频雷达舰船目标检测 被引量：7

8

作者 杨帆 黄银和 雷志勇 《中国电子科学研究院学报》 2010年第6期628-632,共5页

针对强海杂波背景下高频雷达的舰船目标检测问题,提出了基于检测前跟踪(TBD,trackbefore detect)技术的检测方法。该方法先在多普勒域对回波数据进行杂波抑制和低门限CFAR(constant false alarm rate)预处理以降低虚警率和计算复杂度,... 针对强海杂波背景下高频雷达的舰船目标检测问题,提出了基于检测前跟踪(TBD,trackbefore detect)技术的检测方法。该方法先在多普勒域对回波数据进行杂波抑制和低门限CFAR(constant false alarm rate)预处理以降低虚警率和计算复杂度,再采用动态规划TBD算法进行检测和跟踪以提高检测性能。蒙特卡洛仿真结果和回波数据验证表明该方法可提高对一阶海杂波附近舰船目标的检测能力,工程实用性强。 展开更多

关键词 高频雷达 海杂波 舰船目标 动态规划 检测前跟踪(TBD)

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种捷变脉冲串的动态规划优化设计方法 被引量：1

9

作者 刘子豪 任丽香 +1 位作者 孙颖豪 范花玉 《空军预警学院学报》 2021年第3期157-161,共5页

针对传统脉冲多普勒雷达信号脉冲重复周期、脉内调制方式等参数固定造成信号距离模糊,导致近距离强杂波会折叠到远距离段影响远距离小目标探测的问题,研究了一种基于动态规划的捷变脉冲串优化设计方法.通过在脉间选用不同的调制方式,以... 针对传统脉冲多普勒雷达信号脉冲重复周期、脉内调制方式等参数固定造成信号距离模糊,导致近距离强杂波会折叠到远距离段影响远距离小目标探测的问题,研究了一种基于动态规划的捷变脉冲串优化设计方法.通过在脉间选用不同的调制方式,以各距离段间距离选通特性最佳为优化目标,利用动态规划算法优化待产生的捷变脉冲串,提高各个距离段之间的距离选通性,实现折叠杂波抑制.仿真结果验证了该方法能够有效改善各距离段之间的距离选通特性,为解决杂波折叠问题提供了一种可行方案. 展开更多

关键词 脉冲多普勒 杂波折叠 动态规划 捷变脉冲串优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

K分布杂波下机载雷达的检测前跟踪算法 被引量：2

10

作者 陆晓莹 王志航 +2 位作者 邓明龙 何子述 李会勇 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2022年第10期65-71,共7页

针对机载雷达重尾杂波背景下的目标检测问题,提出了一种基于动态规划的检测前跟踪(DP-TBD)算法。该算法中杂波建模为K分布杂波,结合K分布杂波特性和机载雷达特点,推导了TBD框架下基于广义似然比检测的多帧检测统计量,然后运用动态规划算... 针对机载雷达重尾杂波背景下的目标检测问题,提出了一种基于动态规划的检测前跟踪(DP-TBD)算法。该算法中杂波建模为K分布杂波,结合K分布杂波特性和机载雷达特点,推导了TBD框架下基于广义似然比检测的多帧检测统计量,然后运用动态规划算法,给出了在距离-方位-多普勒域上检测目标和恢复目标航迹的具体实现方式。仿真结果表明:在K分布杂波背景下,相比于传统DP-TBD算法和单帧检测算法,提出的算法可以有效提升机载雷达对目标的检测跟踪性能。 展开更多

关键词 检测前跟踪 机载雷达 动态规划 K分布杂波

原文传递

基于动态规划和双变量容积卡尔曼滤波的空基外辐射源定位算法 被引量：1

11

作者 卢雨 衣晓 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期808-816,共9页

针对空基外辐射源定位系统在杂波环境下的目标状态估计问题,提出一种基于动态规划和双变量容积卡尔曼滤波的空基外辐射源定位算法。基于误差传播理论,确定出目标的状态转移范围;选取回波信号幅度值作为动态规划的值函数进行递推积累;根... 针对空基外辐射源定位系统在杂波环境下的目标状态估计问题,提出一种基于动态规划和双变量容积卡尔曼滤波的空基外辐射源定位算法。基于误差传播理论,确定出目标的状态转移范围;选取回波信号幅度值作为动态规划的值函数进行递推积累;根据杂波的统计特性和极值理论解算出动态规划的目标量测提取阈值,逆向提取来自目标的量测序列;利用双变量容积卡尔曼滤波算法同时对目标和外辐射源进行状态估计。仿真结果表明:该算法不仅可以从杂波中有效地提取出目标量测序列,还能降低外辐射源状态不确定性对目标状态估计造成的影响,减少系统的计算量,具有良好的状态估计效果。 展开更多

关键词 外辐射源定位 动态规划 双变量容积卡尔曼滤波 杂波环境

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于动态规划的非均匀杂波环境中的复似然比检测前跟踪算法 被引量：1

12

作者 安政帅 《火控雷达技术》 2020年第1期49-55,共7页

非均匀杂波背景下的微弱目标检测是一个具有挑战性的难题,而基于动态规划的检测前跟踪算法是一种检测微弱目标的高效算法,然而杂波的非均匀性是影响该算法检测性能的重要因素。本文提出了一种将动态规划算法与先验杂波图信息相结合的新... 非均匀杂波背景下的微弱目标检测是一个具有挑战性的难题,而基于动态规划的检测前跟踪算法是一种检测微弱目标的高效算法,然而杂波的非均匀性是影响该算法检测性能的重要因素。本文提出了一种将动态规划算法与先验杂波图信息相结合的新算法。然而现存的文献在构造动态规划的值函数时仅仅利用了复数据的幅度信息。针对以上缺点,本文提出了一种将杂波图与复数据相位信息相结合的复似然比函数,然后利用该似然比函数作为动态规划的值函数对目标进行检测和跟踪,最后对伪航迹进行了有效处理。仿真表明了该算法的可行性和高效性。 展开更多

关键词 检测前跟踪 动态规划 复似然比 杂波图

在线阅读 下载PDF 职称材料

直升机载雷达旁瓣杂波精确定位与仿真

13

作者 叶爱兵 王玉琪 陈刚 《计算机仿真》 北大核心 2019年第9期27-32,56,共7页

直升机载雷达低空目标探测时可根据惯导信息、雷达参数精确定位主瓣和旁瓣杂波位置,消除主瓣和旁瓣杂波对目标检测的影响。而复杂山区环境中使用时由惯导信息、雷达参数计算的旁瓣杂波位置将偏离真实的旁瓣杂波轨迹,如何精确定位旁瓣杂... 直升机载雷达低空目标探测时可根据惯导信息、雷达参数精确定位主瓣和旁瓣杂波位置,消除主瓣和旁瓣杂波对目标检测的影响。而复杂山区环境中使用时由惯导信息、雷达参数计算的旁瓣杂波位置将偏离真实的旁瓣杂波轨迹,如何精确定位旁瓣杂波是保证直升机载雷达复杂山区环境下低空目标检测性能的一大难题。为解决上述问题,提出一种利用动态规划思想的旁瓣杂波定位方法,根据动态规划思想将距离-多普勒频谱图沿距离方向划分为多个阶段,每个阶段具有等长度距离门数,沿决策轨迹上功率和作为每个阶段的指标函数,多阶段总功率作为最优指标函数,规划方程中引入方向加权系数,降低先前决策对后续决策的影响,使旁瓣杂波精确定位问题满足无后效性条件。仿真与实测数据处理表明,相比传统的惯导定位方法,上述方法能够精确定位旁瓣杂波位置,保证直升机载雷达山地环境中低空目标探测性能。 展开更多

关键词 旁瓣杂波 动态规划 方向加权系数 低空目标

在线阅读 下载PDF 职称材料