期刊文献+
共找到56篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
Parameters Estimation of Modified Triple Diode Model of PSCs Considering Charge Accumulations and Electric Field Effects Using Puma Optimizer
1
作者 Amlak Abaza Ragab A.El-Sehiemy +1 位作者 Mona Gafar Ahmed Bayoumi 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 2025年第4期723-745,共23页
Promoting the high penetration of renewable energies like photovoltaic(PV)systems has become an urgent issue for expanding modern power grids and has accomplished several challenges compared to existing distribution g... Promoting the high penetration of renewable energies like photovoltaic(PV)systems has become an urgent issue for expanding modern power grids and has accomplished several challenges compared to existing distribution grids.This study measures the effectiveness of the Puma optimizer(PO)algorithm in parameter estimation of PSC(perovskite solar cells)dynamic models with hysteresis consideration considering the electric field effects on operation.The models used in this study will incorporate hysteresis effects to capture the time-dependent behavior of PSCs accurately.The PO optimizes the proposed modified triple diode model(TDM)with a variable voltage capacitor and resistances(VVCARs)considering the hysteresis behavior.The suggested PO algorithm contrasts with other wellknown optimizers from the literature to demonstrate its superiority.The results emphasize that the PO realizes a lower RMSE(Root mean square errors),which proves its capability and efficacy in parameter extraction for the models.The statistical results emphasize the efficiency and supremacy of the proposed PO compared to the other well-known competing optimizers.The convergence rates show good,fast,and stable convergence rates with lower RMSE via PO compared to the other five competitive optimizers.Moreover,the lowermean realized via the PO optimizer is illustrated by the box plot for all optimizers. 展开更多
关键词 dynamic model of PSCs puma optimizer parameter estimation triple diode model
在线阅读 下载PDF
DISOPE distributed model predictive control of cascade systems with network communication 被引量:1
2
作者 Yan ZHANG Shaoyuan LI 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2005年第2期131-138,共8页
A novel distributed model predictive control scheme based on dynamic integrated system optimization and parameter estimation (DISOPE) was proposed for nonlinear cascade systems under network environment. Under the d... A novel distributed model predictive control scheme based on dynamic integrated system optimization and parameter estimation (DISOPE) was proposed for nonlinear cascade systems under network environment. Under the distributed control structure, online optimization of the cascade system was composed of several cascaded agents that can cooperate and exchange information via network communication. By iterating on modified distributed linear optimal control problems on the basis of estimating parameters at every iteration the correct optimal control action of the nonlinear model predictive control problem of the cascade system could be obtained, assuming that the algorithm was convergent. This approach avoids solving the complex nonlinear optimization problem and significantly reduces the computational burden. The simulation results of the fossil fuel power unit are illustrated to verify the effectiveness and practicability of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 Cascade systems dynamic integrated system optimization and parameter estimation (DISOPE) Model predictive control (MPC) Distributed control system (DCS) Autonomous agents Fossil fuel power unit (FFPU)
在线阅读 下载PDF
Integrated Optimization of Component Parameters and Energy Management Strategies for A Series–Parallel Hybrid Electric Vehicle
3
作者 Yao Fu Zikai Fan +2 位作者 Yulong Lei Xiaolei Wang Xihuai Sun 《Automotive Innovation》 CSCD 2024年第3期492-506,共15页
For the design of the hybrid electric vehicles,the strong coupling between plant parameters and controller parameters turns the problem into a multi-layered challenge.If handled sequentially,it is defined as sub-optim... For the design of the hybrid electric vehicles,the strong coupling between plant parameters and controller parameters turns the problem into a multi-layered challenge.If handled sequentially,it is defined as sub-optimal.In order to obtain the optimal design of the system,it is necessary to integrate the physical system and its controller.Taking component parameters and energy management strategy as research objects,this paper elaborates an integrated optimization approach for a series–parallel hybrid electric vehicle.Firstly,a rule-based control strategy that can be applied online is designed according to various driving modes of the hybrid electric vehicle.Then,considering the coupling between component parameters and control strategies,a dual-layer optimization framework with genetic algorithm and double dynamic programming is proposed to optimize fuel economy and battery life.Among them,parameters of component size and control for the upper-layer of the framework are selected as preparative optimization parameters.In order to get rid of the influences of energy management strategies and obtain the optimal upper-layer parameters,the lower-layer of the framework adopts the global optimization algorithm to calculate the optimal energy distribution ratio for each driving mode.The results indicate that,while ensuring the good working condition of the battery,the fuel economy has improved by 7.79%under the selected driving cycle after optimization.The optimized upper-layer parameters combined with the proposed control rules can be applied online. 展开更多
关键词 Series–parallel hybrid electric vehicle Energy management strategy Component parameter dynamic programming Genetic algorithm integrated optimization
原文传递
高效率高紧凑性垂直硅基光栅耦合器研究 被引量:1
4
作者 段宁 李聪聪 +4 位作者 袁征难 师晨曦 马丁琪 曹鹏飞 闫格 《光子学报》 北大核心 2025年第1期1-9,共9页
聚焦于硅基光电子芯片光学接口的设计,以实现高耦合效率、低制造成本和高集成度的目标。采用形状优化逆向设计算法,结合动态参数更新机制,利用参数化剖面和加噪处理,快速生成初始设计方案。通过降余弦衰减策略调节参数更新率,加快光栅... 聚焦于硅基光电子芯片光学接口的设计,以实现高耦合效率、低制造成本和高集成度的目标。采用形状优化逆向设计算法,结合动态参数更新机制,利用参数化剖面和加噪处理,快速生成初始设计方案。通过降余弦衰减策略调节参数更新率,加快光栅耦合器优化收敛过程,有效降低计算成本并提高设计效率。设计出无需额外材料层的紧凑型光栅耦合器。光栅区长度为18μm,在100 nm线宽条件下,在1550 nm波长下实现了-0.85 dB的单端口仿真耦合效率和28 nm的3 dB带宽。在10 nm刻蚀深度制备误差的情况下,实验单端口峰值耦合效率达到了-3.62 dB。对比于近期报道的光栅耦合器,在无需额外材料层的情况下,实现了220 nm硅层厚度的SOI平台上目前所知最高的耦合效率。此研究开发出一种高效率、低成本,兼具紧凑结构的光学接口,可为实现硅光芯片间的互联提供有效的解决方案。 展开更多
关键词 集成光学 硅基光栅耦合器 形状优化逆向设计 光学接口设计 动态参数更新 逆向设计
在线阅读 下载PDF
基于模态空间时域精细积分的结构动力学参数辨识方法
5
作者 潘耀宗 赵岩 《应用数学和力学》 北大核心 2025年第1期29-39,共11页
提出了一种基于模态空间时域精细积分的动力学参数辨识方法.首先,基于时域测量信号和理论预测模型构造辨识方程,在模态空间内,由时域精细积分方法构造了理论预测模型;其次,通过矩阵、向量的Kronecker积运算法则推导了辨识模态的无约束... 提出了一种基于模态空间时域精细积分的动力学参数辨识方法.首先,基于时域测量信号和理论预测模型构造辨识方程,在模态空间内,由时域精细积分方法构造了理论预测模型;其次,通过矩阵、向量的Kronecker积运算法则推导了辨识模态的无约束向量的二次型函数,解析地给出了辨识振型的数学表达;最后,通过对辨识优化问题进行数学变换,仅需要辨识结构动力学特性的谱参数(频率和阻尼比),极大地降低了辨识参数的维度.数值算例中,进行了三自由度弹簧质量系统和高速受电弓的动力学参数辨识,辨识得到的固有频率、阻尼比与理论值相比,误差在8%以内;辨识振型与理论振型之间的夹角的余弦接近1,验证了辨识结果的准确性.该文提出的方法能够有效地实现辨识谱参数(频率、阻尼)和空间参数(振型)的分离,具有非常好的求解效率和应用前景. 展开更多
关键词 动力学参数辨识 时域精细积分法 最小二乘法 自振特性 动力学优化
在线阅读 下载PDF
Physics and data-driven approach for online joint state and parameter estimation of electricity and steam networks 被引量:2
6
作者 Jun Zhao Wange Li +1 位作者 Tianyu Wang Wei Wang 《Energy Internet》 2024年第2期166-175,共10页
The electricity and steam integrated energy systems,which can capture waste heat and improve the overall energy efficiency,have been widely utilised in industrial parks.However,intensive and frequent changes in demand... The electricity and steam integrated energy systems,which can capture waste heat and improve the overall energy efficiency,have been widely utilised in industrial parks.However,intensive and frequent changes in demands would lead to model parameters with strong time-varying characteristics.This paper proposes a hybrid physics and data-driven framework for online joint state and parameter estimation of steam and electricity integrated energy system.Based on the physical non-linear state space models for the electricity network(EN)and steam heating network(SHN),relevance vector machine is developed to learn parameters'dynamic characteristics with respect to model states,which is embedded with physical models.Then,the online joint state and parameter estimation based on unscented Kalman filter is proposed,which would be learnt recursively to capture the spatiotemporal transient characteristics between electricity and SHNs.The IEEE 39-bus EN and the 29-nodes SHN are employed to verify the effectiveness of the proposed method.The experimental results validate that the pro-posed method can provide a higher estimation accuracy than the state-of-the-art approaches. 展开更多
关键词 dynamic state estimation integrated electricity and steam networks parameter estimation physics and data-driven method
在线阅读 下载PDF
并联机构动力学建模和控制方法分析 被引量:24
7
作者 罗磊 莫锦秋 +1 位作者 王石刚 蔡建国 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期75-78,共4页
并联机构的动力学建模是其实现高速、高精度运动控制的前提条件.根据并联机构特点分析了4种动力学建模方法,即牛顿-欧拉方法、拉格朗日方法、拉格朗日-达朗贝尔方法和微分几何原理.分类阐述了并联机构的不同运动控制策略,其中包括基于... 并联机构的动力学建模是其实现高速、高精度运动控制的前提条件.根据并联机构特点分析了4种动力学建模方法,即牛顿-欧拉方法、拉格朗日方法、拉格朗日-达朗贝尔方法和微分几何原理.分类阐述了并联机构的不同运动控制策略,其中包括基于运动学模型的控制、基于动力学模型的控制、基于性能的控制和冗余驱动控制.认为完备的动力学建模、动态参数辨识、自适应控制以及多目标优化控制等理论和技术是并联机构控制研究中需要解决的关键性问题. 展开更多
关键词 并联机构 动力学建模 控制策略
在线阅读 下载PDF
模式切换的中高速重型半挂车挂车主动转向控制策略 被引量:8
8
作者 聂枝根 宗长富 +2 位作者 杨秀建 高晋 张昆 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期78-89,共12页
为实现中高速不同工况下的重型半挂车稳定性控制,在建立线性变参数三自由度实时简化模型基础上,提出了基于挂车主动转向并采用模式切换的中高速重型半挂车控制策略。针对中高速重型半挂车工况变化,采用模式切换的方法实现了普通工况下... 为实现中高速不同工况下的重型半挂车稳定性控制,在建立线性变参数三自由度实时简化模型基础上,提出了基于挂车主动转向并采用模式切换的中高速重型半挂车控制策略。针对中高速重型半挂车工况变化,采用模式切换的方法实现了普通工况下的横摆、折叠和路径跟随控制以及极限工况下的侧翻控制。为实现重型半挂车中高速各工况最优控制,采用遗传粒子群算法和不同模式对应的优化目标函数,优化了控制策略权重系数。并且进行了模式切换的中高速挂车主动转向控制策略仿真研究,结果表明控制策略实现了重型半挂车从低附到高附,从普通工况到极限工况的中高速各工况良好地控制。 展开更多
关键词 重型半挂车 挂车主动转向 车辆动态控制 参数优化 模式切换
原文传递
具有模型和实际差异的非线性离散动态系统最优控制 被引量:5
9
作者 李俊民 万百五 黄正良 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期32-37,共6页
针对模型与实际存在一定差异的情况 ,提出了一种求解非线性离散系统最优控制的动态系统优化和参数估计集成 (DynamicIntegratedSystemOptimizationandParameterEstimation ,简称DISOPE)的研究法 .推导出一组求解一类有终端等式约束的非... 针对模型与实际存在一定差异的情况 ,提出了一种求解非线性离散系统最优控制的动态系统优化和参数估计集成 (DynamicIntegratedSystemOptimizationandParameterEstimation ,简称DISOPE)的研究法 .推导出一组求解一类有终端等式约束的非齐次的线性两点边值问题的递推公式 ,对于有终端等式约束的非线性最优控制问题得到了在计算上易于实现的一种DISOPE迭代算法 ,通过修正的基于模型优化和参数估计的迭代求解 ,获得实际控制问题的最优解 .给出了该算法收敛的一个充分条件 ,仿真例子说明了该算法的性能 . 展开更多
关键词 非线性 离散动态系统 模型失配 最优控制
在线阅读 下载PDF
基于动态设计变量优化算法的非线性模型参数估计 被引量:4
10
作者 么健石 侯祥林 徐心和 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期106-109,共4页
为消除在传统非线性模型参数估计中由于线性化引起的模型误差,提出了一种基于动态设计变量优化的非线性模型参数估计算法·该算法以每个待估计的参数为设计变量,以与设计变量相关的误差函数为目标函数,并将参数约束条件构造在目标... 为消除在传统非线性模型参数估计中由于线性化引起的模型误差,提出了一种基于动态设计变量优化的非线性模型参数估计算法·该算法以每个待估计的参数为设计变量,以与设计变量相关的误差函数为目标函数,并将参数约束条件构造在目标函数中,建立参数估计的最优化问题·针对圆形轨道倒立摆动力学模型进行参数估计,证明该算法具有很高的计算精度和较快的收敛速度,是解决非线性模型参数估计的有效方法之一· 展开更多
关键词 动态设计变量 优化算法 非线性模型 参数估计 圆轨倒立摆
在线阅读 下载PDF
基于改进时间序列统计模型的空气质量预报 被引量:3
11
作者 孙暠 宁平 +3 位作者 史建武 张朝能 钟曜谦 孙宝磊 《昆明理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第1期91-97,共7页
针对复杂时序数据的预报,提出了自回归的一般近似方式以及动态最小二乘的预报方法.利用带约束的最优化思想,在这种动态时间序列预报方式的基础上建立了能够综合统计时间序列模型与机理决定模型预报模型,和动态的参数估计方式.模型对采... 针对复杂时序数据的预报,提出了自回归的一般近似方式以及动态最小二乘的预报方法.利用带约束的最优化思想,在这种动态时间序列预报方式的基础上建立了能够综合统计时间序列模型与机理决定模型预报模型,和动态的参数估计方式.模型对采自玉溪市大营街大气质量监测数据进行了预报,预报结果与实测吻合较好.模型的参数估计方式简单,能够综合机理模型和统计模型.其在对含有不确定性因素影响的复杂问题的预报具有推广意义. 展开更多
关键词 时间序列 动态参数估计 综合预报 大气质量监测
原文传递
积分过程的PID控制器智能优化设计 被引量:7
12
作者 张建明 王树青 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1601-1605,共5页
针对积分时滞过程,采用微粒群优化(PSO)算法对比例积分微分(PID)控制器的参数进行优化设计.通过将PID控制器的参数设置为群体微粒在参数空间中的位置,模拟群体智能和动物觅食的动态行为来对PID参数寻优,使代表PID控制器参数的微粒逐渐... 针对积分时滞过程,采用微粒群优化(PSO)算法对比例积分微分(PID)控制器的参数进行优化设计.通过将PID控制器的参数设置为群体微粒在参数空间中的位置,模拟群体智能和动物觅食的动态行为来对PID参数寻优,使代表PID控制器参数的微粒逐渐向最优区域移动,获得最佳的PID参数.在优化过程中采用了偏差平方积分(ISE)的优化指标.实例仿真结果表明,基于微粒群算法优化得到的PID控制器不仅响应速度快、超调量小、抗干扰能力强,而且对过程时滞的变化具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 智能控制 微粒群优化(PSO) PID控制器 参数优化
在线阅读 下载PDF
间歇反应过程的动态优化与集成控制 被引量:2
13
作者 周华 钱宇 +1 位作者 李秀喜 许亮 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期51-56,共6页
为达到间歇反应动态安全性能控制和产品质量控制的双重目标,采用动态规划方法求解间歇反应过程的优化问题,结合通用模型控制算法实现间歇过程的动态优化和集成控制.首先将间歇反应过程分解成动态优化模型及过程控制模型,然后通过动态优... 为达到间歇反应动态安全性能控制和产品质量控制的双重目标,采用动态规划方法求解间歇反应过程的优化问题,结合通用模型控制算法实现间歇过程的动态优化和集成控制.首先将间歇反应过程分解成动态优化模型及过程控制模型,然后通过动态优化与闭环控制策略集成,同时考虑不确定参数的影响,来提高间歇过程的产品质量及运行安全性.将该方法应用于连串放热反应的间歇过程,结果验证了其可行性和正确性. 展开更多
关键词 间歇反应 不确定参数 动态优化 通用模型控制 集成
在线阅读 下载PDF
非线性离散动态系统优化与参数估计集成的多模型方法 被引量:3
14
作者 孔金生 万百五 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期127-131,共5页
在非线性系统分时段线性化多模型基础上,给出了非线性离散动态系统优化与参数估计集成的多模型方法,并论证了算法的最优性和收敛性.在存在模型-实际差异的情况下,从分时段线性化多模型出发通过迭代运算可得到实际非线性离散动态系统的... 在非线性系统分时段线性化多模型基础上,给出了非线性离散动态系统优化与参数估计集成的多模型方法,并论证了算法的最优性和收敛性.在存在模型-实际差异的情况下,从分时段线性化多模型出发通过迭代运算可得到实际非线性离散动态系统的真实最优解.仿真结果表明了算法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 非线性 离散动态系统 参数估计 集成 优化控制
在线阅读 下载PDF
履带急救车非线性减振系统动态性能优化 被引量:3
15
作者 杨猛 徐新喜 +2 位作者 段德光 苏卫华 苏琛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期168-173,共6页
针对履带急救车非线性减振系统在随机激励下的动态性能优化问题,首先提出了一种基于改进的分块增维精细积分法和NSGA-Ⅱ算法的多目标参数辨识方法,对履带急救车非线性减振系统进行了参数辨识;然后,应用Sobol’法分析了减振系统各物理参... 针对履带急救车非线性减振系统在随机激励下的动态性能优化问题,首先提出了一种基于改进的分块增维精细积分法和NSGA-Ⅱ算法的多目标参数辨识方法,对履带急救车非线性减振系统进行了参数辨识;然后,应用Sobol’法分析了减振系统各物理参数对系统输出的全局灵敏度;最后,应用遗传算法对减振系统进行了动态性能优化。结果表明:经过优化,担架台垂向振动加权加速度均方根值由原来的0.521 0 m/s2下降为0.418 3 m/s2,降幅达19.7%,减振系统动态性能得到了明显改善。 展开更多
关键词 参数辨识 改进的分块增维精细积分法 NSGA-Ⅱ算法 Sobol’法 动态性能优化
在线阅读 下载PDF
基于幅相分离和动态粒子群算法的SAR图像属性散射中心参数估计 被引量:4
16
作者 张华 张素莉 何树吉 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2019年第9期993-1000,共8页
针对SAR图像属性散射中心估计问题,提出了基于幅相分离和动态粒子群算法的参数估计方法。首先利用传统的图像域分析方法对单个属性散射中心进行解耦。然后,利用位置参数仅仅与相位信息有关的特性,采取了幅度、相位分离进行参数优化的方... 针对SAR图像属性散射中心估计问题,提出了基于幅相分离和动态粒子群算法的参数估计方法。首先利用传统的图像域分析方法对单个属性散射中心进行解耦。然后,利用位置参数仅仅与相位信息有关的特性,采取了幅度、相位分离进行参数优化的方法。同时,对幅度相位分离后得到的较为简洁的参数表达形式,利用运算量更小的动态粒子群算法(DPSO),进一步提高了参数优化的效率和精度。基于仿真数据对提出方法进行了测试,结果验证了其有效性。 展开更多
关键词 属性散射中心 参数估计 幅度相位分离 动态粒子群算法
在线阅读 下载PDF
混沌时间序列的遗传演化建模 被引量:2
17
作者 张伟 吴智铭 杨根科 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期748-751,共4页
从实测时间序列中构造混沌系统的模型是非线性时间序列分析中的一个重要议题,本文利用遗传编程方法(GP) ,在尽可能大的函数空间内搜索合适的模型结构,并引入粒子群算法(PSO)在动态模型结构情况下进行非线性参数估计,取得了较好效果.此外... 从实测时间序列中构造混沌系统的模型是非线性时间序列分析中的一个重要议题,本文利用遗传编程方法(GP) ,在尽可能大的函数空间内搜索合适的模型结构,并引入粒子群算法(PSO)在动态模型结构情况下进行非线性参数估计,取得了较好效果.此外,演化建模的实现结合了非线性时间序列分析(NTSA)的结果,以NTSA的结果指导演化建模参数的选取并作为模型优劣的评判标准,改进了经典GP算法对混沌系统建模的应用效果. 展开更多
关键词 混沌时间序列分析 遗传演化建模 非线性参数估计 粒子群算法 非线性系统辨识
在线阅读 下载PDF
比例积分型二级电压控制器的多目标参数优化 被引量:2
18
作者 欧阳逸风 刘明波 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1365-1371,共7页
为通过参数优化提升现有二级电压控制器的控制效果,以先导节点电压偏差平方的积分和发电机无功出力改变量平方的积分最小为目标,基于电力系统准稳态模型,建立了比例积分型二级电压控制器多目标参数动态优化模型。先用隐式梯形法将该模... 为通过参数优化提升现有二级电压控制器的控制效果,以先导节点电压偏差平方的积分和发电机无功出力改变量平方的积分最小为目标,基于电力系统准稳态模型,建立了比例积分型二级电压控制器多目标参数动态优化模型。先用隐式梯形法将该模型转化为多目标非线性规划模型,再由规格化法平面约束法将该模型转化为一系列单目标非线性规划模型。借助通用代数建模系统(general algebraic modeling system,GAMS)框架下的CONOPT求解器对其进行求解,从而获得帕累托最优解集。采用模糊隶属度函数方法确定最优折中解实施控制。以新英格兰39节点系统和包含138台发电机、968节点、27个控制分区的某省级电力系统为例,通过与传统PI型二级电压控制器和协调二级电压控制器进行对比分析,证实了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 二级电压控制器 比例积分 参数优化 多目标动态优化 规格化法平面约束法
原文传递
非线性动态系统优化与参数估计集成的神经网络算法 被引量:1
19
作者 李俊民 万百五 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1997年第6期462-465,474,共5页
基于动态系统优化与参数估计集成的迭代算法,提出一个求解系统优化的神经网络方法,得到一种动态系统优化与参数估计集成的神经网络算法.该算法通过重复求解参数估计问题和修改神经网络,获得原问题的精确最优解.由于系统优化问题用... 基于动态系统优化与参数估计集成的迭代算法,提出一个求解系统优化的神经网络方法,得到一种动态系统优化与参数估计集成的神经网络算法.该算法通过重复求解参数估计问题和修改神经网络,获得原问题的精确最优解.由于系统优化问题用神经网络求解,因此该算法具有求解速度快,易于硬件实现等优点.特别适用于在线优化与控制. 展开更多
关键词 非线性动态系统 系统优化 参数估计 神经网络
在线阅读 下载PDF
基于状态反馈和扭矩前馈钻柱黏滑振动控制系统 被引量:4
20
作者 付蒙 李江红 +3 位作者 吴亚锋 宋叔飚 赵艾奇 李文青 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期291-298,共8页
钻柱黏滑振动现象广泛存在于油气井的勘探开发。该振动容易造成钻柱连接松动,加快钻井部件的磨损和失效,从而降低钻井效率、威胁钻井安全。为了抑制钻柱黏滑振动,提出一种状态反馈和扭矩前馈结合的控制方案。基于建立的钻进系统双自由... 钻柱黏滑振动现象广泛存在于油气井的勘探开发。该振动容易造成钻柱连接松动,加快钻井部件的磨损和失效,从而降低钻井效率、威胁钻井安全。为了抑制钻柱黏滑振动,提出一种状态反馈和扭矩前馈结合的控制方案。基于建立的钻进系统双自由度集中参数模型,设计一种状态观测器,可以估计钻进系统难以测量的井下状态。并设计一种参考值优化算法,可以根据钻头与岩石间的摩擦扭矩,实时计算所有状态参考值和前馈扭矩输入量。结合状态观测器和参考值优化算法,实现了全维状态控制器的设计。仿真结果表明,在变化的非线性摩擦扭矩下,设计的控制方案对钻柱黏滑振动起到了良好的抑制效果。井场实验表明,设计的控制器可以应用于抑制钻井现场产生的钻柱黏滑振动现象。 展开更多
关键词 钻柱 黏滑振动 参考值优化 状态观测器 前馈控制 状态反馈控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部