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基于改进BIT^(*)的路径规划算法
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作者 彭亮 代越洋 曾志鹏 《软件导刊》 2026年第2期119-125,共7页
为解决BIT^(*)算法在路径规划中出现的高采样复杂度、高采样随机性、过多的迭代次数以及对样本数量的依赖等问题,提出一种改进的BIT^(*)算法。该算法在初始阶段采用区域限制以获取高质量的采样点,提高采样点质量,降低算法对样本数量的... 为解决BIT^(*)算法在路径规划中出现的高采样复杂度、高采样随机性、过多的迭代次数以及对样本数量的依赖等问题,提出一种改进的BIT^(*)算法。该算法在初始阶段采用区域限制以获取高质量的采样点,提高采样点质量,降低算法对样本数量的依赖。此外,引入动态概率机制,允许在启发式搜索策略和目标导向策略之间进行适应性转换,从而增强树的智能并减少无效扩展,极大提高了搜索效率。为了进一步节省时间,设置迭代停止条件,减少无用迭代。最后,通过结合路径回溯、线性插值和均值滤波等方法以平滑路径。实验结果表明,改进后的BIT^(*)算法相比传统的BIT^(*)算法运行时间减少48.77%~50.71%,初始路径减少10.33%~13.56%,最终路径减少0.29%~0.88%,在路径搜索效率和收敛速度上明显优于原有算法。 展开更多
关键词 bit^(*)算法 区域限制 动态概率 目标导向 平滑路径
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Dynamic Wavelength and Bandwidth Allocation Using Adaptive Linear Prediction in WDM/TDM Ethernet Passive Optical Networks 被引量:1
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作者 陆奕奕 郭勇 何晨 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2009年第2期173-178,共6页
Hybrid wavelength-division-multiplexing(WDM)/time-division-multiplexing(TDM) ethernet passive optical networks(EPONs) can achieve low per-subscriber cost and scalability to increase the number of subscribers. This pap... Hybrid wavelength-division-multiplexing(WDM)/time-division-multiplexing(TDM) ethernet passive optical networks(EPONs) can achieve low per-subscriber cost and scalability to increase the number of subscribers. This paper discusses dynamic wavelength and bandwidth allocation(DWBA) algorithm in hybrid WDM/TDM EPONs.Based on the correlation structure of the variable bit rate(VBR) video traffic,we propose a quality-ofservice (QoS) supported DWBA using adaptive linear traffic prediction.Wavelength and timeslot are allocated dynamically by optical line terminal(OLT) to all optical network units(ONUs) based on the bandwidth requests and the guaranteed service level agreements(SLA) of all ONUs.Mean square error of the predicted average arriving rate of compound video traffic during waiting period is minimized through Wiener-Hopf equation.Simulation results show that the DWBA-adaptive-linear-prediction(DWBA-ALP) algorithm can significantly improve the QoS performances in terms of low delay and high bandwidth utilization. 展开更多
关键词 ethernet passive optical network (EPON) dynamic bandwidth allocation (DBA) dynamic wavelength and bandwidth allocation (DWBA) variable bit rate (VBR) adaptive linear prediction grouting
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Dynamical Suppression of Nonlocal Decoherence in Two-State Quantum Systems
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作者 WANG Zhong-Jie ZHANG Kan 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2009年第11期832-834,共3页
Nonlocal decoherence of two qubits due to pure phase damping has been investigated.We have proposeda scheme to keep the entanglement of two qubits from nonlocal decoherence.By applying a series of±π pulses,nonlo... Nonlocal decoherence of two qubits due to pure phase damping has been investigated.We have proposeda scheme to keep the entanglement of two qubits from nonlocal decoherence.By applying a series of±π pulses,nonlocaldecoherence can be thoroughly suppressed. 展开更多
关键词 ENTANGLEMENT quantum bits dynamical suppression
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Influences of bit button wear on performance of rotary-percussive drilling:MBD-DEM coupling simulation and verification 被引量:1
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作者 Jun Wang Qian Fang +4 位作者 Guoli Zheng Gan Wang Jiayao Chen Junling Zhang Peng Zhao 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 2025年第3期1585-1598,共14页
This paper focuses on the use of rotary-percussive drilling for hard rocks.In order to improve efficiency and reduce costs,it is essential to understand how operational parameters,bit wear,and drilling performance are... This paper focuses on the use of rotary-percussive drilling for hard rocks.In order to improve efficiency and reduce costs,it is essential to understand how operational parameters,bit wear,and drilling performance are related.A model is presented therein that combines multibody dynamics and discrete element method(DEM)to investigate the influences of operational parameters and bit wear on the rate of penetration and wear characteristics.The model accurately captures the motion of the bit and recreates rock using the cutting sieving result.Field experimental results validate the rod dynamic behavior,rock recreating model,and coupling model in the simulation.The findings indicate that hammer pressure significantly influences the rate of penetration and wear depth of the bit,and there is an optimal range for economical hammer pressure.The wear coefficient has a major effect on the rate of penetration,when wear coefficient is between 1/3 and 2/3.Increasing the wear coefficient can reduce drill bit button pressure and wear depth at the same drill distance.Gauge button loss increases the rate of penetration due to higher pressure on the remaining buttons,which also accelerates destruction of the bit.Furthermore,a more evenly distributed button on the bit enhances the rate of penetration(ROP)when the same number of buttons is lost. 展开更多
关键词 Rotary-percussive drilling bit wear Multibody dynamics(MBD) Discrete element method
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Optimal bit selection for large-diameter wellbore drilling in an ultra-deep well
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作者 CHEN Lili LI Wenzhe +5 位作者 GUO Jianhua LI Ke CAI Zhixiang WU Jie XU Weining ZHU Xiaohua 《Petroleum Exploration and Development》 2025年第3期807-816,共10页
To optimize the bit selection for large-diameter wellbore in the upper section of an ultra-deep well S-1,a full-well dynamic model integrating drill string vibration and bit rock-breaking was established and then veri... To optimize the bit selection for large-diameter wellbore in the upper section of an ultra-deep well S-1,a full-well dynamic model integrating drill string vibration and bit rock-breaking was established and then verified using measured vibration data of drilling tools and actual rate of penetration(ROP)from Well HT-1 in northern Sichuan Basin.This model was employed to calculate and analyze drill string dynamic characteristics during large-diameter wellbore drilling in the Jurassic Penglaizhen Formation of Well S-1,followed by bit optimization.Research results show that during the drilling in Penglaizhen Formation of Well S-1,considering both the ROP of six candidate bits and the lateral/axial/torsional vibration characteristics of downhole tools,the six-blade dual-row cutter bit with the fastest ROP(average 7.12 m/h)was optimally selected.When using this bit,the downhole tool vibration levels remained at medium-low values.Field data showed over 90%consistency between actual ROP data and dynamic model calculation results after bit placement,demonstrating that the model can be used for bit program screening. 展开更多
关键词 ultra-deep well exploration well bit selection drill string dynamics drill string vibration rate of penetration
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面向月球深部采矿的绳系式自掘进钻取方案及试验研究
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作者 高明忠 李加华 +8 位作者 郝海春 谢晶 李元如 周浪 高政 吴岩 季冰 王智鹏 周雪敏 《煤炭科学技术》 北大核心 2026年第1期118-129,共12页
月球矿产资源开发利用是化解地球能源危机的重要突破口。钻进取芯作为月基剖面样品采集的有效手段,是精准探明月球资源禀赋特征的关键前提。受月球极端环境、钻采能源动力、地层剖面复杂等限制,当前月基钻取仍存在“钻不深”的技术瓶颈... 月球矿产资源开发利用是化解地球能源危机的重要突破口。钻进取芯作为月基剖面样品采集的有效手段,是精准探明月球资源禀赋特征的关键前提。受月球极端环境、钻采能源动力、地层剖面复杂等限制,当前月基钻取仍存在“钻不深”的技术瓶颈。为突破低功耗条件下月基大深度样品采集难点,团队提出了绳系式自掘进钻进取芯方案,基于团队自主研制的绳系式自掘进钻进取芯机器人,开展了5 m深度拟实月壤钻进取芯试验,揭示了拟实月壤自掘进钻取过程中的取芯、排屑运移规律,验证了钻进方案的可行性。针对月基苛刻工况,本文探明了不同钻头构型钻进力载演化规律,优选了适配的取芯钻头构型与钻进规程参数。试验结果表明:(1)拟实月壤绳系式自掘进钻进取芯过程中,转矩在4 N·m范围内,钻杆排屑良好,能够有效获取壤芯样品;钻孔窥视显示,孔壁稳定性好,未随时间推移产生明显变化;(2)针对孤石、探头石钻进工况,复合片钻头相较于金刚石钻头,钻进力载显著降低,而钻进速度明显提升,展现出更优异的钻取综合性能。(3)针对拟实月壤,转速增加可有效降低钻进力载,而取芯率随转速增加呈先降后升趋势;相同进转比条件下,进尺速度与转速越大,其钻进力载与取芯率显著增加,这意味着钻进参数选取时需要兼顾取芯率与钻进力载的平衡。本研究可为我国未来月球无人深钻采样探测提供参考。 展开更多
关键词 月球采样 钻头选型 钻进规程 钻进力载 取芯率
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广义高斯噪声背景下基于低比特量化的分布式MIMO雷达运动目标检测方法
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作者 杜群锋 程旭 +2 位作者 王福来 庞晨 吴云韬 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2026年第1期150-165,共16页
多通道观测数据信号级协同检测是分布式MIMO雷达目标检测的关键技术之一,但该技术在实施过程中需消耗大量系统资源用于数据计算与传输,使其在实际工程应用中面临诸多挑战。鉴于低比特量化技术可显著降低分布式系统的通信传输代价和计算... 多通道观测数据信号级协同检测是分布式MIMO雷达目标检测的关键技术之一,但该技术在实施过程中需消耗大量系统资源用于数据计算与传输,使其在实际工程应用中面临诸多挑战。鉴于低比特量化技术可显著降低分布式系统的通信传输代价和计算资源消耗,该文研究了广义高斯噪声背景下基于低比特量化的MIMO雷达目标检测问题。分别基于广义似然比检验(GLRT)与广义Rao(G-Rao)检验设计了相应的检测器:前者需要对目标反射系数与多普勒频率进行最大似然估计;后者基于得分函数直接构造统计量,避免冗余参数搜索,有效降低计算复杂度。此外,为改善检测性能,运用动态规划(DP)算法对量化门限进行优化。实验结果表明:与GLRT方法相比,G-Rao检测器的计算效率更高;与均匀量化门限相比,门限优化可有效提高对目标的检测性能;与粒子群优化等现有算法(PSOA)相比,DP的计算复杂度更低。 展开更多
关键词 分布式MIMO雷达 低比特量化 目标检测 广义Rao检验 动态规划
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机电设备BIT中传感层系统的不确定性动态分析
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作者 杨光 邱静 +1 位作者 刘冠军 温熙森 《传感技术学报》 CAS CSCD 2003年第4期427-432,387,共7页
BIT(Built-intest)系统中传感层的不确定性反映了测试输出数据的可靠度 ,而数据的可信度影响着BIT系统进行决策的准确性和可信度 ,并且数据的不确定性是产生虚警的重要因素之一 ,对传感数据进行不确定性分析是获得数据可信度的有效的量... BIT(Built-intest)系统中传感层的不确定性反映了测试输出数据的可靠度 ,而数据的可信度影响着BIT系统进行决策的准确性和可信度 ,并且数据的不确定性是产生虚警的重要因素之一 ,对传感数据进行不确定性分析是获得数据可信度的有效的量化方法。传统的不确定性分析为静态分析过程 ,本文基于传感层系统的状态模式空间提出了传感层的不确定性动态分析方法 ,根据其可靠性模型 ,基于概率方法进行不确定性的动态计算 ,实现对传感层系统的执行和输出数据的可信度进行评估。同时对未覆盖故障集合对分析结果的影响进行了分析。 展开更多
关键词 机电设备 bit 传感层系统 不确定性 动态分析 可信度 传感器
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自适应滤波算法在近钻头姿态角动态测量中的应用研究
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作者 熊昕 高文凯 +3 位作者 彭烈新 滕鑫淼 丁华华 冯鑫 《石油机械》 北大核心 2026年第3期63-69,共7页
油气钻井中,近钻头姿态动态测量系统受高转速、强振动及地磁异常等多源干扰影响而导致其测量精度下降。部分数据融合算法可进一步提升动态姿态参数的测量精度,但其滤波性能高度依赖先验噪声的统计特性,一旦井下钻进工况发生改变,该算法... 油气钻井中,近钻头姿态动态测量系统受高转速、强振动及地磁异常等多源干扰影响而导致其测量精度下降。部分数据融合算法可进一步提升动态姿态参数的测量精度,但其滤波性能高度依赖先验噪声的统计特性,一旦井下钻进工况发生改变,该算法难以自动进行误差调整。为此,提出一种基于协方差匹配的自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法。基于九轴捷联式姿态测量系统建立了状态空间模型,以用于设计和实现所提出的自适应滤波算法;通过构建理论新息(innovation)与实际新息协方差的实时匹配准则,形成双参数自适应调整机制,实现估计参数观测噪声协方差R与过程噪声协方差Q的动态优化;将传统算法改进为具有误差自适应能力的优化算法,从而增强系统在井下工况未知且不断变化条件下的动态测量精度与鲁棒性。为验证该算法在转速波动和随机振动噪声发生突变情况下的有效性,利用三轴无磁转台与振动台搭建了模拟井下工况的测试装置,并开展了姿态动态测量数据采集试验。试验结果表明,该算法可将姿态角估计误差降低至标准扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的75%,具有更强的环境适应性。研究结果对提升旋转导向工具的实时轨迹控制精度及推动其智能化发展具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 旋转导向系统 近钻头姿态参数 动态测量 协方差匹配 自适应滤波 多源干扰
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锚护用钻头磨损规律随钻参数影响研究
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作者 米豪鼎 《煤矿机械》 2026年第2期51-56,共6页
通过对钻头钻进过程中磨损机理进行分析,得出钻头钻齿是发生磨损的主要区域;通过对钻头运行位移轨迹进行参数分析,得出钻头旋转速度与进给速度之间存在定值比例关系;按照参数比例设置4组随钻参数样本进行仿真分析,以钻齿变形量和疲劳寿... 通过对钻头钻进过程中磨损机理进行分析,得出钻头钻齿是发生磨损的主要区域;通过对钻头运行位移轨迹进行参数分析,得出钻头旋转速度与进给速度之间存在定值比例关系;按照参数比例设置4组随钻参数样本进行仿真分析,以钻齿变形量和疲劳寿命数据作为评判依据,最后得出了理想状态下钻头的旋转速度、进给速度。研究结果为钻进工程参数调整优化及通过数字钻孔反演岩石力学性能研究提供了一定的理论基础。 展开更多
关键词 钻头 钻进 随钻参数 动态响应 磨损分析
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硬地层牙轮钻头破岩特性数值模拟研究
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作者 赵子栋 宋永朋 +2 位作者 刘航铭 张所邦 许志新 《钻探工程》 2026年第1期59-65,共7页
针对硬地层钻进中牙轮钻头失效频发、寿命短等工程难题,本研究基于现场钻井数据,建立了钻头-岩石非线性接触动力学模型,采用Drucker‐Prager准则描述岩石弹塑性行为,通过有限元软件ABAQUS模拟三牙轮钻头在钻压与转速耦合作用下的破岩过... 针对硬地层钻进中牙轮钻头失效频发、寿命短等工程难题,本研究基于现场钻井数据,建立了钻头-岩石非线性接触动力学模型,采用Drucker‐Prager准则描述岩石弹塑性行为,通过有限元软件ABAQUS模拟三牙轮钻头在钻压与转速耦合作用下的破岩过程。结果表明:破岩以冲击和剪切为主,其所诱发的拉应力是岩石破坏的主导因素;钻头在破岩过程中存在显著的纵向与扭转振动,其导致的瞬时冲击是加速轮齿磨损和轴承失效的根本原因,该结论与现场失效案例基本一致。研究成果揭示了牙轮钻头在硬地层中的失效机理,并提出优选抗磨损钻头、加装减震器及优化钻进参数等建议,对提升深部硬地层钻进效率与降低工程成本具有重要的理论指导意义和实践应用价值。 展开更多
关键词 牙轮钻头 硬地层 岩石破碎 数值模拟 有限元法 动态特性 地热钻井
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岩石物性影响下切削齿破岩特征及动力学响应数值模拟研究
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作者 张菲菲 杨馥源 +1 位作者 张聪 王建龙 《钻探工程》 2026年第2期47-56,共10页
随着我国对非常规地质能源勘探开发力度的持续加大,深层及复杂岩性地层的钻井作业日益频繁。在这一背景下,实现高效、经济、安全的钻井作业已成为行业关键课题,而钻探技术与装备的智能化、精准化提升则是其核心推动力。其中,切削齿作为... 随着我国对非常规地质能源勘探开发力度的持续加大,深层及复杂岩性地层的钻井作业日益频繁。在这一背景下,实现高效、经济、安全的钻井作业已成为行业关键课题,而钻探技术与装备的智能化、精准化提升则是其核心推动力。其中,切削齿作为钻头直接参与岩石破碎的核心单元,其与岩石之间的相互作用机制是影响钻头结构设计、钻进参数决策及整体钻进效率的关键因素。因此,本文聚焦PDC钻头切削齿的破岩过程,采用ABAQUS有限元软件,建立了二维PDC齿破岩过程数值模型,系统探究了岩石物理性质对破岩机理及切削齿动力学响应的影响。通过分别引入Drucker-Prager破坏准则与Cohesive单元模型,模拟了切削齿破岩过程中的岩石裂纹萌生、扩展及断裂行为。研究分析了在不同岩石物性、岩性条件下的切削力与振动加速度响应特征。结果表明,岩石抗压强度对切削力及振动响应影响最为显著,内摩擦角次之,弹性模量影响相对较小;针对岩石物性参数系统即不同岩性的平均切削力排序为花岗岩>砾岩>石灰岩>砂岩,且振动加速度与平均切削力呈正相关。该研究为基于钻头动态响应的岩石物理参数识别提供了理论依据,对非常规地质能源深部钻井的参数优化、地层岩性识别及智能钻井技术发展具有重要意义。 展开更多
关键词 PDC钻头 切削齿 数值模拟 动力学响应 切削力 振动加速度 岩性识别 智能钻井 非常规能源
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Whirl Interaction of a Drill Bit with the Bore-Hole Bottom
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作者 Nabil W. Musa V. I. Gulyayev +1 位作者 L. V. Shevchuk Hasan Aldabas 《Modern Mechanical Engineering》 2015年第3期41-60,共20页
This paper deals with the theoretic simulation of a drill bit whirling under conditions of its contact interaction with the bore-hole bottom rock plane. The bit is considered to be an absolutely rigid ellipsoidal body... This paper deals with the theoretic simulation of a drill bit whirling under conditions of its contact interaction with the bore-hole bottom rock plane. The bit is considered to be an absolutely rigid ellipsoidal body with uneven surface. It is attached to the lower end of a rotating elastic drill string. In the perturbed state, the bit can roll without sliding on the bore-hole bottom, performing whirling vibrations (the model of dynamic equilibrium with pure rolling when maximum cohesive force does not exceed the ultimate Coulombic friction). To describe these motions, a nonholonomic dynamic model is proposed, constitutive partial differential equations are deduced. With their use, the whirling vibrations of oblong and oblate ellipsoidal bits are analyzed, the functions of cohesive (frictional) forces are calculated. It is shown that the system of elastic drill string and ellipsoidal bit can acquire stable or unstable whirl modes with approaching critical Eulerian values by the parameters of axial force, torque and angular velocity. The analogy of the found modes of motions with ones of the Celtic stones is established. It is shown that the ellipsoidal bits can stop their whirling vibrations and change directions of their circumferential motions in the same manner as the ellipsoidal Celtic stones do. As this takes place, the trajectories of the oblate ellipsoidal bits are characterized by more complicated paths and irregularities. 展开更多
关键词 Deep Drilling Ellipsoidal bitS NONHOLONOMIC dynamics Celtic STONES Instability Forward and Backward WHIRLING MOTIONS
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Frequency Analysis of Drill Bit Whirlings on Uneven Bottoms of Deep Bore-holes
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作者 Valery Gulyayev Sergiy Glazunov Olena Vashchilina 《Journal of Mathematics and System Science》 2017年第1期14-24,共11页
An incipient stage of a rotating drill string bit whirl motion proceeding on a well bottom surface is studied on the basis of kinematic (nonholonomic) models of mechanic interaction between the contacting uneven bod... An incipient stage of a rotating drill string bit whirl motion proceeding on a well bottom surface is studied on the basis of kinematic (nonholonomic) models of mechanic interaction between the contacting uneven bodies. The bit is considered to be an absolutely rigid spherical or ellipsoidal body, the well bottom surface can be plane or spherical. It is assumed that the system coaxiality is disturbed through small initial curvature of the drill string, imperfections of the bit and bore-well geometry or the system mass debalance. Linearized equations of the bit whirling are deducted, the frequencies of periodic motions are calculated, and their modes are constructed for different geometric parameters of the spherical and ellipsoidal bits. It is demonstrated that, depending on the system properties, the bit motion can acquire the regimes of forward and backward whMings or to transit to the state of stationary spinning relative to an immovable center of velocities. The most unfavorable and atypical whirling modes are characteristic for oblate eilipsoidal bits and curvilinear surfaces of the well bottom. 展开更多
关键词 Deep drilling spherical and ellipsoidal bits nonholonomic dynamics forward and backward whirls
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万米特深井大尺寸井眼钻头优选 被引量:2
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作者 陈力力 李文哲 +5 位作者 郭建华 李柯 蔡志翔 吴杰 徐伟宁 祝效华 《石油勘探与开发》 北大核心 2025年第3期715-723,共9页
针对万米特深井S-1上部大尺寸井眼钻头方案优选问题,建立综合考虑钻柱振动和钻头破岩的全井动力学模型,采用四川盆地北部地区HT-1井钻具振动实测数据和实际钻速证明该模型的有效性,利用该模型计算并分析S-1井大尺寸井眼钻进侏罗系蓬莱... 针对万米特深井S-1上部大尺寸井眼钻头方案优选问题,建立综合考虑钻柱振动和钻头破岩的全井动力学模型,采用四川盆地北部地区HT-1井钻具振动实测数据和实际钻速证明该模型的有效性,利用该模型计算并分析S-1井大尺寸井眼钻进侏罗系蓬莱镇组的钻柱动力学特性,并进行钻头优选。研究表明:在S-1井蓬莱镇组钻进过程中,综合考虑6种钻头的机械钻速以及井下钻具的横向、轴向、扭转振动特性,优选机械钻速最快且均值达7.12 m/h的六刀翼双排布齿结构钻头,采用该钻头钻进时井下钻具振动均值处于中低水平。钻头入井实际钻速数据与动力学模型计算结果吻合度达90%以上,证明该模型可以用于钻头方案筛选。 展开更多
关键词 特深井 科探井 钻头优选 钻柱动力学 钻柱振动 机械钻速
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超短半径水平井铰接式柔性钻具耦合振动特性研究 被引量:1
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作者 罗敏 莫亚虎 +2 位作者 李巧珍 徐亭亭 林志强 《应用数学和力学》 北大核心 2025年第3期298-309,共12页
在超短半径水平井侧钻技术中,柔性钻杆与导向筛管、钻头与岩石之间频繁地摩擦碰撞,可能导致柔性钻具因发生耦合振动而失效破坏,直接影响钻井安全和钻井效率.选取造斜段铰接式柔性钻具为研究对象,考虑柔性钻杆与导向筛管之间的接触非线... 在超短半径水平井侧钻技术中,柔性钻杆与导向筛管、钻头与岩石之间频繁地摩擦碰撞,可能导致柔性钻具因发生耦合振动而失效破坏,直接影响钻井安全和钻井效率.选取造斜段铰接式柔性钻具为研究对象,考虑柔性钻杆与导向筛管之间的接触非线性以及井底岩石对钻头的作用力影响,建立了造斜段铰接式柔性钻具耦合振动力学及有限元模型.通过对铰接式柔性钻具进行耦合振动动力响应分析,得到铰接式柔性钻具各方向的变形图以及不同位置柔性钻杆的横纵扭振动加速度响应曲线,然后讨论了钻压、转速对铰接式柔性钻具耦合振动特性的影响.结果表明:越靠近钻头处,柔性钻杆横向振动越剧烈,而扭转振动随井深呈周期性递减;钻压越大,柔性钻杆横向和扭转振动越大;转速越大,柔性钻杆横向振动越小,而纵向振动和扭转振动的变化受转速影响较小. 展开更多
关键词 柔性钻具 钻头-岩石 耦合振动 动力学 接触非线性
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CD播放机中的比特扩展技术(三) PRO-BIT方式
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作者 张达 《实用影音技术》 2009年第5期72-78,共7页
DRIVE是Dynamic Resolution Intensive Vector Enhancement缩写,DRIVE系统是建伍公司在1994年生产的CD播放机中首次使用的比特扩展技术。照片1是建伍公司在1994年举办的全日本音响博览会上为DRIVE系统进行宣传时的情景.采用该技术的... DRIVE是Dynamic Resolution Intensive Vector Enhancement缩写,DRIVE系统是建伍公司在1994年生产的CD播放机中首次使用的比特扩展技术。照片1是建伍公司在1994年举办的全日本音响博览会上为DRIVE系统进行宣传时的情景.采用该技术的普及型CD播放机DP-500和照片2所示的升级机DP-7060在博览会上受到人们的极大关注。 展开更多
关键词 CD播放机 扩展技术 比特 bit DRIVE dynamic VECTOR 建伍公司
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大宁-吉县区块三气合采多目的层钻井综合提速研究
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作者 祝效华 刘伟吉 +3 位作者 邓开创 刘洪涛 李柯 王勇 《钻采工艺》 北大核心 2025年第3期70-76,共7页
大宁-吉县区块多储层(煤层气、致密气、页岩气)共存,可在同一井筒实现3类天然气资源的开采。本文针对地层特性设计了多只PDC钻头,基于实测钻井轨迹建立考虑地层深度和岩性的钻柱动力学模型,对比机械钻速、振动和扭矩等方面表现确定最佳... 大宁-吉县区块多储层(煤层气、致密气、页岩气)共存,可在同一井筒实现3类天然气资源的开采。本文针对地层特性设计了多只PDC钻头,基于实测钻井轨迹建立考虑地层深度和岩性的钻柱动力学模型,对比机械钻速、振动和扭矩等方面表现确定最佳钻头设计方案,并对其进行水力结构优化。建立三维全井钻柱动力学模型对选用钻头开展钻井参数优化、钻具组合优选及选配套提速工具评价。最终设计研制的PDC钻头在二开井段的石盒子组至太原组地层开展钻井提速任务,累计进尺达422 m,整体机械钻速为6.62 m/h,钻头在钻遇高强度灰岩地层、致密砂岩和泥页岩地层时仍具有较高的机械钻速。文章形成了针对钻遇多气种、多目的层开展以钻井参数优化、钻头优化设计、钻具组合优化为核心的钻井提速方案。 展开更多
关键词 三气合采 PDC钻头 钻柱动力学 提速工具 钻井提速
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四川盆地深层—超深层油气钻井提高机械钻速关键技术进展与展望
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作者 祝效华 李柯 +1 位作者 刘伟吉 阳飞龙 《天然气工业》 北大核心 2025年第12期179-190,共12页
四川盆地天然气资源总量居全国首位,其中超过70%的天然气产量来自深层—超深层,但该盆地普遍具有高温、高压、高含硫及复杂地质构造(“三高一复杂”)特征,导致天然气钻井过程中面临钻具振动失效频发、高陡构造防斜与提速矛盾突出、难钻... 四川盆地天然气资源总量居全国首位,其中超过70%的天然气产量来自深层—超深层,但该盆地普遍具有高温、高压、高含硫及复杂地质构造(“三高一复杂”)特征,导致天然气钻井过程中面临钻具振动失效频发、高陡构造防斜与提速矛盾突出、难钻地层破岩效率低等世界级难题的挑战。为此,全面系统阐述了四川盆地深层—超深层油气钻井提速面临的关键技术挑战,以全井钻柱动力学理论为基础,综述了四川盆地深层—超深层天然气钻井提速关键技术进展,并针对特深层油气资源的安全高效勘探提出了应对策略。研究结果表明:①全井钻柱动力学评价与主被动减振技术融合,实现了振动与疲劳的协同控制,显著提升了钻具安全性;②通过钻具组合结构创新、垂直钻井调控与动力学仿真,缓解了高陡构造条件下防斜与提速的协同矛盾;③以定制化钻头和提速工具为核心,促进了岩石临界破碎能量的高效转化,提升了钻头破岩效率。结论认为,该技术体系不仅为四川盆地超深层油气资源的低成本高效钻探提供了理论依据与关键技术支撑,也为全球类似地质条件下的超深层油气钻井提供了可借鉴的技术路径,对推动中国深层—超深层油气资源规模效益开发、保障国家能源安全具有重要意义。 展开更多
关键词 四川盆地 深层—超深层 钻柱动力学 钻具振动 钻具安全 防斜打直 PDC钻头 高效破岩
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一种柔性环境下的AGV路径规划改进算法 被引量:2
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作者 杜俊波 吴国新 +1 位作者 左云波 胡洪乐 《计算机仿真》 2025年第5期307-313,共7页
为解决柔性车间内AGV的面对动态障碍物时路径规划不准确的问题,基于位操作方法提出一种跳点搜索(Jump Point Search, JPS)的改进算法。算法采用二进制方式编码化栅格地图,实现障碍物的快速识别;通过位操作方法扩大剪枝规则的应用范围,提... 为解决柔性车间内AGV的面对动态障碍物时路径规划不准确的问题,基于位操作方法提出一种跳点搜索(Jump Point Search, JPS)的改进算法。算法采用二进制方式编码化栅格地图,实现障碍物的快速识别;通过位操作方法扩大剪枝规则的应用范围,提升JPS算法中搜寻节点的效率;引入Octile距离模式对算法的启发式函数进行优化,达到降低计算复杂度,提升规划速度目的。分别将改进JPS算法与A*算法、JPS算法进行实验对比,结果表明:在复杂车间环境中,搜索时间、扩展节点数量、规划的路径同比其它两种算法都具有明显优势;在躲避动态障碍物测试中,改进型算法避障成功率为92%,躲避成功次数最高且规划的路径质量最优,同比两种算法综合性能最优。验证了算法的可行性。 展开更多
关键词 动态避障 跳点搜索算法 路径规划 位操作 启发式函数
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