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分布式音视频指控技术与应用综述
被引量:
2
1
作者
王太军
周超
+1 位作者
王璐
张毓洙
《通信与信息技术》
2025年第1期28-34,共7页
音视频分布式调度控制是当前指控信息系统集成和升级的主流方向,通过分析VoIP音频编码、AoIP数字音频技术及视频深压缩编码、浅压缩编码相关标准和关键技术,并结合信息系统集成应用场景展望了分布式音视频指控系统的发展趋势,以期为各...
音视频分布式调度控制是当前指控信息系统集成和升级的主流方向,通过分析VoIP音频编码、AoIP数字音频技术及视频深压缩编码、浅压缩编码相关标准和关键技术,并结合信息系统集成应用场景展望了分布式音视频指控系统的发展趋势,以期为各领域信息系统建设中的分布式音视频指控技术路线和设备选型提供有益指导。
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关键词
VOIP
AOIP
深压缩编码
浅压缩编码
双引擎编码
分布式音视频指控
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职称材料
分布式节点双网络热备零丢包技术研究
2
作者
冯刚
杨彬彬
《电视技术》
2025年第10期45-54,共10页
分布式显示控制系统(以下简称分布式)广泛应用于指挥中心、会议系统、安防监控等需要多屏联动与实时交互的场景。在一些对可用性要求较高的关键场合,分布式通常使用双网络互备架构,每一个分布式节点均具备2个网络接口控制器(Network Int...
分布式显示控制系统(以下简称分布式)广泛应用于指挥中心、会议系统、安防监控等需要多屏联动与实时交互的场景。在一些对可用性要求较高的关键场合,分布式通常使用双网络互备架构,每一个分布式节点均具备2个网络接口控制器(Network Interface Controller,NIC),分别连接一主一备两个网络。当主用网络发生故障时,分布式节点会切换到备用网络继续工作。当主用网络故障恢复时,分布式节点切换到主用网络继续工作。但是在切换过程中,存在10 s左右的短暂通信中断和视频输出中断(Video Output Interruption,VOI)问题。针对该问题,提出分布式节点双网热备零丢包技术,通过分布式节点的双NIC同时传输相同的数据包,消除切换过程中的故障。
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关键词
分布式显示控制系统
双网热备
零丢包
指挥中心
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职称材料
中国社会组织双重管理体制改革的三个阶段及其解读
被引量:
2
3
作者
刘海龙
《中国劳动关系学院学报》
CSSCI
2016年第4期90-98,共9页
中国社会组织双重管理体制改革分为三个阶段:基层民政部门主导的边缘性探索阶段,通过变通形式强化了双重管理体制的适用性;中央选择性控制下地方竞争性新政阶段,对双重管理体制形成了局部突破;中央顶层设计下的整体性调整阶段,重新构建...
中国社会组织双重管理体制改革分为三个阶段:基层民政部门主导的边缘性探索阶段,通过变通形式强化了双重管理体制的适用性;中央选择性控制下地方竞争性新政阶段,对双重管理体制形成了局部突破;中央顶层设计下的整体性调整阶段,重新构建了直接登记和双重管理相结合的"双维管理"原则。
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关键词
社会组织
双重管理体制
选择性控制
疏敏管理
双维管理
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职称材料
面向作战指挥的数字孪生应用
被引量:
24
4
作者
王旭东
陈奡
+1 位作者
宦国杨
郭晓鸿
《指挥信息系统与技术》
2021年第6期26-32,共7页
为探索面向未来作战场景下的体系对抗试验新模式,在数字孪生通用模型基础上,提出了基于数字孪生环境的智能指挥信息系统“双脑”架构,部分归纳了面向作战指挥的数字孪生应用落地需突破的关键技术,并阐述了数字孪生环境3种应用模式,可为...
为探索面向未来作战场景下的体系对抗试验新模式,在数字孪生通用模型基础上,提出了基于数字孪生环境的智能指挥信息系统“双脑”架构,部分归纳了面向作战指挥的数字孪生应用落地需突破的关键技术,并阐述了数字孪生环境3种应用模式,可为未来开展数字孪生驱动的智能指挥信息系统落地应用提供理论和方法论参考,支撑以作战指挥为核心的体系智能化应用。
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关键词
数字孪生
指挥信息系统
“双脑”架构
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职称材料
三维紧致化存储系统中货架尺寸的优化研究
被引量:
3
5
作者
邓旭东
张马萍
+1 位作者
吴应强
任亮
《包装工程》
CAS
北大核心
2019年第21期173-178,共6页
目的当存储系统出入口位于货架底端中点位置并采取双命令周期存储模式时,对系统尺寸进行设计,以使仓储的空间得到最大化利用。方法建立三维紧致化存储系统双命令周期行程时间数学模型,假设系统出入口位于货架底端的位置,分6种情形展开讨...
目的当存储系统出入口位于货架底端中点位置并采取双命令周期存储模式时,对系统尺寸进行设计,以使仓储的空间得到最大化利用。方法建立三维紧致化存储系统双命令周期行程时间数学模型,假设系统出入口位于货架底端的位置,分6种情形展开讨论,研究自动化仓储系统出入口位置的设计问题。结果通过模型优化求解,确定选择类型5(使a^*=1.1,b^*=0.63),系统的长高宽比例为1.1∶0.71∶1.2时,堆垛机运行效率最高。结论通过仿真得出,当三维紧致化存储系统中货架尺寸长高宽比例为1.1∶0.71∶1.2时,双命令周期下的系统期望行程时间最小,即三维紧致化存储系统在该比例下执行双命令存取操作,耗时最短。
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关键词
自动化存储系统
双命令周期
系统出入口
货架尺寸
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职称材料
作战指挥系统无源协同定位的一种设计与实现
被引量:
1
6
作者
王剑波
丁文优
《中国舰船研究》
2012年第2期75-78,共4页
无源定位是舰艇作战指挥系统获取战场态势的有效途径。现有的无源定位技术均局限于单平台无源机动定位或同型无源探测设备单机单控多平台协同定位,缺乏系统顶层设计理念。提出一种针对舰艇作战指挥系统无源协同定位功能的集成设计和实...
无源定位是舰艇作战指挥系统获取战场态势的有效途径。现有的无源定位技术均局限于单平台无源机动定位或同型无源探测设备单机单控多平台协同定位,缺乏系统顶层设计理念。提出一种针对舰艇作战指挥系统无源协同定位功能的集成设计和实现方法,通过系统功能部署设计、明确系统配置组成、信息交互需求分析3个步骤,实现了多平台同型无源探测设备从系统层面开展协同定位的能力。以多平台同型无源探测设备的协同定位为例开展模拟试验,验证了该设计的有效性和可行性。研究表明,所提出的方法较单机单控协同定位方式定位收敛时间缩短,定位精度有所提高,理论上还可以支持不同舰艇之间异型无源探测设备的协同定位。
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关键词
无源定位
测向交叉定位
作战指挥系统
顶层设计
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职称材料
三维紧致化存储系统中出入口位置的优化研究
被引量:
1
7
作者
吴应强
童泽平
任亮
《包装工程》
CAS
北大核心
2018年第19期117-123,共7页
目的解决三维紧凑型存储系统的设计问题,寻求系统出入口的最佳位置。方法建立数学模型,并优化求解,研究自动化仓储系统出入口位置的设计问题。结果在双命令存储模式下,当三维紧致化仓储系统的系统出入口位置在货架底端1/2位置时,双命令...
目的解决三维紧凑型存储系统的设计问题,寻求系统出入口的最佳位置。方法建立数学模型,并优化求解,研究自动化仓储系统出入口位置的设计问题。结果在双命令存储模式下,当三维紧致化仓储系统的系统出入口位置在货架底端1/2位置时,双命令行程期望时间最少。结论通过假设出入口的位置,列出共计24种双命令下存取货物的期望时间模型,并进行了求导分析,发现在双命令存储模式下系统出入口最优点即为货架底端中点处。
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关键词
自动化存储系统
双命令存储
系统出入口
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职称材料
SP-AS/RS基于新型出入口结构的行程时间分析
8
作者
童泽平
吴应强
+1 位作者
任亮
李巍
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2019年第4期315-320,共6页
为建立分离平台式自动化存储系统的双命令行程时间分析模型,寻求自动化存储系统的最佳设计,文中引入新型的系统出入口位置结构,通过分析分离平台式自动化存储系统的运作流程,建立双命令周期的行程时间数学模型,并验证模型优化的有效性...
为建立分离平台式自动化存储系统的双命令行程时间分析模型,寻求自动化存储系统的最佳设计,文中引入新型的系统出入口位置结构,通过分析分离平台式自动化存储系统的运作流程,建立双命令周期的行程时间数学模型,并验证模型优化的有效性。从期望行程时间角度分析,当形状因子b=1时,提出的模型有效率更高,提高了27.92%。研究的创新性在于引入新型出入口位置结构之后,用更为实际的双命令存储模式对自动化存储系统进行了行程时间分析,优化了双命令周期期望行程时间模型。在双命令周期存储模式下,分离平台式自动化存储系统引入新型出入口位置结构后,相比传统的分离平台式自动化存储系统的运作效率更高。
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关键词
分离平台式自动化存储系统
行程时间模型
出入口位置
双命令周期
自动立体化仓库
运作效率
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职称材料
基于命令滤波反步法的双电机离散同步控制
被引量:
3
9
作者
何建华
宋润生
+1 位作者
蔡明洁
王保防
《电机与控制应用》
2023年第9期35-41,48,共8页
针对双电机伺服系统同步控制精度问题,在命令滤波的基础上设计离散跟踪与同步控制方案。通过建立双电机系统离散动力学方程,降低了命令滤波器反步法设计过程中的计算难度,还能同时处理虚拟控制信号。在控制器设计中定义补偿信号消除误差...
针对双电机伺服系统同步控制精度问题,在命令滤波的基础上设计离散跟踪与同步控制方案。通过建立双电机系统离散动力学方程,降低了命令滤波器反步法设计过程中的计算难度,还能同时处理虚拟控制信号。在控制器设计中定义补偿信号消除误差,进而提高跟踪性能。结果表明,神经网络可以高效处理电机运行中轴转矩或齿隙等带来的非线性扰动。最终通过Lyapunov分析控制方法的稳定性,结果表明双电机伺服系统在该控制器作用下具有良好的跟踪及同步性能。
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关键词
双电机
伺服系统
命令滤波
离散
反步法
同步控制
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职称材料
试论明代辽东防御体系的演变及特征
被引量:
2
10
作者
姜维公
张奚铭
《史学集刊》
CSSCI
北大核心
2023年第3期39-49,共11页
辽东地区是明朝经营东北的核心地带,承担着重要的边防任务。洪武初年,明军北渡进入辽东,旋即进占重镇辽阳城,明朝在辽东的边防建设由此展开。辽东的城镇建设以洪武朝为始,正统朝基本完成。边墙修筑稍晚于城镇,自正统朝开始,成化朝基本...
辽东地区是明朝经营东北的核心地带,承担着重要的边防任务。洪武初年,明军北渡进入辽东,旋即进占重镇辽阳城,明朝在辽东的边防建设由此展开。辽东的城镇建设以洪武朝为始,正统朝基本完成。边墙修筑稍晚于城镇,自正统朝开始,成化朝基本完工。明中期以后,城镇与边墙在功用上实现了结合,共同构成了辽东防御体系。在整个体系中,辽阳、广宁二城分别成为统筹辽河东、西防御的核心城镇,也是抵御蒙古、女真各部内犯的重要堡垒。随着边防需求的变化,辽东防御体系先后形成两个核心,在战略上逐渐呈现出重河西而轻河东的倾向,在战术上防御要点由边墙转向城镇。
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关键词
辽东
防御体系
双核心
指挥权限
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职称材料
采用双机协同的指令修正惯性中制导方法
被引量:
4
11
作者
李洪钶
张斌
赵雨
《空军工程大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2016年第1期13-18,共6页
为了修正中远距空空导弹惯性中制导过程中的导航误差,提出了采用双机协同的指令修正惯性中制导方法。首先,建立中制导段的运动方程,介绍双机协同探测获取导弹位置信息和角度信息的原理,给出弹上计算机解算导航信息的方法;其次,设计含有...
为了修正中远距空空导弹惯性中制导过程中的导航误差,提出了采用双机协同的指令修正惯性中制导方法。首先,建立中制导段的运动方程,介绍双机协同探测获取导弹位置信息和角度信息的原理,给出弹上计算机解算导航信息的方法;其次,设计含有指令修正的捷联惯性导航系统(SINS),列出系统的状态方程和量测方程;最后,为解决导航系统的非线性问题,引入无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。仿真结果表明:双机协同定位方法能够在一定的精度范围内解算出导弹的导航信息,UKF算法能很好地解决导航系统的非线性问题,采用双机协同的指令修正方法能够修正SINS的导航误差,提高中制导的精度。
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关键词
指令修正
双机协同
惯性中制导
捷联惯导系统
无迹卡尔曼滤波
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职称材料
一种面向联合全域战场的三重态势认知架构研究
12
作者
刘巍
张斌
陈静
《系统仿真技术》
2023年第1期91-96,共6页
“认知域”作为联合全域战场的重要维度,已然成为联合全域指挥与控制亟待突破的难点,而且当前对态势认知的能力需求越发强烈。本文从认知心理学范畴辩证地分析了态势感知与态势认知的区别,指出当前态势认知支撑系统存在增值不强、迷雾...
“认知域”作为联合全域战场的重要维度,已然成为联合全域指挥与控制亟待突破的难点,而且当前对态势认知的能力需求越发强烈。本文从认知心理学范畴辩证地分析了态势感知与态势认知的区别,指出当前态势认知支撑系统存在增值不强、迷雾加剧和理解滞后等诸多问题,需要从运行架构上做出创新。受人工智能新兴领域“认知智能”的启发,充分考虑人的“心智模型”在态势认知中的机理作用,提出一种三重态势认知架构。该架构涵盖“快系统(唤醒匹配)”和“慢系统(觉醒处理)”2种处理机制,包括“内在自主驱动-逻辑算法心智-自我反省审视”三大主要模块,在运行机理上能够支撑“强调认知、聚焦理解”的态势认知信息生产,辅助生成对未来战场形势分析的“认知优势”。
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关键词
联合全域
指挥控制
态势认知
双系统理论
三重架构
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职称材料
清代乌鲁木齐都统述论——兼论清代新疆两军府制
被引量:
1
13
作者
王希隆
《中国边疆史地研究》
CSSCI
北大核心
2024年第4期74-86,218,219,共15页
清朝统一新疆后,传承与发展汉唐军府管理体制,设伊犁将军总统天山南北。伊犁将军与参赞大臣组合制是清朝军府制的基本结构,乾隆三十八年乌鲁木齐都统的设立则是对这一基本结构的完善。都统的设立是出于乌鲁木齐军政区处于双重管辖事权...
清朝统一新疆后,传承与发展汉唐军府管理体制,设伊犁将军总统天山南北。伊犁将军与参赞大臣组合制是清朝军府制的基本结构,乾隆三十八年乌鲁木齐都统的设立则是对这一基本结构的完善。都统的设立是出于乌鲁木齐军政区处于双重管辖事权不一以及管辖驻防满营和加强对新疆东部的控制等原因。乌鲁木齐都统统辖驻防满营、绿营,镇迪道府厅州县系统官员为其属员,并监察境内维吾尔、土尔扈特札萨克王公家族,负责喀什噶尔军政区的部分防务。虽然有都统受将军节制之规定,但将军、都统品秩相等,直辖兵力相当,清朝在新疆实际上设立了两个军府。新疆建省后乌鲁木齐成为省会,重要原因之一即军府制施行期间,乌鲁木齐军政区各方面的发展领先于其他区域,具有良好的基础。
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关键词
清朝
新疆
乌鲁木齐都统
两军府制
原文传递
题名
分布式音视频指控技术与应用综述
被引量:
2
1
作者
王太军
周超
王璐
张毓洙
机构
四川省军区数据信息室
出处
《通信与信息技术》
2025年第1期28-34,共7页
文摘
音视频分布式调度控制是当前指控信息系统集成和升级的主流方向,通过分析VoIP音频编码、AoIP数字音频技术及视频深压缩编码、浅压缩编码相关标准和关键技术,并结合信息系统集成应用场景展望了分布式音视频指控系统的发展趋势,以期为各领域信息系统建设中的分布式音视频指控技术路线和设备选型提供有益指导。
关键词
VOIP
AOIP
深压缩编码
浅压缩编码
双引擎编码
分布式音视频指控
Keywords
VoIP
AoIP
Heavily-compression endoding
Lightly-compression encoding
Dual-mode encoding
Distributed command&control system
分类号
TN913.7 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
分布式节点双网络热备零丢包技术研究
2
作者
冯刚
杨彬彬
机构
中国人民解放军
出处
《电视技术》
2025年第10期45-54,共10页
文摘
分布式显示控制系统(以下简称分布式)广泛应用于指挥中心、会议系统、安防监控等需要多屏联动与实时交互的场景。在一些对可用性要求较高的关键场合,分布式通常使用双网络互备架构,每一个分布式节点均具备2个网络接口控制器(Network Interface Controller,NIC),分别连接一主一备两个网络。当主用网络发生故障时,分布式节点会切换到备用网络继续工作。当主用网络故障恢复时,分布式节点切换到主用网络继续工作。但是在切换过程中,存在10 s左右的短暂通信中断和视频输出中断(Video Output Interruption,VOI)问题。针对该问题,提出分布式节点双网热备零丢包技术,通过分布式节点的双NIC同时传输相同的数据包,消除切换过程中的故障。
关键词
分布式显示控制系统
双网热备
零丢包
指挥中心
Keywords
distributed display control system
dual networkhot backup
zero packet loss
command center
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
中国社会组织双重管理体制改革的三个阶段及其解读
被引量:
2
3
作者
刘海龙
机构
北京工商大学商学院
出处
《中国劳动关系学院学报》
CSSCI
2016年第4期90-98,共9页
基金
国家自然科学基金项目(项目编号:71103106)的阶段性成果
文摘
中国社会组织双重管理体制改革分为三个阶段:基层民政部门主导的边缘性探索阶段,通过变通形式强化了双重管理体制的适用性;中央选择性控制下地方竞争性新政阶段,对双重管理体制形成了局部突破;中央顶层设计下的整体性调整阶段,重新构建了直接登记和双重管理相结合的"双维管理"原则。
关键词
社会组织
双重管理体制
选择性控制
疏敏管理
双维管理
Keywords
social organizations
dual-command system
selective control
thinning management
two-dimensional management
分类号
C916 [经济管理]
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职称材料
题名
面向作战指挥的数字孪生应用
被引量:
24
4
作者
王旭东
陈奡
宦国杨
郭晓鸿
机构
中国电子科技集团公司第二十八研究所
出处
《指挥信息系统与技术》
2021年第6期26-32,共7页
基金
火箭军“十三五”装备预研课题(CT05210226)资助项目。
文摘
为探索面向未来作战场景下的体系对抗试验新模式,在数字孪生通用模型基础上,提出了基于数字孪生环境的智能指挥信息系统“双脑”架构,部分归纳了面向作战指挥的数字孪生应用落地需突破的关键技术,并阐述了数字孪生环境3种应用模式,可为未来开展数字孪生驱动的智能指挥信息系统落地应用提供理论和方法论参考,支撑以作战指挥为核心的体系智能化应用。
关键词
数字孪生
指挥信息系统
“双脑”架构
Keywords
digital twin
command information system
"dual brain"architecture
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
三维紧致化存储系统中货架尺寸的优化研究
被引量:
3
5
作者
邓旭东
张马萍
吴应强
任亮
机构
武汉科技大学恒大管理学院
出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2019年第21期173-178,共6页
基金
湖北省教育厅科学技术研究项目(Q20171104)
文摘
目的当存储系统出入口位于货架底端中点位置并采取双命令周期存储模式时,对系统尺寸进行设计,以使仓储的空间得到最大化利用。方法建立三维紧致化存储系统双命令周期行程时间数学模型,假设系统出入口位于货架底端的位置,分6种情形展开讨论,研究自动化仓储系统出入口位置的设计问题。结果通过模型优化求解,确定选择类型5(使a^*=1.1,b^*=0.63),系统的长高宽比例为1.1∶0.71∶1.2时,堆垛机运行效率最高。结论通过仿真得出,当三维紧致化存储系统中货架尺寸长高宽比例为1.1∶0.71∶1.2时,双命令周期下的系统期望行程时间最小,即三维紧致化存储系统在该比例下执行双命令存取操作,耗时最短。
关键词
自动化存储系统
双命令周期
系统出入口
货架尺寸
Keywords
automatic storage system
dual-command
cycles
input/output ports of the system
rack dimensions
分类号
TB486 [一般工业技术—包装工程]
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职称材料
题名
作战指挥系统无源协同定位的一种设计与实现
被引量:
1
6
作者
王剑波
丁文优
机构
华中科技大学控制科学与工程系
中国舰船研究设计中心.湖北武汉
出处
《中国舰船研究》
2012年第2期75-78,共4页
基金
国家部委基金资助项目(×××3415009)
文摘
无源定位是舰艇作战指挥系统获取战场态势的有效途径。现有的无源定位技术均局限于单平台无源机动定位或同型无源探测设备单机单控多平台协同定位,缺乏系统顶层设计理念。提出一种针对舰艇作战指挥系统无源协同定位功能的集成设计和实现方法,通过系统功能部署设计、明确系统配置组成、信息交互需求分析3个步骤,实现了多平台同型无源探测设备从系统层面开展协同定位的能力。以多平台同型无源探测设备的协同定位为例开展模拟试验,验证了该设计的有效性和可行性。研究表明,所提出的方法较单机单控协同定位方式定位收敛时间缩短,定位精度有所提高,理论上还可以支持不同舰艇之间异型无源探测设备的协同定位。
关键词
无源定位
测向交叉定位
作战指挥系统
顶层设计
Keywords
passive location
dual direction finding radar cross-positioning
combat command system
top-level design
分类号
U665.2 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
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职称材料
题名
三维紧致化存储系统中出入口位置的优化研究
被引量:
1
7
作者
吴应强
童泽平
任亮
机构
武汉科技大学恒大管理学院
出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2018年第19期117-123,共7页
基金
湖北省教育厅科学技术研究项目(Q20171104)
文摘
目的解决三维紧凑型存储系统的设计问题,寻求系统出入口的最佳位置。方法建立数学模型,并优化求解,研究自动化仓储系统出入口位置的设计问题。结果在双命令存储模式下,当三维紧致化仓储系统的系统出入口位置在货架底端1/2位置时,双命令行程期望时间最少。结论通过假设出入口的位置,列出共计24种双命令下存取货物的期望时间模型,并进行了求导分析,发现在双命令存储模式下系统出入口最优点即为货架底端中点处。
关键词
自动化存储系统
双命令存储
系统出入口
Keywords
automatic storage system
dual-command
storage
input/output point of the system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
SP-AS/RS基于新型出入口结构的行程时间分析
8
作者
童泽平
吴应强
任亮
李巍
机构
武汉科技大学管理学院
湖南大学物流信息与仿真技术湖南省重点实验室
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2019年第4期315-320,共6页
基金
国家自然科学基金项目(71601074)
湖北省教育厅科学技术研究项目(Q20171104)资助
文摘
为建立分离平台式自动化存储系统的双命令行程时间分析模型,寻求自动化存储系统的最佳设计,文中引入新型的系统出入口位置结构,通过分析分离平台式自动化存储系统的运作流程,建立双命令周期的行程时间数学模型,并验证模型优化的有效性。从期望行程时间角度分析,当形状因子b=1时,提出的模型有效率更高,提高了27.92%。研究的创新性在于引入新型出入口位置结构之后,用更为实际的双命令存储模式对自动化存储系统进行了行程时间分析,优化了双命令周期期望行程时间模型。在双命令周期存储模式下,分离平台式自动化存储系统引入新型出入口位置结构后,相比传统的分离平台式自动化存储系统的运作效率更高。
关键词
分离平台式自动化存储系统
行程时间模型
出入口位置
双命令周期
自动立体化仓库
运作效率
Keywords
Split-platform automated storage and retrieval system
Travel time model
Input/output point
dual-command
cycle
Autostereoscopic warehouse
Operational efficiency
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于命令滤波反步法的双电机离散同步控制
被引量:
3
9
作者
何建华
宋润生
蔡明洁
王保防
机构
青岛大学自动化学院
山东省工业控制技术重点实验室
出处
《电机与控制应用》
2023年第9期35-41,48,共8页
基金
国家自然科学基金(62103212,62203381)。
文摘
针对双电机伺服系统同步控制精度问题,在命令滤波的基础上设计离散跟踪与同步控制方案。通过建立双电机系统离散动力学方程,降低了命令滤波器反步法设计过程中的计算难度,还能同时处理虚拟控制信号。在控制器设计中定义补偿信号消除误差,进而提高跟踪性能。结果表明,神经网络可以高效处理电机运行中轴转矩或齿隙等带来的非线性扰动。最终通过Lyapunov分析控制方法的稳定性,结果表明双电机伺服系统在该控制器作用下具有良好的跟踪及同步性能。
关键词
双电机
伺服系统
命令滤波
离散
反步法
同步控制
Keywords
dual-motor
servo system
command filtered
discrete
backstepping method
synchronous control
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
试论明代辽东防御体系的演变及特征
被引量:
2
10
作者
姜维公
张奚铭
机构
长春师范大学历史文化学院
出处
《史学集刊》
CSSCI
北大核心
2023年第3期39-49,共11页
文摘
辽东地区是明朝经营东北的核心地带,承担着重要的边防任务。洪武初年,明军北渡进入辽东,旋即进占重镇辽阳城,明朝在辽东的边防建设由此展开。辽东的城镇建设以洪武朝为始,正统朝基本完成。边墙修筑稍晚于城镇,自正统朝开始,成化朝基本完工。明中期以后,城镇与边墙在功用上实现了结合,共同构成了辽东防御体系。在整个体系中,辽阳、广宁二城分别成为统筹辽河东、西防御的核心城镇,也是抵御蒙古、女真各部内犯的重要堡垒。随着边防需求的变化,辽东防御体系先后形成两个核心,在战略上逐渐呈现出重河西而轻河东的倾向,在战术上防御要点由边墙转向城镇。
关键词
辽东
防御体系
双核心
指挥权限
Keywords
Liaodong
defense system
dual core
authority of command
分类号
K248 [历史地理—中国史]
E291 [军事—军事理论]
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职称材料
题名
采用双机协同的指令修正惯性中制导方法
被引量:
4
11
作者
李洪钶
张斌
赵雨
机构
空军工程大学航空航天工程学院
出处
《空军工程大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2016年第1期13-18,共6页
文摘
为了修正中远距空空导弹惯性中制导过程中的导航误差,提出了采用双机协同的指令修正惯性中制导方法。首先,建立中制导段的运动方程,介绍双机协同探测获取导弹位置信息和角度信息的原理,给出弹上计算机解算导航信息的方法;其次,设计含有指令修正的捷联惯性导航系统(SINS),列出系统的状态方程和量测方程;最后,为解决导航系统的非线性问题,引入无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。仿真结果表明:双机协同定位方法能够在一定的精度范围内解算出导弹的导航信息,UKF算法能很好地解决导航系统的非线性问题,采用双机协同的指令修正方法能够修正SINS的导航误差,提高中制导的精度。
关键词
指令修正
双机协同
惯性中制导
捷联惯导系统
无迹卡尔曼滤波
Keywords
command amendment
dual aircraft cooperation
midcourse guidance
Strap-down Inertial navigation system
Unscented Kalman Filter
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ762.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
一种面向联合全域战场的三重态势认知架构研究
12
作者
刘巍
张斌
陈静
机构
军事科学院
出处
《系统仿真技术》
2023年第1期91-96,共6页
文摘
“认知域”作为联合全域战场的重要维度,已然成为联合全域指挥与控制亟待突破的难点,而且当前对态势认知的能力需求越发强烈。本文从认知心理学范畴辩证地分析了态势感知与态势认知的区别,指出当前态势认知支撑系统存在增值不强、迷雾加剧和理解滞后等诸多问题,需要从运行架构上做出创新。受人工智能新兴领域“认知智能”的启发,充分考虑人的“心智模型”在态势认知中的机理作用,提出一种三重态势认知架构。该架构涵盖“快系统(唤醒匹配)”和“慢系统(觉醒处理)”2种处理机制,包括“内在自主驱动-逻辑算法心智-自我反省审视”三大主要模块,在运行机理上能够支撑“强调认知、聚焦理解”的态势认知信息生产,辅助生成对未来战场形势分析的“认知优势”。
关键词
联合全域
指挥控制
态势认知
双系统理论
三重架构
Keywords
joint all-domain
command and control
situation awareness
dual system theory
threefold architecture
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
清代乌鲁木齐都统述论——兼论清代新疆两军府制
被引量:
1
13
作者
王希隆
机构
宁夏大学民族与历史学院
出处
《中国边疆史地研究》
CSSCI
北大核心
2024年第4期74-86,218,219,共15页
基金
国家社会科学基金青年项目“清朝驱准保藏与治边安边政策调整研究”(23CZS043)的阶段性研究成果。
文摘
清朝统一新疆后,传承与发展汉唐军府管理体制,设伊犁将军总统天山南北。伊犁将军与参赞大臣组合制是清朝军府制的基本结构,乾隆三十八年乌鲁木齐都统的设立则是对这一基本结构的完善。都统的设立是出于乌鲁木齐军政区处于双重管辖事权不一以及管辖驻防满营和加强对新疆东部的控制等原因。乌鲁木齐都统统辖驻防满营、绿营,镇迪道府厅州县系统官员为其属员,并监察境内维吾尔、土尔扈特札萨克王公家族,负责喀什噶尔军政区的部分防务。虽然有都统受将军节制之规定,但将军、都统品秩相等,直辖兵力相当,清朝在新疆实际上设立了两个军府。新疆建省后乌鲁木齐成为省会,重要原因之一即军府制施行期间,乌鲁木齐军政区各方面的发展领先于其他区域,具有良好的基础。
关键词
清朝
新疆
乌鲁木齐都统
两军府制
Keywords
Qing Dynasty
Xinjiang
Urumqi Commander-in-Chief
Dual Military System
分类号
D691 [政治法律—中外政治制度]
E291 [军事—军事理论]
K249 [历史地理—中国史]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
分布式音视频指控技术与应用综述
王太军
周超
王璐
张毓洙
《通信与信息技术》
2025
2
在线阅读
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职称材料
2
分布式节点双网络热备零丢包技术研究
冯刚
杨彬彬
《电视技术》
2025
0
在线阅读
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职称材料
3
中国社会组织双重管理体制改革的三个阶段及其解读
刘海龙
《中国劳动关系学院学报》
CSSCI
2016
2
在线阅读
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职称材料
4
面向作战指挥的数字孪生应用
王旭东
陈奡
宦国杨
郭晓鸿
《指挥信息系统与技术》
2021
24
在线阅读
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职称材料
5
三维紧致化存储系统中货架尺寸的优化研究
邓旭东
张马萍
吴应强
任亮
《包装工程》
CAS
北大核心
2019
3
在线阅读
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职称材料
6
作战指挥系统无源协同定位的一种设计与实现
王剑波
丁文优
《中国舰船研究》
2012
1
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职称材料
7
三维紧致化存储系统中出入口位置的优化研究
吴应强
童泽平
任亮
《包装工程》
CAS
北大核心
2018
1
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职称材料
8
SP-AS/RS基于新型出入口结构的行程时间分析
童泽平
吴应强
任亮
李巍
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2019
0
在线阅读
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职称材料
9
基于命令滤波反步法的双电机离散同步控制
何建华
宋润生
蔡明洁
王保防
《电机与控制应用》
2023
3
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职称材料
10
试论明代辽东防御体系的演变及特征
姜维公
张奚铭
《史学集刊》
CSSCI
北大核心
2023
2
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职称材料
11
采用双机协同的指令修正惯性中制导方法
李洪钶
张斌
赵雨
《空军工程大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2016
4
在线阅读
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职称材料
12
一种面向联合全域战场的三重态势认知架构研究
刘巍
张斌
陈静
《系统仿真技术》
2023
0
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职称材料
13
清代乌鲁木齐都统述论——兼论清代新疆两军府制
王希隆
《中国边疆史地研究》
CSSCI
北大核心
2024
1
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