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基于深度学习的自动拾取网球机器人
1
作者 梁宏宇 闫坤 郝航勃 《电子测量技术》 北大核心 2026年第3期213-222,共10页
本文提出了一种基于深度学习的自动拾取网球机器人,旨在解决网球场地人工捡球效率低、耗时长的问题。该机器人通过集成树莓派5B主控板、STM32RCT6单片机、USB摄像头和无刷直流电机等硬件模块,结合轻量化的YOLOv11、改进的DBSCAN聚类路... 本文提出了一种基于深度学习的自动拾取网球机器人,旨在解决网球场地人工捡球效率低、耗时长的问题。该机器人通过集成树莓派5B主控板、STM32RCT6单片机、USB摄像头和无刷直流电机等硬件模块,结合轻量化的YOLOv11、改进的DBSCAN聚类路径规划算法、双闭环PID算法以及碾压滚轴式的捡球机械结构,实现了对网球的高效识别、路径优化和自主拾取。研究中对YOLOv11进行了轻量化改进,采用StarNet主干网络、C3k2_Faster模块和共享卷积轻量化检测头SCLD-Head,显著降低了模型的计算需求。实验结果表明,改进后的模型参数量减少了80.8%,GFLOPs仅为1.7,mAP@0.75达到0.980 6,检测速度达到129.7fps。此外,基于DBSCAN聚类算法的路径规划通过密度聚类和距离加权模型优化了捡球路径,提高了机器人在复杂环境下的适应性和鲁棒性。实验结果表明,该模型成功部署于树莓派平台后,系统能够在不同光照条件下准确识别网球,并达到9~12fps的检测速度,单次可拾取7~9个网球,能够显著提升网球拾取效率,具有重要的应用价值和市场潜力。 展开更多
关键词 网球拾取机器人 树莓派 YOLOv11轻量化 路径规划 双闭环PID 网球拾取结构
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商教双闭环驱动的包装设计工作室教学模式构建
2
作者 陈晶晶 《上海包装》 2026年第1期274-276,共3页
针对包装设计教育中产教融合浅层化、学生实践能力与商业素养不足的现状,构建“商教双闭环”驱动的工作室教学模式。通过建立商业价值循环与教育培养循环的深度耦合机制,打通教学与市场壁垒,实现商业反馈驱动教学优化、教学成果反哺商... 针对包装设计教育中产教融合浅层化、学生实践能力与商业素养不足的现状,构建“商教双闭环”驱动的工作室教学模式。通过建立商业价值循环与教育培养循环的深度耦合机制,打通教学与市场壁垒,实现商业反馈驱动教学优化、教学成果反哺商业价值的双向赋能。基于价值流理论和协同进化理论,设计完整的双闭环结构与三大驱动机制(信息传导、资源交换、利益协调),并通过福缘富茶叶包装升级等实证案例验证该教学模式在提升学生综合能力、优化教学流程及产生商业价值方面的有效性,以期为设计教育的深度产教融合提供新范式。 展开更多
关键词 包装设计 工作室教学 产教融合 双闭环机制 教学改革
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基于PID双闭环控制的电机再生制动系统仿真研究
3
作者 许晓明 陶彦清 +2 位作者 任小兰 林小军 李志峰 《建筑机械》 2026年第1期220-225,共6页
随着电动汽车和混合动力汽车的快速发展,电机再生制动技术作为能量回收和提高能效的重要手段,已成为研究热点。文章针对电机再生制动系统展开研究,基于PID控制算法建立了电机调速与再生制动双闭环控制模型,并利用MATLAB/Simulink构建了... 随着电动汽车和混合动力汽车的快速发展,电机再生制动技术作为能量回收和提高能效的重要手段,已成为研究热点。文章针对电机再生制动系统展开研究,基于PID控制算法建立了电机调速与再生制动双闭环控制模型,并利用MATLAB/Simulink构建了仿真平台。通过对比再生制动与复合制动(再生与摩擦制动相结合)的仿真结果,探讨了不同工况下能量回收效率与制动性能的优化策略。研究表明,合理的控制参数设置与电机制动力分配策略不仅能有效提升能量回收率,同时也能保证系统在突变负载下的稳定运行。文章还对存在的不足和未来研究方向进行了讨论,旨在为电机再生制动技术在实际工程中的应用提供理论支持和试验依据。 展开更多
关键词 电机再生制动 PID控制算法 双闭环控制 能量回收
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基于双轨并行-数据闭环的变压器空载损耗创新实验探索
4
作者 郝雯娟 李伟伟 《实验技术与管理》 北大核心 2026年第1期244-250,共7页
针对“电机学”变压器实验教学中理论抽象、传统实验局限、缺乏与工程标准对接等问题,将合作企业提供的变压器出厂报告数据作为黄金基准,设计损耗创新实验。学生分组利用Maxwell(场分析)和MATLAB(路分析)分别建立模型,双轨并行仿真并与... 针对“电机学”变压器实验教学中理论抽象、传统实验局限、缺乏与工程标准对接等问题,将合作企业提供的变压器出厂报告数据作为黄金基准,设计损耗创新实验。学生分组利用Maxwell(场分析)和MATLAB(路分析)分别建立模型,双轨并行仿真并与出厂数据对标,分析存在差异的原因,形成数据闭环。实践表明,该实验模式有效提升了学生运用多种工具协同解决复杂工程问题、理解仿真结果及其与实际产品性能关联的能力,为有限实测数据条件下的产教融合实验提供可行路径。 展开更多
关键词 电机学 变压器实验 双轨并行仿真 出厂报告 数据闭环
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碳税政策下考虑零售商双重行为偏好的再制造闭环供应链决策 被引量：1
5
作者 代业明 于双 《中国管理科学》 北大核心 2025年第8期308-320,共13页
在碳税政策下,分别构建制造商和再制造商合作与非合作的多级闭环供应链博弈模型,即CD模型和MT模型,探讨零售商双重行为偏好对供应链中各成员定价决策的影响,并进行了均衡分析及比较。主要讨论了:(1)当公平得失系数满足不同条件时,零售... 在碳税政策下,分别构建制造商和再制造商合作与非合作的多级闭环供应链博弈模型,即CD模型和MT模型,探讨零售商双重行为偏好对供应链中各成员定价决策的影响,并进行了均衡分析及比较。主要讨论了:(1)当公平得失系数满足不同条件时,零售商双重行为偏好对新产品以及再制造产品定价的影响;(2)单位再制造产品的碳排放减少量对再制造产品定价、产量及成员利润的影响;(3)政府对制造商与再制造商征收碳税对新产品与再制造产品定价、产量及成员利润的影响。研究结果表明:(1)制造商与再制造商组建联盟使再制造品价格降低,但不会影响新产品定价。(2)当零售商利润高于参考点的制造商利润时,零售商损失厌恶心理减弱,正向不公平心理增强,上游企业会提高产品批发价格;而当零售商的利润低于参考点的制造商利润时,零售商损失厌恶心理增强,负向不公平心理增强,上游企业降低批发价格。(3)政府征收碳税使新产品定价提高、产量减少,供应链系统的碳排放量减少;而当再制造的碳排放减少量较大时,再制造品产量增加、新产品产量减少。 展开更多
关键词 再制造闭环供应链 双重行为偏好 合作 碳税 STACKELBERG博弈
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考虑再制造租赁的双渠道闭环供应链优化分析
6
作者 王秋成 孙伟策 +1 位作者 柳政卿 何孝轩 《浙江工业大学学报》 北大核心 2025年第3期299-309,共11页
针对双渠道闭环供应链中的定价与租赁策略,建立了考虑再制造租赁的双渠道闭环供应链Stackelberg博弈模型。引入租赁品耐用系数、再制造难度系数和消费者租赁需求转换系数,提出了无租赁、制造商租赁和共同租赁3种模型;基于逆向归纳法对... 针对双渠道闭环供应链中的定价与租赁策略,建立了考虑再制造租赁的双渠道闭环供应链Stackelberg博弈模型。引入租赁品耐用系数、再制造难度系数和消费者租赁需求转换系数,提出了无租赁、制造商租赁和共同租赁3种模型;基于逆向归纳法对模型进行了理论求解;通过数值仿真研究了3种相关系数对双渠道闭环供应链成员利润、定价及租赁策略的影响。研究结果表明:再制造租赁有利于提升闭环供应链成员及系统的利润;耐用系数与产品定价呈正相关,与租赁品定价呈负相关;再制造难度系数与产品定价呈负相关,与租赁品定价呈正相关;当租赁品耐用较高且再制造难度较小时,共同租赁模型为最优选择;当租赁品耐用度较低且再制造难度较大时,无租赁模型利润最优。 展开更多
关键词 再制造品租赁 双渠道闭环供应链 模式选择 定价决策 STACKELBERG博弈
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氢燃料电池发电系统的双闭环比值控制研究
7
作者 刘春蕾 张盈盈 《仪表技术》 2025年第4期78-81,共4页
针对氢燃料电池中氢氧比例对性能的关键影响,设计精准策略以提升系统能量转化效率与电池寿命,推动其高效应用。通过机理分析明确氢氧比例对电池电化学反应及性能指标的影响规律,确定存在最佳氢氧治理范围,偏离该范围时电池性能下降;构... 针对氢燃料电池中氢氧比例对性能的关键影响,设计精准策略以提升系统能量转化效率与电池寿命,推动其高效应用。通过机理分析明确氢氧比例对电池电化学反应及性能指标的影响规律,确定存在最佳氢氧治理范围,偏离该范围时电池性能下降;构建双闭环比值控制系统,主回路调控氢气流量、从回路调节氧气流量以实现流量比值匹配,并采用工程整定与智能算法相结合的方式优化PID参数,兼顾系统稳定性、准确性与快速性;利用MATLAB搭建仿真模型,模拟不同氢氧比例及多种扰动工况,结果表明系统稳态运行时氧气流量可精准跟踪氢气流量,流量比值误差控制在极小范围内,面对扰动氧气流量能快速恢复设定比值,功率波动幅度较小且调节时间明显缩短;在氢氧比例适中时,电堆功率、能量转化效率均有显著提升,电池寿命得以延长。 展开更多
关键词 氢燃料电池 氢氧比例 双闭环比值控制 PID控制器
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心肌闭环刺激的动态心电图特点
8
作者 李丹 李则林 +2 位作者 孙劼 劳翼 刘通 《实用心电与临床诊疗》 2025年第5期717-720,729,共5页
本文以1例植入百多力Evia DR双腔起搏器的血管迷走神经性晕厥患者的动态心电图片段为切入点,系统解析百多力起搏器心肌闭环刺激的设计原理及心电图特征,旨在为心电工作者分析与诊断起搏器动态心电图提供参考。
关键词 双腔起搏器 动态心电图 闭环刺激起搏模式 血管迷走性晕厥
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政府双重政策对“以旧换再”闭环供应链影响
9
作者 吴江华 程红亚 +1 位作者 孟丽君 李璐瑶 《系统工程学报》 北大核心 2025年第4期623-640,共18页
为促进低碳循环经济发展,政府对制造/再制造产业采取补贴和碳税政策,两政策实施目的虽相同,但作用机理却不同.为探讨补贴和碳税双重政策对制造/再制造的影响,运用博弈理论构建了外包再制造闭环供应链(CLSC)模型,并对比分析双重政策与单... 为促进低碳循环经济发展,政府对制造/再制造产业采取补贴和碳税政策,两政策实施目的虽相同,但作用机理却不同.为探讨补贴和碳税双重政策对制造/再制造的影响,运用博弈理论构建了外包再制造闭环供应链(CLSC)模型,并对比分析双重政策与单一政策对CLSC最优均衡的影响及差异.结果表明:相较于单一补贴政策,若政府设定的补贴与碳税之间比值大于一阈值时,双重政策更有利于扩大CLSC市场空间,提升产品总销量;相较于单一碳税政策,当再制造经济性与碳税满足特定关系时,双重政策更有利于提高废旧产品回收率及再制品销量;双重政策可增加企业利润,但并不一定有利于提高消费者剩余与社会福利.且再制品折价或再制造工艺水平的提高,均可提升政府政策的实施效果。 展开更多
关键词 闭环供应链 双重政策 以旧换再 STACKELBERG博弈
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新型单相交流输入低纹波可调直流稳压电源及其控制策略 被引量：1
10
作者 袁硕 张小平 李庆 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第9期149-158,共10页
针对目前单相交流输入低纹波直流稳压电源存在主电路结构复杂等不足,提出一种新型的单相交流输入低纹波可调直流稳压电源主电路拓扑结构。介绍了该新型拓扑结构的基本工作原理,建立了其数学模型并分析了其电压传输特性,根据其低纹波高... 针对目前单相交流输入低纹波直流稳压电源存在主电路结构复杂等不足,提出一种新型的单相交流输入低纹波可调直流稳压电源主电路拓扑结构。介绍了该新型拓扑结构的基本工作原理,建立了其数学模型并分析了其电压传输特性,根据其低纹波高稳定度控制要求,提出一种基于改进迭代学习控制的参考输出电压幅值自补偿与双闭环比例复数积分(PCI)控制相结合的控制方法,最后对其效果进行了仿真与实验验证。同时,与目前常用单相交流输入低纹波直流稳压电源进行了对比分析,结果表明:所提出的单相交流输入低纹波可调直流稳压电源拓扑结构具有电路结构简单、输出电压任意可调、纹波小、稳态精度高等特点,具有较好的实际应用价值。 展开更多
关键词 单相交流输入 可调直流稳压电源 新型主电路拓扑结构 改进迭代学习控制 双闭环PCI控制
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Vienna整流器拉格朗日建模与双闭环控制研究 被引量：1
11
作者 贾晓萌 谭广军 +1 位作者 张锦华 赵晓君 《电力电子技术》 2025年第2期1-4,22,共5页
日常生活中交流电能大多数来自电网,因而整流电路是电网和电力电子装置的接口电路,其性能将影响电网的运行和电能质量。为了简化分析和控制Vienna整流器的过程,定义一个与开关管工作状态相关的新中间变量。采用动力学方法中的拉格朗日... 日常生活中交流电能大多数来自电网,因而整流电路是电网和电力电子装置的接口电路,其性能将影响电网的运行和电能质量。为了简化分析和控制Vienna整流器的过程,定义一个与开关管工作状态相关的新中间变量。采用动力学方法中的拉格朗日方程建立Vienna整流器的数学模型,再通过双闭环控制实现对整流器的准确控制。最后通过Matlab/Simulink搭建整流器的仿真模型,并利用HIL平台进行实验验证,结果表明所提控制方法较好地抑制了Vienna整流器直流侧中点电压波动与电流过零畸变的问题,实现了整流器在单位功率因数下运行,说明了控制方法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 整流器 中点电压波动 双闭环控制
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无刷直流电机的改进常青藤优化自抗扰控制
12
作者 王旭 马家庆 +3 位作者 陈昌盛 吴钦木 何志琴 覃涛 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第28期12033-12041,共9页
为保证无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)调速控制的稳定性,并提高其精确性和稳定性,在BLDC自抗扰磁场定向控制的基础上,改进常青藤算法(ivy algorithm,IVY)并用于BLDC自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)策略... 为保证无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)调速控制的稳定性,并提高其精确性和稳定性,在BLDC自抗扰磁场定向控制的基础上,改进常青藤算法(ivy algorithm,IVY)并用于BLDC自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)策略,由于ADRC控制参数多整定困难,使用IVY优化算法整定前期初始化的随机性和均匀性会影响到算法收敛速度和收敛精度,迭代后期易陷入局部最优解导致收敛精度不高,引入Circle混沌映射初始化种群,常青藤生长阶段使用概率转换莱维飞行策略增加搜索可能性,扩张阶段使用自适应权重柯西变异防止后期陷入局部收敛。最后进行函数优化测试和仿真对比实验。结果表明:所提出的改进常青藤优化自抗扰控制(improvement ivy algorithm-active disturbance rejection control,IIVY-ADRC)策略的转速响应更快,控制精度更高,抗扰性能更强。 展开更多
关键词 无刷直流电机(BLDCM) 磁场定向控制 自抗扰控制(ADRC) 常青藤算法(IVY) 双闭环控制
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基于双闭环控制策略的低功率激光除锈系统
13
作者 华羽垚 季瑞瑞 +5 位作者 王雨 杨思凡 耿屹 高伟 王晟鑫 王馨梅 《应用激光》 北大核心 2025年第3期87-93,共7页
基于双目视觉和紫外辐射反馈的双闭环控制策略,设计一种低功率智能激光除锈系统。使用双目摄像头拍摄工件,计算机获取锈蚀区域的三维坐标信息,并基于HSV色彩空间转换方法识别锈蚀区域,根据三维坐标信息调整激光器出光口与锈蚀表面的距离... 基于双目视觉和紫外辐射反馈的双闭环控制策略,设计一种低功率智能激光除锈系统。使用双目摄像头拍摄工件,计算机获取锈蚀区域的三维坐标信息,并基于HSV色彩空间转换方法识别锈蚀区域,根据三维坐标信息调整激光器出光口与锈蚀表面的距离,避免欠烧蚀;低功率激光器除锈时使用宽禁带半导体光电传感器检测等离子体紫外辐射分量,及时调整激光器避免过烧蚀,采用上述双闭环策略控制激光器在合理烧蚀范围除锈。结果表明,对于锈层厚度及致密度不均匀的工件,可以实现自适应除锈。该低功率激光除锈系统能够避免除锈不均匀和工件损伤,实现精准除锈。 展开更多
关键词 双闭环控制 双目视觉 HSV色彩模型 紫外辐射 激光除锈
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增程式电动拖拉机动力电池供电系统研究 被引量：1
14
作者 初香港 王宝超 乔明睿 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期216-221,共6页
增程式电动拖拉机具有节能减排、续航时间长等优点,但现有动力电池组电压等级较低,无法满足增程式电动拖拉机整机直流母线电压需求。为此,针对增程式电动拖拉机整机500 V电压平台需求,研究了其动力电池供电系统,完成了动力电池供电系统... 增程式电动拖拉机具有节能减排、续航时间长等优点,但现有动力电池组电压等级较低,无法满足增程式电动拖拉机整机直流母线电压需求。为此,针对增程式电动拖拉机整机500 V电压平台需求,研究了其动力电池供电系统,完成了动力电池供电系统硬件设计和控制设计,最终利用MatLab/Simulink进行了仿真验证。仿真试验方面,所设计的动力电池供电系统实现了从320 V到500 V良好的升压稳压控制与闭环直流电源供电效果,能够适应与增程器等其他电源并联均流供电需求,动力电池供电系统具有良好的动态性能和稳态性能,满足稳定供电需求。 展开更多
关键词 增程式电动拖拉机 动力电池供电 双闭环控制 动态仿真
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面向NPRO激光器的高稳定度温控系统设计
15
作者 于龙昆 余世淏 +2 位作者 肖鑫 罗子人 李磐 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第10期129-138,共10页
非平面环形腔激光器广泛用于空间引力波探测,其内部主要的光学器件为半导体激光器与非平面环形腔晶体,两者的工作温度稳定度是影响探测器精度的主要因素之一。为抑制温度波动对探测器的干扰,以热电制冷器为控温执行机构,基于氮化镓晶体... 非平面环形腔激光器广泛用于空间引力波探测,其内部主要的光学器件为半导体激光器与非平面环形腔晶体,两者的工作温度稳定度是影响探测器精度的主要因素之一。为抑制温度波动对探测器的干扰,以热电制冷器为控温执行机构,基于氮化镓晶体管设计了温度-电流双闭环控制的高稳定度温控系统。首先,采用氮化镓晶体管设计了H桥功率驱动电路,同时设计了高边双向电流检测电路;然后,针对非线性测温元件设计了线性化测温电路,并采用24位ADC芯片对温度信号进行采样;最后,采用温度-电流双闭环控制策略用于控温,为温度外环设计变速积分PID控制器,为电流内环设计一阶IIR滤波器作为控制器,双闭环控制实现高稳定度温控。实验结果表明,在0~40℃温度范围内,该温控系统能够长时间对光学器件实施优于±0.002℃的控温稳定度。 展开更多
关键词 非平面环形腔激光器 高稳定度温控 热电制冷器 氮化镓晶体管 双闭环控制
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基于STM32的高速开关阀数字控制器设计
16
作者 张惊蛰 赵久瑶 +2 位作者 魏列江 师成成 苟想想 《机床与液压》 北大核心 2025年第18期90-96,共7页
针对高速开关阀大功率、高频响的应用需求,基于STM32单片机设计一款高频响可编程数字控制器,通过CAN总线与主控制器进行数据交互。详细介绍数字控制器中的关键电路高速开关阀驱动电路和LVDT调制解调电路的设计过程。同时介绍控制器软件... 针对高速开关阀大功率、高频响的应用需求,基于STM32单片机设计一款高频响可编程数字控制器,通过CAN总线与主控制器进行数据交互。详细介绍数字控制器中的关键电路高速开关阀驱动电路和LVDT调制解调电路的设计过程。同时介绍控制器软件设计,形成电流和位置双闭环控制,提高高速开关阀主阀芯的位移控制精度和动态响应能力。为了验证控制器的性能,搭建实验平台,对高速开关阀数字控制器进行测试。结果表明:在PWM频率100 Hz、占空比50%、信号幅值24 V的条件下,电流阶跃响应的上升时间约为1.93 ms,下降时间约为1.09 ms,驱动电路的特性良好,满足应用需求;设计的LVDT调制解调电路可实现LVDT传感器位移信号的测量,误差在2%内,线性度良好。该控制器集通信、采集和驱动为一体,并具有较小的尺寸结构,为电液阀数字控制器的设计提供了参考。 展开更多
关键词 高速开关阀 数字控制器 大功率PWM驱动器 双闭环控制 高频响
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矿井提升机恒减速制动系统仿真与试验
17
作者 李国琳 王兴涛 +2 位作者 王进 孙永华 康喜富 《机床与液压》 北大核心 2025年第8期224-228,共5页
针对矿井提升机向大型化、高速化和重载化发展带来的安全稳定性问题,为了进一步提升制动系统特性,提出一用一备恒减速制动系统,采用速度和压力双闭环PID控制方式。建立提升机制动系统数学模型,利用SimulationX软件搭建多领域仿真模型,... 针对矿井提升机向大型化、高速化和重载化发展带来的安全稳定性问题,为了进一步提升制动系统特性,提出一用一备恒减速制动系统,采用速度和压力双闭环PID控制方式。建立提升机制动系统数学模型,利用SimulationX软件搭建多领域仿真模型,对矿井提升机上升制动和下降制动过程进行仿真;分析提升载荷、制动初速度和减速度等运行参数对恒减速制动性能的影响,对比分析积分分离PID控制算法与传统PID控制算法下的速度曲线。基于仿真分析,研制物理样机并进行现场测试。结果表明:对于下放工况,随着提升载荷或制动减速度的增加,速度超调量增大,系统稳定性变差;制动初速度的变化对制动性能的影响较小;积分分离PID控制算法可将制动初期速度超调量降低50%。所提方案具有控制精度高、动态性能好、容错能力强、安全可靠的特点,为提升设备的平稳制动提供一定参考。 展开更多
关键词 矿井提升机 恒减速制动系统 双闭环PID控制
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考虑电商平台开辟二手市场的双渠道闭环供应链决策 被引量：1
18
作者 卿前恺 吴文湖 +1 位作者 邵嫄 李健坤 《系统管理学报》 北大核心 2025年第5期1256-1267,共12页
本文研究一个由制造商与电商平台构成的双渠道闭环供应链系统。在该系统中,制造商通过自有渠道和电商平台销售产品并开展回收业务;电商平台除作为制造商的回收渠道外,还可通过翻新废旧产品开辟二手市场。基于电商平台是否开辟二手市场... 本文研究一个由制造商与电商平台构成的双渠道闭环供应链系统。在该系统中,制造商通过自有渠道和电商平台销售产品并开展回收业务;电商平台除作为制造商的回收渠道外,还可通过翻新废旧产品开辟二手市场。基于电商平台是否开辟二手市场两种情形,运用博弈论方法,对比分析了企业在不同合同形式(批发价合同与收益共享合同)下的最优定价与回收策略。研究结果表明,当不同销售渠道之间的替代程度较高时,制造商在电商平台佣金比例较高时更倾向于选择收益共享合同,而在佣金比例较低时则偏好批发价合同。值得注意的是,电商平台开辟二手市场会促使制造商提高废旧产品回收价格,并可能提高或减少电商平台废旧产品回收量。此外,开辟二手市场会导致制造商利润下降,但电商平台的利润可能增加也可能减少。本研究对双渠道闭环供应链中企业的优化决策以及电商平台开辟二手市场的影响进行了深入探讨,是对现有闭环供应链与二手市场相关研究的有益补充。 展开更多
关键词 双渠道闭环供应链 电商平台 二手市场 定价 回收
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基于双闭环控制的静止无功发生器的控制策略研究和仿真分析
19
作者 符彪世 陈众 《电工材料》 2025年第5期78-82,共5页
静止无功发生器(SVG)在电力系统中扮演着关键角色,用以实现快速和精确的无功功率控制。基于dq旋转坐标轴下的电压电流双闭环控制策略,实现了dq轴的解耦控制。搭建了MATLAB/Simulink仿真模型,仿真结果表明,该装置有良好的无功补偿效果,... 静止无功发生器(SVG)在电力系统中扮演着关键角色,用以实现快速和精确的无功功率控制。基于dq旋转坐标轴下的电压电流双闭环控制策略,实现了dq轴的解耦控制。搭建了MATLAB/Simulink仿真模型,仿真结果表明,该装置有良好的无功补偿效果,提高了系统的功率因数,维持了系统的稳定性。 展开更多
关键词 静止无功发生器 双闭环控制 无功补偿 MATLAB仿真
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不同控制模式对甲醇增程器的动静态性能影响研究 被引量：1
20
作者 任亚峰 罗渝生 潘艺鸽 《汽车实用技术》 2025年第18期36-41,共6页
基于某7 L甲醇增程器,提出双闭环控制系统,分别构建基于发动机扭矩-发电机转速的发动机主导扭矩控制(TC)模式和基于发动机转速-发电机扭矩的发动机主导转速控制(SC)模式两种协同控制架构。通过自主研发的增程器台架实验平台,从稳态转速... 基于某7 L甲醇增程器,提出双闭环控制系统,分别构建基于发动机扭矩-发电机转速的发动机主导扭矩控制(TC)模式和基于发动机转速-发电机扭矩的发动机主导转速控制(SC)模式两种协同控制架构。通过自主研发的增程器台架实验平台,从稳态转速特性、瞬态转速响应、稳态功率输出特性以及外特性曲线四个维度,系统对比了不同控制模式对增程器综合性能的性能影响。实验结果表明,在稳态控制精度方面,TC模式表现出更优的控制精度,其转速波动率较SC模式最大降低46.7%。在瞬态加载工况下,TC模式转速偏移量较SC模式降幅达21%~71%,且调节时间缩短60%以上。而SC模式在持续功率输出时表现出更优稳定性,其功率波动率较TC模式最高降低86.1%。此外,外特性曲线对比显示SC模式在各转速点的最大功率输出显著低于TC模式,全转速段功率输出差距均超过30%。 展开更多
关键词 甲醇增程器 增程器总成台架 双闭环控制系统 测试实验
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