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Driver Sleepiness and Risk of Car Crashes in Shenyang, a Chinese Northeastern City: Population-based Case-control Study
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作者 GAI-FENLIU SONGHAN +4 位作者 DUO-HONGLIANG FENG-ZHIWANG XIN-ZHUSHI1 JIANYU ZHENG-LAIWU 《Biomedical and Environmental Sciences》 SCIE CAS CSCD 2003年第3期219-226,共8页
Objective To estimate the association of driver sleepiness with the risk of car crashes. Methods A population-based case-control study was conducted in Shenyang, a northeastern city in China, between November 2001 and... Objective To estimate the association of driver sleepiness with the risk of car crashes. Methods A population-based case-control study was conducted in Shenyang, a northeastern city in China, between November 2001 and July 2002. The case group comprised 406 car drivers involved in crashes, and 438 car drivers recruited at randomly selected sites, and on the day of week, and the time of day when they were driving on highways in the study region during the study period were used as control groups. Face-to-face interviews with drivers were conducted according to a well-structured questionnaire covering the circumstances of their current trip and their background information. Stanford sleepiness scale and Epworth sleepiness scale were used to quantify acute sleepiness and chronic sleepiness respectively. Results There was a strong association between chronic sleepiness and the risk of car crash. Significantly increased risk of crash was associated with drivers who identified themselves as sleepy (Epworth sleepiness score≥10 vs <10; adjusted odds ratio 2.07, 95% confidence interval 1.30 to 3.29), but no increased risk was associated with measures of acute sleepiness. Conclusions Chronic sleepiness in car drivers significantly increases the risk of car crash. Reductions in road traffic injuries may be achieved if fewer people drive when they are sleepy. 展开更多
关键词 driver sleepiness Car crash Case-control study
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A New Fully Differential Adaptive CMOS Line Driver Using Fuzzy Controller Suitable for ADSL Modems
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作者 Ali Dadashi Yngvar Berg Omid Mirmotahari 《Circuits and Systems》 2016年第8期1307-1323,共17页
In this paper, a new principle for an adaptive line driver using Fuzzy logic is presented. This type of line driver can adapt its output impedance and gain, automatically to the applied load using a fuzzy logic contro... In this paper, a new principle for an adaptive line driver using Fuzzy logic is presented. This type of line driver can adapt its output impedance and gain, automatically to the applied load using a fuzzy logic controller (FLC). This results in automatically corrected output impedance for different cables with terminations. Also, the line driver output impedance and gain become insensitive to process and line variations. As an example, a line driver for ADSL application has been designed. The circuit operates from a 3.3 v in a 0.35 um standard CMOS technology. The power consumption of FLC is about 1 mW. The circuit dissipates 106 mW and exhibits a -62 dB THD for a 3.2-Vpp signal at 5 MHz across a 75 ohms Load. It has a relatively high -3 dB bandwidth (240 MHz) with good phase margin of about 67 degrees in a 10 pF load capacitor. 展开更多
关键词 Fuzzy Logic controller (FLC) ADSL Modem Adaptive Line driver Folded Cascode Power Supply Noise Class A/B
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基于586-Driver的无人机飞控计算机智能检测系统研制 被引量:2
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作者 高艳辉 肖莉萍 +1 位作者 李强 李志宇 《计算机测量与控制》 2017年第10期4-6,18,共4页
传统无人机飞控计算机检测以人工操作为主,操作繁琐、数据量大、易受人为因素影响,导致测试效率低、结果主观性强、安全性不足;提出基于信号门限自动检测技术的飞控计算机一键式全功能检测方案;以586-Driver板卡为核心,设计了接口板、... 传统无人机飞控计算机检测以人工操作为主,操作繁琐、数据量大、易受人为因素影响,导致测试效率低、结果主观性强、安全性不足;提出基于信号门限自动检测技术的飞控计算机一键式全功能检测方案;以586-Driver板卡为核心,设计了接口板、电源板、信号调理板和检测板,研制了智能检测系统;模块功能包括底层驱动、时序控制、上电控制与电流检测、功能检测等模块,实现了在全程无人干预情况下对飞控计算机按预设时序逻辑的自动测试;采用人为注入故障测试方式进行了系统测试,结果表明:该系统满足某型飞控计算机的检测需求,提高了飞控计算机检测效率,具有实际工程应用价值。 展开更多
关键词 飞控计算机 586-driver 自动检测 信号门限检测
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基于物联网与PLC的立体车库控制系统设计与实现
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作者 王晓瑜 阎宇威 《自动化技术与应用》 2026年第2期30-33,108,共5页
选用西门子S7-1200 PLC为控制器,通过在手机终端上的腾讯云远程监控界面发布操作命令,由IOT2050智能网关和物联网平台Node-RED接收指令并下发至PLC,控制移车传动机构完成指定车位存车和取车等操作。实验结果表明,基于物联网与S7-1200 PL... 选用西门子S7-1200 PLC为控制器,通过在手机终端上的腾讯云远程监控界面发布操作命令,由IOT2050智能网关和物联网平台Node-RED接收指令并下发至PLC,控制移车传动机构完成指定车位存车和取车等操作。实验结果表明,基于物联网与S7-1200 PLC的巷道堆垛立体车库系统,以手机端作为操作面板,可在线实时完成系统各项功能,且运行可靠,稳定性好,控制精度高。 展开更多
关键词 巷道堆垛式立体车库 PLC 物联网平台Node-RED 步进电机及驱动器 远程控制
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四轮转向SUV路径跟踪前后轮协调控制研究
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作者 黄继刚 杨超 +1 位作者 金智林 张涌 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期78-86,共9页
为提高驾驶员操纵车辆的行驶轨迹精度及行驶稳定性,基于前后轮协调转向,设计四轮转向(four-wheel steering, 4WS)SUV路径跟踪的遗传算法(genetic algorithms, GA)优化线性二次型调节器(linear quadratic regulator, LQR)控制策略(GA-LQR... 为提高驾驶员操纵车辆的行驶轨迹精度及行驶稳定性,基于前后轮协调转向,设计四轮转向(four-wheel steering, 4WS)SUV路径跟踪的遗传算法(genetic algorithms, GA)优化线性二次型调节器(linear quadratic regulator, LQR)控制策略(GA-LQR)。建立4WS SUV动力学模型及驾驶员预瞄模型,分析驾驶员操纵SUV的稳定性和路径跟踪精度。利用CarSim/Simulink进行联合仿真,以横摆角速度、质心侧偏角和目标轨迹为控制目标,设计4WS SUV路径跟踪的LQR状态反馈控制策略,并采用GA优化LQR状态反馈控制的权重矩阵。双移线工况下仿真结果表明:该策略可辅助驾驶员操纵车辆,减小车辆质心侧偏角,降低横摆角速度,提高4WS SUV路径跟踪精度。 展开更多
关键词 驾驶员模型 四轮转向 路径跟踪 遗传算法 LQR状态反馈控制器
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汽车LED照明系统的驱动电路设计与光效提升研究
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作者 史聪聪 徐赞扬 《汽车电器》 2026年第1期105-107,共3页
本文围绕汽车LED照明系统的工程化实现,聚焦两条核心主线:驱动电路的可落地设计与光效提升的系统路径。在驱动电路设计方面,明确了车规输入级、防反接电路与滤波网络在台架上可复现的边界条件;针对恒流与反馈环节,提出包含采样电阻开尔... 本文围绕汽车LED照明系统的工程化实现,聚焦两条核心主线:驱动电路的可落地设计与光效提升的系统路径。在驱动电路设计方面,明确了车规输入级、防反接电路与滤波网络在台架上可复现的边界条件;针对恒流与反馈环节,提出包含采样电阻开尔文走线、补偿网络迭代调试及基于非易失性存储器(Non-Volatile Memory,NVM)的出厂标定在内的完整流程;在EMC与诊断一体化设计上,制定了印刷电路板(Printed Circuit Board,PCB)叠层分区、单点接地与源头抑制的优化顺序。光效提升部分直接靶向光学路径衰减、热-电协同损耗及光谱色度稳定性三类核心损耗源,细化了材料选型、装配洁净控制、光学衍射元件(Diffractive Optical Element,DOE)微调、热接口压缩率验证、热管固定件耐久性测试及短波截止涂层抽检等关键工程动作。 展开更多
关键词 LED 驱动电路 恒流控制 光效提升 热-电协同
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基于Unity3D的公交车模拟驾驶系统设计与实现
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作者 司俊德 孟照雨 +1 位作者 胡江涛 乔宇文 《现代电子技术》 北大核心 2026年第6期139-144,151,共7页
公交车作为重要民生工程,在城市交通中承担着关键角色。据统计,驾驶员的不安全驾驶行为是诱发交通事故的主要原因,因此加强驾驶安全培训尤为必要。传统培训方式较为单一、效果有限,而虚拟现实技术具有良好的交互性,适合用于开发公交车... 公交车作为重要民生工程,在城市交通中承担着关键角色。据统计,驾驶员的不安全驾驶行为是诱发交通事故的主要原因,因此加强驾驶安全培训尤为必要。传统培训方式较为单一、效果有限,而虚拟现实技术具有良好的交互性,适合用于开发公交车模拟驾驶系统。为确保高沉浸感的驾驶环境和真实的触感反馈,基于实车搭建了公交车模拟驾驶器作为交互端。同时,为了还原真实的公交运营场景,根据郑州市B12线路,在Unity3D中建立真实运营虚拟驾驶场景。在分析车辆运动的动力学模型后,通过编写车辆控制脚本实现了逼真的车辆行驶控制。此外,结合真实道路的车流量数据,模拟了贴近现实的交通仿真环境。最后经主客观验证得出,虚拟车辆具备良好的加速与制动性能,模拟驾驶系统整体满意度较高,能够对公交车驾驶员的安全培训起到有效的促进作用。 展开更多
关键词 公交车 模拟驾驶器 安全培训 UNITY3D 虚拟现实 行驶控制
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基于ControlNet的PowerFlex700变频器实验开发 被引量:1
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作者 刘蕾蕾 陈坚 《实验室研究与探索》 CAS 2008年第2期8-10,共3页
变频器是工业调速传动领域中应用很广泛的设备之一。PowerFlex700变频器是Rockwell自动化公司最新的产品。在Rockwell现场总线网络控制平台上,采用Rockwell的PLC和组态软件,编写变频调速控制梯形图,并进行对应的远程控制设计,设计并实现... 变频器是工业调速传动领域中应用很广泛的设备之一。PowerFlex700变频器是Rockwell自动化公司最新的产品。在Rockwell现场总线网络控制平台上,采用Rockwell的PLC和组态软件,编写变频调速控制梯形图,并进行对应的远程控制设计,设计并实现了Powerflex700变频器控制电机变频调速的综合实验。 展开更多
关键词 电机网络控制 Powerflex700变频器 PLC网络组态 controlNet网络规划
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降压型单级LED驱动电路与融合可见光通信调制策略
9
作者 林松晖 林维明 +3 位作者 黄道一 陈家辉 李富隆 王雅鹏 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第1期70-83,共14页
为了解决中小功率的LED照明驱动电源两级驱动电路存在控制复杂、网侧谐波大、效率低、成本高且体积大的问题,提出了一种单级降压型Cuk/双输入(TI)Buck的LED驱动电路及其融合电能变换的可见光通信(VLC)调制策略。详细分析了所提出电路的... 为了解决中小功率的LED照明驱动电源两级驱动电路存在控制复杂、网侧谐波大、效率低、成本高且体积大的问题,提出了一种单级降压型Cuk/双输入(TI)Buck的LED驱动电路及其融合电能变换的可见光通信(VLC)调制策略。详细分析了所提出电路的工作原理和工作过程,进行了电路的稳态特性分析,推导了电路变量关系,设计分析电路关键参数;基于正交幅度调制(QAM)技术的原理,将输出电流交流分量的幅值、频率和相位作为星座的坐标轴,根据通信数据进行调制,叠加到LED照明输出直流电流上,融合照明输出平均电流恒流输出控制策略,同时实现了数据通信。通过数字闭环控制满足输入和负载切换的动态响应特性。最后,通过计算机仿真分析并研制了一台185~265 V/50 Hz交流输入、1 A/50 W满载输出的实验样机。样机实现了数据传输速率10~15 kbps、输出调光范围30%~100%的调光且功率因数在0.97以上,满足IEC61000-3-2 C类照明电器输入电流谐波限制要求标准;满载整机效率在83%以上,最高效率达85.1%。计算机仿真和实验结果验证了所提出单级电路和融合电能变换QAM可见光通信调制策略的有效性。 展开更多
关键词 LED照明 单级降压Cuk/双输入Buck电路 LED驱动电路 可见光通信 正交幅度调制 融合控制策略
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Design and implementation of platform for embedded Ethernet control system 被引量:3
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作者 Zhu Lingbo Lin-Shi Xue-Fang +1 位作者 Dai Guanzhong Rétif Jean-Marie 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1121-1128,共8页
A platform named EMECS based on embedded Ethernet control system is implemented.A PC running Fedora 6(Linux2.6)works as a central controller.A kit running Linux 2.4 based on Samsung2410A(ARM920t core)works as a remote... A platform named EMECS based on embedded Ethernet control system is implemented.A PC running Fedora 6(Linux2.6)works as a central controller.A kit running Linux 2.4 based on Samsung2410A(ARM920t core)works as a remote controller and a DC motor(ESCA P28HSL18-219/204)made by Portescap Company works as a plant.Firstly,system modeling is presented by analyzing the characteristics of Ethernet and the plant,based on a proposed delay measurement method.Secondly,implementation of the system including program and hardware is described in detail.And then the delay is measured and the control results of the system are tested in three cases with different network loads as well.The platform is proved to have flexibility of running different control algorithms and extensibility of adding nodes.Experiment results demonstrate the validity of the system. 展开更多
关键词 以太网 控制系统 设计方案 平台
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Research on the Controllability of Software Networks Based on the Source-Driven Model
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作者 He Tian Xianwei Meng +2 位作者 Nan Hu Yanchao Wang Tianyi Yang 《Journal of Computer and Communications》 2022年第8期26-40,共15页
The complexity of software system has been increasing with software evolution, which affects the stability of software structure. Most of the existing measurement methods focus on the analysis of the macro-characteris... The complexity of software system has been increasing with software evolution, which affects the stability of software structure. Most of the existing measurement methods focus on the analysis of the macro-characteristics of the network topology, but lacked a certain depth and expansion to explore the nature of the complexity of the software structure, for this purpose, the complex network control theory was applied to the study of software network controllability. Firstly, the Source-Driver (SD) model was established based on the system control theory, the driver node sets were obtained by the minimum input theorem in the control process of software network topology;Then the relationship between the degree and center degree, the relationship between the in-degree and the out-degree of the software network topology were further analyzed owing to the non-uniqueness of the driver node sets;Finally, the values of the four indicators in the software system were compared. Experimental results show that the driver node sets in the software networks are mainly composed of nodes with low degree values, but it does not mean that the nodes whose in-degree values and out-degree values are also low;The action on control nodes and driver nodes are not random, the controllability of the driver nodes is closely related to the in-degree, when selecting the driver node sets, the network topology characteristics should be considered comprehensively, and the nodes with high degree and center degree are the first choice. The results have important guiding significance for the control, maintenance and redesign of software architecture. 展开更多
关键词 Complex Networks Software Networks driver Node Sets Network control
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可级联的压控晶闸管同步驱动电路
12
作者 王文东 吴朝阳 +2 位作者 王淦平 吴编 杨周炳 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第2期136-139,共4页
针对压控晶闸管脉冲工作特性和串联使用需求,设计了一种可级联的驱动电路,实现了多级串联压控晶闸管的同步开通。首先,介绍了电路拓扑及工作原理,利用推挽结构的平面耦合电感器隔离初、次级信号并传递驱动能量,解决了串联驱动小型化和... 针对压控晶闸管脉冲工作特性和串联使用需求,设计了一种可级联的驱动电路,实现了多级串联压控晶闸管的同步开通。首先,介绍了电路拓扑及工作原理,利用推挽结构的平面耦合电感器隔离初、次级信号并传递驱动能量,解决了串联驱动小型化和低压供电条件下快前沿输出的问题;其次,通过计算和仿真确定了电路参数和主要器件选型;最后,使用6级串联的MCT作为放电开关搭建了测试电路,在充电电压8.4 kV、工作重复频率20 Hz条件下,4Ω电阻负载上获得了幅值为1.958 kA的准方波脉冲电流。 展开更多
关键词 驱动电路 MOS栅控晶闸管 串联 同步 准方波脉冲
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一种伺服电动机控制系统的设计
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作者 吕栋腾 黄旭 《电工技术》 2025年第12期7-9,共3页
伺服电动机因其良好的机械和电气特性被广泛应用于高精度控制系统。设计了一种基于PLC的伺服电动机控制系统,S7-1200PLC作为主控制器,V90伺服驱动器配合1FL6伺服电动机,触摸屏创建友好人机界面,通过TIA博途软件完成硬件组态、网络通信... 伺服电动机因其良好的机械和电气特性被广泛应用于高精度控制系统。设计了一种基于PLC的伺服电动机控制系统,S7-1200PLC作为主控制器,V90伺服驱动器配合1FL6伺服电动机,触摸屏创建友好人机界面,通过TIA博途软件完成硬件组态、网络通信和程序设计。该系统经综合调试,控制精度高且运行稳定可靠,可有效提高设备工作效率。 展开更多
关键词 伺服电动机 伺服驱动器 控制系统 PLC
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适用于超声电机驱动器的双H桥电路设计
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作者 肖培磊 黄烨琳 +2 位作者 马文超 张昊璞 解亚龙 《电子技术应用》 2025年第1期40-45,共6页
超声电机作为新型电机,其电机驱动器的设计至关重要。基于0.18μm高压CMOS工艺设计了一款适用于超声电机驱动器的双H桥集成电路,本集成电路包含两个相同的独立裸芯,搭配简单的外围电路能够实现两路不同相位电压的输出。同时,内部集成了... 超声电机作为新型电机,其电机驱动器的设计至关重要。基于0.18μm高压CMOS工艺设计了一款适用于超声电机驱动器的双H桥集成电路,本集成电路包含两个相同的独立裸芯,搭配简单的外围电路能够实现两路不同相位电压的输出。同时,内部集成了逻辑控制模块可兼容TTL、CMOS两种输入电平,集成自适应死区控制可避免同一桥臂直通。最后,通过验证板实测可满足100 kHz的两路不同相位电压的输出,可完成对超声电机的有效驱动。 展开更多
关键词 超声电机 双H桥 电机驱动器 逻辑控制模块 死区控制
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基于滑模控制的电动汽车ASR仿真研究
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作者 刘凯 李捷辉 《计算机仿真》 2025年第7期205-210,共6页
针对电动汽车在路面附着条件较低时易出现驱动轮过度滑转问题,提出了一种电动汽车驱动防滑控制的方法。以电机扭矩为控制变量,利用滑模控制算法设计驱动防滑控制器,将驱动轮滑转率控制在最佳区间内,使电动汽车获得最大加速能力,并减少... 针对电动汽车在路面附着条件较低时易出现驱动轮过度滑转问题,提出了一种电动汽车驱动防滑控制的方法。以电机扭矩为控制变量,利用滑模控制算法设计驱动防滑控制器,将驱动轮滑转率控制在最佳区间内,使电动汽车获得最大加速能力,并减少电能的消耗。滑模控制器采用线性符号函数削弱了电机扭矩命令值的抖振现象。对比有滑模控制器与无滑模控制器的控制效果,结果表明,前者控制下电动汽车起步加速至30km/h用时为9.1s,较后者用时缩短0.8s,提高了车辆的起步加速能力;前者控制下驱动轮滑转率在2s内快速趋近于目标滑转率12%附近,避免了驱动轮的过度打滑现象;前者控制下电动汽车的能耗较后者控制下降了38%;滑模控制器的综合控制效果良好。 展开更多
关键词 驱动防滑系统 滑转率 滑模控制算法 驾驶员模型
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Laser Driver for Optic Fiber Gyro with 4 mA to 200 mA Drive Current
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作者 Fei-Xiang Chen Zong-Min Wang +1 位作者 Ying Kong Xin-Mang Peng 《Journal of Electronic Science and Technology》 CAS 2013年第3期277-280,共4页
Abstract---The stability of the drive current is very important for a laser driver, while it is difficult to maintain the current stable at a high value for the laser driver. On the other hand, the range of the drive ... Abstract---The stability of the drive current is very important for a laser driver, while it is difficult to maintain the current stable at a high value for the laser driver. On the other hand, the range of the drive current is expected to be as wide as possible to be applied to different kinds of lasers. In this paper, a high current laser driver for the superluminescent light emitting diode (SLED) is presented, which is used in the optic fiber gyro embedded by a 0.35 μm bipolar complementary metal-oxide-semiconductor transistor (BiCMOS) process. The laser driver provides automatic power control and certain value of current determined by the external resister. The system is based on the optic-electric feedback theory and uses the closed-loop control technique to maintain the drive current stable. The system is capable of producing stable current ranges from 4 mA to 200 mA when the value of external resister changes. 展开更多
关键词 Index Terms---Average power control calibratedreference current high current output laser driver.
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Seasonal differences in climatic controls of vegetation growth in the Beijing–Tianjin Sand Source Region of China 被引量:1
17
作者 SHAN Lishan YU Xiang +3 位作者 SUN Lingxiao HE Bin WANG Haiyan XIE Tingting 《Journal of Arid Land》 SCIE CSCD 2018年第6期850-863,共14页
Launched in 2002, the Beiing–Tianjin Sand Source Control Project (BTSSCP) is an ecological restoration project intended to prevent desertification in China. Evidence from multiple sources has confirmed increases in v... Launched in 2002, the Beiing–Tianjin Sand Source Control Project (BTSSCP) is an ecological restoration project intended to prevent desertification in China. Evidence from multiple sources has confirmed increases in vegetation growth in the BTSSCP region since the initiation of this project. Precipitation and essential climate variable-soil moisture (ECV-SM) conditions are typically considered to be the main drivers of vegetation growth in this region. Although many studies have investigated the inter-annual variations of vegetation growth, few concerns have been focused on the annual and seasonal variations of vegetation growth and their climatic drivers, which are crucial for understanding the relationships among the climate, vegetation, and human activities at the regional scale. Based on the normalized difference vegetation index (NDVI) derived from MODIS and the corresponding climatic data, we explored the responses of vegetation growth to climatic factors at annual and seasonal scales in the BTSSCP region during the period 2000–2014. Over the study region as a whole, NDVI generally increased from 2000 to 2014, at a rate of 0.002/a. Vegetation growth is stimulated mainly by the elevated temperature in spring, whereas precipitation is the leading driver of summer greening. In autumn, positive effects of both temperature and precipitation on vegetation growth were observed. The warming in spring promotes vegetation growth but reduces ECV-SM. Summer greening has a strong cooling effect on land surface temperature. These results indicate that the ecological and environmental consequences of ecological restoration projects should be comprehensively evaluated. 展开更多
关键词 vegetation growth climatic drivers seasonal variation ecological engineering interaction Beiing–Tianjin Sand Source controlling Project(BTSSCP) NDVI
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高功率中红外量子级联激光器设计研究
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作者 常俊利 索华东 +1 位作者 段凯 朱国利 《激光与红外》 北大核心 2025年第6期855-860,共6页
为了解决国产中红外波段半导体单靶条输出激光功率低,暂时无法在工业上大规模应用的问题。提出将四个半导体靶条激光模块进行空间合束,从而提高中红外波段量子级联激光器总的输出功率。通过设计镜片与微调光路等光束整形技术,很好的解... 为了解决国产中红外波段半导体单靶条输出激光功率低,暂时无法在工业上大规模应用的问题。提出将四个半导体靶条激光模块进行空间合束,从而提高中红外波段量子级联激光器总的输出功率。通过设计镜片与微调光路等光束整形技术,很好的解决了四路激光在空间合束过程中遇到的光束质量变差,光束整形、合束后如何改善光束质量问题;驱动控制与控温模块中,电流驱动控制电路和控温电路精确的对输入激光器的电压,电流,温度进行稳定控制,使量子级联激光器在室温下能够实现稳定的高功率输出。设计出高的室温输出功率、较小发散角、窄线宽和宽带可调谐的量子级联激光器具有重要的社会和军事意义,也有广泛的实用前景。 展开更多
关键词 中红外波段量子级联激光器 空间合束 光束整形技术 驱动控制与控温模块
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基于GD32F450ZKT6的数模混合式比例控制阀驱动器设计
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作者 杨斌 崔永智 +3 位作者 谢福起 梁珺 龚征华 陈礼 《液压与气动》 北大核心 2025年第9期77-86,共10页
针对现有比例控制阀驱动器存在控制精度不稳定、各型设备匹配不完善,不能满足现代电液控制系统提出的灵活性、快速性和国产化要求的问题,设计了一种基于GD32F450ZKT6控制芯片的数模混合式比例控制阀驱动器。通过主控制模块电路、功率放... 针对现有比例控制阀驱动器存在控制精度不稳定、各型设备匹配不完善,不能满足现代电液控制系统提出的灵活性、快速性和国产化要求的问题,设计了一种基于GD32F450ZKT6控制芯片的数模混合式比例控制阀驱动器。通过主控制模块电路、功率放大电路、ADC采样电路以及CAN和USB通信电路实现了数模混合式比例控制阀驱动器的多种类指令信号输入、上位机配置参数以及输出精度控制功能;进一步设计了试验平台对数模混合式比例控制阀驱动器进行性能试验。试验表明,数模混合式比例控制阀驱动器在输入不同类型的信号指令时输出精度小于2%,具备多控制参数的配置功能,满足多场景的电液控制要求。 展开更多
关键词 比例控制阀驱动器 电液比例控制 嵌入式软件 CAN总线
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考虑驾驶员特性的商用车电液复合转向系统自动驾驶转向模式切换控制
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作者 陈翔 侯凯龙 +1 位作者 赵万忠 王春燕 《机械工程学报》 北大核心 2025年第12期204-216,共13页
为了解决自动驾驶商用车在自动驾驶与人工驾驶模式共存阶段面临的驾驶模式切换问题,提出一种考虑驾驶员特性的商用车电液复合转向系统自动驾驶转向模式切换控制策略。该策略首先设计μ/H_(2)混合鲁棒控制器,用于自动驾驶转向控制,确保... 为了解决自动驾驶商用车在自动驾驶与人工驾驶模式共存阶段面临的驾驶模式切换问题,提出一种考虑驾驶员特性的商用车电液复合转向系统自动驾驶转向模式切换控制策略。该策略首先设计μ/H_(2)混合鲁棒控制器,用于自动驾驶转向控制,确保在多不确定性条件下车辆转向的稳定性,并设计出超扭滑模控制器实现转角跟踪。随后,针对不同驾驶员的驾驶特性,提出个性化的自动驾驶转向模式切换控制策略,通过设计不同的驾驶员转向干预判断条件,提高转向干预判断的准确性。同时,结合切换时间、驾驶员手力矩和纵向速度等因素,设计个性化的驾驶权限转移策略,实现平滑的驾驶权限转移。最后,利用AMEsim、Simulink和Trucksim进行联合仿真,来验证该转向模式切换控制策略的有效性。结果表明所提出的考虑驾驶员特性的自动驾驶转向模式切换控制策略在保证可以实现商用车自动驾驶模式与人工驾驶模式的安全快速平稳切换的基础上,充分考虑了驾驶员的个体差异,提升了其驾驶体验。 展开更多
关键词 电液复合转向系统 自动驾驶转向模式 切换控制 驾驶员特性 多不确定性
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