Adaptive Hysteresis Current Vector Control of Synchronous Servo Drives with Different Tolerance Areas

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作者 JAMAL Esghaer 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2009年第1期109-116,共8页

Control methods of hysteresis current vector control of permanent magnet synchronous servo drive fed by voltage source inverter are examined. Detailed description of the control methods in stationary reference frame w... Control methods of hysteresis current vector control of permanent magnet synchronous servo drive fed by voltage source inverter are examined. Detailed description of the control methods in stationary reference frame with circle, square and hexagon shape tolerance area using adaptive solutions is presented. The theoretical considerations are supported by simulation results. 展开更多

关键词 synchronous servo drive current vector control adaptive control hysteresis control

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三相混合式步进电机正弦波细分驱动的研究 被引量：16

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作者 林伟杰 李兴根 潘安克 《中小型电机》 北大核心 2003年第5期26-28,共3页

本文分析三相混合式步进电机细分驱动绕组正弦波电流的机理 ,设计出电流控制型的PWM信号产生电路 ,实现采用IGBT、工作于高电压大电流的细分驱动系统。实验结果表明 ,本文设计的细分驱动器消除了低频振荡 ,有良好的矩频特性。

关键词 三相混合式步进电机 正弦波细分驱动系统 电流矢量 矩频特性

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基于最优电流矢量的无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法 被引量：16

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作者 姚绪梁 鲁光旭 +2 位作者 王景芳 赵继成 林浩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第14期4272-4280,共9页

由于逆变器母线电压、绕组电感及电势因素的影响,无刷直流电机的换相转矩脉动严重影响其在高精度场合的应用。为此,提出一种基于最优电流矢量的无刷直流电机驱动方法。首先,在两相静止坐标系下分析方波驱动方式的换相过程,并从矢量的角... 由于逆变器母线电压、绕组电感及电势因素的影响,无刷直流电机的换相转矩脉动严重影响其在高精度场合的应用。为此,提出一种基于最优电流矢量的无刷直流电机驱动方法。首先,在两相静止坐标系下分析方波驱动方式的换相过程,并从矢量的角度给出电机高速、低速换相转矩脉动的产生原因;然后,推导出最优电流矢量表达式,该矢量可同时满足瞬时功率恒定和电流矢量幅值最小。该方法将电流矢量作为控制对象,通过保证电流矢量的幅值和角度等于给定量,实现电机的无换相转矩脉动运行。与方波驱动方法相比,该方法不区分正常导通区间和换相区间,简化了调制方式,提高了控制方法的可靠性。通过实验验证了所提驱动方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 无刷直流电机 转矩脉动抑制 最优电流驱动 矢量控制

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并联逆变器馈电PMSM调速系统谐波和环流控制 被引量：8

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作者 王政 郑杨 +2 位作者 张兵 储凯 张秀斌 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期64-71,共8页

针对大功率场合下并联逆变器馈电永磁同步电机(PMSM)调速系统中存在的环流问题和电机电流谐波性能差的问题,提出一种并联逆变器馈电永磁同步电机控制策略来协调控制不同并联逆变器模块实现电机总电流波形优化,并有效地抑制并联逆变器模... 针对大功率场合下并联逆变器馈电永磁同步电机(PMSM)调速系统中存在的环流问题和电机电流谐波性能差的问题,提出一种并联逆变器馈电永磁同步电机控制策略来协调控制不同并联逆变器模块实现电机总电流波形优化,并有效地抑制并联逆变器模块间环流。分析并联逆变器馈电PMSM调速系统的电路结构及并联逆变器环流的等效电路模型,提出针对并联逆变器PMSM调速系统的移相空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术和随机SVPWM技术,并通过在SVPWM中动态分配零矢量作用时间来抑制各逆变器模块间的环流。仿真和实验结果均验证了所提出的控制策略的有效性,采用移相SVPWM和随机SVPWM策略可改善电机电流的谐波性能,采用环流抑制环节后可以有效地消除电路中的环流。 展开更多

关键词 并联逆变器 电机调速系统 谐波 环流 空间矢量脉宽调制

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直驱风电系统中并联逆变器的仿真建模与分析 被引量：7

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作者 付勋波 鄂春良 +1 位作者 李建林 许洪华 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2228-2233,共6页

直接驱动型风力发电系统需要全功率变流器,三相PWM变流器并联运行为首选方案。由于直接并联时产生的零序环流会造成环流损耗甚至功率器件损坏,所以必须加以抑制。为此,深入分析了PWM变流器直接并联时环流产生的机理及采用SVM算法进行调... 直接驱动型风力发电系统需要全功率变流器,三相PWM变流器并联运行为首选方案。由于直接并联时产生的零序环流会造成环流损耗甚至功率器件损坏,所以必须加以抑制。为此,深入分析了PWM变流器直接并联时环流产生的机理及采用SVM算法进行调制时零矢量对于环流的影响,并在此基础上提出了基于变化零矢量的SVM环流控制方法;在Matlab/Simulink7.1中建立了3个逆变器模块直接并联的仿真模型并给出了各逆变器的控制框图,利用s函数完成了控制算法的实现。仿真表明:这种并联方案有利于模块化设计,所提的环流控制方法可行,各逆变器模块均流较好,且能够实现电网侧有功和无功功率的独立解耦控制。 展开更多

关键词 直驱 并网逆变器 并联运行 零序环流(ZSCC) 零矢量 全功率

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驾驶工况下电动汽车动力线缆电磁辐射仿真 被引量：2

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作者 代林刚 张良力 严运兵 《现代电子技术》 2021年第5期98-102,共5页

分析了电动汽车驾驶行为、道路环境因素影响车内电磁辐射变化原因,设计了驾驶工况下电动汽车动力线缆电磁辐射仿真流程。将车速时间序列转换为车用永磁同步电机(PMSM)转轴转速并构建控制仿真模型,获取电磁辐射激励电流数据;建立车体三... 分析了电动汽车驾驶行为、道路环境因素影响车内电磁辐射变化原因,设计了驾驶工况下电动汽车动力线缆电磁辐射仿真流程。将车速时间序列转换为车用永磁同步电机(PMSM)转轴转速并构建控制仿真模型,获取电磁辐射激励电流数据;建立车体三维网格模型和线缆传输线模型(TLM),实施电磁辐射场路协同仿真。实验数据显示,电动汽车在加速过程中产生的电磁辐射强度最大,减速过程最小。在驾驶电动汽车过程中尽可能采用低速、平稳方式,可减弱车内电磁辐射带来的不利影响。 展开更多

关键词 驾驶工况 电动汽车 动力线缆 电磁辐射 矢量控制 激励电流数据

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全数字化步进电动机细分驱动器设计 被引量：2

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作者 谢国钢 王念兴 +1 位作者 李小海 姜淑忠 《微特电机》 北大核心 2012年第8期67-70,共4页

基于STM32F103芯片,对两相混合式步进电动机进行电流矢量控制和高细分数驱动,并使驱动器实现加减速控制功能,增加位置闭环控制和通讯接口,实现了全数字化的任意细分数驱动。细分数恰当时,步进电动机相电流波形平滑,振动、噪声较小,系统... 基于STM32F103芯片,对两相混合式步进电动机进行电流矢量控制和高细分数驱动,并使驱动器实现加减速控制功能,增加位置闭环控制和通讯接口,实现了全数字化的任意细分数驱动。细分数恰当时,步进电动机相电流波形平滑,振动、噪声较小,系统具有较大的实际应用价值。 展开更多

关键词 步进电动机 细分驱动 电流矢量控制 加减速控制

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基于DRV8332的永磁同步电动机驱动控制器设计 被引量：3

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作者 邵蒙 李洪文 +2 位作者 邓永停 刘京 费强 《微特电机》 2018年第3期59-63,共5页

为了满足中小功率永磁同步电动机控制和驱动的需要,设计了一种基于DSP和DRV8332的一体化小型永磁同步电动机驱动控制器。该驱动控制器主控制器采用DSP-TMS320F28069芯片,功率驱动器采用DRV8332高性能驱动集成电路芯片。高速控制模块与... 为了满足中小功率永磁同步电动机控制和驱动的需要,设计了一种基于DSP和DRV8332的一体化小型永磁同步电动机驱动控制器。该驱动控制器主控制器采用DSP-TMS320F28069芯片,功率驱动器采用DRV8332高性能驱动集成电路芯片。高速控制模块与高集成度驱动模块一体化设计使整个系统设计简单、小巧,成本降低。采用矢量控制对电机进行驱动实验,跟踪±240r/min阶跃指令时,经Kalman滤波后,稳态误差小于±1r/min,电流检测精度达到±0.025A。实验表明,该设计具有控制性能好、检测精度高、通用性强等优点,是一款广泛适用于中小功率永磁同步电动机的驱动控制器。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 功率驱动 DRV8332 电流检测 矢量控制

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基于电流源型逆变器驱动的五相永磁同步电机控制策略研究 被引量：9

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作者 杨士杰 郑萍 +2 位作者 佟诚德 隋义 王明峤 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2843-2852,I0027,共11页

在现代电机驱动系统中,采用电流源型逆变器控制方案可有效提升系统可靠性,降低电机电流谐波含量,并提升电磁兼容性能。电流源型逆变器拓扑采用电感元件作为母线储能装置,对于功率回路中的短路故障具有较强的抵抗能力。同时,逆变器输出... 在现代电机驱动系统中,采用电流源型逆变器控制方案可有效提升系统可靠性,降低电机电流谐波含量,并提升电磁兼容性能。电流源型逆变器拓扑采用电感元件作为母线储能装置,对于功率回路中的短路故障具有较强的抵抗能力。同时,逆变器输出侧并联滤波电容网络,实现对高频谐波的旁路作用。该文对五相电流源型驱动系统控制策略进行研究,采用五相半桥型逆变器拓扑结构,电机绕组采用星型连接方式以限制零序电流,给出基波与谐波电流矢量空间分布特征,提出双平面矢量脉宽调制策略,有效抑制3次谐波电流。考虑到逆变器输出侧CL型负载可能引起的谐振问题,采用基于电机电流的有源阻尼策略,降低谐振电流分量,提升系统稳定性。最后,通过实验验证所提控制策略的有效性。 展开更多

关键词 五相永磁同步电机驱动 电流源型逆变器 电流型空间矢量调制 CL谐振 有源阻尼

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一种SVPWM宽调制度的相电流重构策略研究 被引量：3

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作者 王体良 汤宁平 杨帆 《电气传动》 北大核心 2015年第5期11-15,共5页

在交流调速系统中,对电机三相电流的采集是必不可少的,采用相电流重构技术可简化系统结构、降低成本和提高运行稳定性。提出了一种相电流重构方法,在低、中调制区域下采用一种PWM波移相方法,扩大了电流重构算法的使用范围,在高调制区域... 在交流调速系统中,对电机三相电流的采集是必不可少的,采用相电流重构技术可简化系统结构、降低成本和提高运行稳定性。提出了一种相电流重构方法,在低、中调制区域下采用一种PWM波移相方法,扩大了电流重构算法的使用范围,在高调制区域下采用电压矢量近似法,实现了SVPWM线性调制范围内的三相电流重构。仿真实验结果表明该方法应用在交流调速系统中进行相电流重构检测是可行的,电流检测精度满足系统控制的需要,有实用价值。 展开更多

关键词 交流调速 相电流重构 宽调制度 电压空间矢量

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基于MLX91205电流传感器的电机驱动系统 被引量：2

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作者 乔辉 华泽玺 李佩军 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第6期77-79,87,共4页

为了降低电机控制器的成本,减小质量以及提高电机的控制性能,采用霍尔传感器MLX91205对电机的相电流进行检测,采用TMS320F2808作为控制系统的处理器,设计一种高精度转换电路将传感器输出的电信号送入处理器,针对电机的参数与性能指标,... 为了降低电机控制器的成本,减小质量以及提高电机的控制性能,采用霍尔传感器MLX91205对电机的相电流进行检测,采用TMS320F2808作为控制系统的处理器,设计一种高精度转换电路将传感器输出的电信号送入处理器,针对电机的参数与性能指标,设计了电机的驱动电路和矢量控制策略。实验结果表明:电机的定子电流能够精确地跟随给定电流,而且电流采样精度高,适合在运动控制系统中应用。 展开更多

关键词 MLX91205 电流采样 电机驱动 矢量控制

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交－交变频同步电动机矢量控制的多微机全数字化控制

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作者 彭鸿才 满永奎 +2 位作者 景雷 汪林 谭玉柱 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1995年第4期332-336,356,共6页

为交－交变频同步电动机矢量控制研制出一种全数字化控制系统。用可读性好、可靠性高的ＰＬ／Ｍ高级语言编程，完成了大量的矢量变换运算；１片８０８９主机与４片８０８９从机协调工作，实现了电流跟踪。

关键词 同步电动机 矢量控制 微机控制 全数字化

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基于单片机的电流矢量恒幅均匀旋转步进电机细分驱动方法研究 被引量：1

13

作者 胡海 《机电产品开发与创新》 2011年第2期158-159,177,共3页

步进电机作为机电一体化产品的主要执行元件,其精度决定了工业生产的精度,在分析了细分驱动原理后,本文提出了基于电流矢量恒幅均匀旋转的步进电机细分驱动方法,并将其应用于二相混合式步进电机,以单片机为核心设计了控制电路原理图,验... 步进电机作为机电一体化产品的主要执行元件,其精度决定了工业生产的精度,在分析了细分驱动原理后,本文提出了基于电流矢量恒幅均匀旋转的步进电机细分驱动方法,并将其应用于二相混合式步进电机,以单片机为核心设计了控制电路原理图,验证了该方法的可行性,为深入研究提供了参考。 展开更多

关键词 单片机 步进电机 电流矢量 恒幅 细分驱动

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基于RS和LS-SVM的回转窑主传动电流预测研究 被引量：1

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作者 何孟凡 艾红 《电气工程学报》 2017年第11期21-27,共7页

水泥回转窑熟料制作过程中主传动电机电流不稳定、波动范围大,文章结合粗糙集、最小二乘支持向量机原理对水泥回转窑主传动电流进行预测。首先介绍粗糙集、最小二乘支持向量机的原理,通过搜集影响水泥回转窑主传动电流变化的数据建立信... 水泥回转窑熟料制作过程中主传动电机电流不稳定、波动范围大,文章结合粗糙集、最小二乘支持向量机原理对水泥回转窑主传动电流进行预测。首先介绍粗糙集、最小二乘支持向量机的原理,通过搜集影响水泥回转窑主传动电流变化的数据建立信息决策表并对其进行预处理,使用粗糙集对样本数据进行约简,包括属性约简、属性值约简,利用LS-SVM理论对约简后的数据进行处理及预测,并将其他数据用于训练测试,验证测试结果。融合后的方法克服了LS-SVM对冗余信息和关键信息识别的局限性,补偿RS理论对输入数据信息缺乏抗干扰能力的缺点,通过实验研究证明该方法有较强的泛化能力,且预测准确率高。 展开更多

关键词 最小二乘支持向量机 粗糙集 水泥回转窑 主传动电流

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复矢量电流调节器在牵引永磁同步电机中的应用 被引量：2

15

作者 田庆 侯晓军 +1 位作者 张彩霞 赵安定 《机车电传动》 北大核心 2018年第5期38-41,共4页

在牵引电传动系统中,由于高电压、大电流的特点,同时受到开关损耗和散热等条件限制,逆变器的最高开关频率通常较低,只有几百赫兹。在这种情况下,永磁同步电机控制系统中的电流控制性能较差。为此,在复矢量法分析的基础上建立了包含延时... 在牵引电传动系统中,由于高电压、大电流的特点,同时受到开关损耗和散热等条件限制,逆变器的最高开关频率通常较低,只有几百赫兹。在这种情况下,永磁同步电机控制系统中的电流控制性能较差。为此,在复矢量法分析的基础上建立了包含延时影响的离散数学模型(脉冲传递函数),并采用最少拍系统设计方法确定电流调节器,针对数学模型在低速启动时不准确的问题,提出了补偿方案。通过仿真和现场试验结果证明,采用所提电流调节器在低速大电流启动和高速运行时,反馈电流都能很好跟随给定电流,电磁转矩也能完全跟随给定转矩;并且在加、减挡位时,电流和电压具有较好的稳态性能和动态性能。 展开更多

关键词 牵引电传动系统 永磁同步电机 复矢量 电流调节器 最少拍系统

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一种异步电动机矢量控制系统的简单设计方法

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作者 刘川江 邵丙衡 乌正康 《机车电传动》 北大核心 1991年第2期14-19,共6页

本文简述了矢量控制系统的结构,介绍了该系统的简单设计方法,并采用16位单片机实现了电流型逆变器驱动的感应电动机的转差频率式失量控制系统,实验结果表明,所设计的矢量控制系统具有调速范围广、稳定性好等特点,但还存在电动机转子电... 本文简述了矢量控制系统的结构,介绍了该系统的简单设计方法,并采用16位单片机实现了电流型逆变器驱动的感应电动机的转差频率式失量控制系统,实验结果表明,所设计的矢量控制系统具有调速范围广、稳定性好等特点,但还存在电动机转子电参数难以检测精确的问题。 展开更多

关键词 交流电传动 异步电动机 矢量控制

全文增补中

融合磁势矢模型和等效面电流模型的电磁直线驱动装置解析建模方法 被引量：1

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作者 李波 江金昊 +3 位作者 葛文庆 王赓 谭草 陆佳瑜 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第20期261-270,共10页

为进一步提高动圈式电磁直线驱动装置电磁场解析模型求解精度,提出研究此类电磁驱动装置的混合解析建模方法。采用磁势矢模型与等效面电流模型相融合的混合解析模型研究了驱动装置的电磁特性,引入径向磁通密度修正系数对单一磁势矢模型... 为进一步提高动圈式电磁直线驱动装置电磁场解析模型求解精度,提出研究此类电磁驱动装置的混合解析建模方法。采用磁势矢模型与等效面电流模型相融合的混合解析模型研究了驱动装置的电磁特性,引入径向磁通密度修正系数对单一磁势矢模型进行修正,结合动圈式电磁直线驱动装置电磁场边界条件建立较为精确的驱动装置电磁特性数学模型,并最终得到气隙处磁场的分布规律以及电磁力-行程函数。有限元仿真及试验的结果表明,相较于单一磁势矢模型,混合模型具有更高的求解精度,修正前后电磁力最大求解误差分别为6.9%及2.8%,相对误差下降了4.1%,证明了该修正方法的有效性;试验结果与解析模型结果的误差小于2.5%,验证了解析模型的正确性与精确性。该方法为实现电磁直线驱动装置的模块化设计和无位移传感器控制奠定了理论基础,对丰富和发展全电集成动力系统控制方法有较好的理论意义和工程应用价值。 展开更多

关键词 电磁直线驱动装置 混合解析模型 磁势矢模型 等效面电流模型

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