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共轴无人机桨盘振动影响姿态稳定的试验与研究
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作者 冯子峻 郝永平 +3 位作者 有德义 杨丽圆 孙舒洋 仲天一 《振动与冲击》 北大核心 2025年第2期151-159,209,共10页
针对共轴无人机在飞行过程中桨盘振动噪声对加速度计与陀螺仪的干扰,在其飞行过程中容易出现偏移、自旋等现象而导致失控甚至发生坠机。分析桨盘振动与外部扰动对姿态解算结果的影响,提出了一种由低通滤波与四元数平方根sigma无迹卡尔... 针对共轴无人机在飞行过程中桨盘振动噪声对加速度计与陀螺仪的干扰,在其飞行过程中容易出现偏移、自旋等现象而导致失控甚至发生坠机。分析桨盘振动与外部扰动对姿态解算结果的影响,提出了一种由低通滤波与四元数平方根sigma无迹卡尔曼滤波组成的四元数混合滤波算法,可用于桨盘振动与姿态估计。搭建室内飞行器性能姿态控制平台与室外动态悬吊平台。通过静态与动态试验表明,相较于飞控中常用的扩展卡尔曼滤波,搭载混合滤波算法的无人机在高转速产生的振动噪声环境中对姿态误差发散的抑制程度良好,显著提高了共轴无人机姿态解算与飞行的稳定性。 展开更多
关键词 共轴无人机 桨盘振动 滤波 控制平台 姿态解算 稳定性
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64 m^(2)平盘过滤机在某氧化铝厂生产中的应用
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作者 谢海峰 《湖南有色金属》 2025年第2期55-58,共4页
文章针对64 m^(2)平盘过滤机在某厂生产过程中遇到的问题进行原因分析,根据该平盘过滤机的结构特点制定优化方案,通过改变清除结疤方式、设计金属压布条等途径解决了滤饼含水率不稳定和滤布易破损的问题。采取上述措施后,有效提高了平... 文章针对64 m^(2)平盘过滤机在某厂生产过程中遇到的问题进行原因分析,根据该平盘过滤机的结构特点制定优化方案,通过改变清除结疤方式、设计金属压布条等途径解决了滤饼含水率不稳定和滤布易破损的问题。采取上述措施后,有效提高了平盘过滤机的洗涤质量,降低了设备运行成本,有利于企业更好地适应市场需求。 展开更多
关键词 平盘过滤机 真空度 反吹风 含水率 滤布 压布条
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加压过滤机滤布结构及固定方式的改进研究
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作者 侯婧 《选煤技术》 2025年第2期60-64,共5页
为了解决目前加压过滤机滤套存在的与滤扇表面贴合度不高、单侧破损需整体更换、更换所需时间较长的问题,对加压过滤机滤布安装结构、滤扇结构及滤布固定方式进行了技术方案研究,提出将带有定位孔的单片梯形滤布在密封条和固定压板作用... 为了解决目前加压过滤机滤套存在的与滤扇表面贴合度不高、单侧破损需整体更换、更换所需时间较长的问题,对加压过滤机滤布安装结构、滤扇结构及滤布固定方式进行了技术方案研究,提出将带有定位孔的单片梯形滤布在密封条和固定压板作用下,利用螺钉紧固在四周带固定槽的梯形滤扇上的改进方案。研究结果表明:改进后的滤布既可以有效避免因频繁摩擦导致的滤布破损,延长滤布使用寿命,又可以更换单片,节省滤布使用量,同时其便捷的拆装方式也可以提高滤布更换的效率。根据推算,滤布的使用寿命预计能够延长5%~8%,滤布使用量可节省10%~15%,滤布更换时间可缩短30%~40%。该研究可在一定程度上提高加压过滤机的工作效率,可降低易损件的消耗,可减少资源的浪费,也可为煤炭洗选作业提供更高效、经济、环保的解决方案,助力煤炭工业的可持续发展。 展开更多
关键词 煤泥脱水 加压过滤机 滤布结构 滤扇结构 滤布固定方式 滤布使用寿命
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基于多特征匹配和Bloom filter的重复数据删除算法 被引量:3
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作者 张宗华 屈英 +1 位作者 叶志佳 牛新征 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期531-535,共5页
针对EB(extreme binning)算法重复数据删除率低,磁盘I/O开销大的缺陷,提出基于多特征匹配和Bloom filter的重复数据删除算法DBMB(deduplication based on multi-feature matching and Bloom filter).将小文件聚合为局部性文件单元,作为... 针对EB(extreme binning)算法重复数据删除率低,磁盘I/O开销大的缺陷,提出基于多特征匹配和Bloom filter的重复数据删除算法DBMB(deduplication based on multi-feature matching and Bloom filter).将小文件聚合为局部性文件单元,作为一个整体进行去重处理,采用最大、最小以及中间数据块ID的多重相似性特征进行匹配,并基于Bloom filter优化磁盘数据块的查找和匹配过程.结果表明,DBMB算法能有效提升重复数据删除率,降低算法执行时间,同时减少处理小文件的内存开销,性能提升显著. 展开更多
关键词 计算技术 重复数据删除 多特征匹配 布隆过滤器 EB算法 磁盘优化
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Differential Evolution Based High-order Peak Filter Design with Application to Compensation of Contact-induced Vibration in HDD Servo Systems 被引量:2
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作者 Deqing Huang Jian-Xin Xu +2 位作者 Xin Deng Venkatakrishnan Venkataramanan The Cat Tuong Huynh 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2017年第1期45-56,共12页
Sensitivity loop shaping using add-on peak filters is a simple and effective method to reject narrow-band disturbances in hard disk drive (HDD) servo systems. The parallel peak filter is introduced to provide high-g... Sensitivity loop shaping using add-on peak filters is a simple and effective method to reject narrow-band disturbances in hard disk drive (HDD) servo systems. The parallel peak filter is introduced to provide high-gain magnitude in the concerned frequency range of open-loop transfer function. Different from almost all the known peak filters that possess second-order structures, we explore in this paper bow high-order peak filters can be designed to improve the loop shaping performance. The main idea is to replace some of the constant coefficients of common second-order peak filter by frequency-related transfer functions, and then differential evolution (DE) algorithm is adopted to perform optimal design. We creatively introduce chromosome coding and fitness function design, which are original and the key steps that lead to the success of DE applications in control system design. In other words, DE is modified to achieve a novel design for hard disk drive control. Owing to the remarkable searching ability of DE, the expected shape of sensitivity function can be achieved by incorporating the resultant high-order peak filter in parallel with baseline feedback controller. As a result, a seventh-order peak filter is designed to compensate for contact-induced vibration in a high-density HDD servo system, where the benefits of high-order filter are clearly demonstrated. 展开更多
关键词 Differential evolution (DE) contact-induced vibration peak filter optimization sensitivity loop shaping hard disk drive(HDD).
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Improvement of fabrication and characterization methods for micromechanical disk resonators
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作者 赵晖 骆伟 +2 位作者 郑海洋 杨晋玲 杨富华 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第10期189-194,共6页
In this paper we present a novel method to fabricate reliable micro-electro-mechanical system(MEMS) disk resonators with high yield and good performance.The key breakthrough in the fabrication process is a novel app... In this paper we present a novel method to fabricate reliable micro-electro-mechanical system(MEMS) disk resonators with high yield and good performance.The key breakthrough in the fabrication process is a novel approach to effectively restraining electro-chemical corrosion of polycrystalline silicon(polysilicon) electrically coupled with noble metals of MEMS devices by hydrofluoric acid(HF)-based solutions.In addition,a measurement architecture based on a differential readout topology is demonstrated.The differential circuit proposed here can effectively suppress noise and feed-through current by common-mode rejection of the differential amplifier.This differential amplifier circuit configuration is also used to build up a notch filter.The preliminary result about the temperature dependence of the resonance frequency is discussed,and the device failure is analysed. 展开更多
关键词 disk resonator differential readout electro-chemical corrosion notch filter
原文传递
自回流生物转盘/植物滤床工艺处理农村生活污水 被引量:18
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作者 李彬 吕锡武 +2 位作者 宁平 朱光灿 张承芳 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2007年第17期15-18,共4页
针对农村生活污水排放量小、有机物浓度相对偏低、日变化系数大、间歇排放且不易收集的特点,提出了自回流生物转盘与水生植物滤床组合工艺,并开展了处理太湖流域农村生活污水的研究。结果表明,该组合工艺稳定运行时对总氮、总磷、有机... 针对农村生活污水排放量小、有机物浓度相对偏低、日变化系数大、间歇排放且不易收集的特点,提出了自回流生物转盘与水生植物滤床组合工艺,并开展了处理太湖流域农村生活污水的研究。结果表明,该组合工艺稳定运行时对总氮、总磷、有机物的去除效果较好,平均去除率分别达到了50.8%、60%和57.9%。生物转盘对氮的去除归因于与脱氮池的组合,生物转盘出水回流至脱氮池后,使硝化、反硝化得以进行完全;水生植物滤床主要通过生物和化学的协同作用去除污染物。该组合工艺的运行成本为0.15元/m3,为农村生活污水的处理提供了一条新的途径。 展开更多
关键词 农村生活污水 生物转盘 水生植物滤床 脱氮除磷
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苏州紫兴纸业公司白水回收系统调试报告 被引量:5
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作者 杜海涛 刘祥兴 《中国造纸》 CAS 北大核心 1999年第3期24-27,共4页
对从芬兰奥斯龙公司引进的白水回收系统的基本情况,以及该系统的调试过程和结果作了介绍。
关键词 白水回收系统 多圆盘过滤机 浓白水 铜版纸
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麝香草酚对食品常见污染菌的抑菌作用 被引量:27
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作者 王娣 许晖 +3 位作者 钱时权 曹珂珂 任茂生 田长城 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期119-122,共4页
为阐明麝香草酚的抑菌作用,采用滤纸片法、牛津杯法和扩散法(打孔法)等体外抑菌实验对食品中常见的10种污染菌进行抑菌作用研究,并测定麝香草酚对金黄色葡萄球菌、枯草芽孢杆菌、大肠杆菌、变形杆菌、保加利亚乳杆菌、嗜热乳酸链球菌、... 为阐明麝香草酚的抑菌作用,采用滤纸片法、牛津杯法和扩散法(打孔法)等体外抑菌实验对食品中常见的10种污染菌进行抑菌作用研究,并测定麝香草酚对金黄色葡萄球菌、枯草芽孢杆菌、大肠杆菌、变形杆菌、保加利亚乳杆菌、嗜热乳酸链球菌、异常汉逊氏酵母、酿酒酵母、黑曲霉、黄曲霉的最低抑菌质量浓度。结果表明:麝香草酚抑菌谱广,对食品中常见污染菌有一定抑制作用,其中对细菌的抑菌效果最好。麝香草酚对金黄色葡萄球菌、枯草芽孢杆菌、大肠杆菌的最低抑菌质量浓度分别为10、20、20μg/mL。 展开更多
关键词 麝香草酚 抑菌作用 滤纸片法 牛津杯法 扩散法
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ZPG-72型盘式真空过滤机的研制 被引量:3
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作者 李书会 陈维辉 杜进军 《金属矿山》 CAS 北大核心 1998年第3期28-31,共4页
PG72型盘式真空过滤机的研制成功,提高了我国铁精矿选矿厂脱水设备的装备水平。该机在处理酒泉钢铁公司选矿厂的混合铁精矿时,与转鼓式内滤真空过滤机相比,取得了滤饼水份降低2个百分点,过滤系数提高30%以上的良好指标。
关键词 盘式真空过滤机 铁精矿 过滤 过滤机 选矿
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基于模糊自整定粒子群算法的多圆盘过滤机槽体液位控制系统 被引量:4
11
作者 汤伟 佟永亮 +2 位作者 王帅 袁志敏 宋涛 《中国造纸》 CAS 北大核心 2018年第11期53-60,共8页
槽体液位是多圆盘过滤机白水回收效率的重要影响参数,但多圆盘过滤机槽体液位控制存在非线性、时滞等问题,同时由于过滤圆盘旋转使液位产生波动,从而液位检测值存在波动,应用常规PID控制难以达到理想控制精度。本课题在分析粒子群优化(P... 槽体液位是多圆盘过滤机白水回收效率的重要影响参数,但多圆盘过滤机槽体液位控制存在非线性、时滞等问题,同时由于过滤圆盘旋转使液位产生波动,从而液位检测值存在波动,应用常规PID控制难以达到理想控制精度。本课题在分析粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法的基础上,提出了一种基于模糊逻辑的参数自整定粒子群算法,用于液位控制PID控制器的参数优化,实现对槽体液位的精准控制。MATLAB/Simulink仿真实验表明,与常规PID控制、基于标准PSO算法的PID控制相比,本控制方法具有响应速度快、超调量小、鲁棒性强的优点,能够起到良好的控制效果。本控制方法已经应用于工程实际,控制效果良好,提高了液位控制精度,能够实现液位的精准控制。 展开更多
关键词 多圆盘过滤机 液位控制 模糊逻辑 粒子群算法
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大型纸机通过多圆盘过滤机回收白水 被引量:8
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作者 危志斌 张瑞杰 《中华纸业》 CAS 北大核心 2011年第24期70-72,共3页
多圆盘过滤机能有效地降低浆、纸产品的水耗,不但可以回收白水中纤维、填料,而且还可以实现白水循环利用,多余的白水可以送至制浆公司,达到降低浆、纸产品清水消耗的目的。
关键词 多圆盘过滤机 清水消耗 白水 浊滤液 清滤液 超清滤液 循环利用
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动态错流过滤研究的最新发展动态 被引量:9
13
作者 蒋军 张景来 +1 位作者 胡军 马世宏 《过滤与分离》 CAS 2003年第3期17-19,共3页
动态错流过滤从理论发展到实践的应用,国内外在这方面做了大量的研究,取得了一定的成果。本文将近些年国内外的最新研究作一个全面总结,以便为以后开展相关的工作提供一些有用资料,同时能对理解错流过滤有所帮助。
关键词 错流过滤 动态过滤 旋转圆盘 滤饼 发展动态
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大型苛化白液压力盘式过滤机的开发与应用 被引量:4
14
作者 李建波 李明芹 +1 位作者 张文娟 孟令启 《中华纸业》 CAS 2016年第16期27-31,共5页
介绍了大型白液压力盘式过滤机的研发情况,白液盘式过滤机的工作原理、技术特点、基本结构,以及白液盘式过滤机在南美洲巴西某纸厂的使用情况。说明国产白液盘式过滤机已成为一种成熟可靠的碱回收苛化白液过滤设备。
关键词 碱回收 苛化 白液压力盘式过滤机 白液 白泥
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磁盘免疫系统设计与实现 被引量:2
15
作者 彭海云 胡洪安 《河南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第3期312-315,共4页
公共环境中计算机数据保护是一个非常棘手的问题.为有效保护硬盘数据免遭病毒感染、恶意破坏、误删除,给出一种基于WDM过滤驱动程序的磁盘免疫系统的设计与实现.经过测试该系统可有效保护硬盘数据,对磁盘I/O性能无太大影响.
关键词 磁盘免疫 WINDOWS驱动程序模型 过滤驱动程序 I/O请求包
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基于引力场的粒子滤波算法 被引量:9
16
作者 陈世明 肖娟 +1 位作者 李海英 聂森 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期709-714,共6页
为了避免传统粒子滤波算法中粒子贫化与退化现象,提出一种基于引力场的粒子滤波算法,利用引力场算法改进粒子滤波的重采样过程,该算法中提出的移动因子能使粒子集朝着高似然区域分布移动,从而使粒子快速集中地分布在真实状态附近,同时... 为了避免传统粒子滤波算法中粒子贫化与退化现象,提出一种基于引力场的粒子滤波算法,利用引力场算法改进粒子滤波的重采样过程,该算法中提出的移动因子能使粒子集朝着高似然区域分布移动,从而使粒子快速集中地分布在真实状态附近,同时提出的自转因子使分布在真实状态周围的粒子随机保持一定距离,避免过度集中,从而增加粒子的多样性.仿真结果表明,所提出算法不仅具有有效性,而且估计精度高,收敛速度快,鲁棒性较好. 展开更多
关键词 粒子滤波 星云模拟 引力场算法 优化计算
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茶多酚中儿茶素的抑菌效果探究 被引量:11
17
作者 孙昊 郝再彬 《晓庄学院自然科学学报》 CAS 北大核心 2013年第6期62-65,共4页
茶多酚中的儿茶素是很强的天然抗氧化剂,对微生物具有较强的抑制作用.以草生欧文氏杆菌、枯草芽孢杆菌、苏云金芽胞杆菌以及大肠杆菌作为实验对象,采用DPPH法、滤纸圆片法、平板计数法测定得出茶多酚溶液在pH为4~6的范围内有较好的... 茶多酚中的儿茶素是很强的天然抗氧化剂,对微生物具有较强的抑制作用.以草生欧文氏杆菌、枯草芽孢杆菌、苏云金芽胞杆菌以及大肠杆菌作为实验对象,采用DPPH法、滤纸圆片法、平板计数法测定得出茶多酚溶液在pH为4~6的范围内有较好的抑菌效果;氧化前儿茶素、酸性氧化组分EOFB、中性氧化组分EOFA都有抑菌效果;最佳抑菌质量浓度为5 g/L,最低抑菌质量浓度为2 g/L. 展开更多
关键词 儿茶素 DPPH法 滤纸圆片法 平板计数法 抑菌
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基于SIFT特征点检测与维纳滤波的图像复原算法 被引量:9
18
作者 方小艳 《电子测量技术》 2017年第6期105-108,共4页
为了解决当前图像局部模糊程度不一,导致图像复原效果欠佳,本文分别从图像特征点检测与滤波复原的角度出发.提出了基于SIFT特征点检测与维纳滤波的图像复原算法。根据尺度空间极值特性,进行关键点定位和方向分配,设计特征点描述子,得到... 为了解决当前图像局部模糊程度不一,导致图像复原效果欠佳,本文分别从图像特征点检测与滤波复原的角度出发.提出了基于SIFT特征点检测与维纳滤波的图像复原算法。根据尺度空间极值特性,进行关键点定位和方向分配,设计特征点描述子,得到模糊图像特征点分布,以建立圆盘复原模型中心坐标。基于点扩散圆盘函数特性,耦合傅里叶变换和最小二乘滤波,设计了无约束维纳滤波算子,达到图像复原处理的目的。根据特征角点定位,引导复原滤波圆盘函数计算起始位置,完成图像复原。实验测试结果显示,与当前复原算法相比,本算法拥有更高的复原视觉质量。 展开更多
关键词 图像复原 特征点检测 维纳滤波 圆盘函数 最小二乘滤波 傅里叶变换
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平盘过滤机在中国氧化铝厂的应用及其工艺优化途径 被引量:12
19
作者 赵萍 张存兵 《世界有色金属》 2002年第5期32-36,共5页
中国各大氧化铝厂在氧化铝生产中先后从法国DORR公司引进了平盘过滤机,用于成品AH的分离洗涤。由于中国独特的氧化铝生产工艺,使其在实际生产中出现了各种各样的困难。本文详细叙述了中国氧化铝厂优化平盘过滤工艺的途径。
关键词 平盘过滤机 优化 过滤工艺 氧化铝 中国
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