基于INT-VSMM算法的目标航迹跟踪和外推

1

作者 任宣铭 汤新民 +1 位作者 刘雨生 鲁其兴 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期203-213,共11页

针对常规变结构多模型(VSMM)算法计算时间长,难以满足实时性的问题,通过广播式自动相关监视(ADS-B)捕获的目标状态和飞行意图信息作为模型先验信息,利用该先验信息以变结构多模型为理论框架,提出一种基于飞行意图的变结构多模型(INT-VS... 针对常规变结构多模型(VSMM)算法计算时间长,难以满足实时性的问题,通过广播式自动相关监视(ADS-B)捕获的目标状态和飞行意图信息作为模型先验信息,利用该先验信息以变结构多模型为理论框架,提出一种基于飞行意图的变结构多模型(INT-VSMM)算法。将航空器在航路飞行阶段的运动模式分解,建立完备的运动模型集;根据有向图切换原理,设计以“硬”切换为主,以“软”切换为辅的模型集切换算法;采用INT-VSMM算法对目标航空器的航迹进行跟踪,并根据目标状态估计进行了短期航迹外推。仿真结果表明:基于INT-VSMM算法的目标跟踪性能和计算时间均优于对比算法,外推轨迹在短期内误差较小,可以满足冲突探测需要。 展开更多

关键词 变结构多模型 飞行意图 有向图切换 机动目标跟踪 航迹外推

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一种基于有向图模型的模糊多故障诊断算法 被引量：13

2

作者 连可 黄建国 龙兵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期568-571,共4页

基于最大后验概率准则的复杂系统多故障诊断推理算法依赖于系统先验故障概率的获取。针对这一不足,提出了一种基于有向图模型的系统级模糊故障诊断算法。首先用有向图模型描述大型复杂系统各子系统及故障观测节点间的信息依赖关系,建立... 基于最大后验概率准则的复杂系统多故障诊断推理算法依赖于系统先验故障概率的获取。针对这一不足,提出了一种基于有向图模型的系统级模糊故障诊断算法。首先用有向图模型描述大型复杂系统各子系统及故障观测节点间的信息依赖关系,建立故障依赖矩阵;然后在故障观测概率空间建立特征故障观测概率矩阵;在此基础上设计了模糊函数以描述实际观测向量与故障特征向量的相似度,并提出了相应的诊断算法。仿真结果表明该算法具有足够的故障诊断精度和诊断效率。 展开更多

关键词 故障诊断 复杂系统 有向图 模糊函数

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基于有向图模型的卫星任务指令生成算法 被引量：8

3

作者 田志新 崔晓婷 +3 位作者 郑国成 杨柳青 李小娟 金涛 《航天器工程》 2014年第6期54-60,共7页

面向任务的卫星操控模式具有操作简便、星载资源使用效率高的优点,正在取代指令序列注入成为遥感卫星运控的新模式。文章提出一种基于有向图模型的遥感卫星任务指令序列生成算法,具有线性存储复杂度和计算复杂度,适合存储资源和计算资... 面向任务的卫星操控模式具有操作简便、星载资源使用效率高的优点,正在取代指令序列注入成为遥感卫星运控的新模式。文章提出一种基于有向图模型的遥感卫星任务指令序列生成算法,具有线性存储复杂度和计算复杂度,适合存储资源和计算资源受限的星载计算机应用。此算法已在某遥感卫星应用,测试试验表明,采用3个面向任务的高级指令即可生成52种指令序列,任务上行注入效率提升了5倍。本文方法根据有效载荷的使用约束条件,配置有向图模型参数,即可满足各种类型卫星使用。 展开更多

关键词 有向图模型 自主指令生成 面向任务的操作模式 计算和存储复杂度

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基于影响图方法的C^4ISR作战模型 被引量：12

4

作者 刘俊先 罗雪山 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期537-539,542,共4页

影响图建模方法可对复杂系统进行规范化建模。包括C^4ISR系统的现代战争系统由武器子系统、通信子系统、指控子系统和探测子系统组成,是一类复杂系统。首先确定了表征这些子系统的参量指标,然后采用影响图方法建立了现代作战的影响图模... 影响图建模方法可对复杂系统进行规范化建模。包括C^4ISR系统的现代战争系统由武器子系统、通信子系统、指控子系统和探测子系统组成,是一类复杂系统。首先确定了表征这些子系统的参量指标,然后采用影响图方法建立了现代作战的影响图模型,进而建立了微分方程形式的C^4ISR作战模型。应用微分方程稳定性理论对C^4ISR作战模型进行分析,研究了C^4ISR系统对现代作战的影响。 展开更多

关键词 C^4ISR 影响图 作战模型

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天基信息支援下航空兵对海导弹攻击的影响图模型 被引量：3

5

作者 黄晅 曾家有 +1 位作者 赵绪明 牛利勇 《战术导弹技术》 北大核心 2007年第2期32-35,40,共5页

通过分析在天基装备信息支援及C4ISR系统参与下航空兵对海导弹攻击的基本过程,确定了表征该作战过程所必须的参量,并利用影响图方法提出了天基信息支援下航空兵对海导弹攻击作战模型.在此基础上运用非线性微分方程的定性理论对模型进行... 通过分析在天基装备信息支援及C4ISR系统参与下航空兵对海导弹攻击的基本过程,确定了表征该作战过程所必须的参量,并利用影响图方法提出了天基信息支援下航空兵对海导弹攻击作战模型.在此基础上运用非线性微分方程的定性理论对模型进行分析,充分说明了天基装备在航空兵对海导弹攻击中的信息支援作用. 展开更多

关键词 影响图模型 天基信息支援 C^4ISR系统 航空兵 对海导弹攻击

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基于图模型的间歇过程误操作风险辨识 被引量：2

6

作者 张贝克 蔡昕辰 张玉良 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2805-2812,共8页

提出了一套基于图模型的建模方法,该模型以Petri网和符号有向图(SDG)为基础将模型分为上部和下部,加入操作点、控制库所、判断模块等模型元素,并结合间歇过程的特点,提出了关联变量、目标变量检查表、操作点检查表和关联变量检查表等概... 提出了一套基于图模型的建模方法,该模型以Petri网和符号有向图(SDG)为基础将模型分为上部和下部,加入操作点、控制库所、判断模块等模型元素,并结合间歇过程的特点,提出了关联变量、目标变量检查表、操作点检查表和关联变量检查表等概念。根据误开误关、过早过晚、步骤添加删除等误操作,对模型进行验证。验证结果表明,该模型解决了先前方法难以描述具体操作的缺陷,并且模型结构简单,具有整体性。不仅能够方便地描述3种不同类型的误操作,还能有效地对误操作进行风险辨识,具有一定的适用性。 展开更多

关键词 间歇过程 图模型 误操作 风险辨识

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产品特征建模中过渡特征的研究 被引量：6

7

作者 李书田 郭连水 汪叔淳 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期17-22,共6页

在研究基于特征的产品建模方法时，往往缺乏对特征关系本质的研究．在分析目前过渡特征研究所存在的问题的基础上，讨论了过渡特征的定义方法以及过渡特征之间的关系，提出了过渡特征分组的观点．并给出了基于过渡特征关系矩阵的有向无... 在研究基于特征的产品建模方法时，往往缺乏对特征关系本质的研究．在分析目前过渡特征研究所存在的问题的基础上，讨论了过渡特征的定义方法以及过渡特征之间的关系，提出了过渡特征分组的观点．并给出了基于过渡特征关系矩阵的有向无环图的产品过渡特征模型及研究方法．文章讨论了建立产品过渡特征模型过程所遇到的主要问题．并给出了应用实例． 展开更多

关键词 过渡特征 产品建模 产品设计 CAD CAM

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分层递阶多信号建模算法 被引量：4

8

作者 陈晓梅 孟晓风 +1 位作者 季宏 钟波 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2497-2505,共9页

多信号模型是一种可应用于大型复杂系统的建模方法。针对大型复杂系统由于依赖关系难以获得而导致建模困难的特点,提出了一种分层递阶建立多信号模型的算法:在已知复杂系统底层各个模块的多信号模型基础上,首先分别计算各底层模块的可... 多信号模型是一种可应用于大型复杂系统的建模方法。针对大型复杂系统由于依赖关系难以获得而导致建模困难的特点,提出了一种分层递阶建立多信号模型的算法:在已知复杂系统底层各个模块的多信号模型基础上,首先分别计算各底层模块的可达性矩阵,然后将可达性逐层向上合并,最后再根据各层的可达性进行D矩阵合并,从而最终得到系统级D矩阵。该算法避免针对复杂系统直接讨论故障与测试的依赖关系,从而大大降低了系统级多信号建模的难度。最后进行了建模实例分析,并搭建真实电路进行模型验证,验证结果表明了算法的有效性和可行性。该算法有望提高复杂系统多信号模型的建模效率,对于进一步研究基于多信号模型的复杂系统的测试与诊断具有重要的指导意义。 展开更多

关键词 分层递阶 多信号模型 有向图 可达性 D矩阵

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基于无味有向图切换的机动目标跟踪VSMM算法 被引量：14

9

作者 黄翔宇 彭冬亮 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期30-34,共5页

在机动目标跟踪领域,传统的基于固定模型集合的交互式多模型算法需要大量的模型来保证模型不失配,但是会带来巨大的计算量,并且来自过多模型的不必要的模型间竞争反而会使算法性能下降。为解决此矛盾,该文提出了一种基于有向图切换和无... 在机动目标跟踪领域,传统的基于固定模型集合的交互式多模型算法需要大量的模型来保证模型不失配,但是会带来巨大的计算量,并且来自过多模型的不必要的模型间竞争反而会使算法性能下降。为解决此矛盾,该文提出了一种基于有向图切换和无味卡尔曼滤波算法的变结构多模型算法。该算法根据目标不同时刻的运动状态依据有向图匹配不同的子模型集合进行滤波。仿真结果显示该算法在有效降低计算量的同时使模型集合和目标的运动状态更好的匹配,从而提高了算法跟踪精度。 展开更多

关键词 机动目标跟踪 变结构多模型 有向图切换 无味卡尔曼滤波 交互式多模型

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一种新的基于图模型的间歇过程故障监测方法 被引量：1

10

作者 张玉良 张贝克 +1 位作者 马昕 曹柳林 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 2014年第6期164-170,共7页

目前多元统计方法被广泛用于间歇过程故障监测并已经取得了比较好的效果。但是,统计模型的可解释性能比较差,很难直接利用操作人员积累的安全经验。为应对这些不足,提出了一种基于图模型的间歇过程故障监测方法。利用提出的定性建模方法... 目前多元统计方法被广泛用于间歇过程故障监测并已经取得了比较好的效果。但是,统计模型的可解释性能比较差,很难直接利用操作人员积累的安全经验。为应对这些不足,提出了一种基于图模型的间歇过程故障监测方法。利用提出的定性建模方法,过程机理及操作人员的安全经验能够方便地表达。利用在线的过程变量数据和正向推理算法推断生产应处于的状态,利用安全知识及时地发现生产异常。当推断的结论与在线测得的结果矛盾或过程变量超过设定的安全限时,给出解释性输出。通过一个间歇反应案例,验证了提出的方法在模型的可解释性和利用安全经验方面的优势。 展开更多

关键词 间歇过程 故障监测 定性推理 图模型

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应用变量因果序分析的符号有向图建模方法 被引量：1

11

作者 黄信林 高建民 +1 位作者 高智勇 吕延庆 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期85-90,共6页

针对传统符号有向图(SDG)建模方法容易引入虚假因果关系的问题,利用因果序分析对系统各阶自含结构进行逐层分解,通过各阶变量完全子集迭代解析平衡结构变量的层级因果关系,以及典范式积分链的约简导出动态结构变量的层级因果关系,运用... 针对传统符号有向图(SDG)建模方法容易引入虚假因果关系的问题,利用因果序分析对系统各阶自含结构进行逐层分解,通过各阶变量完全子集迭代解析平衡结构变量的层级因果关系,以及典范式积分链的约简导出动态结构变量的层级因果关系,运用中间变量的衔接作用,结合变量系数辨识定性的因果影响效果,实现了平衡、动态及混合结构的线性系统SDG模型的构建.以串联存储系统为实例进行验证,结果表明该方法消除了以系统方程等式关系直接导出SDG模型引入的虚假因果关系,且辨识出多处潜在的因果关系,与传统的SDG建模方法相比,以该方法构建的SDG模型精度更高,而且完备性较好. 展开更多

关键词 SDG建模 虚假因果关系 因果序分析

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基于FBS-因果有向图模型的诊断设计建模方法研究 被引量：3

12

作者 安幼林 黄考利 杨锁昌 《军械工程学院学报》 2008年第3期23-27,共5页

提出了一种基于有向图的FBS-因果模型，对FBS-因果模型的形式化描述、建模步骤进行了详细研究，对模型的有关假设、定义及其应用范围等进行了分析，总结性地给出了2种基本的故障诊断策略：序贯测试确定性故障修复法和最大后验概率候选... 提出了一种基于有向图的FBS-因果模型，对FBS-因果模型的形式化描述、建模步骤进行了详细研究，对模型的有关假设、定义及其应用范围等进行了分析，总结性地给出了2种基本的故障诊断策略：序贯测试确定性故障修复法和最大后验概率候选故障源更换法。最后对抽象实例进行验证，结果表明基于有向图的FBS-因果模型的故障诊断测试是实用的，也是有效的。 展开更多

关键词 有向图模型 诊断设计 建模方法 诊断策略

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机载激光通信终端的模糊变结构跟踪方法研究(英文) 被引量：8

13

作者 曹阳 荣健 +3 位作者 张红民 包明 王培容 郭靖 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期88-93,共6页

为避免经典固定模型集合中多模型算法造成的模型间竞争并减小计算量,基于有向图切换的变结构方法,建立有向图切换规则和较完备的模型集合.通过模糊逻辑推理得到模型集合中各模型的匹配度,以此代替传统多模型算法中的模式概率来计算,降... 为避免经典固定模型集合中多模型算法造成的模型间竞争并减小计算量,基于有向图切换的变结构方法,建立有向图切换规则和较完备的模型集合.通过模糊逻辑推理得到模型集合中各模型的匹配度,以此代替传统多模型算法中的模式概率来计算,降低了计算的复杂度.采用核粒子滤波克服了标准粒子滤波没有考虑到的量测信息问题,即粒子能够通过核密度估计后朝着状态的后验概率密度的模型移动,使真实和估计模型之间的均方误差最小.仿真结果表明,基于模糊理论的变结构核粒子滤波算法能较大地提高跟踪准确度和减少计算量. 展开更多

关键词 机载激光通信 跟踪 交结构多模型 有向图切换 核粒子滤波

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军用卫星支援导弹攻防战的影响图模型分析 被引量：1

14

作者 尹江丽 郭效芝 《兵工自动化》 2008年第7期7-10,共4页

在建立的军事卫星支援下导弹攻防战影响图模型基础上,利用非线性微分方程稳定性理论对模型进行了定性分析,并通过计算兵力倍增数对模型进行定量分析,充分论证了军事卫星对地面战场的信息支援保障和兵力倍增作用。

关键词 军事卫星 导弹攻防战 影响图模型 兵力倍增器

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公路定线的有向图模型 被引量：3

15

作者 杨元梁 《运筹与管理》 CSCD 2001年第2期130-134,共5页

本文给出一个公路定线的有向图模型 ,为公路定线问题提供一种较为系统的方法。

关键词 公路定线 有向图 模型

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基于稀疏列表法的新型换流变压器数学模型 被引量：4

16

作者 罗隆福 张杰 +3 位作者 李勇 许加柱 李季 刘福生 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期59-65,共7页

稀疏列表法是一种用于建立电网络方程的有效方法,具有能同时求解所有支路电压和支路电流的特性。文章以变压器耦合电路原理为基础,以实际变压器设计参数为依据,并结合新型换流变压器耦合电路的有向图,首次通过稀疏列表法建立了反映新型... 稀疏列表法是一种用于建立电网络方程的有效方法,具有能同时求解所有支路电压和支路电流的特性。文章以变压器耦合电路原理为基础,以实际变压器设计参数为依据,并结合新型换流变压器耦合电路的有向图,首次通过稀疏列表法建立了反映新型换流变压器绕组联结特点、电气参数等信息的基本数学模型。通过对基本模型的拓展,建立了更为详细的计及中性点接地阻抗的节点拓展模型和计及二次侧角接三角形绕组抽头处滤波装置的支路拓展模型,便于在实际工程中灵活运用。实际算例验证了所建数学模型的正确性。文章的建模方法输入参数少、简单灵活,对于解决各种复杂多绕组变压器建模问题具有普遍意义。 展开更多

关键词 换流变压器 数学模型 稀疏列表法 有向图

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林道网综合评价的有向图模型 被引量：2

17

作者 杨元梁 《运筹与管理》 CSCD 1998年第4期62-66,共5页

林道网规划是林业可持续发展中的一个重要问题，文中给出一个林道网综合评价的有向图模型，为林道网评价提供一种较为系统的方法。

关键词 林道网 综合评价 有向图模型 林业 可持续发展

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多模型估计方法 被引量：14

18

作者 王洁 韩崇昭 李晓榕 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第4期1-5,共5页

多模型方法是一种混合估计方法 ,相对于传统的估计方法而言 (例如 Kalman滤波 ) ,它特别适合于具有未知变参数或变结构系统的研究 ,因而在许多领域得到了成功应用。回顾了多模型方法的发展过程 ,对现有各种多模型估计方法进行了总结 。

关键词 多模型估计 混合系统 变结构 模型集自适应 有向图 MME

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个性化驾驶人驾驶行为操纵模式建模方法 被引量：3

19

作者 肖献强 任春燕 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2014年第11期1292-1295,共4页

根据个体驾驶人完成一个具体驾驶行为的驾驶操纵动作具有一定内聚性、时序性和个性化的机理,构建了基于有向图的驾驶人驾驶行为操纵模式的建模方法。根据获取的个体驾驶人在不同驾驶行为下的驾驶操作动作数据,并利用MATLAB仿真软件设计... 根据个体驾驶人完成一个具体驾驶行为的驾驶操纵动作具有一定内聚性、时序性和个性化的机理,构建了基于有向图的驾驶人驾驶行为操纵模式的建模方法。根据获取的个体驾驶人在不同驾驶行为下的驾驶操作动作数据,并利用MATLAB仿真软件设计驾驶人驾驶行为操纵模式建模与仿真系统,对启动和超车2种典型驾驶行为下的驾驶操作动作数据进行测试。测试结果表明:基于有向图的建模方法可以实现驾驶人个性化驾驶行为的有序驾驶操纵动作建模。研究为驾驶安全辅助系统驾驶人驾驶行为的驾驶操纵底层上预防和干预危险驾驶行为提供支撑。 展开更多

关键词 驾驶行为操纵模式 有向图 驾驶安全辅助系统

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信息化条件下炮兵火力交战模型 被引量：2

20

作者 谢黎焱 王雪琴 廖瑞 《指挥控制与仿真》 2007年第3期19-23,共5页

针对信息化条件下的战争系统是物质、能量和信息全面开放,交织众多反馈控制回路,呈现非线性特征的复杂耗散系统,提出了基于规范化系统动力学建模理论的量化研究框架,运用影响图方法建立了描述信息化条件下炮兵火力交战过程的微分方程模... 针对信息化条件下的战争系统是物质、能量和信息全面开放,交织众多反馈控制回路,呈现非线性特征的复杂耗散系统,提出了基于规范化系统动力学建模理论的量化研究框架,运用影响图方法建立了描述信息化条件下炮兵火力交战过程的微分方程模型,进而以稳定性理论对模型进行分析,讨论了炮兵信息系统能力对炮兵部队战斗力提升的非线性倍增效用。在具体想定下,通过模拟仿真,该交战模型既可为明确炮兵部队的建设重点与发展方向提供参考,也可为评估信息化条件下的炮兵作战效能,计算炮兵兵力火力需求提供一定的定量依据。 展开更多

关键词 影响图 炮兵火力 交战模型 复杂系统

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