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Coupling adsorption and in-situ Fenton-like oxidation by iron-containing low-grade attapulgite clay towards organic pollutant removal: From batch experiment to continuous operation
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作者 Chao Jiang Xiaoli Liu +5 位作者 Xingpeng Wang Qihui Wang Huiyu Li Weiliang Tian Saeed Ahmed Yongjun Feng 《Green Energy & Environment》 2025年第5期1015-1026,共12页
Coupling adsorption and in-situ Fenton-like oxidation process was developed for Methylene blue(MB) using refined iron-containing lowgrade attapulgite(ATP) clay, and the removal mechanism was investigated. The MB was i... Coupling adsorption and in-situ Fenton-like oxidation process was developed for Methylene blue(MB) using refined iron-containing lowgrade attapulgite(ATP) clay, and the removal mechanism was investigated. The MB was initially adsorbed on the porous ATPs, and then the enriched MB was removed by the H2O2-assisted Fenton-like oxidation with the iron-containing ATP catalyst. Under optimal conditions, the ATP powder exhibits the maximum removal efficiency of 100% with negligible iron leaching(1.5 mg L^(-1)) and no sludge formation. Furthermore,polysulfone/ATP(PSF/ATP) pellets were fabricated through a water-induced phase separation process to construct a fixed-bed reactor(FBR) for continuous contaminant removal. For the first cycle, the maximum adsorption capacity was 15.5 L with an outlet MB concentration of1.973 mg L-1(< 2 mg L^(-1), GB4287-2012) using the PSF/ATP pellets containing 50.0 g of ATP powders, and the maximum Fenton-like oxidation capacity was 35.5 L with the outlet concentration of 0.831 mg L^(-1). After five cycles, the total treated volume of the MB solution was ca. 255 L, and the efficiency remained above 99%. After 10 h of continuous treatment towards practical resin industrial wastewater, the chemical oxygen demand(COD) removal efficiency was still measured at 83.05%, costing 0.398 $ m^(-3). These results demonstrate the practical applicability of iron-containing low-grade ATP clay for textile water treatment. 展开更多
关键词 Iron-containing attapulgite coupling strategy ADSORPTION Fenton-like oxidation Fixed-bed reactor
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In Situ Coupling Strategy for Anchoring Monodisperse Co_9S_8 Nanoparticles on S and N Dual?Doped Graphene as a Bifunctional Electrocatalyst for Rechargeable Zn–Air Battery 被引量:11
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作者 Qi Shao Jiaqi Liu +4 位作者 Qiong Wu Qiang Li Heng?guo Wang Yanhui Li Qian Duan 《Nano-Micro Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第1期64-77,共14页
An in situ coupling strategy to prepare Co_9S_8/S and N dual?doped graphene composite(Co_9S_8/NSG) has been proposed. The key point of this strategy is the function?oriented design of organic compounds. Herein, cobalt... An in situ coupling strategy to prepare Co_9S_8/S and N dual?doped graphene composite(Co_9S_8/NSG) has been proposed. The key point of this strategy is the function?oriented design of organic compounds. Herein, cobalt porphyrin derivatives with sulfo groups are employed as not only the coupling agents to form and anchor Co_9S_8 on the graphene in situ, but also the heteroatom?doped agent to generate S and N dual?doped graphene. The tight coupling of multiple active sites endows the composite materials with fast electrochemical kinetics and excellent stability for both oxygen reduction reaction(ORR) and oxygen evolution reaction(OER). The obtained electrocatalyst exhibits better activity parameter(ΔE = 0.82 V) and smaller Tafel slope(47.7 mV dec^(-1) for ORR and 69.2 mV dec^(-1) for OER) than commercially available Pt/C and RuO_2. Most importantly, as electrocatalyst for rechargeable Zn–air battery, Co_9S_8/NSG displays low charge–discharge voltage gap and outstanding long?term cycle stability over 138 h compared to Pt/C–RuO_2. To further broaden its application scope, a homemade all?solid?state Zn–air battery is also prepared, which displays good charge–discharge performance and cycle performance. The function?oriented design of N_4?metallomacrocycle derivatives might open new avenues to strategic construction of high?performance and long?life multifunctional electrocatalysts for wider electro?chemical energy applications. 展开更多
关键词 In situ coupling strategy Porphyrin derivate DOPED GRAPHENE Metal sulfide BIFUNCTIONAL ELECTROCATALYST RECHARGEABLE Zn–air battery
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Research on the Control Strategy of Micro Wind-Hydrogen Coupled System Based on Wind Power Prediction and Hydrogen Storage System Charging/Discharging Regulation
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作者 Yuanjun Dai Haonan Li Baohua Li 《Energy Engineering》 EI 2024年第6期1607-1636,共30页
This paper addresses the micro wind-hydrogen coupled system,aiming to improve the power tracking capability of micro wind farms,the regulation capability of hydrogen storage systems,and to mitigate the volatility of w... This paper addresses the micro wind-hydrogen coupled system,aiming to improve the power tracking capability of micro wind farms,the regulation capability of hydrogen storage systems,and to mitigate the volatility of wind power generation.A predictive control strategy for the micro wind-hydrogen coupled system is proposed based on the ultra-short-term wind power prediction,the hydrogen storage state division interval,and the daily scheduled output of wind power generation.The control strategy maximizes the power tracking capability,the regulation capability of the hydrogen storage system,and the fluctuation of the joint output of the wind-hydrogen coupled system as the objective functions,and adaptively optimizes the control coefficients of the hydrogen storage interval and the output parameters of the system by the combined sigmoid function and particle swarm algorithm(sigmoid-PSO).Compared with the real-time control strategy,the proposed predictive control strategy can significantly improve the output tracking capability of the wind-hydrogen coupling system,minimize the gap between the actual output and the predicted output,significantly enhance the regulation capability of the hydrogen storage system,and mitigate the power output fluctuation of the wind-hydrogen integrated system,which has a broad practical application prospect. 展开更多
关键词 Micro wind-hydrogen coupling system ultra-short-term wind power prediction sigmoid-PSO algorithm adaptive roll optimization predictive control strategy
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Compensation/consumption hierarchical control strategy based on wind-solar-hydrogen coupling grid connection 被引量:1
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作者 LÜXin BAI Zhifeng +3 位作者 CHE Jiangxuan REN Bing WANG Juan RUAN Xiaoguang 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2022年第1期105-114,共10页
In the process of grid-connected wind and solar power generation,there are problems of high rate of abandoning wind and light and insufficient energy.In order to solve these problems,we construct a grid-connected wind... In the process of grid-connected wind and solar power generation,there are problems of high rate of abandoning wind and light and insufficient energy.In order to solve these problems,we construct a grid-connected wind-solar hydrogen storage(alkaline electrolyzer(AE)-hydrogen storage tank-battery-proton exchange membrane fuel cell(PEMFC))coupled system architecture.A grid-connected compensation/consumption hierarchical control strategy based on wind-solar hydrogen coupling is proposed.During the grid-connected process of wind and solar power generation,the upper-level control allocates power reasonably to the hydrogen energy storage system by dispatching the power of wind and solar power generation.At the same time,the control strategy ensures that the pressure of the hydrogen storage tank is within the safety range limit,and the lower control completes the control of the duty cycle of the converter in the system.Due to the randomness of wind and light,the hydrogen energy storage system is divided into three working conditions,namely compensation,balance and consumption,and five working modes.The simulation results show that the hydrogen energy storage system compensates for 40%of the power shortage,and consumes 27.5%of the abandoned wind and solar energy,which improves the utilization rate of clean energy. 展开更多
关键词 COMPENSATION CONSUMPTION hierarchical control strategy wind-solar-hydrogen coupling power control
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Multi-motor Drive System Based on Adjacent Coupling Error Strategy
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作者 李艳 何勇 李慧敏 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2009年第4期344-349,共6页
A new control strategy named adjacent coupling error strategy is proposed to multi-motor drive system. The adjacent coupling error control scheme is developed considering the tracking speed error in one motor and the ... A new control strategy named adjacent coupling error strategy is proposed to multi-motor drive system. The adjacent coupling error control scheme is developed considering the tracking speed error in one motor and the synchronous error among adjacent motors simultaneously. In the strategy, due to non-linear effects of the two mentioned errors to the motion control of motor i, an adaptive fuzzy logic controller is designed to decide the control variable of the motor drive system. The multi-motor drive system is modeled and simulated by SIMULINK. The simulated researches show that the proposed strategy improves the synchronization, stabilization, and convergence of the multi-motor system. 展开更多
关键词 multi-motor synchronous control adjacent coupling error strategy adaptive fuzzy contrvller biclosed loop control system
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Mode switching control strategy of dual motors coupled driving on electric vehicles 被引量:3
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作者 张承宁 武小花 +1 位作者 王志福 田真 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2011年第3期394-398,共5页
Based on analyzing the structure and working principle on electric vehicles (EVs) with dual motors coupled by planetarY gears, the control strategy of mode switching was proposed. The power interruption problem on E... Based on analyzing the structure and working principle on electric vehicles (EVs) with dual motors coupled by planetarY gears, the control strategy of mode switching was proposed. The power interruption problem on EVs with automatic mechanical transmission (AMT) shifting was resolved. Based on the speed-torque characteristics of the planetary gears and the principle of the auxiliary motor' s zero speed braking, control features of mode switching were introduced. The mode shifting between the main motor mode and dual motors coupled driving were studied. Matlab/Simulink was adopted as a platform to develop the simulation model of EVs with dual motors drive system and 3 gears AMT. Simulation results demonstrated that the power interruption of dual motors drive system was solved during mode switching. The power requirements of EVs were satisfied, too. 展开更多
关键词 dual motors coupled driving mode switching control strategy
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Motivations, Challenges and Coping Strategies for Smoking Cessation: Based on Multi-ethnic Pregnant Couples in Far Western China 被引量:2
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作者 白雪 陈江芸 +4 位作者 方子 张霄艳 王方 潘正琼 方鹏骞 《Journal of Huazhong University of Science and Technology(Medical Sciences)》 SCIE CAS 2017年第3期439-445,共7页
The present study aimed to clarify the smoking cessation motivations, challenges and coping strategies among pregnant couples. A qualitative design using a grounded theory approach was applied. Data were collected by ... The present study aimed to clarify the smoking cessation motivations, challenges and coping strategies among pregnant couples. A qualitative design using a grounded theory approach was applied. Data were collected by individual semi-structured interviews with 39 married individuals(21 non-smoking pregnant women and 18 smoking or ever-smoking men with a pregnant wife) and 3 imams in an ethnically diverse region of far western China. The most common theme for smoking cessation motivation was 'embryo quality'(i.e., a healthier baby), followed by family's health. Most interviewees reported that husband's withdrawal symptoms were the greatest challenge to smoking cessation, followed by the Chinese tobacco culture. Coping strategies given by the pregnant women typically involved combining emotional, behavioral and social interventions. Social interventions showed advantages in helping to quit smoking. Pregnancy appears to be a positive stimulus for pregnant couples' smoking cessation. Our results suggest that pregnancy, a highly important life event, may help to reduce barriers to smoking cessation at the social level(e.g., limiting access to cigarettes, avoiding temptation to smoke), but does little to help with the withdrawal symptoms. Professional guidance for smoking cessation is still necessary. 展开更多
关键词 smoking cessation pregnant couple MOTIVATIONS CHALLENGES coping strategies
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“形流适配”:形态与功能耦合的多中心体系理论和方法 被引量:3
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作者 李欣 叶果 +1 位作者 张尚武 陈君南 《规划师》 北大核心 2025年第2期46-53,共8页
从“形流耦合”视角构建城市多中心体系的理论框架,强调形态与功能的动态关联及其依赖性和反馈机制。在方法上,优化传统耦合评价模型,结合城市发展的非线性与异质性特征提出四阶段演化模型,揭示多中心体系从“形流失配”到“形流适配”... 从“形流耦合”视角构建城市多中心体系的理论框架,强调形态与功能的动态关联及其依赖性和反馈机制。在方法上,优化传统耦合评价模型,结合城市发展的非线性与异质性特征提出四阶段演化模型,揭示多中心体系从“形流失配”到“形流适配”的动态过程。以青岛市为例开展实证研究,发现青岛市整体处于“形流互馈”的阶段,核心区实现了“形流适配”,而新兴区存在“形流失配”问题,这种失配影响了城市空间的通勤效率;采用机器学习进行影响因素的非线性分析,进一步识别出公共服务设施总量与布局、就业规模及交通条件因素是影响多中心“形流耦合”的关键变量。在此基础上,从形流关系视角提出优化职住空间布局、完善公共服务设施配置、构建一体化交通网络的多中心体系策略,为城市空间治理提供理论支持和实践参考。 展开更多
关键词 多中心体系 “形流耦合”理论 耦合协调评价 影响因素 优化策略 青岛市
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Highly efficient synthesis of the chiral ACE inhibitor intermediate(R)-2-hydroxy-4-phenylbutyrate ethyl ester via engineered bi-enzyme coupled systems
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作者 Yanmei Dai Jinmei Wang +6 位作者 Zijuan Tao Liangli Luo Changshun Huang Bo Liu Hanbing Shi Lan Tang Zhimin Ou 《Bioresources and Bioprocessing》 2024年第1期1291-1310,共20页
(R)-2-Hydroxy-4-phenylbutyric acid ethyl ester((R)-HPBE)is an essential chiral intermediate in the synthesis of angiotensin-converting enzyme(ACE)inhibitors.Its production involves the highly selective asymmetric redu... (R)-2-Hydroxy-4-phenylbutyric acid ethyl ester((R)-HPBE)is an essential chiral intermediate in the synthesis of angiotensin-converting enzyme(ACE)inhibitors.Its production involves the highly selective asymmetric reduction of ethyl 2-oxo-4-phenylbutyrate(OPBE),catalyzed by carbonyl reductase(CpCR),with efficient cofactor regeneration playing a crucial role.In this study,an in-situ coenzyme regeneration system was developed by coupling carbonyl reductase(CpCR)with glucose dehydrogenase(GDH),resulting in the construction of five recombinant strains capable of NADPH regeneration.Among these,the recombinant strain E.coli BL21-pETDuet-1-GDH-L-CpCR,where CpCR is fused to the C-terminus of GDH,demonstrated the highest catalytic activity.This strain exhibited an enzyme activity of 69.78 U/mg and achieved a conversion rate of 98.3%,with an enantiomeric excess(ee)of 99.9%during the conversion of 30 mM OPBE to(R)-HPBE.High-density fermentation further enhanced enzyme yield,achieving an enzyme activity of 1960 U/mL in the fermentation broth,which is 16.2 times higher than the volumetric activity obtained from shake flask fermentation.Additionally,the implementation of a substrate feeding strategy enabled continuous processing,allowing the strain to efficiently convert a final OPBE concentration of 920 mM,producing 912 mM of(R)-HPBE.These findings highlight the system’s improved catalytic efficiency,stability,and scalability,making it highly suitable for industrial-scale biocatalytic production. 展开更多
关键词 Carbonyl reductase Bi-enzyme coupled Fusion-expression High-density fermentation Substrate feeding strategy
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多模式交通网络的耦合脆弱性评估方法:以云南省为例 被引量:1
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作者 王永岗 王龙健 +1 位作者 余丽洁 卫东选 《系统工程》 北大核心 2025年第3期103-112,共10页
构建了多模式交通网拓扑模型,在经典的拓扑结构测度指标基础上,从多方式竞争与合作关系角度出发,提出了耦合强度、控制度和协同度等适用于多模式交通网的耦合脆弱性评估方法;利用Python仿真,对比分析了云南省2019年交通网与“十四五”... 构建了多模式交通网拓扑模型,在经典的拓扑结构测度指标基础上,从多方式竞争与合作关系角度出发,提出了耦合强度、控制度和协同度等适用于多模式交通网的耦合脆弱性评估方法;利用Python仿真,对比分析了云南省2019年交通网与“十四五”规划交通网的拓扑结构耦合脆弱性,以验证评估指标的有效性,并针对规划交通网的脆弱性提出改善策略。结果表明:规划网络与2019年网络相比,空铁联运效率得到大幅度提升,其耦合强度值从0.2667提升到0.6364,各运输方式间的可替代性增强,线路冗余性增加,有效降低了网络脆弱性;公路网脆弱性低于铁路网和航空网,少数几个关键节点能够对铁路网、航空网产生近60%的网络效率控制度,保护关键节点能够有效提升网络抗毁性;铁路网、航空网有待合理扩大建设规模,从而增强部分地区的运输方式多样性,以降低网络脆弱性。研究提出的多模式交通网络耦合脆弱性评估方法可为深入分析各运输方式间的竞争与合作关系、系统辨识交通基础设施建设薄弱环节提供技术支持。 展开更多
关键词 多模式交通运输网 复杂网络 拓扑结构 耦合脆弱性 改善策略
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科技创新视域下体育新质生产力与体育产业发展的耦合机制研究 被引量:1
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作者 杨宗友 曹雷 夏思永 《重庆大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第4期295-308,共14页
党的二十届三中全会明确提出,要加强创新资源统筹和力量组织,推动科技创新和产业创新融合发展,这为新时代体育新质生产力与体育产业融合发展提供了根本遵循。科技创新视域下体育新质生产力为体育产业发展提供动力支撑,体育产业为体育新... 党的二十届三中全会明确提出,要加强创新资源统筹和力量组织,推动科技创新和产业创新融合发展,这为新时代体育新质生产力与体育产业融合发展提供了根本遵循。科技创新视域下体育新质生产力为体育产业发展提供动力支撑,体育产业为体育新质生产力的培育和形成提供基本要素保障,两者处于高度耦合的关系之中。研究运用文献资料、逻辑分析等研究方法,深入探究科技创新视域下体育新质生产力与体育产业耦合机制。研究发现,体育新质生产力与体育产业发展的耦合逻辑包括理论逻辑:面对百年未有之大变局的必然选择;历史逻辑:对新技术革命与发展的时代回应;实践逻辑:体育产业现代化的内在要求。研究认为,体育新质生产力与体育产业发展的耦合过程面临体育产业颠覆性创新技术短缺,体育科技内容要素供给不足;体育产业集中度偏高,资源配置与市场需求失衡;政策扶持不足,引导细则与监管体系缺乏;新型体育人才供给匮乏,产业要素适应性调整亟待加强等困境。针对上述困境,构建了体育新质生产力与体育产业发展的耦合机制,具体为耦合要素机制的科技创新协同;耦合过程机制的人才供求互动;耦合动力机制的资料供给共生以及耦合结构机制的劳动对象建设共塑,并针对性地提出了体育新质生产力与体育产业耦合的实现路径,主要包括深化科技融合:激发体育新质生产力与产业创新活力;科技创新引领:构建体育新质生产力与产业融合发展新格局;完善政策保障:化体育产业科技创新环境;培育创新人才:构建体育新质生产力与产业耦合的人才支撑体系。 展开更多
关键词 科技创新 新质生产力 体育新质生产力 体育强国战略 体育产业 耦合机制
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新质设计与创新驱动战略之间的共振效应解读
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作者 朱建春 王欢欢 《设计》 2025年第15期99-101,共3页
新形势下,设计学科不仅介入到了健康医疗、高端装备、人工智能等领域,与文化、教育等“软科学”的联系也越来越紧密。设计的本质和内涵都发生了全新的变化。另一方面,创新驱动战略也强调对科技、教育、文化等各个领域进行创新和变革。可... 新形势下,设计学科不仅介入到了健康医疗、高端装备、人工智能等领域,与文化、教育等“软科学”的联系也越来越紧密。设计的本质和内涵都发生了全新的变化。另一方面,创新驱动战略也强调对科技、教育、文化等各个领域进行创新和变革。可见,新质设计和创新驱动战略都需要在科技、文化、经济等各个领域对传统的固化因子进行“突破创新”。这两者之间产生了良性互动和共振效应。文章首先介绍了新质设计的现状,然后从3个维度解读了创新驱动战略的内涵,最后提出了新质设计与创新驱动战略之间发生共振效应的内在逻辑。 展开更多
关键词 新质设计 创新驱动战略 交互性 共振效应 良性耦合
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基于神经网络有限元策略的弓网耦合振动研究
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作者 欧志新 邓春兰 《湖南文理学院学报(自然科学版)》 2025年第2期27-33,39,共8页
针对复杂的外部振动干扰对弓网系统的影响进行分析,围绕弓网机械振动造成接触力下降而发生脱弓,耦合模型参数失调带来电流传输不稳定等问题进行研究。考虑将基于神经网络有限元控制策略的方法应用在弓网系统整体耦合建模中,建立基于动... 针对复杂的外部振动干扰对弓网系统的影响进行分析,围绕弓网机械振动造成接触力下降而发生脱弓,耦合模型参数失调带来电流传输不稳定等问题进行研究。考虑将基于神经网络有限元控制策略的方法应用在弓网系统整体耦合建模中,建立基于动态受电弓自调节的匹配模型,并利用神经网络的预测理论,对误差参数自修正与拟合。实验与仿真结果显示,弓网输出结果与振动量存在非线性关系,由机械振动造成的垂直接触力电弧和水平滑动摩擦均满足弓网参数自修正,误差调节后列车能保持良好的电流传输和稳定性。 展开更多
关键词 弓网耦合系统 振动模型 神经网络 有限元策略 数据拟合和整定
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双酶偶联一锅法高效合成虎杖苷 被引量:2
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作者 戴景莉 闫子旭 +4 位作者 赵科学 李小利 臧永军 徐麒麟 朱富成 《生物工程学报》 北大核心 2025年第1期461-473,共13页
虎杖是传统中药之一,其主要活性成分虎杖苷具有调节糖代谢、脂代谢、镇咳平喘、抗菌抗炎等药理作用,但传统的虎杖苷制备方法不足以满足当下市场需求。本研究聚焦于绿色高效的虎杖苷制备方法,在已获得的糖基转移酶UGTBS三联突变体IGW(Y14... 虎杖是传统中药之一,其主要活性成分虎杖苷具有调节糖代谢、脂代谢、镇咳平喘、抗菌抗炎等药理作用,但传统的虎杖苷制备方法不足以满足当下市场需求。本研究聚焦于绿色高效的虎杖苷制备方法,在已获得的糖基转移酶UGTBS三联突变体IGW(Y14I/I62G/M315W)基础上,以白藜芦醇为底物,通过双酶偶联一锅法生物催化高效制备虎杖苷,同时实现尿苷二磷酸葡萄糖(uridine diphosphate-glucose,UDPG)的循环再生。对双酶偶联催化体系进行条件优化,在35℃,pH为8.0,IGW:AtSuSy1酶活比3:4,二甲基亚砜(dimethyl sulfoxide,DMSO)体积比5%,尿苷二磷酸(uridine diphosphate,UDP)浓度0.10 mmol/L,蔗糖浓度0.6 mol/L的条件下,1 h内2 mmol/L白藜芦醇的转化率可达80.6%,虎杖苷的产物占比可达90%以上。本研究通过双酶偶联体系实现了UDPG的循环再生,缩短了反应时间,同时探究了分批补料策略,在一锅法偶联反应中24 h虎杖苷产量可达到6.28 g/L。本研究为绿色高效制备虎杖苷提供了新的策略。 展开更多
关键词 糖基转移酶 虎杖苷 一锅法偶联反应 尿苷二磷酸葡萄糖的再生 分批补料策略
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考虑多重耦合关系的电力信息物理系统协同攻击研究
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作者 赵宇龙 刘春明 +1 位作者 付晴玉 王颖 《电网技术》 北大核心 2025年第8期3145-3155,I0032-I0034,共14页
智慧融合是新型电力系统的显著特征,随着信息物理耦合程度的不断加深,配合良好的协同攻击会给电网带来巨大威胁,因此,研究针对电力信息物理系统的协同攻击策略尤为重要。针对这个问题,文章首先考虑结构和功能双重耦合特性,建立了电力信... 智慧融合是新型电力系统的显著特征,随着信息物理耦合程度的不断加深,配合良好的协同攻击会给电网带来巨大威胁,因此,研究针对电力信息物理系统的协同攻击策略尤为重要。针对这个问题,文章首先考虑结构和功能双重耦合特性,建立了电力信息物理系统运行模型,其次,为量化分析电网遭受蓄意攻击的影响效果,建立了断路器跳闸攻击、拒绝服务攻击和物理攻击3种攻击模型,在此基础上,提出了协同攻击双层优化模型,上层模型以负荷损失最大为目标生成攻击策略,下层模型模拟防御策略,以负荷削减量最小为目标制定发电机出力以及切负荷方案。最后以IEEE 24节点系统为例构建电力信息物理系统模型进行仿真分析,得到了不同攻击资源及不同耦合程度下的最优攻击方案,可以为新型电力系统防御体系构建和相关研究工作开展提供参考。 展开更多
关键词 电力信息物理系统 结构耦合 功能耦合 协同攻击策略
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交叉梯度约束的地震走时与重力联合反演方法研究
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作者 谭智 姜金钟 +1 位作者 石磊 李永华 《地震研究》 北大核心 2025年第4期550-560,共11页
不同地球物理数据参与的联合反演,可有效减少反演的多解性,为地球内部结构研究提供多参数约束。重力与地震联合反演的开展常基于速度-密度经验关系,但由于地下结构复杂,部分地区岩石物理关系难以准确确定。针对这一问题,提出了一种基于... 不同地球物理数据参与的联合反演,可有效减少反演的多解性,为地球内部结构研究提供多参数约束。重力与地震联合反演的开展常基于速度-密度经验关系,但由于地下结构复杂,部分地区岩石物理关系难以准确确定。针对这一问题,提出了一种基于交叉梯度约束的地震走时与重力联合反演方法。该方法将频率域重力反演和近震体波走时反演相结合,采用优化的顺序策略,实现了速度模型与密度模型的相似性耦合。理论模型和青藏高原东北缘实际观测数据试验都显示,联合反演有效提高了密度结构的垂向分辨率。重力数据的引入,更好地约束了地壳浅层(地下5 km以内)P波速度结构,明显改善了体波射线分布稀疏地区的横向分辨能力。 展开更多
关键词 重震联合反演 结构耦合 交叉梯度 顺序策略
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基于Whiffletree策略与耦合振动模型的随动支撑头点位布局优化
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作者 董方方 刘钊 +2 位作者 赵晓敏 韩江 黄晓勇 《计算力学学报》 北大核心 2025年第3期362-368,共7页
在薄壁件的随动支撑加工中,支撑头的点位布局会对抑振效果产生显著影响。本文基于Whiffletree布局策略以及刀具-工件-支撑耦合振动模型,建立了以支撑点数和支撑半径作为决策变量的布局优化模型,其中优化指标为振动的幅值与均方根,并通... 在薄壁件的随动支撑加工中,支撑头的点位布局会对抑振效果产生显著影响。本文基于Whiffletree布局策略以及刀具-工件-支撑耦合振动模型,建立了以支撑点数和支撑半径作为决策变量的布局优化模型,其中优化指标为振动的幅值与均方根,并通过结构的干涉与边界条件确立变量范围。进一步地,为处理该优化模型中的偏微分方程约束、不等式约束以及混合整数等问题,制定了以粒子群算法为主导,辅以参数扫描与惩罚函数的复合寻解策略。最后,通过仿真验证了该寻解策略高效可行,同时得到了给定案例下的最优布局参数。该优化模型和寻解策略可给其他具有相似性的物理系统布局优化问题提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 随动支撑 布局优化 粒子群 Whiffletree策略 耦合振动
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基于事件触发的虚拟编组城轨列车车距约束协同控制
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作者 戴宇辰 缪辰滔 +1 位作者 李磊 许德智 《铁道学报》 北大核心 2025年第10期23-32,共10页
虚拟编组技术更短的运行间距对跟踪精度提出更高要求,频繁的数据交换也增加了通信设备的负担。针对上述问题,设计一种考虑车距约束的虚拟编组城轨列车事件触发协同控制策略。建立虚拟编组的状态模型,根据有向图设计系统通信拓扑。构造... 虚拟编组技术更短的运行间距对跟踪精度提出更高要求,频繁的数据交换也增加了通信设备的负担。针对上述问题,设计一种考虑车距约束的虚拟编组城轨列车事件触发协同控制策略。建立虚拟编组的状态模型,根据有向图设计系统通信拓扑。构造邻域同步误差描述虚拟编组整体的跟踪性能,并采用预设性能方法进行约束。结合有限时间收敛原理与事件触发机制设计协同控制律,并在此基础上建立自适应补偿机制。结合积分滑模控制设计固定时间扰动观测器,对扰动的准确补偿提升控制器的抗干扰性能。通过仿真对比证明,提出的控制策略能够提供更好的控制性能,更少的信息传递次数更好地缓解了虚拟编组技术的通信压力。 展开更多
关键词 误差约束 虚拟编组 事件触发 协同控制 扰动估计
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基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器 被引量:1
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作者 叶向阳 孟巧荣 寇子明 《机电工程》 北大核心 2025年第6期1126-1134,共9页
煤矿井下单轨吊起吊液压支架等设备时存在偏载起吊等不利工况,导致起吊马达转速不同步,易发生安全事故。为实现双液压起吊马达系统的转速同步性和精准性,提出了一种基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器(ADRC)。首先,... 煤矿井下单轨吊起吊液压支架等设备时存在偏载起吊等不利工况,导致起吊马达转速不同步,易发生安全事故。为实现双液压起吊马达系统的转速同步性和精准性,提出了一种基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器(ADRC)。首先,对单轨吊起吊液压系统原理进行了分析,建立了起吊液压系统模型;然后,为提高起吊马达转速跟踪精度,以起吊马达为被控对象,马达转速为控制变量,设计了交叉耦合控制策略及二阶自抗扰转速控制器;最后,对在AMESim中搭建的起吊系统液压模型与Simulink中搭建的控制模型进行了联合仿真。研究结果表明:交叉耦合同步控制相较于主从控制最大同步误差降低了81.25%,达到同步的时间降低了16.0%;ADRC控制相较于PID控制,单个起吊马达超调量减少了21.2%,调节时间减小了61.9%,最大同步误差减小了68%;系统受负载扰动时,最大同步误差减小了42.9%,达到同步的时间减小了55.7%。这说明基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器能够有效减小系统同步误差,提高系统的运动轨迹跟踪能力和抗干扰能力,具有很强的自适应性。 展开更多
关键词 液压系统 自抗扰控制器 起吊马达 交叉耦合同步控制策略 非线性状态误差反馈控制 负载扰动
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自适应掌位气动软体机械手设计与试验研究 被引量:2
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作者 李振龙 郭亚琳 +5 位作者 宋海云 张梦瑶 吕黄珍 何亚凯 赵丹 杜志龙 《包装与食品机械》 北大核心 2025年第1期8-16,共9页
针对因食品物料的形状和特性差异较大,食品生产线物料更换频繁,导致其分拣的自动化水平不足、效率及安全性不高的问题,提出一种面向食品物料分拣及搬运的自适应掌位气动软体机械手。基于分段常曲率假设与虚功原理,建立软体手指弯曲变形... 针对因食品物料的形状和特性差异较大,食品生产线物料更换频繁,导致其分拣的自动化水平不足、效率及安全性不高的问题,提出一种面向食品物料分拣及搬运的自适应掌位气动软体机械手。基于分段常曲率假设与虚功原理,建立软体手指弯曲变形的数学模型,探究驱动气压和弯曲弧度之间的关系;通过对软体手指进行流固耦合分析,探究其在压力作用下的变形情况;采用D-H(Denavit-Hartenberg,D-H)法对软体手指进行运动学建模,结合蒙特卡洛法对其工作空间进行分析;使用3D打印技术结合平板印刷法完成实物制作,并制定抓取策略,进行验证试验。结果表明,软体机械手单侧机构可变行程为27 mm;在0.04 MPa压力的作用下,软体手指的最大变形为104.15 mm,最大等效应力为0.535MPa,弯曲弧度为0.791 rad;软体手指整体工作空间的最大抓取范围为245 mm,最大抓取质量为571.78 g。研究为软体机械手在食品物料分拣中的应用提供理论依据。 展开更多
关键词 软体机械手 结构设计 流固耦合 工作空间 抓取研究
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