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Active micro-vibration control based on improved variable step size LMS algorithm 被引量:1
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作者 Li Xiangmin Fang Yubin +2 位作者 Zhu Xiaojin Huang Yonghui Zhou Yijia 《High Technology Letters》 EI CAS 2020年第2期178-187,共10页
The contradiction of variable step size least mean square(LMS)algorithm between fast convergence speed and small steady-state error has always existed.So,a new algorithm based on the combination of logarithmic and sym... The contradiction of variable step size least mean square(LMS)algorithm between fast convergence speed and small steady-state error has always existed.So,a new algorithm based on the combination of logarithmic and symbolic function and step size factor is proposed.It establishes a new updating method of step factor that is related to step factor and error signal.This work makes an analysis from 3 aspects:theoretical analysis,theoretical verification and specific experiments.The experimental results show that the proposed algorithm is superior to other variable step size algorithms in convergence speed and steady-state error. 展开更多
关键词 adaptive filtering variable step size least mean square(LMS)algorithm logarithmic and SYMBOLIC functions convergence and STEaDY state error aCTIVE CONTROL of micro vibration
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Study of Variable Step Size LMS Adaptive Algorithm Based on Variable Region
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作者 曲永印 邵世煌 +1 位作者 姜林 周振雄 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2006年第4期32-35,共4页
This paper puts forward a new variable step size LMS adaptive algorithm based on variable region. The step size p(k) in the algorithm varies with the variation of the region of deviation e (k) to ensure the optimi... This paper puts forward a new variable step size LMS adaptive algorithm based on variable region. The step size p(k) in the algorithm varies with the variation of the region of deviation e (k) to ensure the optimization of the three performance objectives including initial convergent speed, trace ability of the time-varying system and steady disregulation. The paper demonstrates the convergence of the algorithm accompanied by random noise, 展开更多
关键词 variable step size LMS algorithm variable region CONVERGENCE model identification.
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Joint receiving mechanism based on blind equalization with variable step size for M-QAM modulation
3
作者 卢继华 Abdallah Elhirtsia AHMED +1 位作者 王晓华 Kheddar BOUDJEMAA 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2015年第3期381-386,共6页
The problem of inter symbol interference( ISI) in wireless communication systems caused by multipath propagation when using high order modulation like M-Q AMis solved. Since the wireless receiver doesn't require a ... The problem of inter symbol interference( ISI) in wireless communication systems caused by multipath propagation when using high order modulation like M-Q AMis solved. Since the wireless receiver doesn't require a training sequence,a blind equalization channel is implemented in the receiver to increase the throughput of the system. To improve the performances of both the blind equalizer and the system,a joint receiving mechanismincluding variable step size( VSS) modified constant modulus algorithms( MC-MA) and modified decision directed modulus algorithms( MD DMA) is proposed to ameliorate the convergence speed and mean square error( MSE) performance and combat the phase error when using high order QAM modulation. The VSS scheme is based on the selection of step size according to the distance between the output of the equalizer and the desired output in the constellation plane. Analysis and simulations showthat the performance of the proposed VSS-MCMA-MD DMA mechanismis better than that of algorithms with a fixed step size. In addition,the MCMA-MDDMA with VSS can performthe phase recovery by itself. 展开更多
关键词 inter symbol interference(ISI) modified constant modulus algorithm(MCMa modified decision directed modulus algorithm(MDDMa variable step size blind equalization phase rotation
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Variable Step Filtered-X Least Mean Square Algorithm Based on Piecewise Logarithmic Function
4
作者 Zeyi Ding Jianan Bian +1 位作者 Xinyuan Jiang Xi Chen 《Journal of Physical Science and Application》 2024年第1期16-24,共9页
In order to improve the problem that the filtered-x least mean square(FxLMS)algorithm cannot take into account the convergence speed,steady-state error during active noise control.A piecewise variable step size FxLMS ... In order to improve the problem that the filtered-x least mean square(FxLMS)algorithm cannot take into account the convergence speed,steady-state error during active noise control.A piecewise variable step size FxLMS algorithm based on logarithmic function(PLFxLMS)is proposed,and the genetic algorithm are introduced to optimize the parameters of logarithmic variable step size FxLMS(LFxLMS),improved logarithmic variable step size Films(IFxLMS),and PLFxLMS algorithms.Bandlimited white noise is used as the input signal,FxLMS,LFxLMS,ILFxLMS,and PLFxLMS algorithms are used to conduct active noise control simulation,and the convergence speed and steady-state characteristic of four algorithms are comparatively analyzed.Compared with the other three algorithms,the PLFxLMS algorithm proposed in this paper has the fastest convergence speed,and small steady-state error.The PLFxLMS algorithm can effectively improve the convergence speed and steady-state error of the FxLMS algorithm that cannot be controlled at the same time,and achieve the optimal effect. 展开更多
关键词 active noise control filtered-x least mean square algorithm variable step size genetic algorithm
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An efficient algorithm to compute transient pressure responses of slanted wells with arbitrary inclination in reservoirs 被引量:4
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作者 Wang Haitao Zhang Liehui +2 位作者 Guo Jingjing Liu Qiguo He Xinming 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2012年第2期212-222,共11页
Compared with vertical and horizontal wells, the solution and computation of transient pressure responses of slanted wells are more complex. Vertical and horizontal wells are both simplified cases of slanted wells at ... Compared with vertical and horizontal wells, the solution and computation of transient pressure responses of slanted wells are more complex. Vertical and horizontal wells are both simplified cases of slanted wells at particular inclination, so the model for slanted wells is more general and more complex than other models for vertical and horizontal wells. Many authors have studied unsteady-state flow of fluids in slanted wells and various solutions have been proposed. However, until now, few of the published results pertain to the computational efficiency. Whether in the time domain or in the Laplace domain, the computation of integration of complex functions is necessary in obtaining pressure responses of slanted wells, while the computation of the integration is complex and time-consuming. To obtain a perfect type curve the computation time is unacceptable even with an aid of high-speed computers. The purpose of this paper is to present an efficient algorithm to compute transient pressure distributions caused by slanted wells in reservoirs. Based on rigorous derivation, the transient pressure solution for slanted wells of any inclination angle is presented. Assuming an infinite-conductivity wellbore, the location of the equivalent-pressure point is determined. More importantly, according to the characteristics of the integrand in a transient pressure solution for slanted wells, the whole integral interval is partitioned into several small integral intervals, and then the method of variable substitution and the variable step-size piecewise numerical integration are employed. The amount of computation is significantly reduced and the computational efficiency is greatly improved. The algorithm proposed in this paper thoroughly solved the difficulty in the efficient and high-speed computation of transient pressure distribution of slanted wells with any inclination angle. 展开更多
关键词 arbitrary inclination slanted well transient pressure behavior efficient algorithm variable step-size piecewise integration
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Motion Planning Method for Obstacle Avoidance of 6-DOF Manipulator Based on Improved A* Algorithm 被引量:8
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作者 汪首坤 朱磊 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2015年第1期79-85,共7页
The conventional A* algorithm may suffer from the infinite loop and a large number of search data in the process of motion planning for manipulator. To solve the problem,an improved A* algorithm is proposed in this pa... The conventional A* algorithm may suffer from the infinite loop and a large number of search data in the process of motion planning for manipulator. To solve the problem,an improved A* algorithm is proposed in this paper by the means of selecting middle points and applying variable step segments searching during the searching process. In addition,a new method is proposed for collision detection in the workspace. In this paper,the MOTOMAN MH6 manipulator with 6-DOF is applied for motion plan. The algorithm is based on the basis of the simplification for the manipulator and obstacles by cylinder enveloping. Based on the analysis of collision detection,the free space can be achieved which makes it possible for the entire body to avoid collisions with obstacles. Compared with the Conventional A*,the improved algorithm deals with less searching points and performs more efficiently. The simulation developed in VC + + with OpenGL and the actual system experiments prove effectiveness and feasibility of this improved method. 展开更多
关键词 MaNIPULaTOR collision detection a* algorithm variable step segments searching OPENGL
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智能体路径规划中的自适应变步长A*算法
7
作者 蒋进伟 陈小庆 +1 位作者 李光昱 邓启波 《南昌航空大学学报(自然科学版)》 2025年第4期78-85,共8页
针对A*算法冗余节点多、路径平滑度低、容易陷入局部极值等问题,本文采用自适应变步长策略等对其进行改进,以获得长度更短、平滑度更高、安全可行的移动路径。首先,对启发函数的权重进行设计,确保智能体能够权衡移动路径和障碍之间的关... 针对A*算法冗余节点多、路径平滑度低、容易陷入局部极值等问题,本文采用自适应变步长策略等对其进行改进,以获得长度更短、平滑度更高、安全可行的移动路径。首先,对启发函数的权重进行设计,确保智能体能够权衡移动路径和障碍之间的关系;其次,引入自适应变步长搜索策略,提高算法对复杂地图的适应度;最后,引入Floyd剪枝算法进一步简化路径,去除冗余转折节点。仿真结果表明,改进A*算法在路径长度、平滑度等方面具有明显优势:相较于传统A*算法,规划路径的转弯角度下降64.69%,路径长度下降12.9%;相较于RRT*算法,改进A*算法在路径长度、路径平滑度、求解效率方面的优势同样明显。 展开更多
关键词 路径规划 a*算法 变步长策略 FLOYD算法
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基于A改进算法的机械臂避障路径规划 被引量:34
8
作者 汪首坤 邸智 +1 位作者 王军政 郭俊杰 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1302-1306,共5页
为解决机械臂在运行时可能与工作空间中的障碍物发生碰撞,提出圆柱体包络碰撞检测法和基于A*算法的变步长分段搜索法.运用圆柱体包络碰撞检测法,将碰撞检测问题转化为计算圆柱体间的位置关系.变步长分段搜索法解决了应用传统A*算法可能... 为解决机械臂在运行时可能与工作空间中的障碍物发生碰撞,提出圆柱体包络碰撞检测法和基于A*算法的变步长分段搜索法.运用圆柱体包络碰撞检测法,将碰撞检测问题转化为计算圆柱体间的位置关系.变步长分段搜索法解决了应用传统A*算法可能出现的搜索数据量大甚至搜索死循环等问题.分别在基于OpenGL的三维仿真实验平台和实际系统中验证了该方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 机械臂 碰撞检测 a*算法 变步长分段搜索法 OPENGL
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APF中一种改进的变步长LMS自适应谐波检测算法 被引量:13
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作者 吕广强 刘娱 段海军 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期96-101,共6页
在有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)的低信噪比(Signal Noise Ratio,SNR)环境下,为了提高变步长最小均方(Least Mean Square,LMS)自适应算法对谐波电流检测的跟踪速度及精度,提出改进的变步长LMS算法。该算法在MVSS-LMS算法的... 在有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)的低信噪比(Signal Noise Ratio,SNR)环境下,为了提高变步长最小均方(Least Mean Square,LMS)自适应算法对谐波电流检测的跟踪速度及精度,提出改进的变步长LMS算法。该算法在MVSS-LMS算法的基础上,增加历史误差的遗忘加权和估计并控制步长更新,动态控制步长更新范围,采用滑动窗遗忘加权减小了计算复杂度。同时,对改进算法性能进行稳定性分析。实验结果表明,该算法不仅具有较快的动态响应速度,而且在APF的低信噪比情况下,稳态误差有所减小,具有较高的抗干扰能力,谐波电流检测效果较好。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 谐波检测 变步长 最小均方 自适应算法
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一种适用于FPGA实现的盲均衡算法 被引量:29
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作者 赵雅兴 刘栋 张宁 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第8期108-112,共5页
本文提出一种适用于PAM和QAM调制信号的主副抽头分别调整变步长的盲均衡算法,并使用Altera公司的FPGA器件实现。理论分析和计算机模拟表明此盲均衡算法的收敛性能及误码性能均优于CMA算法,是一种很实用的均衡算法。
关键词 盲均衡算法 FPGa 集成电路
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应用低次谐波无静差消除策略的三相并联型APF 被引量:5
11
作者 吴振兴 邹旭东 +1 位作者 黄清军 邹云屏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期67-71,共5页
基于αβ坐标系,应用变步长自适应滤波算法对非线性负载的无功电流及谐波电流进行检测。通过将各低次谐波幅值也作为权值加入至自适应迭代算法中,有效地消除了低次谐波对步长收敛值及权值收敛值的影响,保证了检测算法的稳态精度。基于P... 基于αβ坐标系,应用变步长自适应滤波算法对非线性负载的无功电流及谐波电流进行检测。通过将各低次谐波幅值也作为权值加入至自适应迭代算法中,有效地消除了低次谐波对步长收敛值及权值收敛值的影响,保证了检测算法的稳态精度。基于PI控制器设计了比例谐振控制器的参数,将谐波检测算法获得的各次谐波指令分别通过相应的比例谐振控制器进行控制,即可实现对基波无功及25次以下各次谐波的无静差跟踪。仿真及实验结果验证了该算法及设计的有效性。 展开更多
关键词 有源滤波器 自适应滤波 变步长 比例谐振控制器
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基于模拟植物生长算法的电力系统ATC计算 被引量:5
12
作者 张瑞阳 冯怀玉 +2 位作者 李国庆 姜涛 徐文卿 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期37-42,共6页
提出将模拟植物生长算法PGSA(plant growth simulation algorithm)应用于可用输电能力ATC(available transfer capability)计算。该方法结合电力系统ATC求解特点,将不等式约束转化为PGSA算法可行域,计算等式约束的可能解;引入步长自适... 提出将模拟植物生长算法PGSA(plant growth simulation algorithm)应用于可用输电能力ATC(available transfer capability)计算。该方法结合电力系统ATC求解特点,将不等式约束转化为PGSA算法可行域,计算等式约束的可能解;引入步长自适应调整机制,动态调整寻优步长。由于将ATC目标和约束分开处理,采用兼顾方向性和随机性的搜索机制,无需引入罚函数处理约束条件,避免因参数不确定性和寻优方向无引导性而陷入局部最优。IEEE-30节点系统仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 可用输电能力 模拟植物生长算法 全局优化 自适应变步长
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基于改进A~*算法的三维无人机路径规划 被引量:57
13
作者 马云红 张恒 +1 位作者 齐乐融 贺建良 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第10期22-25,共4页
提出了一种用于三维空间路径规划的改进A*算法。针对低空突防中无人机飞行环境的复杂性,综合考虑了飞行高度、航迹长度等权重因子,在目标空间中搜索一条两个航路点之间的最优航线。选用变步长搜索提高A*算法搜索效率,设计了变权值的路... 提出了一种用于三维空间路径规划的改进A*算法。针对低空突防中无人机飞行环境的复杂性,综合考虑了飞行高度、航迹长度等权重因子,在目标空间中搜索一条两个航路点之间的最优航线。选用变步长搜索提高A*算法搜索效率,设计了变权值的路径评估函数提升优化效果。同时,为了满足无人机俯仰角、偏航角、转弯半径等性能约束,提出了一系列航线优化算法,得到最终的可飞航线。仿真结果表明,提出的算法能够有效地给出更为满意的无人机航迹规划路线。 展开更多
关键词 三维路径规划 无人机 a*算法 变步长搜索 变权值评估
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一种变步长LMS算法及其Matlab仿真 被引量:8
14
作者 吕强 冯驰 《应用科技》 CAS 2006年第6期80-82,共3页
对变步长自适应滤波算法进行了讨论,对VS-LMS算法进行了改进,建立了步长因子μ与误差信号e(n)之间另一种新的非线性函数关系.理论分析和计算机仿真结果表明,该关系不仅具有原有算法收敛速度快的优点,而且在低信噪比环境下比原有算法具... 对变步长自适应滤波算法进行了讨论,对VS-LMS算法进行了改进,建立了步长因子μ与误差信号e(n)之间另一种新的非线性函数关系.理论分析和计算机仿真结果表明,该关系不仅具有原有算法收敛速度快的优点,而且在低信噪比环境下比原有算法具有更好的抗噪声性能. 展开更多
关键词 自适应滤波 变步长自适应滤波算法 LMS算法
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基于扩展Infomax算法的变步长在线盲分离 被引量:7
15
作者 马守科 何选森 许广廷 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第19期4513-4516,共4页
由于扩展的Infomax算法需要一定的样本长度来估计信号的峭度,所以常采用离线批处理的方式,但这种方法不能处理混合矩阵发生变化的情况。通过判断系统混合矩阵是否改变,改进了在线估计峭度的模型,同时为解决在线算法中收敛速度和稳态误... 由于扩展的Infomax算法需要一定的样本长度来估计信号的峭度,所以常采用离线批处理的方式,但这种方法不能处理混合矩阵发生变化的情况。通过判断系统混合矩阵是否改变,改进了在线估计峭度的模型,同时为解决在线算法中收敛速度和稳态误差的矛盾,提出了一种新的步长更新算法,该算法根据信号的分离状态与峭度曲线收敛程度的关系,采用峭度方差为参数来控制步长的变化,使得步长的选择与分离状态相结合,减小了稳态误差,仿真结果证实了该算法的有效性。 展开更多
关键词 盲源分离 独立分量分析 扩展Infomax 在线算法 变步长 峭度方差
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基于改进EASI算法的DS-CDMA信息码与伪码盲估计 被引量:3
16
作者 高丽 张天骐 +1 位作者 侯瑞玲 何丹娜 《电讯技术》 北大核心 2012年第8期1275-1281,共7页
针对直扩序列码分多址(DS-CDMA)系统多用户检测的问题,提出了一种基于性能指标(PI)变步长EASI算法信息码与伪码盲估计的算法。该算法在比较盲源分离(BSS)和DS-CDMA系统模型的基础上,用自适应的方法估计混合矩阵进而估计出伪码,并利用分... 针对直扩序列码分多址(DS-CDMA)系统多用户检测的问题,提出了一种基于性能指标(PI)变步长EASI算法信息码与伪码盲估计的算法。该算法在比较盲源分离(BSS)和DS-CDMA系统模型的基础上,用自适应的方法估计混合矩阵进而估计出伪码,并利用分离矩阵分离观测信号从而估计出信息码。另外,该算法利用PI值来调整步长,使算法收敛速度和稳定性能达到一个理想平衡点。实验结果显示,该算法具有很好的抗多址干扰(MAI)的能力,伪码和信息码的误码率分别在-10 dB和0dB时达到10-2以下;对不同用户数,5 dB时所有扩频码被完全正确检测的概率几乎都在80%以上。 展开更多
关键词 直扩序列码分多址 EaSI算法 PI变步长 伪码估计 盲源分离
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基于改进EASI算法的多跳频信号盲源分离 被引量:4
17
作者 邓灵 张天骐 +1 位作者 金静 朱洪波 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第2期45-49,共5页
为了有效地解决多跳频信号的盲源分离问题,提出了一种变步长的EASI(Equivariant Adaptive Separation via Independence)盲源分离算法。该算法在传统EASI算法的等变化性基础上,用性能指标(串音误差)作为准则,通过改变函数的取值范围及形... 为了有效地解决多跳频信号的盲源分离问题,提出了一种变步长的EASI(Equivariant Adaptive Separation via Independence)盲源分离算法。该算法在传统EASI算法的等变化性基础上,用性能指标(串音误差)作为准则,通过改变函数的取值范围及形状,自适应更新步长,使其在一个固定小的范围内,达到算法收敛速度和稳定性能的一个较理想的平衡点,改善了当步长固定时存在的缺陷。经过实验仿真,证明该算法对步长有很好的调整能力,性能稳定且收敛速度较快,能很好地将多个跳频信号进行分离,较传统的EASI算法有更高的适用性。 展开更多
关键词 多跳频信号 盲源分离 EaSI算法 变步长
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基于串音误差与分离度的变步长EASI盲源分离算法 被引量:5
18
作者 李振璧 王康 姜媛媛 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期108-113,共6页
当源信号各分量差异较大或全局矩阵为非行元素优势矩阵时,基于串音误差的变步长等变自适应分离(EASI)算法难以正确评价分离效果,导致步长选取错误。针对该问题,提出一种改进的变步长EASI算法。通过计算基于串音误差的步长平方根适当增... 当源信号各分量差异较大或全局矩阵为非行元素优势矩阵时,基于串音误差的变步长等变自适应分离(EASI)算法难以正确评价分离效果,导致步长选取错误。针对该问题,提出一种改进的变步长EASI算法。通过计算基于串音误差的步长平方根适当增大步长,同时定义信号分离度对步长做进一步调整,减小因串音误差分离结果评价不准确而导致步长错误变小的影响。仿真结果表明,该算法具有较好的步长调节能力,相对传统EASI算法和基于串音误差、基于串音误差步长平方根、基于分离度的变步长EASI算法分离效果更佳。 展开更多
关键词 盲源分离 变步长 等变自适应分离算法 串音误差 分离度
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步长自适应ICA在地震信号去噪中的应用 被引量:3
19
作者 张银雪 田学民 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第31期215-219,共5页
提出一种基于改进相对梯度独立分量分析(ICA)的叠前地震信号去噪方法。建立ICA的步长函数与信号相依性测度之间的非线性关系,根据信号的分离状态自适应调节步长函数;在分离矩阵的更新公式中引入动量项,削弱步长函数快速减小对分离矩阵... 提出一种基于改进相对梯度独立分量分析(ICA)的叠前地震信号去噪方法。建立ICA的步长函数与信号相依性测度之间的非线性关系,根据信号的分离状态自适应调节步长函数;在分离矩阵的更新公式中引入动量项,削弱步长函数快速减小对分离矩阵更新的影响;将改进ICA模型应用于叠前地震信号去噪处理中。实验结果表明,改进的变步长ICA算法可以有效地压制叠前地震记录中的随机噪声,并且能很好地保护有效地震信号。 展开更多
关键词 叠前地震记录 去噪 独立分量分析 相对梯度算法 变步长
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基于POD-αATS的油浸变压器瞬态温升降阶自适应变步长计算方法 被引量:6
20
作者 刘刚 郝世缘 +2 位作者 胡万君 刘云鹏 李琳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第16期6656-6666,I0030,共12页
针对油浸式电力变压器瞬态温升计算效率过低的问题,该文提出本征正交分解-αATS(proper orthogonal decomposition-adaptive time stepping based onαfactor,POD-αATS)降阶自适应变步长瞬态计算方法。首先,推导变压器绕组瞬态温升计... 针对油浸式电力变压器瞬态温升计算效率过低的问题,该文提出本征正交分解-αATS(proper orthogonal decomposition-adaptive time stepping based onαfactor,POD-αATS)降阶自适应变步长瞬态计算方法。首先,推导变压器绕组瞬态温升计算的有限元离散方程;其次,采用POD降阶算法改善传统瞬态计算中存在的条件数过大及方程阶数过高的问题;同时对于瞬态计算中的时间步长选择问题,提出适用于非线性问题的αATS变步长策略;然后,为验证方法的有效性,基于110 kV油浸式电力变压器绕组的基本结构建立二维八分区数值计算模型,同时将计算结果与基于110 kV绕组的温升实验结果进行对比。数值计算及实验结果表明,所提算法与全阶定步长算法在流场和温度场中的精度几乎相同,且流场计算效率提升约45倍,温度场计算效率提升约38倍,计算速度得到显著提高。这一点在温升实验中同样得到验证,说明该文所提算法的准确性、高效性及一定的工程实用性。 展开更多
关键词 αaTS变步长算法 本征正交分解降阶方法 瞬态流热耦合问题 快速计算方法 温升实验
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