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基于片上Loopback的FPGA DDR模块串行测试方法 被引量:1
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作者 王贺 张大宇 +1 位作者 汪悦 张松 《计算机与数字工程》 2019年第1期24-28,共5页
文章分析了Virtex FPGA中DDR模块的特点,设计了基于Loopback方法的DDR模块测试电路结构。该结构采用FPGA IOBUF构建了片上测试环路,实现了IDDR与ODDR的串行组合测试。与传统并行测试方法相比,串行测试仅需使用12路测试通道,同时将配置... 文章分析了Virtex FPGA中DDR模块的特点,设计了基于Loopback方法的DDR模块测试电路结构。该结构采用FPGA IOBUF构建了片上测试环路,实现了IDDR与ODDR的串行组合测试。与传统并行测试方法相比,串行测试仅需使用12路测试通道,同时将配置次数从16次减少到6次,可显著减少DDR模块的测试时间。 展开更多
关键词 FPGA DDR模块 片上loopback 测试
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激光雷达和IMU融合的煤矿掘进巷道三维重建方法
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作者 毛清华 柴建权 +2 位作者 陈彦璋 薛旭升 王川伟 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第2期351-362,共12页
针对煤矿掘进巷道存在典型非结构化、特征退化、大尺度环境,巷道三维重建易出现位姿估计精度低、累计漂移误差大等问题,提出了一种激光雷达和惯导(Inertial Measurement Unit,IMU)融合的煤矿掘进巷道三维重建方法。该方法通过迭代卡尔... 针对煤矿掘进巷道存在典型非结构化、特征退化、大尺度环境,巷道三维重建易出现位姿估计精度低、累计漂移误差大等问题,提出了一种激光雷达和惯导(Inertial Measurement Unit,IMU)融合的煤矿掘进巷道三维重建方法。该方法通过迭代卡尔曼滤波将激光雷达观测模型的残差函数和IMU预测模型的先验状态偏差紧耦合,经状态更新得到更为精确的后验状态,提升了退化环境下的位姿估计精度。为降低巷道三维模型重建过程中的累计漂移误差,提出基于体素化广义迭代最近点(Voxelized Generalized ICP,VGICP)的回环检测算法,以基于体素的单分布到多分布的方式进行配准,完成对回环帧的选取及精确匹配,实现回环帧的全局位姿校正,有效降低煤矿巷道三维重建的累计漂移误差。相比于A-LOAM、LEGO-LOAM、LINS算法,所提算法在位姿估计精度和全局一致性方面显著提升。公开数据集试验结果表明:所提算法的RPE和APE均方根误差分别为0.271 8和0.500 8,与其他算法相比分别降低了53.14%、50.97%、48.31%,和50.41%、47.99%、47.49%。开展了2种模拟巷道场景三维重建试验,结果表明所提算法构建的室内长廊模型各区域在长度、宽度和高度方向的误差均在1.2%以内;所提算法构建的煤矿巷道三维模型与真实巷道空间分布一致,总体距离退化误差仅为2.46%,较其他3种算法重建性能分别提升了66.12%、65.30%、70.43%。在煤矿主体实验室掘进巷道进行三维重建试验,结果表明三维重建结果在长度、宽度和高度方向的平均误差百分比分别为0.47%、0.75%和0.67%,可以实现掘进巷道三维精确建模。 展开更多
关键词 煤矿巷道 三维重建 激光雷达 惯导 迭代卡尔曼滤波 回环检测
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FPGA内嵌SerDes测试设计与验证
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作者 马勇 刘立恩 +1 位作者 林晓会 张少华 《电子质量》 2025年第4期74-77,共4页
针对现场可编程逻辑门阵列(FPGA)内嵌SerDes测试设计难、量产测试覆盖率低等问题,通过环回测试理论和量产测试配置方式,提出了一种基于集成电路自动测试设备(ATE)的FPGA内嵌SerDes测试方法。通过典型代表器件完成了测试设计、仿真、测... 针对现场可编程逻辑门阵列(FPGA)内嵌SerDes测试设计难、量产测试覆盖率低等问题,通过环回测试理论和量产测试配置方式,提出了一种基于集成电路自动测试设备(ATE)的FPGA内嵌SerDes测试方法。通过典型代表器件完成了测试设计、仿真、测试配置和测试验证,实现了最高12.5 Gbps速率测试、8 B/10 B编码测试和K28.5码测试的量产方法验证,为高密度FPGA SerDes接口的量产测试提供了可复用的技术框架。 展开更多
关键词 现场可编程逻辑门阵列 SerDes测试 环回模式 自动测试设备 测试验证
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分组传送网技术发展中的若干问题 被引量:4
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作者 荆瑞泉 《中兴通讯技术》 2010年第3期9-12,共4页
文章对分组传送网(PTN)/传送多协议标记交换(MPLS-TP)技术和标准发展过程中的关键问题,包括端到端的服务质量(QoS)实现机制、网络分层结构、三层(L3)功能的引入和数据平面环回功能等进行了探讨,并基于PTN网络建设维护和开展业务的需求... 文章对分组传送网(PTN)/传送多协议标记交换(MPLS-TP)技术和标准发展过程中的关键问题,包括端到端的服务质量(QoS)实现机制、网络分层结构、三层(L3)功能的引入和数据平面环回功能等进行了探讨,并基于PTN网络建设维护和开展业务的需求提出了自己的观点。通过对PTN网络中的基于MPLS的流量工程和区分服务两种机制的分析,文章提出了一种面向业务的端到端的QoS保障机制。基于已有的MPLS-TP标准和草案明确的PTN的分层结构,文章提出了在PTN中引入L3功能的方式。文章还提出了数据平面环回功能的需求。 展开更多
关键词 分组传送网 服务质量 分层结构 三层功能 数据平面环回
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一种收发逻辑环回测试方法的设计与实现 被引量:6
5
作者 李仁刚 秦济龙 《科学技术与工程》 2010年第9期2202-2206,共5页
环回测试通常用于检查和分析芯片收发模块接口电路、内部逻辑以及传输线路物理实现的正确性。逻辑仿真过程中的环回测试主要用来验证收发模块逻辑设计以及环回设计功能的正确性。调试阶段的环回测试能够快速定位传输线路物理实现的故障... 环回测试通常用于检查和分析芯片收发模块接口电路、内部逻辑以及传输线路物理实现的正确性。逻辑仿真过程中的环回测试主要用来验证收发模块逻辑设计以及环回设计功能的正确性。调试阶段的环回测试能够快速定位传输线路物理实现的故障点,为研制工作节省时间开销和人力成本。介绍了一种优化设计实现的物理层芯片环回设计和测试方法,更加有效地缩短了调试周期。 展开更多
关键词 环回 发射器 接收器 FPGA 环回寄存器
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基于改进ORB-SLAM2算法的RGB-D稠密地图构建 被引量:14
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作者 韩彦峰 唐超超 肖科 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期52-62,共11页
针对传统ORB-SLAM2系统无法稠密建图以及缺少可应用于移动机器人在特定场景下导航与路径规划的八叉树地图等问题,提出了一种改进RGB-D ORB-SLAM2算法.该算法利用深度信息,通过针孔成像模型计算出关键帧点云的三维空间位置,采用离群点滤... 针对传统ORB-SLAM2系统无法稠密建图以及缺少可应用于移动机器人在特定场景下导航与路径规划的八叉树地图等问题,提出了一种改进RGB-D ORB-SLAM2算法.该算法利用深度信息,通过针孔成像模型计算出关键帧点云的三维空间位置,采用离群点滤波去除多余杂点,体素滤波保留具有特征信息的点云进行拼接,降低地图冗余度,并经过稠密回环处理进一步优化更新关键帧的点云位姿,构建出精确的稠密点云地图并转换为八叉树地图.试验数据表明,相比于RGB-D SLAMV2系统,RGB-D ORB-SLAM2系统的全局轨迹误差和相对位姿误差提升有50%以上,均方根误差为0.89%,均值误差为0.76%;在建图性能方面,相比于同类型算法,点云数量平均降低约30%.此外,八叉树地图相比于点云地图,仅占其内存的0.6%,更加满足了高精度、快速性的导航需求. 展开更多
关键词 同时定位与地图构建 体素滤波 离群点滤波 稠密回环 八叉树地图
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叙事、赋权与异我:时间循环题材电影创意探析 被引量:6
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作者 黄鸣奋 许哲敏 《江西师范大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2020年第2期97-105,共9页
以时间循环为题材的电影具备独特的叙事范式和鲜明的思辨色彩,因其内容费解而常被冠以“烧脑”之名。它是时空旅行题材电影的亚类,具备如下特征:在叙事结构中,采用回环模式;在故事情节中,将时间想象为主体,进而设想由它来赋权;在主体设... 以时间循环为题材的电影具备独特的叙事范式和鲜明的思辨色彩,因其内容费解而常被冠以“烧脑”之名。它是时空旅行题材电影的亚类,具备如下特征:在叙事结构中,采用回环模式;在故事情节中,将时间想象为主体,进而设想由它来赋权;在主体设置上,运用多人格具象化的艺术策略。这类电影的终极意义不在于使观众沉浸于“事情如果可以重来”之类想象中。有关时间运动(包括循环与非循环)的探索,说到底是对人类本质、人类命运的追问。 展开更多
关键词 时间循环 叙事 回环 时间 人格
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全光网络中攻击定位和恢复算法的研究与仿真 被引量:1
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作者 梁小朋 黄冰 +1 位作者 王涛 刘联海 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期499-502,共4页
分析了全光网络分布式攻击定位算法,构建了全光网络攻击定位与恢复的仿真平台。实验表明,针对单点攻击,对光网络的透明性引起的"攻击泛滥",能够利用分布式攻击定位算法找到攻击源头,在此基础上,对自动保护倒换和环回两种全光... 分析了全光网络分布式攻击定位算法,构建了全光网络攻击定位与恢复的仿真平台。实验表明,针对单点攻击,对光网络的透明性引起的"攻击泛滥",能够利用分布式攻击定位算法找到攻击源头,在此基础上,对自动保护倒换和环回两种全光网络进行快速恢复。 展开更多
关键词 分布式攻击定位 自动保护倒换 环回
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xPON系统中用户侧端口成环的破除方法 被引量:2
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作者 杨柳 曾颜 《光通信研究》 北大核心 2011年第2期17-19,共3页
在以太网无源光网络/吉比特无源光网络(EPON/GPON)系统中,光网络单元(ONU)用户端口成环将会造成同一个无源光网络(PON)口下所有的业务中断。文章首先分析了EPON/GPON系统中造成ONU用户端口成环的常见原因以及成环后所带来的严重后果,然... 在以太网无源光网络/吉比特无源光网络(EPON/GPON)系统中,光网络单元(ONU)用户端口成环将会造成同一个无源光网络(PON)口下所有的业务中断。文章首先分析了EPON/GPON系统中造成ONU用户端口成环的常见原因以及成环后所带来的严重后果,然后列出了5种可以破除用户侧端口环路的方法,并在此基础上提出了采用"特殊报文探测法"破除用户环路。利用特殊报文的收发和比对可以自动地发现和阻止用户端口成环。 展开更多
关键词 吉比特无源光网络 以太网无源光网络 用户端口成环
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多传感器融合的移动机器人同步定位与建图 被引量:13
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作者 陈超 徐军 张伟伟 《现代电子技术》 北大核心 2020年第14期164-169,共6页
在移动机器人的同步定位与建图(SLAM)研究中,使用单一的Kinect传感器或激光传感器时,出现建图精度低、信息不完整、回环检测易出错、可靠性差等问题,为此提出一种方案,将这两种传感器进行融合,利用融合之后的数据来创建环境地图。该方... 在移动机器人的同步定位与建图(SLAM)研究中,使用单一的Kinect传感器或激光传感器时,出现建图精度低、信息不完整、回环检测易出错、可靠性差等问题,为此提出一种方案,将这两种传感器进行融合,利用融合之后的数据来创建环境地图。该方法首先将Kinect采集的深度图转换成伪激光数据后,与激光传感器的数据进行融合,来构建环境的局部栅格地图,并利用融合后的数据进行激光回环检测。当检测到有回环时,再利用Kinect的RGB图的丰富的视觉信息进行视觉回环检测。通过双回环检测来过滤掉错误的回环信息,提高全局地图的精度和完整性。最后在机器人操作系统上进行试验,结果表明该方案能显著提高建图的精度和完整性。 展开更多
关键词 同步定位建图 移动机器人 多传感器融合 环境地图 回环检测 系统试验
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园区网中交换机自环所引发的广播风暴及其解决方案 被引量:2
11
作者 黄向农 谭永欣 《职大学报》 2005年第2期24-26,共3页
本文通过一起排除交换机自环故障的实例,对故障进行技术分析,指出这类故障会引起广播风暴,其连锁反应 可能会导致局域网瘫痪。接着对生成树协议(IEEE802.1D)屏蔽交换机自环故障机理作了详细的讨论。
关键词 交换机 自环 ARP 广播风暴 生成树协议
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TD-HSDPA的数据业务优化分析 被引量:1
12
作者 肖清华 朱东照 +1 位作者 楼隼 丁巍 《邮电设计技术》 2012年第5期50-55,共6页
结合现场测试的结果,从覆盖、容量和质量3个维度给出了较为完备的优化措施,尤其对于影响用户体验感知的并发用户数接入优化、接通率、掉线率和环回时延优化给出了详尽的介绍。
关键词 TD-HSDPA GBR 打孔 空分复用 帧分复用 环回时延
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血管造影系统中高压注射器联动故障处理 被引量:3
13
作者 王飞 《北京生物医学工程》 2019年第1期108-108,共1页
利用飞利浦公司FD20高端血管造影系统,在血管造影时联动高压注射器可对患者血管注射造影剂,达到对血管病灶诊断的目的。本文对机器使用过程中出现的高压联动故障进行了简单分析,以供同行参考。
关键词 血管造影系统 高压注射器 联动功能 SIB 测试 环回(loopback)测试
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基于RGB-D摄像机的室内三维彩色点云地图构建 被引量:2
14
作者 赵矿军 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第1期66-74,共9页
创建室内环境的三维地图可以使用RGB-D摄相机获取多帧率的彩色图和深度图,结合视觉SLAM算法,完成彩信息与深度信息的结合并构建真实三维环境地图数据是常用的一种方法.通过Kinect传感器采集室内环境的RGB图和Depth图,改进了ORB算法并进... 创建室内环境的三维地图可以使用RGB-D摄相机获取多帧率的彩色图和深度图,结合视觉SLAM算法,完成彩信息与深度信息的结合并构建真实三维环境地图数据是常用的一种方法.通过Kinect传感器采集室内环境的RGB图和Depth图,改进了ORB算法并进行特征提取和基于FLANN搜索的图像匹配算法匹配图像特征,使用PNPRANSAC方法估计图像的运动,为抑制在点云配准过程中累积误差造成的位姿漂移采用g2o图优化,实现探索室内未知环境的三维彩色点云空间,完成周围环境地图的创建.实验结果表明,以Kinect传感器实现视觉SLAM的方法对于室内三维点云数据创建有较好的效果,具有一定的理论和实际应用价值. 展开更多
关键词 同步与定位 深度图像 视觉里程计 特征匹配 回环检测
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用芯片Z2000设计的扩频通讯系统如何启动 被引量:1
15
作者 李文臣 闫强 +1 位作者 秦世才 沈海明 《半导体杂志》 1999年第2期52-55,共4页
本文不但讨论了实际扩频通信系统工作前初始化设置的方法及内容,而且论述了对信号的正确捕捉以及发生错误捕捉后应采取的措施。
关键词 初始化设置 环回板 扩频通信系统
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双环容错局域网的可靠性——具有环路回接功能模型的数学解析
16
作者 张兴周 李绪友 包建新 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第4期31-37,共7页
采用“平均有效终端数”作为可靠性度量参数,根据统计服务理论,对具有环路回接功能的双环容错LAN进行了数学解析,建立了可靠性数学模型通过数值分析,考察了网络的可靠特性,分析了实际终端数、源终端的位置与系统可靠性的关系... 采用“平均有效终端数”作为可靠性度量参数,根据统计服务理论,对具有环路回接功能的双环容错LAN进行了数学解析,建立了可靠性数学模型通过数值分析,考察了网络的可靠特性,分析了实际终端数、源终端的位置与系统可靠性的关系,为双环LAN的性能评价。 展开更多
关键词 局域网 环路回接 可靠性 双环容错
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跨子网网络性能测试仪的设计实现
17
作者 段美霞 牛玲 江勇 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第6期22-24,共3页
针对跨网络性能测试需求,提出了Linux系统平台下网络性能测试仪的设计思想和具体网络性能测试方案。讨论了测试帧硬件成帧、解析测试帧中的关键技术,以及测试过程中软件设计流程。测试数据反映了路由器的双向吞吐量性能,表明了测试方案... 针对跨网络性能测试需求,提出了Linux系统平台下网络性能测试仪的设计思想和具体网络性能测试方案。讨论了测试帧硬件成帧、解析测试帧中的关键技术,以及测试过程中软件设计流程。测试数据反映了路由器的双向吞吐量性能,表明了测试方案和设计思想的可行性,大大方便了网络性能的测试。 展开更多
关键词 跨网测试 2544测试 吞吐量 Qt环境 环回测试帧
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基于通用异步收发器的高速SerDes测试 被引量:1
18
作者 柏娜 朱非凡 +2 位作者 许耀华 王翊 陈冬 《电子与封装》 2023年第10期14-20,共7页
提出了一种基于通用异步收发器(UART)的高速串行解串器(SerDes)的调试方法。由于SerDes在封装过程中管脚数量有限,难以把物理层(PHY)的测试点全部引出作为测试芯片的管脚。为了解决此问题,引入了UART模块作为PHY与外界通信的转换模块。... 提出了一种基于通用异步收发器(UART)的高速串行解串器(SerDes)的调试方法。由于SerDes在封装过程中管脚数量有限,难以把物理层(PHY)的测试点全部引出作为测试芯片的管脚。为了解决此问题,引入了UART模块作为PHY与外界通信的转换模块。针对待测的SerDes IP制定测试方案,此方案将UART等模块与待测IP级联,并通过UART模块将SerDes调试所需的配置参数传输到PHY的控制寄存器,从而在控制寄存器的控制下完成对PHY内部寄存器的读写操作。在1.25 Gbit/s、20 bit的工作模式下,完成对SerDes误码率的测试,实现了对SerDes芯片参数的动态调试,大大减少了测试复杂度和测试时间。 展开更多
关键词 串行解串器 通用异步收发器 环回功能 误码率 内建自测试
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生产调度微机巡检系统
19
作者 王忠勇 史百舟 《郑州大学学报(自然科学版)》 CAS 1994年第3期67-71,共5页
本文依据集散控制系统的思想,采用STD总线技术,论述了一种可用于中小规模工业过程的生产调度微机巡检系统,着重阐述了系统的结构,软件的功能和数据通讯的实现方法。
关键词 集散控制 微机巡检系统 工业生产过程 生产调度
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浅析RIPv2对CIDR的支持 被引量:1
20
作者 张少芳 《电脑知识与技术(过刊)》 2009年第1X期342-343,共2页
RIPv2因其简单易用的特点成为目前广泛使用的动态路由选择协议,但很多网络管理员并不清楚RIPv2对于CIDR是否支持,包括一些专业书籍对该部分的讲解描述也存在不同。通过搭建网络环境,对不同情况的网络在RIPv2下进行路由汇总测试,从而了解... RIPv2因其简单易用的特点成为目前广泛使用的动态路由选择协议,但很多网络管理员并不清楚RIPv2对于CIDR是否支持,包括一些专业书籍对该部分的讲解描述也存在不同。通过搭建网络环境,对不同情况的网络在RIPv2下进行路由汇总测试,从而了解RIPv2对CIDR的支持情况。 展开更多
关键词 第二代路由信息协议 无类别域间路由 路由汇总 环回接口
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