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IPv6环境下无线网络入侵行为动态取证系统设计 被引量:2
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作者 王庆刚 顾峰 +1 位作者 陈华春 张林 《现代电子技术》 北大核心 2025年第5期115-119,共5页
为在IPv6网络协议环境下对无线网络中的入侵行为进行准确监控和记录,以收集、保存无线网络入侵相关的证据,设计IPv6环境下无线网络入侵行为动态取证系统。该系统通过无线网卡连接IPv6环境下以太网,使用数据包捕获模块获取无线网络数据包... 为在IPv6网络协议环境下对无线网络中的入侵行为进行准确监控和记录,以收集、保存无线网络入侵相关的证据,设计IPv6环境下无线网络入侵行为动态取证系统。该系统通过无线网卡连接IPv6环境下以太网,使用数据包捕获模块获取无线网络数据包后,将其输入到IPv6协议解析模块内,通过该模块对无线网络数据包实施解析处理,得到无线网络数据属性值参数。再将无线网络数据属性值参数输入到入侵行为取证模块内,该模块对无线网络数据属性值参数进行量化后,运用Clameleon聚类算法对量化后的无线网络数据属性值参数进行聚类处理,得到无线网络数据属性值参数中的入侵行为参数,实现无线网络入侵行为动态取证。实验结果表明,该系统具备较强的无线网络数据包捕获能力和无线网卡驱动能力,并可有效对不同类型的网络入侵行为进行动态取证,应用效果较佳。 展开更多
关键词 IPV6环境 无线网络 入侵行为 动态取证 Clameleon聚类 网卡驱动 数据解析 数据量化
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基于轨迹数据的隧道进出口风险驾驶行为谱研究
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作者 刘星良 徐纪东 +2 位作者 刘唐志 汪星钧 谭国举 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第6期88-97,共10页
为明确隧道进出口路段主要风险驾驶行为种类及分布特征,基于卡口轨迹数据构建风险驾驶行为谱。首先,基于宁夏六盘山隧道连续视频监控采集轨迹数据,选取4类风险驾驶行为,即急变速、蛇形驾驶、危险跟驰和危险换道;然后,使用风险度量法计... 为明确隧道进出口路段主要风险驾驶行为种类及分布特征,基于卡口轨迹数据构建风险驾驶行为谱。首先,基于宁夏六盘山隧道连续视频监控采集轨迹数据,选取4类风险驾驶行为,即急变速、蛇形驾驶、危险跟驰和危险换道;然后,使用风险度量法计算风险驾驶行为特征参数,以四分位差法和CRITIC权重法确定风险驾驶行为特征参数阈值和权重,综合得到个体驾驶员风险驾驶行为谱特征值;最后,对比驾驶行为得分和特征阈值统计危险驾驶员的典型风险行为危险点空间分布。结果表明:隧道进出口段高风险驾驶员主要表现出急变速或蛇形驾驶行为,其中急变速行为对驾驶员风险行为谱总得分的影响最为显著;车辆在隧道进口洞内和出口洞外0~50 m均有较大速度变化,且与进口相比出口0~50 m速度变化幅度更大,危险驾驶员的急变速行为风险点在该区段分布也更为集中;隧道进出口的洞外横向偏移值均大于洞内,危险驾驶员的蛇形驾驶行为风险点则主要分布在隧道进出口的洞外0~50 m范围内;基于轨迹数据的风险驾驶行为谱可评估量化隧道进出口段驾驶员的风险程度,有助于精细化识别高风险驾驶人。 展开更多
关键词 隧道进出口 风险驾驶行为谱 轨迹数据 驾驶员 风险度量 风险点
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井下无轨胶轮车多传感器数据融合智能辅助驾驶系统设计 被引量:3
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作者 李伟 孟飞 +3 位作者 王裕 魏洋 程海星 王乃棒 《煤矿安全》 北大核心 2025年第4期203-212,共10页
针对煤矿井下无轨胶轮车智能化程度低,工作环境恶劣,具有照明不充分、水雾粉尘多、道路条件差、路况路网复杂、司机视觉盲区大等问题,设计了一套基于多传感器数据融合的智能辅助驾驶系统。首先,分析了无轨胶轮车智能化应用的现状及趋势... 针对煤矿井下无轨胶轮车智能化程度低,工作环境恶劣,具有照明不充分、水雾粉尘多、道路条件差、路况路网复杂、司机视觉盲区大等问题,设计了一套基于多传感器数据融合的智能辅助驾驶系统。首先,分析了无轨胶轮车智能化应用的现状及趋势;其次,设计了多模态数据融合智能辅助驾驶系统的框架结构,包括硬件架构和软件架构;最后,给出了智能辅助驾驶系统的具体功能设计。测试结果表明:该系统的多模态融合感知算法在障碍物识别方面准确率达到了96%以上,人机协作驾驶安全性提升到了99.6%。 展开更多
关键词 井下无轨胶轮车 辅助驾驶 多传感器数据融合 智能预警 驾驶员行为监测
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EDR数据在交通事故痕迹物证鉴定中的应用研究
4
作者 黄磊 丁星兵 +1 位作者 刘义超 黄毓省 《时代汽车》 2025年第16期187-189,共3页
EDR数据的应用在我国已经以国标的形式被赋予了法律地位,因此EDR数据在交通事故痕迹物证鉴定中得到广泛应用,通过EDR数据分析,可以对事故车辆车速、车辆安全技术状况、驾驶员行为进行分析,还可以在EDR数据的基础上进行拓展应用,大大拓宽... EDR数据的应用在我国已经以国标的形式被赋予了法律地位,因此EDR数据在交通事故痕迹物证鉴定中得到广泛应用,通过EDR数据分析,可以对事故车辆车速、车辆安全技术状况、驾驶员行为进行分析,还可以在EDR数据的基础上进行拓展应用,大大拓宽了EDR数据在实践中的应用范围,具有重大意义。 展开更多
关键词 EDR数据 驾驶员行为 车辆安全技术状况 事故车辆速度
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基于多源数据的物流车辆驾驶员画像系统设计
5
作者 于晨 《物流工程与管理》 2025年第8期104-107,共4页
在数字化物流与智能交通快速发展的背景下,如何精准刻画物流车辆驾驶员的行为特征,成为提升运输效率、保障行车安全与优化人力资源管理的关键问题。文中基于多源异构数据,设计并实现了一套面向物流平台的驾驶员画像系统,融合了轨迹数据... 在数字化物流与智能交通快速发展的背景下,如何精准刻画物流车辆驾驶员的行为特征,成为提升运输效率、保障行车安全与优化人力资源管理的关键问题。文中基于多源异构数据,设计并实现了一套面向物流平台的驾驶员画像系统,融合了轨迹数据、驾驶行为数据、运输任务数据、信用历史记录与生理健康信息等。系统采用K-Means与DBSCAN算法对驾驶员行为进行聚类分析,构建标签化识别机制,并利用XGBoost与LSTM模型分别完成风险分类与趋势预测。实证结果表明,所建系统具备良好的特征识别能力与预测性能,在实际平台应用中提升了驾驶员风险识别的准确性与管理干预的有效性。研究不仅丰富了多源数据画像的理论应用路径,也为物流行业的智能管理提供了实践参考。 展开更多
关键词 多源数据融合 驾驶员画像 行为聚类 风险预测 智能物流
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基于国产FPGA的PCIe接口DMA引擎设计
6
作者 何连杰 陈翔 王玺钧 《集成电路与嵌入式系统》 2025年第12期52-58,共7页
PCIe接口总线可以实现CPU与FPGA之间的低延时、高带宽数据传输,关键在于DMA引擎的设计,使CPU不参与数据传输。然而,现如今主流基于PCIe接口的CPU+FPGA数据传输方案中均采用国外厂商Xilinx的FPGA设备,国产FPGA商用IP核严重匮乏,使得将该... PCIe接口总线可以实现CPU与FPGA之间的低延时、高带宽数据传输,关键在于DMA引擎的设计,使CPU不参与数据传输。然而,现如今主流基于PCIe接口的CPU+FPGA数据传输方案中均采用国外厂商Xilinx的FPGA设备,国产FPGA商用IP核严重匮乏,使得将该方案移植到国产FPGA平台具备一定的挑战性。文中使用国产FPGA设计了基于PCIe接口的DMA引擎和对应的驱动程序,隐藏了PCIe协议栈中事务层报文的解析,降低了国产FPGA在PCIe接口应用中的开发难度。实测结果表明,在PCIe 2.0 x2模式下,该DMA引擎的读带宽为784 MB/s,写带宽为800 MB/s,分别达到理论总带宽的82%和84%。 展开更多
关键词 FPGA PCIE DMA 驱动程序 数据传输系统
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基于gem5的CXL内存池系统设计与实现
7
作者 孟凡丰 王子聪 +4 位作者 张金涛 王彦景 欧洋 吴利舟 肖侬 《计算机工程》 北大核心 2025年第3期180-188,共9页
大数据时代的各类数据中心应用程序对大规模数据的存储与计算需求越来越大,海量数据的访问开销成为限制应用程序性能的主要瓶颈,计算快速链路(CXL)互联协议的出现为这一问题提供了新的解决思路。提出一种基于CXL的内存池系统软硬件设计... 大数据时代的各类数据中心应用程序对大规模数据的存储与计算需求越来越大,海量数据的访问开销成为限制应用程序性能的主要瓶颈,计算快速链路(CXL)互联协议的出现为这一问题提供了新的解决思路。提出一种基于CXL的内存池系统软硬件设计。在硬件层面,基于CXL扩展内存协议,在系统结构模拟器gem5上构建CXL扩展内存设备。通过将设备内存暴露在中央处理器(CPU)地址空间内,使得CPU可以直接使用load/store指令访问设备内存。在操作系统层面,编写CXL设备的驱动程序,为管理和访问设备提供了完整的软件栈。通过在用户态使用memkind库整合主机与设备内存,从而向应用程序提供统一的内存视图。通过gem5的全系统模式搭建完整的CXL扩展内存池原型系统,对系统进行全面的性能评估。使用基准测试membench和STREAM对主机本地动态随机存取内存(DRAM)与主机管理设备内存(HDM)进行了延迟和带宽的对比分析,实验结果显示:HDM延迟约为DRAM的1.5倍,HDM的带宽约为DRAM的50%~63%。此外,在DRAM和HDM上运行了真实的键值存储引擎Viper,发现在DRAM容量受限的场景下,使用扩展的HDM有2~7倍的性能提升。 展开更多
关键词 gem5模拟器 LINUX驱动 快速计算链路 内存池 数据中心
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融合多源数据的车辆安全预警系统
8
作者 陈泳金 张凯 +3 位作者 张礼兵 陈亚军 李万彪 王凯 《科学技术创新》 2025年第22期118-122,共5页
院针对大型运输车辆在超载超速、驾驶员疲劳驾驶等高风险行为下的安全问题,本文提出了一种融合多源数据的车辆安全预警系统。通过集成多种传感器和监测设备,采集车辆和驾驶员相关的多源数据进行分析,实时监控车辆状态和驾驶员行为。系... 院针对大型运输车辆在超载超速、驾驶员疲劳驾驶等高风险行为下的安全问题,本文提出了一种融合多源数据的车辆安全预警系统。通过集成多种传感器和监测设备,采集车辆和驾驶员相关的多源数据进行分析,实时监控车辆状态和驾驶员行为。系统具备高级辅助驾驶和驾驶员辅助驾驶功能,通过声光信号提醒驾驶员潜在威胁。通过4G/WiFi方式将数据上传至云端数据中心,同时采用边缘计算技术减轻云端依赖性,提高数据传输速度和数据安全性。该系统能够全面监控车辆和驾驶员状态,及时发现潜在风险,并通过有效提醒提高驾驶安全性,为大型运输车辆提供了全面的主动安全保障,有效降低了交通事故的发生概率,具有重要的实际应用价值和推广意义。 展开更多
关键词 车辆安全预警系统 多源数据 边缘计算 高级辅助驾驶 驾驶员状态监测
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基于USB接口的5G数据转接卡设计与实现
9
作者 李鹏宇 郑春雷 《自动化仪表》 2025年第1期104-108,115,共6页
为了解决5G模块在工业控制和物联网领域接口应用复杂性的问题,对5G通信模块接口的硬件设计和基于Linux操作系统的通用串行总线(USB)协议进行了深入研究。设计了基于USB接口的5G数据转接卡方案。为应对5G模块高速、大数据的通信特点,采... 为了解决5G模块在工业控制和物联网领域接口应用复杂性的问题,对5G通信模块接口的硬件设计和基于Linux操作系统的通用串行总线(USB)协议进行了深入研究。设计了基于USB接口的5G数据转接卡方案。为应对5G模块高速、大数据的通信特点,采用高性能ARM-CortexA7系列芯片和国产自主知识产权的5G通信模块进行硬件设计。为解决应用软件接口的兼容性问题,采用基于Linux操作系统的远程网络驱动接口规范(RNDIS)通信协议进行软件设计。测试结果表明,转接卡可以通过USB接口适配其他物联网设备,上、下行速率满足工业控制对数据传输的要求。该方案验证了USB通信接口与5G模块数据转接的可行性,为5G数据转接卡设计提供参考。该方案有助于推动5G通信在工业控制和物联网领域的应用。 展开更多
关键词 通用串行总线 5G 远程网络驱动接口规范 LINUX 数据转接卡 通信协议
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基于非对称加密的实验室网络敏感数据防篡改方法研究
10
作者 赵云 《传感器世界》 2025年第4期13-17,共5页
实验室网络中,敏感数据通常以明文形式存储,攻击者一旦获取存储介质,可直接读取或修改数据,导致篡改率较高。因此,提出基于非对称加密的实验室网络敏感数据防篡改方法。借助傅里叶变换识别加密数据的特征与类型输出过滤数据,引入非对称... 实验室网络中,敏感数据通常以明文形式存储,攻击者一旦获取存储介质,可直接读取或修改数据,导致篡改率较高。因此,提出基于非对称加密的实验室网络敏感数据防篡改方法。借助傅里叶变换识别加密数据的特征与类型输出过滤数据,引入非对称加密算法,通过获取接收方公钥对明文预处理后加密。接收方用私钥解密,先依通信约定对密文完整性验证,确保无误后解密恢复原始明文并验证明文。非对称加密通过公钥加密敏感数据,确保即使攻击者获取存储介质也无法直接读取明文信息。实验结果显示,所设计方法的篡改率均不超过20%,说明该方法可以有效提高实验室网络敏感数据的安全性。 展开更多
关键词 非对称加密 过滤驱动 防篡改方法 敏感数据 实验室网络
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驱动器饱和下多自由度机械臂同步控制方法
11
作者 曹雪红 曹盛力 《机械制造与自动化》 2025年第3期211-215,共5页
为解决驱动器饱和引起的多自由度机械臂控制不同步问题并提高控制精度和收敛速度,提出驱动器饱和下多自由度机械臂同步控制方法。通过从正向和逆向两方面建立多自由度机械臂运动学方程,并将其与驱动器中的数据匹配,在CAN总线监测设备获... 为解决驱动器饱和引起的多自由度机械臂控制不同步问题并提高控制精度和收敛速度,提出驱动器饱和下多自由度机械臂同步控制方法。通过从正向和逆向两方面建立多自由度机械臂运动学方程,并将其与驱动器中的数据匹配,在CAN总线监测设备获取机械臂的需求指令后,确定每个机械臂驱动器的实际饱和状态与控制指令的匹配程度。构建固定时间滑模控制器,添加可消除驱动器饱和状态和实际控制指令误差的功能,完成对多自由度机械臂的精准同步控制。实验结果表明:该方法可取得较高的控制精度和较快的收敛速度,能控制每个机械臂按照期望的同步轨迹运行。 展开更多
关键词 驱动器饱和 CAN总线数据融合 同步控制 多自由度机械臂
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不同风险感知效用驾驶人注视行为及特性分析
12
作者 许文利 徐松 张盛 《人类工效学》 2025年第1期40-43,49,共5页
目的研究不同风险感知效用驾驶人注视行为及特性的异同。方法采用聚类分析法,将不同风险感知效用值的驾驶人分为保守型、中间型、激进型、复合型四类,通过BeGaze3.5眼动数据分析软件提取被试者注视数据;研究确定被试驾驶人的注视次数、... 目的研究不同风险感知效用驾驶人注视行为及特性的异同。方法采用聚类分析法,将不同风险感知效用值的驾驶人分为保守型、中间型、激进型、复合型四类,通过BeGaze3.5眼动数据分析软件提取被试者注视数据;研究确定被试驾驶人的注视次数、注视时间为本次论文的研究的对象,最后分析平均注视次数、每次注视时间两项指标差异性。结果不同风险感知效用类型驾驶人的注视行为及特性有明显差异。结论不同风险感知效用的驾驶人其注视行为有明显的差异,注视行为是驾驶行为过程获取信息最重要的手段,因此通过对不同风险效用驾驶人注视行为的研究,可以进一步规范驾驶员的驾驶行为,减少交通事故的发生。 展开更多
关键词 驾驶行为 交通安全 风险感知 注视 驾驶人 聚类分析 眼动数据 事故预防
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基于机器学习的摩托车高风险驾驶人群体特征分析
13
作者 宋云霄 赵丹 +1 位作者 沈尚卿 刘东 《中国人民公安大学学报(自然科学版)》 2025年第4期40-47,共8页
精准刻画摩托车交通事故高风险驾驶人群体特征,对开展交通安全宣传教育以及摩托车驾驶人管理具有重要意义。基于摩托车驾驶情况问卷数据,构建了包含机器学习、部分依赖图以及沙普利加和解释在内的多维解释框架对摩托车驾驶人群体特征进... 精准刻画摩托车交通事故高风险驾驶人群体特征,对开展交通安全宣传教育以及摩托车驾驶人管理具有重要意义。基于摩托车驾驶情况问卷数据,构建了包含机器学习、部分依赖图以及沙普利加和解释在内的多维解释框架对摩托车驾驶人群体特征进行分析。首先,运用SMOTE-Tomek数据平衡技术对原始数据进行平衡处理,并利用相关系数矩阵验证其数据质量;其次,采用RF模型对各自变量进行特征重要性排序,结合部分依赖图筛选得到12个对模型预测结果影响显著的自变量;最后,利用沙普利加和解释对模型预测结果进行深入分析。分析结果表明:年龄小于35岁、文化程度在初中及以下、摩托车驾驶里程不足10万公里且曾违反禁摩规定的摩托车驾驶人更容易发生交通事故。 展开更多
关键词 交通运输安全工程 高风险驾驶人 机器学习 交通事故 不平衡数据集
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基于空间信息服务的电子政务应用系统数据交换研究 被引量:5
14
作者 朱翊 孙立坚 刘晓东 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2007年第5期141-143,共3页
随着电子政务应用系统的推广,数据交换的重要作用越来越引起关注和探讨。本文针对GIS和其他非空间数据的数据共享与自动数据交换应用,提出了由数据传输服务、数据交换适配器和任务处理器三部分组成的数据交换系统模型;引入了XML作为空... 随着电子政务应用系统的推广,数据交换的重要作用越来越引起关注和探讨。本文针对GIS和其他非空间数据的数据共享与自动数据交换应用,提出了由数据传输服务、数据交换适配器和任务处理器三部分组成的数据交换系统模型;引入了XML作为空间数据的逻辑表达及中间数据标准格式,使其具有异构GIS跨平台共享数据资源与服务的能力;数据引擎模型作为GIS和其他非空间数据的事务处理中心,采用工作流管理技术定义复杂分析模型及业务流程;以及不同数据类型驱动的算法设计与实现。 展开更多
关键词 数据交换 XML 数据引擎 工作流 数据驱动 GIS数据
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数据驱动的企业多层竞争网络构建与态势分析 被引量:14
15
作者 许鑫 朱奕帆 姚占雷 《情报学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第8期836-844,共9页
针对传统竞争情报研究方法主观性强、时效低、成本高的困境,提出一种能够在复杂多变的竞争环境中快速感知企业竞争态势的多层网络模型。本文依托价值链识别企业关键经营活动,首先构建多维视角分析模型;其次,基于替代性的方法计算相互间... 针对传统竞争情报研究方法主观性强、时效低、成本高的困境,提出一种能够在复杂多变的竞争环境中快速感知企业竞争态势的多层网络模型。本文依托价值链识别企业关键经营活动,首先构建多维视角分析模型;其次,基于替代性的方法计算相互间竞争强度,构建企业间的单层竞争网络;最后,依据多层网络间的内在价值链联系,构建企业多层竞争网络,形成企业竞争态势模型,并选取国内新能源汽车作为应用案例,系统验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 多层网络构建 竞争态势分析 数据驱动
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基于MCGS的51系列单片机通用驱动程序设计 被引量:11
16
作者 王晓光 郑萍 +2 位作者 马巧娟 王玉飞 张建刚 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第5期37-40,共4页
在讨论工控组态软件与外部设备的数据交互途径的基础上,针对实际应用中现场设备多种多样,MCGS所提供的设备驱动程序有限的状况,设计了基于应用极为广泛的51系列单片机外部设备的通用驱动程序,并在步进电机控制系统中对驱动程序进行了应... 在讨论工控组态软件与外部设备的数据交互途径的基础上,针对实际应用中现场设备多种多样,MCGS所提供的设备驱动程序有限的状况,设计了基于应用极为广泛的51系列单片机外部设备的通用驱动程序,并在步进电机控制系统中对驱动程序进行了应用与调试,其结果证明所设计的驱动程序在具体的应用中可解决驱动程序的重复设计问题,具有良好的通用性,并为一般的设备驱动程序设计提供了设计思路和程序框架。 展开更多
关键词 数据通信 MCGS 单片机 驱动程序
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基于PCI总线的高速数据采集设备驱动开发 被引量:7
17
作者 傅志中 鲜海滢 陈友林 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第2期577-579,共3页
基于PCI总线的高速数据采集设备驱动开发,其核心问题是驱动程序必须要有快速的实时响应能力和灵活的数据接收结构。分析了限制驱动程序高速数据传输的瓶颈,提出了分片、分帧的数据传输结构,给出了基于该结构的设备驱动设计思路。数据传... 基于PCI总线的高速数据采集设备驱动开发,其核心问题是驱动程序必须要有快速的实时响应能力和灵活的数据接收结构。分析了限制驱动程序高速数据传输的瓶颈,提出了分片、分帧的数据传输结构,给出了基于该结构的设备驱动设计思路。数据传输速率可达85MBps,与计算机的配置无关。 展开更多
关键词 PCI总线 高速数据采集 设备驱动 数据传输结构
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一种液晶显示器驱动电路的设计 被引量:7
18
作者 车海康 杨银堂 +1 位作者 朱樟明 罗宏伟 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2002年第11期21-24,共4页
介绍了一种液晶显示驱动电路。该电路将逻辑电压信号转变成LC驱动电压,并选择基于FR信号和!DISPOFF信号的四级电位(V0,V2,V3,V5)的其中之一到输出管脚。
关键词 液晶显示器 驱动电路 电位转移器 数据锁存器 驱动输出
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基于自然驾驶数据的驾驶员紧急制动行为特征 被引量:24
19
作者 吴斌 朱西产 沈剑平 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1514-1519,1535,共7页
基于中国自然驾驶数据,建立了紧急工况下制动避撞的驾驶员模型,分析了驾驶员的紧急制动反应时间和紧急制动输入特性的规律特征.结果表明:驾驶员的紧急制动反应时间与驾驶工况的紧急程度相关,以碰撞时刻倒数的临界值0.2s^(-1)作为危险触... 基于中国自然驾驶数据,建立了紧急工况下制动避撞的驾驶员模型,分析了驾驶员的紧急制动反应时间和紧急制动输入特性的规律特征.结果表明:驾驶员的紧急制动反应时间与驾驶工况的紧急程度相关,以碰撞时刻倒数的临界值0.2s^(-1)作为危险触发阈值,驾驶员的紧急制动反应时间分布为均值0.5s的正态分布;最大制动减速度随驾驶工况紧急程度变化不明显,最大制动减速度梯度随驾驶工况紧急程度的增加而增加. 展开更多
关键词 自然驾驶数据 紧急制动 驾驶行为
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考虑场景与驾驶风格差异的出租车驾驶人驾驶行为特性分析
20
作者 伍毅平 张鸿鹏 +1 位作者 陈家源 荣建 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2025年第6期1184-1189,共6页
为进一步描述不同类型驾驶人不同场景驾驶行为特性,基于出租车驾驶人在北京市自然驾驶条件下的实时轨迹数据,在划分和识别风险道路场景特征的基础上,采用K-Means算法进行驾驶人风格聚类,统计分析不同风格驾驶人不同场景驾驶行为特征.利... 为进一步描述不同类型驾驶人不同场景驾驶行为特性,基于出租车驾驶人在北京市自然驾驶条件下的实时轨迹数据,在划分和识别风险道路场景特征的基础上,采用K-Means算法进行驾驶人风格聚类,统计分析不同风格驾驶人不同场景驾驶行为特征.利用单日通过各场景的平均风险行为次数推断场景风险性排序为弯道>基本路段>分合流区.选取速度大小因子、分段平均速度时变波动率、正加速度大小因子、区间正加速度变异系数、负加速度平均值、负加速度四分位距、较高减速行驶时长占比、区间负加速度变异系数8项指标将驾驶人聚类为谨慎型、保守型、激进型三类.谨慎型驾驶人在基本路段和分合流区行车稳定,弯道处速度控制出色;保守型驾驶人在基本路段行车稳定,弯道时速度较快,分合流区行车较不稳定;激进型驾驶人在基本路段速度波动较大,弯道速度适中,分合流区较稳定. 展开更多
关键词 出租车驾驶人 驾驶行为 风险场景 驾驶风格 轨迹数据 特征分析
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