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智能机器人体系结构与全局数据库设计与实施
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作者 黄闪 孔毅 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 1999年第1期41-44,59,共5页
首先简述了智能机器人体系结构研究的内容和意义，介绍几个典型的机器人体系结构．然 后讨论了体系结构中全局数据库的定义与作用．结合８６３高技术研究课题，基于ＶＭＥ总线计算机 和实时多任务操作系统──ｐＳＯＳ＋操作系统，设计... 首先简述了智能机器人体系结构研究的内容和意义，介绍几个典型的机器人体系结构．然 后讨论了体系结构中全局数据库的定义与作用．结合８６３高技术研究课题，基于ＶＭＥ总线计算机 和实时多任务操作系统──ｐＳＯＳ＋操作系统，设计、实现了一个实际的全局数据库． 展开更多
关键词 体系结构 全局数据库 智能机器人 分层递阶结构
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