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基于改进指针网络的无人机数据采集路径规划 被引量:1
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作者 陈修恒 左燕 彭冬亮 《无线电工程》 2025年第9期1869-1876,共8页
由于无人机的电池续航能力有限,单次飞行任务难以完成所有传感器点的数据采集,需要在充电桩之间多次往返进行能量补充。为了解决无人机能量约束下可充电无人机数据采集中的路径规划问题,提出一种基于深度强化学习的新算法。该方法采用... 由于无人机的电池续航能力有限,单次飞行任务难以完成所有传感器点的数据采集,需要在充电桩之间多次往返进行能量补充。为了解决无人机能量约束下可充电无人机数据采集中的路径规划问题,提出一种基于深度强化学习的新算法。该方法采用指针网络(Pointer Networks,PN)解决组合优化的方式建立序列决策模型,通过Actor-Critic强化学习算法框架对模型参数进行训练,并对无人机决策进行短期预测的方法,改进指针网络的决策输出。仿真结果显示,算法收敛速率提升了10%以上,最优结果提升了7%~17%。所提算法不仅提升了无人机任务执行的效率,还提高了无人机数据采集的收益。 展开更多
关键词 无人机数据采集任务规划 组合优化问题 指针网络 Actor-Critic 深度强化学习
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基于多源时序数据的煤矿入井人员风险预警研究
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作者 杨欢 屈世甲 +1 位作者 赵乾坤 王健 《工矿自动化》 北大核心 2025年第10期7-15,共9页
针对煤矿多变量时序数据非线性耦合强及空间异构性显著的问题,提出了一种融合多源时序数据的煤矿入井人员风险预警模型。采用基于同向双指针滑动窗口的多模态数据同步方法,结合卡尔曼滤波,引入延迟补偿机制提高插值精度,实现了不同采样... 针对煤矿多变量时序数据非线性耦合强及空间异构性显著的问题,提出了一种融合多源时序数据的煤矿入井人员风险预警模型。采用基于同向双指针滑动窗口的多模态数据同步方法,结合卡尔曼滤波,引入延迟补偿机制提高插值精度,实现了不同采样频率信号的高精度时间对齐;构建十维特征向量,利用SHAP方法进行全局重要性与局部重要性分析,剔除冗余特征,实现了高效降维,在保证预测性能的同时显著提升了模型决策的可解释性与鲁棒性;引入多头优化注意力机制(MOA)捕捉多源信号的非线性依赖与潜在耦合特征,构建MOA−Transformer模型,利用Transformer编码器结构进行特征工程等级预警分类,再通过MOA构建分类的特征表示。现场实测结果表明,该模型在准确率、精确率、召回率、F1分数等指标上显著优于循环神经网络、卷积神经网络等模型,在少量异常事件的条件下亦具备较高检出率与低误报率,为煤矿入井人员风险识别与分级预警提供了可行的技术路径。 展开更多
关键词 煤矿入井人员 风险预警 时序数据同步 同向双指针滑动窗口 特征重要性分析 SHAP方法 MOA−Transformer
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面向异构实时仿真的FastDDS高性能优化方法研究
3
作者 刘聪平 宋威 +1 位作者 方建 刘飞 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第7期1865-1878,共14页
FastDDS在高频数据流场景下存在一定的局限,主要表现为锁竞争、上下文切换带来的性能开销影响仿真效果,以及在强实时性需求下多节点的配置复杂性影响实验效率。本文提出了一种基于批处理可扩展循环队列(BSCQ)的性能优化方法。该方法采... FastDDS在高频数据流场景下存在一定的局限,主要表现为锁竞争、上下文切换带来的性能开销影响仿真效果,以及在强实时性需求下多节点的配置复杂性影响实验效率。本文提出了一种基于批处理可扩展循环队列(BSCQ)的性能优化方法。该方法采用无锁算法替代传统的互斥锁机制,减少锁竞争和死锁问题,结合批处理技术改善数据局部性,提升缓存命中率和内存利用率,有效降低数据传输延迟并提高系统吞吐量。引入冒险指针技术,保障批处理内存管理的安全性,避免内存泄漏风险。实验结果表明:优化方案在小消息和高并发场景中表现出显著优势,其吞吐量和延迟指标均优于现有的基线方案。此外,该方法不依赖于第三方软件环境,具有较强的通用性和移植性,可与硬件优化或其他高性能协议相结合,进一步提升系统性能。 展开更多
关键词 异构实时仿真 数据分发服务 无锁算法 批处理 冒险指针
原文传递
VB指针高级应用与测井LA716数据解编 被引量:3
4
作者 王涛 黄玉海 《测井技术》 CAS CSCD 2004年第3期225-227,共3页
通过对VB(VisualBasic)指针应用的详细阐述和对测井LA716数据文件的详细剖析 ,给出了用VB对工作站LA716测井数据文件解编和数据转换的方法。
关键词 VB 测井数据 LA716数据 指针 浮点数据
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含指针程序的单子切片方法 被引量:5
5
作者 张迎周 吴重强 +2 位作者 钱巨 张卫丰 徐宝文 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期473-482,共10页
传统的含指针程序切片方法将指向分析与切片计算分开,增加了一定系统开销,为此文中提出一种可同时进行切片计算和指向分析的单子切片算法.该算法将程序正向切片思想与数据流迭代分析相结合,它是流敏感的,具有一定的精度,而且因指向分析... 传统的含指针程序切片方法将指向分析与切片计算分开,增加了一定系统开销,为此文中提出一种可同时进行切片计算和指向分析的单子切片算法.该算法将程序正向切片思想与数据流迭代分析相结合,它是流敏感的,具有一定的精度,而且因指向分析和切片计算同时进行,故不需要像一般的流敏感分析方法那样记录每一个程序点的指向信息,而只需记录当前所分析的程序点处指向信息,从而节省了存储空间.此外,它还继承了原有单子切片方法所具有的强语言适应性和组合性. 展开更多
关键词 程序切片 单子切片 数据流迭代 指针 指向分析
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框架投影时序逻辑程序设计语言中的指针 被引量:4
6
作者 王小兵 段振华 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1069-1074,共6页
针对框架投影时序逻辑程序设计语言Framed Tempura,提出了一种形式化指针及其实现的新方法.该方法扩展了投影时序逻辑,基于名字常量给出了指针引用和反引用的形式化定义,再使用框架操作符和极小模型,给出了指针在投影时序逻辑的可执行子... 针对框架投影时序逻辑程序设计语言Framed Tempura,提出了一种形式化指针及其实现的新方法.该方法扩展了投影时序逻辑,基于名字常量给出了指针引用和反引用的形式化定义,再使用框架操作符和极小模型,给出了指针在投影时序逻辑的可执行子集Framed Tempura中的实现方法.原地逆置单链表的实例说明该方法是切实可行的. 展开更多
关键词 形式语言 时序逻辑程序设计 数据结构 程序设计语言
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一种改进的指针安全分析算法 被引量:4
7
作者 郭曦 何炎祥 +2 位作者 张焕国 胡颖 加米拉.沙塔尔 《武汉大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期170-174,共5页
指针的安全性是C语言程序中的常见问题,它严重影响到系统的安全性.针对指针静态分析中的精度问题,比较分析了目前常见的5种指针分析算法的优缺点,提出了一种基于流不敏感的改进指针静态分析算法.该算法是在Steensgaard算法的基础上,对... 指针的安全性是C语言程序中的常见问题,它严重影响到系统的安全性.针对指针静态分析中的精度问题,比较分析了目前常见的5种指针分析算法的优缺点,提出了一种基于流不敏感的改进指针静态分析算法.该算法是在Steensgaard算法的基础上,对程序的控制流图进行改进,通过该算法可以得到比常见的数据流不敏感算法更为精确的指针分析结果.在实验室开发的国内首款商用编译器中实现了该算法,实验结果表明该算法可以提高指针分析的精度. 展开更多
关键词 指针安全 数据流分析 Steensgaard算法 精度
原文传递
点间确定别名及其在Java程序数据依赖分析中的应用 被引量:1
8
作者 钱巨 徐宝文 周毓明 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期419-430,共12页
堆内存的大量使用使得Java程序上数据依赖关系的精确提取仍存在许多困难.对于堆空间上的依赖提取,通常的做法是先对堆上空间进行命名,再据此分析依赖关系.然而该方法不能在多个定义间进行强更新,故分析精度不够理想.针对此问题,该文首... 堆内存的大量使用使得Java程序上数据依赖关系的精确提取仍存在许多困难.对于堆空间上的依赖提取,通常的做法是先对堆上空间进行命名,再据此分析依赖关系.然而该方法不能在多个定义间进行强更新,故分析精度不够理想.针对此问题,该文首先提出了一种点间确定别名的概念,然后用它生成强更新和相对更新来精化数据依赖分析.实验表明,与不进行强更新和相对更新的数据依赖分析方法相比,新算法能够在相对较少的额外时间消耗内,有效地提高堆空间上依赖分析的精度. 展开更多
关键词 数据依赖 指针分析 别名分析 确定别名 强更新
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用Visual C + +语言实现的嵌入式PLC梯形图编辑软件 被引量:2
9
作者 姜存学 李济顺 梁春安 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第9期64-66,共3页
用VisualC++实现了一种可方便地全屏幕地进行软PLC梯形图编辑的软件,在编辑的同时,可随时修改、删除图形,并随时将图形及图形间的拓扑关系用类对象指针存储起来,这样就可以进行后续的梯形图处理工作。
关键词 梯形图 嵌入式PLC 数据结构 指针
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DE历表的结构、计算与比较 被引量:6
10
作者 雷伟伟 李凯 张捍卫 《飞行器测控学报》 CSCD 2016年第5期375-384,共10页
在详细介绍美国JPL(Jet Propulsion Laboratory,喷气推进实验室)发布的DE(Development Ephemerides,行星/月球展开历表)系列历表的基本情况、头文件和数据文件的结构、历表计算原理等内容的基础上,以DE405、DE421、DE431为例,分别计算了... 在详细介绍美国JPL(Jet Propulsion Laboratory,喷气推进实验室)发布的DE(Development Ephemerides,行星/月球展开历表)系列历表的基本情况、头文件和数据文件的结构、历表计算原理等内容的基础上,以DE405、DE421、DE431为例,分别计算了1900—2200年间月球、太阳、行星等天体在地心天球参考系中的坐标及速度,并由此得到3个历表间的差异,结果表明DE431与DE421之间的差异,整体而言要小于二者同DE405之间的差异。最后以引潮力的计算为例,表明历表更新对于引潮力的影响基本可忽略不计,验证了IERS(International Earth Rotation and reference systems Service,国际地球自转与参考系服务)规范中关于历表更新对相关地球科学影响十分有限的结论。 展开更多
关键词 行星/月球展开历表(DE) 头文件 数据文件 数据块 文件指针 切比雪夫多项式
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C#和C++数据传递的研究与实现 被引量:5
11
作者 蔡昭权 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第3期145-146,169,共3页
针对不同开发语言中数据集成、数据交互处理方式复杂,常规共享数据速度慢、效率低的问题,提出一种利用代理和函数指针在托管语言和C++程序之间传递数据的方法。采用对函数指针的引用、托管代码和非托管代码内存映射等思路加快数据访问... 针对不同开发语言中数据集成、数据交互处理方式复杂,常规共享数据速度慢、效率低的问题,提出一种利用代理和函数指针在托管语言和C++程序之间传递数据的方法。采用对函数指针的引用、托管代码和非托管代码内存映射等思路加快数据访问速度。测试结果表明,运行速度比使用消息中间件要快10倍左右,并且减少了外部依赖,提高了系统运行和开发效率。 展开更多
关键词 回调 消息 数据通信 指针 代理
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MFC消息映射机制中构造数据类型的应用 被引量:1
12
作者 任殿波 张继业 金松河 《云南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第4期285-288,共4页
 介绍了MFC消息映射的基本思路;研究了消息映射表的结构及作用;深入剖析了如何通过创建消息映射表,利用结构、枚举和共用三种构造数据类型来实现消息处理函数指针类型的转换.
关键词 MFC 消息映射 构造数据类型 指针类型转换
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8051双数据指针的实现与应用 被引量:4
13
作者 陈效军 周国祥 干开峰 《合肥学院学报(自然科学版)》 2011年第2期21-23,共3页
研究开发了一种新型的8051内核,通过对8051指令操作系统的研究,开发出了能够提高8051指令执行效率的一种有效方法,并将此8051内核集成在SOC芯片中,该芯片采用0.18um工艺.
关键词 单片机 8051 双数据指针 数据传送 SOC 嵌入式系统
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EEPROM数据指针的断电保护方法 被引量:5
14
作者 金元郁 王波 张洪波 《微计算机信息》 2009年第26期28-29,61,共3页
在存储式数据采集系统中,数据指针的断电保护和延长EEPROM的寿命是两个重要的工作。本文采用了校验加冗余的方法对数据指针进行存储,达到了可靠存储的目的。分配了若干个内存块循环存储数据指针,避免了对同一内存块重复擦写的情况,然后... 在存储式数据采集系统中,数据指针的断电保护和延长EEPROM的寿命是两个重要的工作。本文采用了校验加冗余的方法对数据指针进行存储,达到了可靠存储的目的。分配了若干个内存块循环存储数据指针,避免了对同一内存块重复擦写的情况,然后使用地址指针记录数据指针的地址。应用证明,该算法满足了工业的需要。 展开更多
关键词 EEPROM 断电保护 数据指针 寿命延长
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链表结构反馈预取机制 被引量:1
15
作者 张乾龙 侯锐 +1 位作者 杨思博 张立新 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第1期27-36,共10页
详细分析了已有针对链表结构(LDS)的预取方法,并分析了预取深度对预取性能的影响,同时分析了链表结构中单个生产者访存指令对应多个消费者访存指令的情况,并指出了现有链表结构预取器的不足。提出了针对链表结构的反馈预取机制,在原来... 详细分析了已有针对链表结构(LDS)的预取方法,并分析了预取深度对预取性能的影响,同时分析了链表结构中单个生产者访存指令对应多个消费者访存指令的情况,并指出了现有链表结构预取器的不足。提出了针对链表结构的反馈预取机制,在原来预取器的基础上把预取命令查询处理器Cache的结果反馈给预取引擎,预取引擎根据反馈结果决定进一步预取操作。如果预取命令查询Cache发现已经命中,则反馈查询结果给预取器,预取器再针对同一个生产者指令产生预取命令。反馈预取机制可以和其他链式结构预取机制协同工作。实验结果表明,相比于无反馈的预取机制,针对链表结构的反馈预取机制当预取深度为1时,每周期执行指令数(IPC)平均提升8. 14%,L1-D Cache缺失率平均降低11. 18%,新增硬件开销几乎可以忽略。 展开更多
关键词 链表结构(LDS) 指针追逐 数据预取 反馈预取 硬件预取
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地籍变更的时态数据结构模型研究 被引量:16
16
作者 沈陈华 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2000年第2期105-108,114,共5页
通过对地籍变更特点的分析 ,只有在数据描述对象中引入起始日期、变更日期、来源记录指针和去向记录指针等概念后 ,才能有效的描述宗地变更过程 .在此基础上 ,以数据更新和查询统计实例研究了时空数据的操作和应用 .本文的结果已成功地... 通过对地籍变更特点的分析 ,只有在数据描述对象中引入起始日期、变更日期、来源记录指针和去向记录指针等概念后 ,才能有效的描述宗地变更过程 .在此基础上 ,以数据更新和查询统计实例研究了时空数据的操作和应用 .本文的结果已成功地应用于江苏省城镇地籍管理信息系统中 . 展开更多
关键词 起始日期 变更日期 数据结构模型 地籍
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基于双指针环形缓冲区的数据采集系统设计 被引量:6
17
作者 杨泽林 李先发 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第11期67-69,共3页
为保证高速A/D采集的数据在传输给上位机时不丢失,在内存中开辟一段缓冲区,首尾相连,分别设置读、写指针,构成双指针环形缓冲区模型,并设计了数据采集系统软件架构和功能程序。采样程序将A/D结果写入缓冲区,写指针循环加1;主程序从缓冲... 为保证高速A/D采集的数据在传输给上位机时不丢失,在内存中开辟一段缓冲区,首尾相连,分别设置读、写指针,构成双指针环形缓冲区模型,并设计了数据采集系统软件架构和功能程序。采样程序将A/D结果写入缓冲区,写指针循环加1;主程序从缓冲区读出数据并传输,读指针循环加1。缓冲区被动态循环使用,有效地节省数据存储空间。通过ARM7LPC2148MCU和AD7606 ADC芯片构成数据采集系统硬件:50 kHz双通道同步采集时,环形缓冲区长度为16 Kbyte字,连续采集和传输32 K点不丢失数据,保证了采样速度。实际应用证明:该数据采集系统具有硬件原理简单,软件架构清晰,占用内存小,开放性及可再开发性好等优点。 展开更多
关键词 双针环形缓冲区 数据采集 ARM 高速GPIO
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Pro/Engineer开发工具Pro/Toolkit编程技术 被引量:1
18
作者 施志辉 王丹 葛研军 《机械制造与自动化》 2004年第1期42-44,共3页
主要介绍Pro/Engineer开发工具Pro/Toolkit的编程技术 ,其中包括开发工具、相关的C语言数据结构和常用函数的介绍 ,并以一程序例子说明Pro/Toolkit的编程过程。
关键词 PRO/ENGINEER PRO/TOOLKIT 数据结构 指针
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基于CAN-树的高效关联规则增量挖掘算法 被引量:9
19
作者 邹力鹍 张其善 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期29-31,共3页
关联规则是数据挖掘领域的一个重要研究方向。针对关联规则的增量挖掘问题,该文提出一种快速算法FIAFAR。算法使用CAN-树存储原始交易数据库,弥补了FP-树的不足,适应于增量挖掘以及最小支持度变化的情况。采用子父节点指针的设计,可以... 关联规则是数据挖掘领域的一个重要研究方向。针对关联规则的增量挖掘问题,该文提出一种快速算法FIAFAR。算法使用CAN-树存储原始交易数据库,弥补了FP-树的不足,适应于增量挖掘以及最小支持度变化的情况。采用子父节点指针的设计,可以快速生成条件模式树,提高算法的效率。实验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 数据挖掘 关联规则 条件模式树 指针
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“数据结构”教学探讨 被引量:2
20
作者 熊启军 熊伟 《现代计算机》 2003年第8期55-57,共3页
数据结构是计算机专业的重要专业技术基础课。本文以C语言版数据结构为蓝本,针对其在教学过程中体现出的重点和难点作了一定的剖析,并提出了针对性的解决方法。
关键词 数据结构 C语言 程序设计 数据类型 函数调用 教学方法 计算机
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