面向多机异步测向系统的多目标数据关联算法

1

作者 周晓 孙子豪 +2 位作者 苏盈 王丽 牟新刚 《系统工程与电子技术》 北大核心 2026年第2期392-401,共10页

针对多载机协同光电探测系统执行多目标搜索任务时的测向数据关联问题,提出一种基于异步测向定位模型的数据关联算法。首先分析出传统关联代价模型的代价函数受测向数据异步采集的影响较大,再利用传感器误差等先验参数构建基本约束对关... 针对多载机协同光电探测系统执行多目标搜索任务时的测向数据关联问题,提出一种基于异步测向定位模型的数据关联算法。首先分析出传统关联代价模型的代价函数受测向数据异步采集的影响较大,再利用传感器误差等先验参数构建基本约束对关联组合进行初步筛选,然后再通过光电探测系统的搜索原理构建异步测向关联模型进行代价关联。仿真实验结果表明,相比于其他关联模型,所提算法模型关联正确率维持在90%以上,受载机和目标数量影响更小,算法耗时相对较低,性能更高。 展开更多

关键词 测向定位模型 多目标 关联代价函数 数据关联算法

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融合骨架约束域的RRT-Connect路径规划算法

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作者 聂铭杰 向贤宝 +3 位作者 蔡芸 蒋林 汤勃 潘艳桥 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期123-131,共9页

针对RRT-Connect路径规划算法存在采样随机性强、路径点冗余及搜索效率低等问题,提出了一种融合骨架约束域的RRT-Connect路径规划算法。首先,对栅格地图进行预处理,提取骨架并生成全局骨架地图,基于给定的起始点和目标点在骨架上搜索初... 针对RRT-Connect路径规划算法存在采样随机性强、路径点冗余及搜索效率低等问题,提出了一种融合骨架约束域的RRT-Connect路径规划算法。首先,对栅格地图进行预处理,提取骨架并生成全局骨架地图,基于给定的起始点和目标点在骨架上搜索初始路径,并扩展该路径生成的骨架约束区域;其次,为降低RRT-Connect算法的采样随机性,将采样点限制在生成的骨架约束域内,并引入目标节点偏置策略;然后,为减少路径冗余点,引入启发式代价函数,选取代价值最低的节点作为扩展节点;最后,通过路径裁剪结合二次贝塞尔曲线进行路径平滑优化,通过构建不同复杂度的仿真场景和实际环境进行对比实验。实验结果表明,所提算法可以高效地生成一条无碰撞且包含初始节点与目标节点的最优路径,提升路径生成效率。 展开更多

关键词 RRT-Connect算法 骨架约束域 目标偏置 启发式代价函数 路径裁剪

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基于改进RRT^(*)算法的机械臂路径规划

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作者 杨世龙 蔡卫国 +3 位作者 周博荣 郭晟翰 曹宇鑫 王兆伟 《工业仪表与自动化装置》 2026年第1期68-75,共8页

针对传统快速拓展随机树*(RRT^(*))规划算法随机性强,收敛速度慢,路径转折点多等问题,提出了1种目标导向采样RRT^(*)算法(TOS-RRT^(*))。该算法引入目标导向采样,将目标偏置策略和动态球形空间采样相结合限制采样区间,并通过碰撞检测动... 针对传统快速拓展随机树*(RRT^(*))规划算法随机性强,收敛速度慢,路径转折点多等问题,提出了1种目标导向采样RRT^(*)算法(TOS-RRT^(*))。该算法引入目标导向采样,将目标偏置策略和动态球形空间采样相结合限制采样区间,并通过碰撞检测动态调整概率,提高收敛速度;在随机重连步骤中,采用新的启发式代价函数替代欧式距离计算,降低路径代价的同时提高搜索速度;引入路径回溯策略去除路径中的冗余节点并采用三次B样条曲线对所得路径进行优化,使机械臂按照给定路径运动时更加平稳。在二维和三维环境下对已有算法及TOS-RRT^(*)算法进行了仿真实验与分析对比,结果表明,TOS-RRT^(*)算法在路径长度、规划时间和迭代次数上均有改进。 展开更多

关键词 机械臂 RRT^(*) 目标导向采样 代价函数 路径回溯

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改进PSO-PH-RRT^(*)算法在智能车路径规划中的应用 被引量：3

4

作者 蒋启龙 许健 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期12-19,共8页

在机器人控制、智能车自主导航等应用场景中,路径规划需要考虑到环境中的障碍物、地形等因素.针对路径规划中快速拓展随机树(RRT)算法拓展目标方向盲目、效率较低的问题,提出了基于粒子群算法优化的均匀概率快速拓展随机树(PSO-PH-RRT^(... 在机器人控制、智能车自主导航等应用场景中,路径规划需要考虑到环境中的障碍物、地形等因素.针对路径规划中快速拓展随机树(RRT)算法拓展目标方向盲目、效率较低的问题,提出了基于粒子群算法优化的均匀概率快速拓展随机树(PSO-PH-RRT^(*))算法.该算法在基于均匀概率的快速拓展随机树(PHRRT^(*))算法的基础上,利用粒子群算法更新方向概率作为随机树节点的速度方向,从而改善了节点的位置更新策略,并将节点到目标向量的距离和轨迹平滑度作为粒子群算法的适应度函数.最后在多种障碍环境下进行仿真.结果表明,PSO-PH-RRT^(*)算法能大大减少迭代时间成本,同时改善路径长度和平滑度. 展开更多

关键词 路径规划 RRT算法 改进粒子群优化算法 目标向量 代价函数 适应度函数

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多工序尺寸及公差优化 被引量：9

5

作者 付颖斌 江平宇 刘道玉 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期142-146,共5页

为提高产品制造质量、降低产品制造成本,提出了一种多工序尺寸及公差的优化方法。该方法综合考虑制造成本、质量损失和加工能力指数,以加工能力指数分别修正制造成本-公差函数和质量损失函数,在工序内建立总成本-公差函数模型。在此基础... 为提高产品制造质量、降低产品制造成本,提出了一种多工序尺寸及公差的优化方法。该方法综合考虑制造成本、质量损失和加工能力指数,以加工能力指数分别修正制造成本-公差函数和质量损失函数,在工序内建立总成本-公差函数模型。在此基础上,采用目标层解法优化特征内的各个工序基本尺寸和尺寸公差,最终达到降低特征总成本的目的。最后以一个仿真实例验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 工艺能力指数 成本-公差函数 质量损失 目标层解法 成本函数

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企业年金积累期的最优动态资产配置策略 被引量：13

6

作者 翟永会 王晓芳 闫海峰 《中国管理科学》 CSSCI 北大核心 2010年第5期40-48,共9页

替代率是评价企业年金基金投资效果的重要指标之一。本文构建了与替代率挂钩的目标基金,建立了基于目标的企业年金基金最优资产配置模型,利用随机动态规划方法获得了年金基金最优投资策略的解析解,并通过蒙特卡洛模拟技术对所得结果进... 替代率是评价企业年金基金投资效果的重要指标之一。本文构建了与替代率挂钩的目标基金,建立了基于目标的企业年金基金最优资产配置模型,利用随机动态规划方法获得了年金基金最优投资策略的解析解,并通过蒙特卡洛模拟技术对所得结果进行数值模拟,考察了不同市场环境及不同群体的最优配置策略和最优策略对可控制参数的敏感性。结果表明:模型中参数对年金基金的最优配置策略各有不同影响,不同群体和不同金融市场中的最优策略也有差异,但总体而言最优资产配置策略具有高风险资产权重随着时间推移而降低的动态特征。 展开更多

关键词 资产配置策略 企业年金 替代率 目标基金 成本函数

原文传递

集中式非线性抗差卡尔曼滤波算法研究 被引量：5

7

作者 黄珏 颜冰 陈浩文 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第10期2967-2969,共3页

针对传感器量测信息异常与传感器之间数据传输错误,融合系统中的数据会出现异常值(outlier)的目标跟踪问题,提出了一种集中式非线性抗差卡尔曼滤波算法。该方法应用鲁棒统计理论,通过设计代价函数来对系统的量测噪声方差进行重新构造,... 针对传感器量测信息异常与传感器之间数据传输错误,融合系统中的数据会出现异常值(outlier)的目标跟踪问题,提出了一种集中式非线性抗差卡尔曼滤波算法。该方法应用鲁棒统计理论,通过设计代价函数来对系统的量测噪声方差进行重新构造,并利用标准无味卡尔曼滤波(UKF)的观测更新算法对非线性观测方程进行滤波。该方法无须对观测方程进行线性近似,在保持鲁棒性的同时不损失UKF的滤波精度。通过一个简明实例说明了该方法在量测出现异常值的情况下依然能对目标进行有效的跟踪滤波,鲁棒性和滤波精度优于传统的Huber鲁棒跟踪方法。 展开更多

关键词 目标跟踪 代价函数 量测噪声方差 无味卡尔曼滤波 鲁棒性

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一种周期性无线传感器网络的跨层优化模型 被引量：2

8

作者 柴群 吴小平 梁剑波 《电子技术应用》 北大核心 2015年第5期126-129,133,共5页

基于跨层优化协议,提出了一种跨层优化模型。首先基于跨层优化协议的能量效率树与调度器,根据不同目标建立了三个目标成本函数;然后,为能量效率树与调度器设计了一系列合理的限制条件,并设计了网络数据传输延迟的上、下界来提高最优解... 基于跨层优化协议,提出了一种跨层优化模型。首先基于跨层优化协议的能量效率树与调度器,根据不同目标建立了三个目标成本函数;然后,为能量效率树与调度器设计了一系列合理的限制条件,并设计了网络数据传输延迟的上、下界来提高最优解的求解速度;最终,利用求解软件获得网络生命期的最优解,同时降低了网络数据传输的延迟。仿真试验结果证明,与原跨层优化协议相比,本算法提高了网络生命期、吞吐量,并降低了传感网络中数据传输的延迟。 展开更多

关键词 周期性无线传感网 跨层优化 目标成本函数 限制条件 最优解

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目标检测中的传感器管理方法研究 被引量：3

9

作者 杨秀珍 何友 鞠传文 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第12期2805-2808,共4页

基于假设检验的方法,研究了目标检测与定位中的传感器管理方法,给出了一种最大后验概率法,讨论了另外两种基于贝叶斯推理的最大正确检测概率法和最小代价函数法。通过仿真改进了最大正确检测概率法,对三种不同方法的检测正确率和平均采... 基于假设检验的方法,研究了目标检测与定位中的传感器管理方法,给出了一种最大后验概率法,讨论了另外两种基于贝叶斯推理的最大正确检测概率法和最小代价函数法。通过仿真改进了最大正确检测概率法,对三种不同方法的检测正确率和平均采样次数进行了比较,分析了各种方法的适用场合。 展开更多

关键词 多传感器管理 目标检测 假设检验 贝叶斯推理 代价函数

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基于目标函数的钻压优化模型建模方法 被引量：8

10

作者 史玉升 梁书云 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2000年第2期7-9,12,共4页

研究了如何把过去由地质人员离线确定优化钻压的模型变为自动送钻中在线实时的钻压优化模型。以综合钻井成本最低为准则 ,建立了钻井成本目标函数 ,讨论了影响钻井成本的因素 ,给出了钻压优化模型的约束条件 ,在以上基础上建立了钻压优... 研究了如何把过去由地质人员离线确定优化钻压的模型变为自动送钻中在线实时的钻压优化模型。以综合钻井成本最低为准则 ,建立了钻井成本目标函数 ,讨论了影响钻井成本的因素 ,给出了钻压优化模型的约束条件 ,在以上基础上建立了钻压优化模型 ,并给出了钻压优化模型在线实时求解过程中有关参数的确定方法 ,最后总结了基于目标函数钻压优化模型建模方法优缺点和适用范围。本研究对科学自动优化钻井具有参考价值。 展开更多

关键词 钻压优化 目标函数 综合钻井成本 钻探

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基于遗传算法的自动送钻钻压动态优化

11

作者 张奇志 付勃 《石油机械》 北大核心 2012年第4期8-11,17,共5页

针对目标函数的钻压优化和BP神经网络的钻压优化方法存在的不足,建立了动态成本目标函数,并利用遗传算法对动态成本目标函数进行优化,最后应用实例对优化送钻在成本上的优势进行了验证。根据建立的动态成本目标函数和钻井采集的实时数据... 针对目标函数的钻压优化和BP神经网络的钻压优化方法存在的不足,建立了动态成本目标函数,并利用遗传算法对动态成本目标函数进行优化,最后应用实例对优化送钻在成本上的优势进行了验证。根据建立的动态成本目标函数和钻井采集的实时数据,利用非线性回归理论完成待优化的成本目标函数参数的求取。优化结果表明,优化钻压钻井方式有效延长了钻头寿命,缩短了起下钻时间,节省了钻井成本;与恒钻压钻井方式相比,优化钻压钻井方式每米成本上升较慢。 展开更多

关键词 自动送钻 钻压优化 遗传算法 成本目标函数 非线性回归

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幅值关联动态规划检测前跟踪算法 被引量：5

12

作者 郭云飞 赵尚宇 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期70-76,87,共8页

针对超低信噪比条件下的弱小目标检测跟踪问题,本文提出一种新的动态规划检测前跟踪算法。首先,基于相邻帧的幅值关联函数,提出一种新的值函数构建方法,不仅考虑当前帧的幅值信息,还利用了相邻帧的幅值关联信息。其次,为解决新生目标或... 针对超低信噪比条件下的弱小目标检测跟踪问题,本文提出一种新的动态规划检测前跟踪算法。首先,基于相邻帧的幅值关联函数,提出一种新的值函数构建方法,不仅考虑当前帧的幅值信息,还利用了相邻帧的幅值关联信息。其次,为解决新生目标或目标湮灭的情况,提出一种基于动态门限的遍历状态回溯算法。与同类算法的仿真分析说明,所提算法能有效提高超低信噪比条件下的弱小目标探测性能。 展开更多

关键词 低可观测目标 检测前跟踪 动态规划 幅值关联 值函数

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等级公路合理初始交通量的确定与计算方法 被引量：1

13

作者 石宝林 张志峰 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 1994年第1期46-50,共5页

确定等级公路的合理初始交通量有着重要的现实意义。本文提出了从经济效益最佳的角度确定等级公路合理初始交通量的方法：分析了等级公路从开始修建到其设计年限期内所发生的各项费用；给出了确定等级公路合理初始交通量的具体函数及计... 确定等级公路的合理初始交通量有着重要的现实意义。本文提出了从经济效益最佳的角度确定等级公路合理初始交通量的方法：分析了等级公路从开始修建到其设计年限期内所发生的各项费用；给出了确定等级公路合理初始交通量的具体函数及计算方法。 展开更多

关键词 等级公路 交通流量 目标函数

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红外制导系统中的点目标检测技术 被引量：2

14

作者 宋柳平 孙仲康 沈振康 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期78-81,共4页

本文讨论红外自动寻的末制导系统中的点目标检测问题，文间分析了点目标检测的难点及可能解决问题的途径，并基于目标轨迹的连续、平滑特性提出了一种利用构造总代价函数并使之最小从而实现对点目标检测的非线性方法。针对匀速运动和匀... 本文讨论红外自动寻的末制导系统中的点目标检测问题，文间分析了点目标检测的难点及可能解决问题的途径，并基于目标轨迹的连续、平滑特性提出了一种利用构造总代价函数并使之最小从而实现对点目标检测的非线性方法。针对匀速运动和匀加速运动两种轨迹的不同特性具体推导了两种检测算法，最后，对检测器统计检测性能进行了估算。 展开更多

关键词 数字图象处理 目标检测 红外制导

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基于传感网的地面运动车辆目标容错跟踪

15

作者 林振华 夏凌楠 +1 位作者 王营冠 魏建明 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期6-10,共5页

提出了一种新的基于声震传感网的机动目标跟踪算法,即在Rao-Blackwellized蒙特卡洛数据关联(RBMCDA)算法基础上,引入代价函数,根据代价函数的可信度和误差偏离度实时在线更新测量噪声模型参数.仿真结果表明:相比于RBMCDA算法,该算法不... 提出了一种新的基于声震传感网的机动目标跟踪算法,即在Rao-Blackwellized蒙特卡洛数据关联(RBMCDA)算法基础上,引入代价函数,根据代价函数的可信度和误差偏离度实时在线更新测量噪声模型参数.仿真结果表明:相比于RBMCDA算法,该算法不依赖于观测噪声的精确建模,在节点频繁切换情况下仍具有很好的自适应性;相比于代价参考粒子滤波算法,在错误测量概率达10%情况下,算法仍能精确跟踪,具有很好的收敛性和容错能力;在测量噪声方差由0.001变到0.1过程中,算法能动态调整模型参数,具有较好的鲁棒性. 展开更多

关键词 目标跟踪 无线传感器网络 错误测量 粒子滤波 代价函数

原文传递

一种非合作多目标的分布式定位算法

16

作者 李文刚 王乾雄 +2 位作者 黄郡 慈国辉 翟肖童 《西安电子科技大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期1-9,共9页

随着移动通讯领域的蓬勃发展,现代战争中对于远距离目标的探测更加注重隐蔽性和安全性。在这一背景下,采用被动接收信号的方式进行非合作多目标定位的研究受到广泛关注,然而以被动的方式对多个非合作目标进行定位时,信号数据之间的匹配... 随着移动通讯领域的蓬勃发展,现代战争中对于远距离目标的探测更加注重隐蔽性和安全性。在这一背景下,采用被动接收信号的方式进行非合作多目标定位的研究受到广泛关注,然而以被动的方式对多个非合作目标进行定位时,信号数据之间的匹配关系极大程度上影响了各目标位置估计结果的精确度。针对数据关联关系的复杂性和多样性的问题,提出了一种非合作多目标的分布式定位算法。算法通过获取信号计算角度和强度量测,并构建量测数据对,筛选候选参考点以降低量测数据关联复杂度,以量测数据对的匹配概率分析构建代价函数,通过选取最小代价点所量测信息作为该目标的最匹配量测,并通过聚类分析构建最终代理点集合解算各待测目标位置。仿真结果表明,在相同场景中所提算法能将目标匹配成功率提高约26.3%,运算速度提高约16.8%,且在6 km×4 km的区域中将平均定位误差控制在约17.41 m,能够快速、准确地进行多目标位置估计。 展开更多

关键词 非合作多目标 分布式定位 数据关联 代价函数 聚类分析

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统一目标函数在农产品加工企业生产优化中的应用

17

作者 曹乐平 温芝元 《湖南农业科学》 2003年第3期65-66,71,共3页

一个企业生产多种产品时 ,如何合理组织生产 ,使其实现最小成本与最大利润 ,是企业最为关注的问题。建立合理的统一目标函数 ,并运用可行方向法解决这类问题 ,是企业实现这一目标的正确决策方法。

关键词 统一目标函数 农产品 加工企业 生产优化 应用

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基于全寿命周期成本评估的特高压直流输电线路导线选型 被引量：34

18

作者 刘汉生 刘剑 +3 位作者 李俊娥 王汉广 郭力 郭玮 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期310-315,共6页

导线选型在直流输电线路的设计中占有重要地位,对其全寿命周期成本(life cycle cost,LCC)也具有重要的影响。因而构建了包括一次投资、运行损耗、运行维护、故障损失及退役的LCC模型,模型对一次投资成本引入宏观经济参数修正,对运行损... 导线选型在直流输电线路的设计中占有重要地位,对其全寿命周期成本(life cycle cost,LCC)也具有重要的影响。因而构建了包括一次投资、运行损耗、运行维护、故障损失及退役的LCC模型,模型对一次投资成本引入宏观经济参数修正,对运行损耗成本主要计算导线及地线损耗,对运行维护成本提出了估算公式,利用产电比法对故障损失成本进行计算,并提出退役成本的估算公式,最后提出特高压直流输电线路导线选择的目标函数。该模型可以对不同截面及分裂数的导线进行评估。提出的模型在某特高压工程的设计中进行了应用,对5种导线在不同最大损耗小时数及传输容量下的计算结果进行了分析,最后选择6×JL/G3A-900/40作为候选导线。实例表明该方法具有较强的实用性。 展开更多

关键词 全寿命周期成本 直流输电线路 导线 选型 特高压 目标函数

原文传递

基于惩罚函数的双目标钻进参数优化方法 被引量：2

19

作者 周建成 覃宇 《河南科技》 2017年第13期51-53,共3页

针对传统理论单目标优化的不足,笔者提出双目标同时优化的方法,建立以平均钻速为基础的优化模型,并运用惩罚函数进行双目标同时优化。对川西高研磨性地层钻进进行优化,双目标优化钻速明显高于单目标优化,且成本相对偏低。结果表明,平均... 针对传统理论单目标优化的不足,笔者提出双目标同时优化的方法,建立以平均钻速为基础的优化模型,并运用惩罚函数进行双目标同时优化。对川西高研磨性地层钻进进行优化,双目标优化钻速明显高于单目标优化,且成本相对偏低。结果表明,平均钻速适应性较好,双目标同时优化理论能够满足不同条件下的钻进需求。 展开更多

关键词 钻速 惩罚函数 双目标 单位进尺成本

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基于位置估计不确定性的被动传感器数据关联算法

20

作者 路标 《计算机测量与控制》 2015年第7期2456-2459,共4页

针对当前多无源传感器数据关联算法构造关联代价时,未考虑位置估计不确定性所引入的误差,提出一种基于位置估计不确定性的被动传感器数据关联算法;首先通过量测与伪量测概率密度函数之间的瑞利熵构建关联代价函数,以准确描述两个相似的... 针对当前多无源传感器数据关联算法构造关联代价时,未考虑位置估计不确定性所引入的误差,提出一种基于位置估计不确定性的被动传感器数据关联算法;首先通过量测与伪量测概率密度函数之间的瑞利熵构建关联代价函数,以准确描述两个相似的概率密度函数之间差异,然后通过具体实验测试本文算法的有效性和优越性;实验结果表明,相对于当前经典的数据关联算法,文章算法提高了数据关联的正确率和速度,具有更高的实际应用价值。 展开更多

关键词 数据关联 被动传感器 目标定位 代价函数

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