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DCS控制组态数据一致性与同步技术研究
1
作者 宋美艳 高少华 +3 位作者 薛建中 胡波 刘畅 张军 《热力发电》 北大核心 2026年第1期160-168,共9页
为解决传统分散控制系统(DCS)在复杂工业场景中因控制组态数据异步演化引发的系统失稳风险,构建了覆盖装备全生命周期的动态同步技术体系。针对工业过程控制逻辑偏移的深层原因,系统分析了DCS控制组态数据在转换与同步环节的潜在风险传... 为解决传统分散控制系统(DCS)在复杂工业场景中因控制组态数据异步演化引发的系统失稳风险,构建了覆盖装备全生命周期的动态同步技术体系。针对工业过程控制逻辑偏移的深层原因,系统分析了DCS控制组态数据在转换与同步环节的潜在风险传导机理,提出了基于动态校验与全链路溯源的同步保障机制。通过构建镜像数字孪生映射模型,实现物理控制器与上位机的组态数据双向映射,结合双态协同闭环同步协议栈,形成“源-存-运”三位一体的技术架构。该体系突破传统同步模式的技术局限,在复杂操作条件下仍可确保控制组态数据的强一致性维护。经火电厂DCS工程实践验证,所提技术方案显著增强了控制系统对异常工况的容错能力,有效保障发电机组安全稳定运行,为能源领域关键信息基础设施的自主可控升级提供了重要技术支撑。该研究成果对同类工业控制系统具有重要参考价值,其设计理念可推广至流程工业、智能制造等多领域场景。 展开更多
关键词 分散控制系统 组态数据 同步技术 一致性
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基于CS-BP-PID算法的烟叶密集烤房温度控制系统
2
作者 沈少君 闫九福 +4 位作者 卢雨 林晓路 杜超凡 朱荣光 孟令峰 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期95-102,共8页
烟叶烘烤作为决定烟叶品质的核心环节,其温湿度控制的精准性至关重要。针对当前密集烤房多阶段温度控制精度差、波动范围大、响应时间长等直接影响烟叶色泽、香气、化学成分、经济价值等问题,设计了一种基于布谷鸟算法(CS)优化的BP神经... 烟叶烘烤作为决定烟叶品质的核心环节,其温湿度控制的精准性至关重要。针对当前密集烤房多阶段温度控制精度差、波动范围大、响应时间长等直接影响烟叶色泽、香气、化学成分、经济价值等问题,设计了一种基于布谷鸟算法(CS)优化的BP神经网络PID控制器。通过模拟布谷鸟的寄生行为和莱维飞行特性,对BP神经网络的初始权重进行优化,加快了BP神经网络的自学习速度,以实现密集烤房温度的快速精准调控,降低了超调量,提高了响应速度。同时,基于树莓派4B搭建了密集烤房温湿度控制试验平台,并对控制器性能进行了验证。结果表明:CS-BP-PID控制器上升时间为79.35 s,峰值时间为180.00 s,调节时间为249.38 s,最大超调量为3.25%,相比常规PID控制器缩短了38.18%,调节时间缩短了47.05%,峰值时间和最大超调量减少了50%以上,满足系统温度控制需求。通过多阶段烟叶烘烤试验,上等烟比例提高了14.45%,经济效益得到了显著提升。该控制器综合性能优良,达到了精准控温控湿的效果。 展开更多
关键词 烟叶密集烤房 温度控制系统 CS-BP-PID算法
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丘陵山地履带式玉米收获机线控系统设计与试验
3
作者 徐峰 李玲玲 +3 位作者 王华泽 高瑞遥 张磊 周思路 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期241-245,265,共6页
为提高丘陵山地履带式玉米收获机的工作效率及智能化工作水平,基于CAN总线设计一种履带式玉米收获机线控系统。在阐述整机工作原理的基础上设计整机液压系统;为提高系统可靠性,选用C420行走机械专用控制器作为ECU控制单元,设计线控系统... 为提高丘陵山地履带式玉米收获机的工作效率及智能化工作水平,基于CAN总线设计一种履带式玉米收获机线控系统。在阐述整机工作原理的基础上设计整机液压系统;为提高系统可靠性,选用C420行走机械专用控制器作为ECU控制单元,设计线控系统硬件电路;基于CODESYS软件编写行走速度控制程序,并结合人机交互模式实现对机器行进速度和工作部件动作的驱动控制。通过田间试验对控制系统的应用进行测试,结果表明:履带式玉米收获机的实际最高行驶速度为11.24 km/h,3个挡位均可平稳、快速地实现无级变速;丘陵山地履带式玉米收获机线控系统可以在田间正常工作,控制系统响应速度较快、稳定性好,可以满足玉米收获及行进速度稳定的要求。 展开更多
关键词 履带式玉米收获机 静液压传动装置 液压系统 线控系统 性能试验
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基于电阻抗成像的多叶准直器控制系统设计
4
作者 王琦 吴俨洺 李秀艳 《天津工业大学学报》 北大核心 2026年第1期85-93,共9页
为解决放射治疗过程中因为肿瘤靶区变化而影响靶区治疗精度与疗效的问题,设计了一套基于电阻抗成像(EIT)技术的多叶准直器(MLC)控制系统以应用于医学成像技术领域和放射治疗领域的实验教学过程。首先使用EIT数据采集设备采集电阻抗参数... 为解决放射治疗过程中因为肿瘤靶区变化而影响靶区治疗精度与疗效的问题,设计了一套基于电阻抗成像(EIT)技术的多叶准直器(MLC)控制系统以应用于医学成像技术领域和放射治疗领域的实验教学过程。首先使用EIT数据采集设备采集电阻抗参数,再将其通过无线路由发送至上位机的软件系统中,利用图像重建算法完成电阻抗图像重建;根据重建图像和多叶准直器叶片控制算法确定模拟肿瘤目标物的中心位置和叶片的位置坐标;将叶片移动的目标位置坐标发送至多叶准直器的控制电路,由控制电路驱动叶片完成对应位置的移动,同时记录模拟肿瘤目标物的实际移动距离和多叶准直器叶片的移动距离并进行定位精度分析。结果表明:平均偏差与标准偏差均低于2.8 mm,表明目标物与多叶准直器叶片之间的相对移动距离测量结果具有良好的一致性,且误差水平较低。本系统可实时显示成像结果和当前叶片位置,能够直观地对比目标物与MLC叶片的定位结果,对实现肿瘤的安全实时图像追踪和提高肿瘤放射治疗疗效具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 电阻抗成像(EIT) 多叶准直器(MLC) 动态放射治疗 叶片定位 控制系统
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基于深度强化学习的电液伺服系统位置控制及跨系统适应性验证
5
作者 陆振宇 孙守迪 +4 位作者 金陆乔 查万荣 纵怀志 蔡存 刘国平 《机床与液压》 北大核心 2026年第2期146-154,共9页
电液伺服技术具有控制精准度高、动态响应迅捷、功率密度大等特性,能够达到高精密、高性能的运动调控目标。针对液阻全桥网络比例阀控缸系统建模复杂、传统控制方法调参繁琐的问题,提出深度强化学习(DRL)的跨系统迁移控制策略。利用AME... 电液伺服技术具有控制精准度高、动态响应迅捷、功率密度大等特性,能够达到高精密、高性能的运动调控目标。针对液阻全桥网络比例阀控缸系统建模复杂、传统控制方法调参繁琐的问题,提出深度强化学习(DRL)的跨系统迁移控制策略。利用AMESim搭建传统阀控缸液压系统与液阻全桥网络比例阀控缸系统模型,提供强化学习算法的选择依据,提出一种创新的研究策略:利用DRL无模型自适应特性,采用结构简单的传统阀控缸系统训练智能体,使其掌握应对非线性与耦合问题的控制能力;随后,将训练成熟的智能体直接迁移至复杂的液阻全桥网络比例阀控缸系统,无需重新建模或大量调参。仿真结果表明:迁移后的智能体方波跟踪静态误差不大于0.35 mm,正弦跟踪相对误差不大于8.3%,方波上升时间为0.13 s,调整时间为0.23 s,显著优于传统系统;6000 N超越负载下智能体的相对误差仅8.217%,均方根误差1.039 mm。迁移后的智能体仍保持良好的动态响应与抗干扰能力,有效缩短调参时间,验证了DRL跨系统迁移在液压控制中的可行性,为复杂液压系统的智能控制提供了高效解决方案。 展开更多
关键词 阀控缸系统 深度强化学习 位置控制 智能体跨系统迁移
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基于改进自抗扰控制的艾草收获滚筒转速稳定控制研究
6
作者 李奕 张开 +1 位作者 陈俊男 胡新宇 《液压与气动》 北大核心 2026年第1期73-85,共13页
为解决艾草收获机弹齿滚筒在作业过程中因负载扰动引起的转速不稳定问题,提出了一种基于改进自抗扰控制的滚筒转速稳定控制策略。建立了滚筒负载数学模型,分析了负载扰动对液压系统动态特性的影响规律。为提高比例阀在复杂工况下的响应... 为解决艾草收获机弹齿滚筒在作业过程中因负载扰动引起的转速不稳定问题,提出了一种基于改进自抗扰控制的滚筒转速稳定控制策略。建立了滚筒负载数学模型,分析了负载扰动对液压系统动态特性的影响规律。为提高比例阀在复杂工况下的响应平滑性与抗扰能力,在传统自抗扰控制算法的扩张状态观测器中引入平滑非线性函数shfal,改善了原fal函数在原点处的不光滑性,实现了对扰动的连续估计与补偿。通过AMESim-MATLAB联合仿真验证,改进自抗扰控制策略,在稳态、正弦及突变负载条件下均具有较快的响应速度、更高的稳态精度和更强的抗扰性能。田间试验进一步表明,该控制策略能够显著改善脱叶效果,提高脱净率,降低含杂率与破损率,验证了其在实际作业条件下的工程可用性。研究表明,该方法能有效抑制滚筒转速波动,提升系统稳定性与作业质量,为艾草收获机液压控制系统的优化设计提供了可行方案与理论依据。 展开更多
关键词 艾草收获 转速控制 液压系统 自抗扰控制
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CAP1400安全级仪控系统共因失效应对和分析验证
7
作者 史国宝 王海涛 +5 位作者 王志超 任文星 吴雪雯 刘立欣 张国胜 樊普 《核安全》 2026年第1期51-59,共9页
目前,数字化仪控技术已越来越多地应用于核电厂,数字化仪控系统由于设计或使用不当引起的共因故障可能影响核电厂安全。国内外相关导则提出了仪控系统纵深防御和多样性(D3)设计要求,需要论证安全分析报告第15章始发事件叠加安全级仪控... 目前,数字化仪控技术已越来越多地应用于核电厂,数字化仪控系统由于设计或使用不当引起的共因故障可能影响核电厂安全。国内外相关导则提出了仪控系统纵深防御和多样性(D3)设计要求,需要论证安全分析报告第15章始发事件叠加安全级仪控系统共因失效后核电厂的安全性。CAP1400设置了多样化驱动系统(DAS),包含6个自动功能和10个手动功能,定性和定量评估表明多样化程度高;针对D3分析建立了分析方法体系,开展事故分析,结果表明所有事故都能得到缓解,DAS系统具有充分的纵深防御能力。 展开更多
关键词 数字化仪控 共因故障 纵深防御和多样性分析 CAP1400
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复印机碳粉供应系统鲁棒模型预测控制
8
作者 方勇 王泉 +2 位作者 杜军朝 闫昱晓 袁志毅 《控制理论与应用》 北大核心 2026年第2期438-444,共7页
维持碳粉浓度稳定以确保印刷质量是复印机工程应用中的关键难题.为解决复印机碳粉供应控制系统存在的长时滞与不确定性问题,本文设计了一种基于鲁棒模型预测控制策略.首先,采用系统辨识法获得碳粉供应系统物理特性的数学模型;其次,针对... 维持碳粉浓度稳定以确保印刷质量是复印机工程应用中的关键难题.为解决复印机碳粉供应控制系统存在的长时滞与不确定性问题,本文设计了一种基于鲁棒模型预测控制策略.首先,采用系统辨识法获得碳粉供应系统物理特性的数学模型;其次,针对复印机碳粉供应系统构建鲁棒模型预测控制器,并引入改进的鲸鱼优化算法对控制器参数进行优化;最后,基于控制器代价函数求解最优碳粉补充量,对系统持续实施在线滚动优化控制.试验结果显示,相较于应用广泛的PI控制器,基于鲁棒模型预测的碳粉供应控制器在执行固定、递增和随机图像覆盖率任务时,碳粉浓度变化均方根误差分别降低了8.0%,4.8%和25.0%,标准差分别降低了1.4%,5.4%和14.4%,表明该方法可有效降低印刷过程中碳粉浓度变化离散程度,具有更优越的动态性能控制效果. 展开更多
关键词 模型预测控制 复印机 系统辨识 碳粉供应 鲸鱼优化算法
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螺带真空干燥机控制系统优化设计与试验研究
9
作者 林海波 何才富 +3 位作者 王国君 陈学军 徐安 陈俊嘉 《石油化工设备技术》 2026年第2期27-30,36,I0002,共6页
干燥过程自动控制是实现干燥目标的重要手段,对保证出机物料的含水率均匀、改善物料品质、减轻劳动强度以及优化干燥机性能等具有重要的意义。文章针对干燥机对物料干燥过程的控制工艺要求,提出了干燥机温度控制方案并进行优化,同时,在... 干燥过程自动控制是实现干燥目标的重要手段,对保证出机物料的含水率均匀、改善物料品质、减轻劳动强度以及优化干燥机性能等具有重要的意义。文章针对干燥机对物料干燥过程的控制工艺要求,提出了干燥机温度控制方案并进行优化,同时,在深入研究模糊PID控制算法的基础上,设计了基于模糊PID控制的螺带干燥机温度控制系统,并应用PLC系统进行了干燥机控制系统的整体设计。该方案可保证物料干燥的质量,并可提高设备的自动化程度和生产效率,控制效果优良。这一研究成果有助于确定物料生产过程的工艺参数,提高产品的稳定性和质量。 展开更多
关键词 干燥机 控制系统 模糊PID控制算法 优化
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稠油高强度凝胶泡沫调剖体系的制备及评价
10
作者 梁伟 《石油化工》 北大核心 2026年第2期204-212,共9页
针对薄互层稠油油藏纵向动用不均的问题,优选功能性聚合物和水溶性酚醛树脂交联剂与磺酸盐双子表面活性剂型强化起泡剂复合,制备了具有油水选择性的高强度凝胶泡沫调剖体系;考察了凝胶泡沫体系的起泡能力、稳定性、封堵强度、耐盐性能... 针对薄互层稠油油藏纵向动用不均的问题,优选功能性聚合物和水溶性酚醛树脂交联剂与磺酸盐双子表面活性剂型强化起泡剂复合,制备了具有油水选择性的高强度凝胶泡沫调剖体系;考察了凝胶泡沫体系的起泡能力、稳定性、封堵强度、耐盐性能和调剖驱油能力,并将其用于矿场试验。实验结果表明,凝胶泡沫体系的析液半衰期较水基泡沫体系长约10倍、封堵强度(3.2~11.7 MPa/m)是水基泡沫体系的1.5~5.5倍、耐温100℃、耐矿化度50000 mg/L;在含油饱和度小于等于31.7%的高含水区域油藏中,可有效扩大注入水在薄互层稠油油藏的剩余油波及范围,同时乳化残余油,在油藏中的波及体积可扩大20%~40%;在中国石化胜利油田薄互层稠油油藏开展井组驱替的矿场试验中,降水增油效果显著。 展开更多
关键词 稠油 凝胶泡沫 调剖体系 双子表面活性剂 井组驱替
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自主列控系统安全关键测试的场景生成方法综述
11
作者 牛儒 何昌来 +2 位作者 宿帅 王瑞宏 马帅华 《铁道学报》 北大核心 2026年第1期88-99,共12页
安全测试方法是轨道交通实现无人化、智能化的重要基础。鉴于人工智能算法的高不确定性和低可解释性问题,传统黑盒测试和白盒测试难以提供充分的安全证据。为了明确自主列控系统的安全验证目标,引入运行设计域的概念,提出已知不安全场... 安全测试方法是轨道交通实现无人化、智能化的重要基础。鉴于人工智能算法的高不确定性和低可解释性问题,传统黑盒测试和白盒测试难以提供充分的安全证据。为了明确自主列控系统的安全验证目标,引入运行设计域的概念,提出已知不安全场景的测试效率和未知不安全场景的覆盖度是关键场景生成方法的重点和难点。围绕这一问题,搜集整理近年90余篇论文,按照技术路线的差异将其划分为知识驱动、数据驱动、三维重建和生成式算法4个类别,分别阐述其方法原理、研究现状和技术特点。结合轨道交通特点,从保真性、覆盖度、高效性、可控性4个方面分析了既有方法的应用前景,为自主列控系统安全测试技术的发展提供借鉴。 展开更多
关键词 自主列控系统 运行设计域 安全测试 场景生成
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基于双层模糊控制与改进遗传算法的移动机器人路径规划算法
12
作者 田敏 吴晓枫 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第1期183-190,共8页
为提升移动机器人在复杂道路环境下执行多任务时的路径安全性与规划效率,提出了一种结合双层模糊控制系统和改进遗传算法的方法,以应对移动机器人路径规划中复杂道路环境与多元化任务安全性的挑战。该方法首先构建了一个基于专家系统的... 为提升移动机器人在复杂道路环境下执行多任务时的路径安全性与规划效率,提出了一种结合双层模糊控制系统和改进遗传算法的方法,以应对移动机器人路径规划中复杂道路环境与多元化任务安全性的挑战。该方法首先构建了一个基于专家系统的双层模糊控制系统:第一层将复杂路况和障碍物转换为道路安全度等级,第二层结合任务安全等级生成遗传算法的适应度权重。通过引入道路安全因素优化遗传算法的适应度函数模型,增强路径规划的安全性。算法实现上,采用伯努利混沌映射、Gaussian算子和Symmetrical Sigmoid算子优化选择、交叉、变异操作,提升了全局搜索能力和效率。实验表明,该方法相较于其他算法,路径距离最大减少5.9%,转弯次数最大减少85.7%,且在多种对比实验中表现出优异的普适性和鲁棒性,有效解决了复杂道路环境与任务安全需求之间的关系。 展开更多
关键词 改进遗传算法 路径规划 双层模糊控制系统 移动机器人
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高端制造模式转型之路(五-下):质量管控体系
13
作者 张根保 罗天洪 朱晓 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第1期122-133,共12页
为构建与实施适配高端制造模式转型的质量管控体系,保障高端机床产品的质量,开展了系统性研究。首先,将国产数控机床13个质量指标划分为满足型与期望型两大类,并采用定性分析方法系统剖析了国产高档数控机床质量特性。其次,搭建适配高... 为构建与实施适配高端制造模式转型的质量管控体系,保障高端机床产品的质量,开展了系统性研究。首先,将国产数控机床13个质量指标划分为满足型与期望型两大类,并采用定性分析方法系统剖析了国产高档数控机床质量特性。其次,搭建适配高端制造模式的质量管控体系基本架构,解析质量管控体系的四大关键技术,即为客户增加价值的质量管控理念、基于全面质量管理的质量管控基础、基于ISO 9000标准的质量管控体系架构、高端制造模式质量管控的应用方法等。最后,对数控机床产品寿命周期四大阶段的性能质量需求、质量差距及提升措施展开针对性分析,并论述了质量管控体系的适应性转型流程。研究结果为高端制造模式转型提供了质量管控的理论依据与实施路径,对提升产品质量、推动制造业高质量发展具有重要的实践指导意义。 展开更多
关键词 数控机床 质量管控体系 架构 适应性转型 高端制造 ISO 9000
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反推装置液压试验台智能测控系统设计
14
作者 张熙 杨佳 彭卫东 《内燃机与配件》 2026年第4期63-65,共3页
针对民用飞机反推装置的地面测试需求,设计了一套集成液压驱动与智能测控的试验台系统。该系统采用闭环液压循环架构,通过温控模块、多级过滤及动态压力、流量调节,实现在极端环境下稳定供给液压能;测控系统基于PLC与LabVIEW上位机软件... 针对民用飞机反推装置的地面测试需求,设计了一套集成液压驱动与智能测控的试验台系统。该系统采用闭环液压循环架构,通过温控模块、多级过滤及动态压力、流量调节,实现在极端环境下稳定供给液压能;测控系统基于PLC与LabVIEW上位机软件构建,结合OPC协议实现多参数实时采集与协同控制。在典型工况验证中,系统成功维持反推装置额定工作压力,证明了液压节能设计与温控策略的有效性。所设计的试验台已具备反推装置出厂性能检测与科研验证能力,为适航符合性提供了数据支撑,后续可扩展更多工况联合测试,推动国产民机液压技术自主化进程。 展开更多
关键词 反推装置 测控系统 试验台
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水轮机模糊预测动态调速控制
15
作者 宋恩哲 张馨月 +2 位作者 姚崇 葛瑜玮 王博 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2026年第2期336-343,共8页
针对水轮机调速系统响应速度慢、控制精度差及抗扰能力弱的问题,本文依据扩展状态观测器理论,采用模糊预测与动态补偿相结合的方法,设计了自适应权重模型预测控制器,实现了扰动估计与自适应控制权重调节的耦合优化。该方法通过模糊规则... 针对水轮机调速系统响应速度慢、控制精度差及抗扰能力弱的问题,本文依据扩展状态观测器理论,采用模糊预测与动态补偿相结合的方法,设计了自适应权重模型预测控制器,实现了扰动估计与自适应控制权重调节的耦合优化。该方法通过模糊规则自适应调整权重,增强控制器对不同工况的适应能力;结合扩展观测器实现扰动实时估计与反向补偿,提高系统控制精度。仿真结果表明,该控制策略在频率扰动与负荷突变下表现出更优性能,调节时间较PID控制器降低38.93%,显著减小超调,实现了平稳高效的转速跟踪。 展开更多
关键词 水轮机调速系统 模糊控制 模型预测控制 扩展观测器 扰动估计 自适应控制 系统稳定性 鲁棒控制 动态性能
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轨道交通列控系统云安全技术研究综述
16
作者 宋宗莹 徐丽媛 +3 位作者 王文斌 李亚楠 李然 马连川 《铁道通信信号》 2026年第1期1-13,共13页
云计算技术可为不断提升的轨道交通运输需求以及列控系统追求更高性能的诉求,提供算力、虚拟化、资源共享等技术支撑。为此,有必要对列控系统安全计算机云化部署的技术适配性进行系统性研究和分析。聚焦云平台架构设计、地理冗余机制、... 云计算技术可为不断提升的轨道交通运输需求以及列控系统追求更高性能的诉求,提供算力、虚拟化、资源共享等技术支撑。为此,有必要对列控系统安全计算机云化部署的技术适配性进行系统性研究和分析。聚焦云平台架构设计、地理冗余机制、时空独立性保障、安全编码技术,以及故障诊断与监测体系演化等技术维度,系统梳理列控系统安全计算机云化的现有技术实现路径,分析其优势及局限性。研究发现,在实现云安全关键技术的基础上,未来需重点突破虚拟化层确定性保障、跨安全域互操作等核心瓶颈,建立跨安全等级和跨安全技术要求的方法,为列控系统这类安全苛求系统的开发与认证提供支撑,为制定分阶段云迁移策略提供理论依据。该研究为轨道交通云控制系统的标准化建设与工程化落地提供了系统性技术参考。 展开更多
关键词 云计算 云安全 列控系统 安全计算机平台 冗余架构 虚拟化 独立性设计 程序序列监测
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非凸推力可行域下的喷水推进船推力分配方法
17
作者 丁江明 慕鹏宁 罗腾 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2026年第1期228-234,共7页
为在喷水推进船舶矢量控制过程中充分利用推进器的性能,本文对喷水推进器特有的非凸推力可行域下的推力分配进行研究。采用区域分配策略和两步优化结构,先将非凸推力可行域划分为多个凸子域进行约束,以避免推力分配时因非凸约束条件导... 为在喷水推进船舶矢量控制过程中充分利用推进器的性能,本文对喷水推进器特有的非凸推力可行域下的推力分配进行研究。采用区域分配策略和两步优化结构,先将非凸推力可行域划分为多个凸子域进行约束,以避免推力分配时因非凸约束条件导致局部最优解,再进行第1步优化计算,得到各喷水推进器的推力指令;然后根据各喷水推进器推力指令确定各喷水推进器运转参数的变化范围,进行第2步优化计算,得到各喷水推进器运转参数指令,从而实现喷水推进船的矢量控制。以一艘喷水推进单体滑行艇为研究对象,对上述方法进行仿真验证,结果表明,该方法能有效处理非凸约束条件下的推力分配问题。 展开更多
关键词 船舶 喷水推进 矢量控制 单手柄操纵系统 推力分配 非凸优化 区域分配 序列二次规划法
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VVER-1200核电站安全级执行器驱动指令优先级研究
18
作者 夏利民 王潇 +1 位作者 白玮 鲁超 《自动化仪表》 2026年第1期49-54,共6页
安全级执行器作为核电站重要的组成部分,需要在不同工况下执行不同的动作,以实现核电站的安全保护功能和控制功能。在核电站仪控系统设计时,需考虑来自不同的仪控系统/设备的安全级执行器驱动指令优先级方案,以实现安全级执行器的指令... 安全级执行器作为核电站重要的组成部分,需要在不同工况下执行不同的动作,以实现核电站的安全保护功能和控制功能。在核电站仪控系统设计时,需考虑来自不同的仪控系统/设备的安全级执行器驱动指令优先级方案,以实现安全级执行器的指令优先级处理和驱动功能。以水-水高能反应堆(VVER)-1200堆型核电站国产化平台的主仪控系统为基础,介绍了核电站安全级执行器驱动指令优先级设计原则和设计方法。进一步阐述了控制器、优先级设备以及电气开关盘等不同层级的优先级设计要求和目标。提出了适用于VVER-1200的优先级设计方案,并已成功应用于实际工程项目。该方案对于不同堆型核电站优先级控制方案设计和优先级驱动控制系统研发具有重要的借鉴意义。 展开更多
关键词 水-水高能反应堆 核电站 安全级 仪控系统 执行器 驱动指令 优先级
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低空经济信息系统与安全管控基础理论与关键技术
19
作者 吴启晖 董培浩 周福辉 《中国科学基金》 北大核心 2026年第1期2-18,共17页
低空经济是新质生产力的典型代表,是未来科技融合与经济增长的重要方向。高效信息系统和可靠安全管控是保障低空经济健康高质量发展的前提,亟待从基础理论与核心技术层面实现创新与突破。作为多功能融合与多应用覆盖的新兴网络形态,低... 低空经济是新质生产力的典型代表,是未来科技融合与经济增长的重要方向。高效信息系统和可靠安全管控是保障低空经济健康高质量发展的前提,亟待从基础理论与核心技术层面实现创新与突破。作为多功能融合与多应用覆盖的新兴网络形态,低空网联体系具有复杂环境下高密度大规模运行的特点,对现有的信息系统与安全管控理论技术提出极大挑战。随着应用场景与电磁频谱使用范围的扩展,低空网络呈现出多源多域信息融合与动态运转的发展趋势。本文针对空天地融合信息网络、低空飞行安全智能监视以及低空空域与飞行器管控三个重要方向,系统回顾梳理了相关前沿研究和关键技术进展,分析了其中所面临的难点挑战,具体涵盖空天地网络协同设计、低空频谱分配与共享、低空多模态通感一体、低空目标协同监视鲁棒基础模型、新型低空智能网安全体系、低空空域动态管理与资源优化配置、低空多模态感知与环境自适应、低空安全风险防范与应急响应等方面。基于国家自然科学基金委员会第407期“双清论坛”,本文围绕跨域协同与动态适变的核心思想,从语义认知决策环理论的角度总结了低空信息系统与安全管控领域亟待重点研究的方向和科学技术问题,给出了未来发展建议,以期启发对相关基础理论、关键技术及实际应用的深入研究与攻关。 展开更多
关键词 低空信息与管控系统 低空智联网 认知决策环 跨域协同 动态适变
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死亡病历住院病案首页缺陷分析与三级智能质控体系构建研究
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作者 余佳平 葛雅丽 +3 位作者 徐美玲 徐玲 李贤燕 吴芳 《现代医院》 2026年第3期412-414,466,共4页
目的探讨某三级医院死亡病历住院病案首页的常见缺陷类型及原因,分析质量控制措施的实施效果。方法选取2023年1月1日—2024年12月31日某三级医院323份死亡病历住院病案首页作为研究对象,其中2023年173份作为对照组,2024年150份作为观察... 目的探讨某三级医院死亡病历住院病案首页的常见缺陷类型及原因,分析质量控制措施的实施效果。方法选取2023年1月1日—2024年12月31日某三级医院323份死亡病历住院病案首页作为研究对象,其中2023年173份作为对照组,2024年150份作为观察组。对照组采用传统质控方法,观察组实施“科室自查-智能平台审核-院级复核”三级智能质控体系、信息化智能审核、自然语言处理技术及多学科协同改进机制。比较两组在基本信息、住院过程信息和诊疗信息三方面的缺陷率。结果观察组总体缺陷率显著低于对照组(P<0.05)。其中,基本信息缺陷率从27.75%降至6.00%,住院过程信息缺陷率从18.50%降至3.33%,诊疗信息缺陷率从64.74%降至20.67%。结论三级质控体系结合信息化智能审核和多学科协作可有效降低死亡病历住院病案首页缺陷率,提升病案首页数据质量。 展开更多
关键词 死亡病历 住院病案首页 缺陷分析 信息化智能审核 三级智能质控体系
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