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重型汽车纵梁辊压自动上料技术方案研究与应用
1
作者 董少飞 侯炎昭 张浩天 《汽车实用技术》 2026年第2期91-95,共5页
针对国内重型卡车年产量超120万辆的产业背景下,其车架纵梁辊压生产线中的卷料吊运与捆带剪断环节长期面临效率低下、安全风险高与人工依赖度大等突出问题。该环节的人工操作事故率占生产事故的35%,严重制约生产安全与效能。文章旨在通... 针对国内重型卡车年产量超120万辆的产业背景下,其车架纵梁辊压生产线中的卷料吊运与捆带剪断环节长期面临效率低下、安全风险高与人工依赖度大等突出问题。该环节的人工操作事故率占生产事故的35%,严重制约生产安全与效能。文章旨在通过自动化与数字化技术集成,实现卷料上料全流程的无人化作业,降低运营成本并提升生产安全性。该研究采用桁架机械手替代双桥起重机人工吊运、机器人拆捆替代人工拆捆,构建控制系统与仓储系统集成,实现卷料存储、吊运路径、生产需求的实时数据交互,提升卷料上料效率,减少人工参与,降低生产安全风险,推动重型汽车车架纵梁制造向数字化无人车间目标迈进。 展开更多
关键词 物料智能仓储 卷料转运 捆带拆剪 智能化控制
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塑钢带全自动铅锭打捆机控制器设计
2
作者 范振宇 《冶金设备》 2025年第3期57-60,30,共5页
研发塑钢带全自动打捆机替代人工对铅锭进行打捆。提高铅锭捆带熔接做扣质量、生产效率,减轻员工劳动强度。设计以S7-1200PLC为核心的打捆机控制器,通过程序实现逻辑控制、伺服精准定位控制、PID速度控制等,实现对全自动打捆机全过程的... 研发塑钢带全自动打捆机替代人工对铅锭进行打捆。提高铅锭捆带熔接做扣质量、生产效率,减轻员工劳动强度。设计以S7-1200PLC为核心的打捆机控制器,通过程序实现逻辑控制、伺服精准定位控制、PID速度控制等,实现对全自动打捆机全过程的控制,经过现场安装测试,铅锭垛打捆耗时可以控制在110s~140s范围内。打捆机控制器能较好地与铅锭生产流水线相匹配,实现了实时在线全自动打包,节约了生产时间。 展开更多
关键词 塑钢带全自动打捆机 铅锭 控制器 PLC
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应对机动目标的全捷联导弹制导控制一体化设计 被引量：5
3
作者 赵斌 朱传祥 +3 位作者 徐思勇 蒋瑞民 张琳 周军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期310-319,共10页
针对全捷联导引头探测器与弹体固连带来的视线(LOS)测量与弹体姿态的耦合问题,基于干扰观测器和动态面控制提出一种考虑全捷联视线角(FOV)约束的制导控制一体化(IGC)设计方法。首先建立起具有严格状态反馈形式的全捷联制导控制一体化设... 针对全捷联导引头探测器与弹体固连带来的视线(LOS)测量与弹体姿态的耦合问题,基于干扰观测器和动态面控制提出一种考虑全捷联视线角(FOV)约束的制导控制一体化(IGC)设计方法。首先建立起具有严格状态反馈形式的全捷联制导控制一体化设计模型;其次,针对目标机动和气动扰动带来的模型不确定,设计了一种非线性干扰观测器对其进行在线估计,并将其估计信息的平方引入设计过程;第三,针对全捷联模式下有限视场角凸显的状态约束问题,基于积分型障碍Lyapunov函数与动态面控制设计了一体化制导控制规律,并对闭环系统的稳定性和信号的一致有界特性进行了证明。仿真结果表明,在目标进行不同类型机动和气动扰动存在的条件下,所设计方法均能保证制导精度以及视场角满足约束条件。 展开更多
关键词 状态约束 干扰观测器 制导控制一体化 全捷联
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液压调速制动系统的研究 被引量：10
4
作者 寇子明 李军霞 《湘潭矿业学院学报》 CAS 2002年第4期27-30,共4页
首先对常见的制动系统进行了分析,并论述了液压调速制动系统的特点,同时对某矿液压调速制动系统存在的问题进行了分析.在理论分析、试验研究的基础上,提出了能够满足机械设备的起动、制动要求以及在线协调运行的集机、电、液为一体化的... 首先对常见的制动系统进行了分析,并论述了液压调速制动系统的特点,同时对某矿液压调速制动系统存在的问题进行了分析.在理论分析、试验研究的基础上,提出了能够满足机械设备的起动、制动要求以及在线协调运行的集机、电、液为一体化的新型液压调速制动系统,并在生产实际中得到应用.图5,参7. 展开更多
关键词 液压系统 节流调速 PID控制 胶带输送机 制动力矩
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小型异形瓶不干胶自动贴标机研制 被引量：9
5
作者 呼英俊 王开和 +2 位作者 苗德华 王冬生 王宝光 《包装与食品机械》 CAS 2002年第1期4-6,12,共4页
分析了小型异形瓶不干胶自动贴标机设计的技术要求和技术难点 ,采用覆带式定位夹持机构解决了小型异形瓶贴标的定位问题 ;采用机、光、电一体化控制 ,解决了贴标控制和贴标精度问题 ;
关键词 小型异形瓶 贴标机 履带式传送带 夹持定位 光电控制 结构 设计
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唐钢3500轧机十一辊热矫直机上下辊座装配工艺分析 被引量：1
6
作者 胡小青 黄娟 阴俊霞 《装备制造与教育》 2016年第1期61-64,共4页
唐钢3500轧机十一辊热矫直机在整个轧线中承担承载矫平热轧钢板的作用。其中上、下辊座装置中的四孔和五孔轴承座的加工精度要求高，装配精度要求也非常严格，很难一次满足装配技术要求，因此对其装配技术的优化改进具有重要的经济价值... 唐钢3500轧机十一辊热矫直机在整个轧线中承担承载矫平热轧钢板的作用。其中上、下辊座装置中的四孔和五孔轴承座的加工精度要求高，装配精度要求也非常严格，很难一次满足装配技术要求，因此对其装配技术的优化改进具有重要的经济价值。在装配中通过对工作辊辊子组成的辊面平行度的合理控制，在辊座内腔与轴承座的装配面上增加垫板，并其上加工装配孔，减少了装配难度和装配的工作量，保证了生产进度，而且有效的保证了装配精度的要求，提高了生产效率。该技术的研究对以后类似的机械加工、装配有借鉴意义和推广价值。 展开更多
关键词 装配精度 特殊控制 增加垫板 装配孔
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远方投退重合闸在济南电网的应用 被引量：3
7
作者 陈浩 刘文 《山东电力技术》 2015年第8期74-77,共4页
为了充分发挥调控中心对电网的远方控制能力,改变全部操作由现场运维人员实施的现状,降低运维人员工作强度,提高电网操作效率,开展远方投退重合闸工作。经过充分的调研和严格的试验,此项工作收到良好的效果,不仅操作效率大幅提升,运维... 为了充分发挥调控中心对电网的远方控制能力,改变全部操作由现场运维人员实施的现状,降低运维人员工作强度,提高电网操作效率,开展远方投退重合闸工作。经过充分的调研和严格的试验,此项工作收到良好的效果,不仅操作效率大幅提升,运维成本显著下降,而且实现电网操作集约化,提高了电网操作的可靠性和安全性。 展开更多
关键词 重合闸 遥控 软压板
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保证阶调一致性的正确晒版范围的分析方法
8
作者 朱元泓 王利婕 张旭亮 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期1008-1011,1028,共5页
以印刷控制条为基础,提出印刷版分辨率的检测方法和正确晒版范围的分析方法。实验分析了三类印刷版的分辨率和正确晒版范围。该问题的解决可以保证不同类型的印刷版的阶调再现的一致性,是彩色印刷品色彩再现一致性的前提,并有利于印刷... 以印刷控制条为基础,提出印刷版分辨率的检测方法和正确晒版范围的分析方法。实验分析了三类印刷版的分辨率和正确晒版范围。该问题的解决可以保证不同类型的印刷版的阶调再现的一致性,是彩色印刷品色彩再现一致性的前提,并有利于印刷机的调试。 展开更多
关键词 阶调 控制条 分辨率 正确晒版范围 阶调再现
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瓦楞纸板高速捆结机控制系统设计 被引量：4
9
作者 谷吉海 李超鹏 陈鼎 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第23期150-155,共6页
目的针对瓦楞纸板生产企业后端打包生产线上人工打包成本高、工人劳动强度大、工作环境恶劣等问题,建立一套高速、多规格、自动化的瓦楞纸板捆扎生产线控制系统。方法系统采用台达SV2系列PLC作为中枢控制器,台达DOP-B系列触摸屏作为人... 目的针对瓦楞纸板生产企业后端打包生产线上人工打包成本高、工人劳动强度大、工作环境恶劣等问题,建立一套高速、多规格、自动化的瓦楞纸板捆扎生产线控制系统。方法系统采用台达SV2系列PLC作为中枢控制器,台达DOP-B系列触摸屏作为人机交互界面,通过各个机构相互协调控制实现瓦楞纸板片高速、自动捆扎。结果该套控制系统可对瓦楞纸板片长、宽自动识别,同时具有自动分垛、分料、整理等功能,捆扎效率为每分钟10~12个。结论经过实际测试表明,该套控制系统具有良好的可靠性和稳定性,满足瓦楞纸板企业生产中高速、多规格捆扎的要求。 展开更多
关键词 捆扎生产线 控制系统 PLC 瓦楞纸板
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基于PLC的钢材捆扎电气控制系统的设计 被引量：2
10
作者 沈鑫刚 孙千里 《机械制造与自动化》 2008年第1期139-141,共3页
钢材打捆机是钢材包装打捆的专用设备,主要应用于钢管等钢材的成形打捆。主要介绍了基于SIEMENS S7系列模块化PLC的DK150型全自动钢材打捆机电气控制系统的设计。
关键词 钢材打捆 PLC 电气控制
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捷联成像导引头相关跟踪算法研究 被引量：6
11
作者 林喆 姚郁 +1 位作者 遆晓光 富小薇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期572-579,共8页
捷联式成像导引头的光学探测基准随弹体姿态运动而动态变化,其目标图像的运动形式呈现复杂的非线性时变特性,传统扩展卡尔曼滤波(EKF)方法难以有效地针对目标运动模型进行波门设置及视线估计。为此,本文首先建立了以目标机动在惯性成像... 捷联式成像导引头的光学探测基准随弹体姿态运动而动态变化,其目标图像的运动形式呈现复杂的非线性时变特性,传统扩展卡尔曼滤波(EKF)方法难以有效地针对目标运动模型进行波门设置及视线估计。为此,本文首先建立了以目标机动在惯性成像坐标系内的投影为输入,弹体姿态信息作为时变参数的目标帧间运动模型,并在此基础上提出了一种新的相关跟踪算法。该算法通过应用中心差分卡尔曼滤波(CDKF)理论有效解决了成像跟踪中的波门设置问题,提高了目标位置的估值精度,同时提出一种改进的变尺寸模板更新策略,抑制了目标图像的形变和模板漂移对匹配精度的影响,进一步提高了系统的跟踪的精度,并通过仿真验证了算法的良好跟踪性能。 展开更多
关键词 飞行器控制 导航技术 捷联成像制导 相关跟踪 中心差分卡尔曼滤波 模板更新
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一种新型自动捆包机控制器的设计 被引量：2
12
作者 徐胜 石磊 《南通职业大学学报》 2013年第2期76-79,共4页
为克服继电器作为控制器来控制捆包机执行机构动作时,自动化程度低、结构复杂、成本较高等不足,研究了基于C8051F020单片机的新型捆包机控制器,给出了控制器的硬件设计和软件设计。根据捆包机的工作过程,按照顺序控制的思想设计了执行... 为克服继电器作为控制器来控制捆包机执行机构动作时,自动化程度低、结构复杂、成本较高等不足,研究了基于C8051F020单片机的新型捆包机控制器,给出了控制器的硬件设计和软件设计。根据捆包机的工作过程,按照顺序控制的思想设计了执行机构的工作时序,并采用PWM脉宽调制的调节方式对加热头进行输出功率的控制。试验表明,研发的自动捆包机可自动完成聚带、热合、切断出带及自动停机功能,减轻了劳动强度,提高了自动化水平和准确率,达到预期效果。 展开更多
关键词 捆包机 C8051F020单片机 PWM 顺序控制
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弹道导弹捷联惯性导航系统误差传播模型 被引量：5
13
作者 鲜勇 李刚 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期338-341,共4页
弹道导弹捷联惯性导航系统(SINS)的误差是由陀螺仪和加速度计交叉影响产生的,与平台误差传播过程有本质区别,本文针对弹道导弹捷联惯性系统的实用模型开展了研究,得到了离散形式的误差传播,通过该模型建立的离散卡尔曼滤波仿真表明,模... 弹道导弹捷联惯性导航系统(SINS)的误差是由陀螺仪和加速度计交叉影响产生的,与平台误差传播过程有本质区别,本文针对弹道导弹捷联惯性系统的实用模型开展了研究,得到了离散形式的误差传播,通过该模型建立的离散卡尔曼滤波仿真表明,模型准确地反映了捷联惯性导航系统的误差,为组合制导和提高射击精度研究提供了有利条件。 展开更多
关键词 飞行器控制、导航技术 捷联惯性导航系统 误差传播 离散模型
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无陀螺捷联惯导系统模型研究 被引量：12
14
作者 汪小娜 王树宗 朱华兵 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期288-292,共5页
无陀螺捷联惯导系统采用加速度计来解算载体相对惯性系的角速度,从而代替角速度陀螺仪。考虑重力影响,对两种不同配置方式的6加速度计捷联惯导系统建立了载体运动参数解算模型,在此基础上提出了一种12加速度计配置方式,从而利用多传感... 无陀螺捷联惯导系统采用加速度计来解算载体相对惯性系的角速度,从而代替角速度陀螺仪。考虑重力影响,对两种不同配置方式的6加速度计捷联惯导系统建立了载体运动参数解算模型,在此基础上提出了一种12加速度计配置方式,从而利用多传感器的冗余信息对算法进行优化,消除了角速度解算过程中求解微分方程带来的累积误差,提高了角速度解算精度。 展开更多
关键词 飞行器控制、导航技术 无陀螺 捷联惯导 加速度计 配置
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W钢带成型新工艺及有限元分析 被引量：1
15
作者 武正权 牛志刚 《煤矿机械》 北大核心 2014年第9期138-140,共3页
提出了一种新型W钢带成型工艺并利用西门子S7-200 PLC设计出W钢带机自动切断冲孔控制系统。利用非线性有限元Marc对W钢带成型进行建模仿真,得到弯角处的等效塑性应变等力学性能,验证了工艺的合理性。
关键词 W钢带 成型工艺 控制系统 非线性有限元
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基于BP神经网络的捷联导引头控制系统设计 被引量：7
16
作者 韩宇萌 贾晓洪 +1 位作者 王炜强 史晓刚 《测控技术》 CSCD 2016年第10期70-74,共5页
滚仰式捷联导引头稳定平台控制器的设计,是导引头完成闭环控制对机动目标实现快速稳定跟踪的关键。导弹在对目标进行跟踪攻击时弹体本身常常处于复杂的运动状态,这就对滚仰式捷联导引头的稳定控制产生严重影响。针对这一问题,提出了一... 滚仰式捷联导引头稳定平台控制器的设计,是导引头完成闭环控制对机动目标实现快速稳定跟踪的关键。导弹在对目标进行跟踪攻击时弹体本身常常处于复杂的运动状态,这就对滚仰式捷联导引头的稳定控制产生严重影响。针对这一问题,提出了一种基于BP神经网络的PID控制器用于滚仰式捷联导引头位置回路校正环节,建立了导引头稳定与跟踪一体化仿真模型。仿真结果表明,针对滚仰式捷联导引头设计的基于BP神经网络的PID控制器的动态性能优于传统PID控制器,由此建立的导引头稳定与跟踪一体化仿真模型可以实现对导引头的闭环控制,能够对机动目标实现快速稳定的跟踪,在实际工程应用中为滚仰式捷联导引头的控制提供有益的参考。 展开更多
关键词 捷联导引头 稳定平台 伺服控制 BP神经网络 PID控制
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自抗扰控制在捷联寻北仪速度稳定回路中应用
17
作者 谢慕君 谭旭光 王志乾 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期1-6,共6页
在捷联寻北仪工作过程中,摩擦非线性造成转台伺服系统低速不平稳性,导致陀螺输出漂移变大,影响寻北精度。为了提高伺服转台速度平稳性,设计了自抗扰控制器,实现转台的稳速控制,保证转台快速、平稳定位,以便减少陀螺漂移。仿真结果表明,... 在捷联寻北仪工作过程中,摩擦非线性造成转台伺服系统低速不平稳性,导致陀螺输出漂移变大,影响寻北精度。为了提高伺服转台速度平稳性,设计了自抗扰控制器,实现转台的稳速控制,保证转台快速、平稳定位,以便减少陀螺漂移。仿真结果表明,与采用PID控制相比,速度稳定回路获得较好的动态性能,快速性、平稳性和抗干扰能力都得到提高;实验结果表明,动力调谐陀螺输出更加平稳,减小了陀螺输出的随机漂移,寻北误差从34.4″减小到27.7″,有效地提高了系统的寻北精度。 展开更多
关键词 自动控制技术 捷联寻北仪 伺服转台 速度回路 自抗扰控制器
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基于角速度补偿的捷联天线稳定系统设计 被引量：5
18
作者 赵超 《电光与控制》 北大核心 2010年第9期60-64,共5页
研究了半捷联末制导系统中捷联天线稳定系统的设计原理和控制算法。首先分析了捷联稳定和陀螺稳定的本质区别与联系;然后基于弹体、导引头、天线的三维运动关系,提出了一种新型捷联天线稳定系统控制方案。使用框架角测量和惯导信息重构... 研究了半捷联末制导系统中捷联天线稳定系统的设计原理和控制算法。首先分析了捷联稳定和陀螺稳定的本质区别与联系;然后基于弹体、导引头、天线的三维运动关系,提出了一种新型捷联天线稳定系统控制方案。使用框架角测量和惯导信息重构天线的绝对空间运动信息,并采用角速度补偿方法和数学稳定平台实现导引头天线的间接稳定,能够解决导引头在纯稳定和目标跟踪两种工作模式下的天线控制问题。最后通过数学仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 末制导 捷联稳定 数学平台 视线角速度 目标跟踪
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大功率双电机传动钢缆皮带全数字电控系统 被引量：2
19
作者 李江成 徐国洪 《自动化技术与应用》 2005年第3期76-78,共3页
本文以新汶矿业集团华丰煤矿直流钢缆皮带电控改造为背景 ,基于先进的计算机技术和现代电力电子技术 ,提出一种新的钢缆皮带机全数字控制模式。并详细分析了系统的结构及PLC软件部分。
关键词 直流电机 钢缆皮带 数控改造 全数字
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固体捆绑火箭姿控系统建模与设计研究 被引量：1
20
作者 李家文 李道奎 周建平 《航天控制》 CSCD 北大核心 2010年第4期14-19,共6页
针对固体捆绑火箭复杂空间模态对姿控系统的影响问题,推导建立了新的姿态动力学模型,分析了弹性振动对三通道姿态运动的影响并采用逆Nyquist阵列法进行了姿控系统设计。首先建立了新的固体捆绑火箭姿态动力学模型,模型中基于有限元法导... 针对固体捆绑火箭复杂空间模态对姿控系统的影响问题,推导建立了新的姿态动力学模型,分析了弹性振动对三通道姿态运动的影响并采用逆Nyquist阵列法进行了姿控系统设计。首先建立了新的固体捆绑火箭姿态动力学模型,模型中基于有限元法导出了弹性振动方程,这是与传统模型最主要的区别。然后针对弹性振动引起的三通道姿态运动间耦合问题,分析了耦合的强弱,采用逆Nyquist阵列法设计了控制器。最后通过时域仿真验证了方法的可行性。结果表明,虽然结构上捆绑火箭芯级和助推之间纵、横、扭耦合比较明显,但引起的三通道间耦合却比较弱,被控模型在设计频段内具有明显的对角优势性质。采用逆Nyquist阵列法设计的控制器是可行的,仿真结果满足工程要求。 展开更多
关键词 捆绑火箭 姿态控制 逆Nyquist阵列法 空间模态
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