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An Improved Rate Control Method Based on Modification at Scene Change for H.264
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作者 RU Guobao GAO Wenli FU Jianfeng 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2007年第6期1047-1050,共4页
This paper presents an improved rate control method for H.264. First, the scene changes are detected by the average absolute difference of the brightness histograms between the adjacent frames. Then, the bit allocatio... This paper presents an improved rate control method for H.264. First, the scene changes are detected by the average absolute difference of the brightness histograms between the adjacent frames. Then, the bit allocation and quantization parameters are adjusted, using a certain threshold. In addition, the calculation of the mean absolute difference (MAD) is modified in an alternative way, which makes the rate distortion optimization (RDO) more accurate. Extensive simulation results show that the proposed method, compared with G012, can improve the average peak signal-to-noise ratio (PSNR) and moderate the image quality. 展开更多
关键词 brightness histogram mean absolute difference (MAD) rate distortion optimization (RDO) rate control scene change
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无人机引导下多消防机器人协同作业
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作者 华长春 穆殿瑞 +1 位作者 陈健楠 魏饶 《自动化学报》 北大核心 2026年第2期267-283,共17页
复杂火灾场景下传统消防手段存在全局感知能力不足、协同能力弱等问题,因此提出一种基于无人机空中引导的多消防机器人协同作业系统.通过构建空-地异构协同架构,融合无人机全局态势感知与地面消防机器人精准作业能力,实现火灾动态环境... 复杂火灾场景下传统消防手段存在全局感知能力不足、协同能力弱等问题,因此提出一种基于无人机空中引导的多消防机器人协同作业系统.通过构建空-地异构协同架构,融合无人机全局态势感知与地面消防机器人精准作业能力,实现火灾动态环境下的高效协同灭火.通过融合先验地图、高空侦察信息和多视角观测信息,构建适用于灭火指控的多图层火场地图,在保障关键信息获取的同时兼顾建图效率.同时结合水柱轨迹模型、多视角观测信息及结构层数据,实现水柱轨迹和落点的准确检测.然后设计队列式与多形态主从编队模式,配合快速队形重构算法生成编队参考信号.进而,基于提出的柔性预定性能函数设计无人机位姿矢量控制器,以及基于改进视距导引法设计多消防机器人编队控制器.最后,开展空-地多机协同控制算法的仿真验证,并将系统集成到开诚RXB-MC80BD消防机器人上进行应用测试. 展开更多
关键词 多图层火场建图 柔性预定性能控制 无人机位姿矢量控制 消防机器人多模态编队
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基于复杂场景的智能航行技术研究
3
作者 陈安 王子睿 +1 位作者 张勇 段平平 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第3期169-175,共7页
随着智能航行技术的发展,其在复杂场景应用中面临诸多难题。本文分析了智能航行技术在态势感知、避碰决策和运动控制方面的现状,阐述了交通流密集水域、狭水道及浅水、恶劣天气条件等复杂场景对智能航行技术的挑战,提出了基于多传感器... 随着智能航行技术的发展,其在复杂场景应用中面临诸多难题。本文分析了智能航行技术在态势感知、避碰决策和运动控制方面的现状,阐述了交通流密集水域、狭水道及浅水、恶劣天气条件等复杂场景对智能航行技术的挑战,提出了基于多传感器融合的态势感知技术、基于VO-RRT的决策避碰技术以及基于深度强化学习的控制技术等优化策略,以提升智能航行技术在复杂场景下的性能,为智能航行技术的发展提供参考。尽管现有技术取得了一定进展,但仍面临多传感器融合精度不足、VO-RRT算法局部最优性以及深度强化学习训练成本高和可解释性差等问题。为此,本文探讨了引入BEV技术和多模态融合技术以提升态势感知精度,结合深度强化学习与轻量级模型以优化避碰决策,以及通过迁移学习和可解释性算法改进运动控制的潜力。这些改进方向可为智能航行技术的未来发展提供新的思路。 展开更多
关键词 智能航行 复杂场景 态势感知 避碰决策 运动控制
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基于智能控制的舞台灯光设计
4
作者 刘朝辉 《灯与照明》 2026年第2期247-249,共3页
传统舞台灯光控制不能满足空间塑造等功能需求,本文结合传统舞台灯光控制存在的问题,对基于分布式协同架构的舞台智能灯光控制系统展开系统研究。该系统将场景感知、多协议融合通信、自适应调光算法进行全面整合,促使传统舞台灯光控制... 传统舞台灯光控制不能满足空间塑造等功能需求,本文结合传统舞台灯光控制存在的问题,对基于分布式协同架构的舞台智能灯光控制系统展开系统研究。该系统将场景感知、多协议融合通信、自适应调光算法进行全面整合,促使传统舞台灯光控制方式从被动操控模式向主动适配模式持续升级。通过性能测试验证发现,该系统的动态响应时间较短,场景参数的适配精准度较高,艺术呈现效果更加完美,助力艺术行业向节能化、数据化方向转型,为文旅演出、虚拟舞台等新兴场景的灯光设计提供技术支持。 展开更多
关键词 舞台灯光设计 智能控制技术 模糊PID调光 多灯光同步控制 K-means场景匹配
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自动驾驶车辆的自适应控制算法优化与动态场景感知技术研究
5
作者 胡盼飞 刘光辉 《专用汽车》 2026年第3期52-54,共3页
研究高阶自动驾驶在动态复杂场景下的决策控制与感知协同优化问题。系统梳理了基于模型预测控制(MPC)、自适应动态规划(ADP)与深度强化学习(DRL)的自适应控制算法优化路径,以及多模态感知融合、目标轨迹预测等动态场景感知技术。核心在... 研究高阶自动驾驶在动态复杂场景下的决策控制与感知协同优化问题。系统梳理了基于模型预测控制(MPC)、自适应动态规划(ADP)与深度强化学习(DRL)的自适应控制算法优化路径,以及多模态感知融合、目标轨迹预测等动态场景感知技术。核心在于提出一种“感知-预测-控制”闭环优化框架,通过实时感知不确定性量化与场景语义理解,在线调整控制参数,从而增强系统应对突发状况的能力。基于CARLA仿真平台的实验验证表明,该框架在轨迹跟踪精度与安全性上均优于传统方法。 展开更多
关键词 自动驾驶 自适应控制 模型预测控制 动态场景感知 多模态融合
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智能控制技术在现代建筑照明系统中的应用
6
作者 郭志鹏 李皓楠 《灯与照明》 2026年第2期22-24,30,共4页
建筑照明系统现在正从人工操控朝着智能管理方向演进。智能控制依靠传感器网络、动态调光算法以及场景联动,完成精准的照明调控工作。其应用形式涵盖自动调光、场景联动、感应触发、程序设定和集中管理等模式,各类模式在响应机制、时序... 建筑照明系统现在正从人工操控朝着智能管理方向演进。智能控制依靠传感器网络、动态调光算法以及场景联动,完成精准的照明调控工作。其应用形式涵盖自动调光、场景联动、感应触发、程序设定和集中管理等模式,各类模式在响应机制、时序逻辑和管理架构方面存在差异。实践表明智能控制技术能够有效降低能耗并且提升照明品质,不过当前还存在控制策略粗放、传感器布局不当等问题。通过对技术类型、应用模式以及实施效果展开全面分析,可为建筑照明系统的智能化改造提供理论支撑。 展开更多
关键词 智能控制技术 建筑照明系统 自动调光 场景联动 感应控制
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像控点布设策略对实景三维模型几何精度的影响
7
作者 魏薪海 《经纬天地》 2026年第1期44-48,共5页
为提高勘测定界项目中无人机倾斜摄影测量技术的几何精度,针对像控点布设方案与数量对成果精度的影响问题,以甘肃省白银市某区域为试验区,设计了9种不同的像控点布设方案。通过对比各方案下生成的实景三维模型精度,分析像控点数量与分... 为提高勘测定界项目中无人机倾斜摄影测量技术的几何精度,针对像控点布设方案与数量对成果精度的影响问题,以甘肃省白银市某区域为试验区,设计了9种不同的像控点布设方案。通过对比各方案下生成的实景三维模型精度,分析像控点数量与分布对成果精度的影响规律。试验结果表明:9种布设方案均可满足精度要求。随着像控点数量的增加,模型精度逐渐提升并趋于稳定,但达到一定数量后,精度提升效果不再显著。因此,在实际工程中应综合考虑效率与精度,合理确定像控点的布设数量与方案。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影测量 像控点布设 实景三维模型
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地理实体在线服务组装及访问控制技术研究收稿日期:2025-07-02
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作者 张晓平 王哲 连军平 《测绘通报》 北大核心 2026年第3期162-167,共6页
本文以实景三维定制化、智能化服务为目标,按照“一库多能、按需组装”的理念,针对当前地理实体数据在应用服务、动态组装和访问控制等方面的不足,对现有技术体系进行了系统性重构与优化,以新型基础测绘西安试点建设成果为数据源,创新... 本文以实景三维定制化、智能化服务为目标,按照“一库多能、按需组装”的理念,针对当前地理实体数据在应用服务、动态组装和访问控制等方面的不足,对现有技术体系进行了系统性重构与优化,以新型基础测绘西安试点建设成果为数据源,创新性融合国产商用密码算法,提出一种支持在线服务实时组装和细粒度访问控制的技术方法。经验证,该方法能够大幅提升地理实体在线服务的构建效率,有效降低数据预处理时间,在实体动态组装、多级访问控制、智能按需推送等关键性能指标具有显著优势。本文研究有效提升了地理实体数据在线服务效能,可为实景三维数据管理与服务应用提供技术参考。 展开更多
关键词 实景三维 地理实体 按需组装 访问控制
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基于施工区域识别的降速巡航控制策略研究
9
作者 段本明 《今日自动化》 2026年第2期30-32,共3页
随着智能驾驶技术的快速发展,施工区域作为典型的复杂交通场景,已成为自动驾驶系统在量产落地中的重大挑战。针对传统智能巡航系统在施工区存在的漏识别、用户信任度低等问题,文章依托某新能源乘用车平台,提出了一种基于交通场景识别的... 随着智能驾驶技术的快速发展,施工区域作为典型的复杂交通场景,已成为自动驾驶系统在量产落地中的重大挑战。针对传统智能巡航系统在施工区存在的漏识别、用户信任度低等问题,文章依托某新能源乘用车平台,提出了一种基于交通场景识别的施工区域降速巡航控制策略。该策略融合多维度施工变量信息,实现施工区域起止位置识别、可通行车道结构判定与防御性降速控制,并结合语音与文字提示完善人机交互机制。实车测试结果表明,该策略可显著降低施工区域的漏识别发生率,具备良好的工程应用价值与推广前景。 展开更多
关键词 智能驾驶 交通场景识别 施工区域 巡航控制 工程实现
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智能塔吊的实时场景建模及远程集控系统应用
10
作者 王宇明 《自动化应用》 2026年第1期100-103,共4页
随着建筑施工智能化水平的不断提升,智能塔吊的发展日益聚焦于物联网与人工智能等技术的深度融合,旨在构建具备感知能力与自调控功能的智能化施工装备系统。围绕智能塔吊的实时场景建模与远程集控系统展开系统研究,重点论述塔吊信息模... 随着建筑施工智能化水平的不断提升,智能塔吊的发展日益聚焦于物联网与人工智能等技术的深度融合,旨在构建具备感知能力与自调控功能的智能化施工装备系统。围绕智能塔吊的实时场景建模与远程集控系统展开系统研究,重点论述塔吊信息模型的数字映射机制、施工场景的融合部署技术、吊装路径的自动规控策略、作业状态的数据采集方法以及安全预警的联动响应机制,并结合实际工程案例进行应用效果分析。 展开更多
关键词 智能塔吊 场景建模 远程集控 物联网 智能化施工装备系统
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节理化砂岩地层隧道聚能爆破试验研究
11
作者 陈健 吕玉江 +3 位作者 崔海涛 康湘辉 黄俊杰 张庆彬 《爆破器材》 北大核心 2026年第2期49-55,共7页
依托深汕铁路坪山东隧道工程,开展了聚能管+聚能罩爆破试验,旨在优化隧道开挖爆破效果,控制超、欠挖现象。结合隧道地质条件与围岩特性,阐述了聚能爆破的原理与关键工艺流程。通过现场爆破试验,分析了不同周边眼间距与单孔装药量对爆破... 依托深汕铁路坪山东隧道工程,开展了聚能管+聚能罩爆破试验,旨在优化隧道开挖爆破效果,控制超、欠挖现象。结合隧道地质条件与围岩特性,阐述了聚能爆破的原理与关键工艺流程。通过现场爆破试验,分析了不同周边眼间距与单孔装药量对爆破效果的影响,并对比评估了经济成本。结果表明:在节理化砂岩地层中,通过调整爆破参数,聚能爆破显著提升了掌子面质量,明显改善了超、欠挖现象;超、欠挖体积分别从35.35、 0.33 m^(3)降至4.74 m^(3)和0.13 m^(3),较传统爆破方式大幅减少。与传统爆破相比,聚能爆破每个循环可节省15~20发雷管和8~9 kg炸药,材料成本降低401~534元,钻孔数量和施工时间明显减少,展现了较高的经济效益与施工效率。 展开更多
关键词 聚能爆破 爆破优化 超、欠挖控制 三维实景与全景图
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A New Adaptive Algorithm of MPEG2 Target Bit-Number Allocation at Scene Changes
12
作者 骆立俊 邹采荣 何振亚 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 1997年第1期18-22,共5页
The bit number allocation strategy of TM5 may cause the coding quality loss and buffer overflow at scene changes, therefore a new algorithm on MPEG2 target bit number allocation is proposed in this paper. Here the ... The bit number allocation strategy of TM5 may cause the coding quality loss and buffer overflow at scene changes, therefore a new algorithm on MPEG2 target bit number allocation is proposed in this paper. Here the influence of scene changes on coding quality is analyzed and an approach to improve the coding performance at scene changes is presented to avoid sharp quality loss of scene change frames. Simulation indicates that this algorithm provides a promising coding quality at scene changes. 展开更多
关键词 MPEG2 scene change rate control
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基于障碍物状态分类的移动机械臂动态避障方法
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作者 钟杭 罗腾 +1 位作者 朱青 王耀南 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第11期55-60,共6页
针对现有移动机械臂控制算法在面对高动态复杂场景下存在适应力差、稳定性不足等缺陷,提出一种基于障碍物状态分类的移动机械臂动态避障方法.采用模型预测控制对未来一段时间内的状态与控制输入量进行预测,耦合移动机械臂运动学模型并... 针对现有移动机械臂控制算法在面对高动态复杂场景下存在适应力差、稳定性不足等缺陷,提出一种基于障碍物状态分类的移动机械臂动态避障方法.采用模型预测控制对未来一段时间内的状态与控制输入量进行预测,耦合移动机械臂运动学模型并将末端位姿与目标位姿之间的偏差作为一个二次代价项添加到代价函数.为保证安全性,持续跟踪周围障碍物并更新障碍物参数,结合障碍物状态预测并分类,根据障碍物的运动状态分为静止障碍物、匀速运动障碍物和无规律运动障碍物.在移动机械臂的突出位置设置若干个碰撞点,将这些碰撞点与空间中障碍物的距离作为一个惩罚项添加到代价函数.仿真实验结果表明:该方法在高动态环境下有效提高了移动机械臂的安全性和稳定性. 展开更多
关键词 移动机械臂 动态场景 运动控制 避障 路径规划
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航天发射场异构机器人集群应用设计
14
作者 郑永煌 谌廷政 李晓超 《上海航天(中英文)》 2025年第S1期14-21,共8页
针对航天发射场的智能化应用,设计了3类异构机器人分别完成推进剂加泄连接器对接、电脱插对接和现场智能巡检,替代人工完成发射工位危险环境下的各类箭地对接操作。为解决狭小空间复杂场景机器人灵活应用难题,给出了基于数字孪生的异构... 针对航天发射场的智能化应用,设计了3类异构机器人分别完成推进剂加泄连接器对接、电脱插对接和现场智能巡检,替代人工完成发射工位危险环境下的各类箭地对接操作。为解决狭小空间复杂场景机器人灵活应用难题,给出了基于数字孪生的异构机器人集群控制实现方法。最后通过构建的缩比试验验证平台,验证了机器人集群设计的正确性和数字孪生控制方法的有效性。 展开更多
关键词 航天发射场 异构机器人 复杂场景 数字孪生 集群控制
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基于MPC含风-光配电网的多时间尺度电压优化控制 被引量:2
15
作者 张令雄 杨毅强 +2 位作者 徐万 夏岩 李珂 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第2期630-639,共10页
为解决可再生能源并入配电网对系统引起的电压波动,基于模型预测控制(model predictive control,MPC)提出电压协调控制方法保证安全运行。针对风电光伏出力不确定性提出AP-K-Medoids聚类算法对出力场景进行生成与削减,以系统网损最小为... 为解决可再生能源并入配电网对系统引起的电压波动,基于模型预测控制(model predictive control,MPC)提出电压协调控制方法保证安全运行。针对风电光伏出力不确定性提出AP-K-Medoids聚类算法对出力场景进行生成与削减,以系统网损最小为优化目标建立模型。采用接入有载调压变压器、电容器组、静止无功补偿器、风-光无功出力及储能充、放电协调多时间尺度电压控制。长时间尺度优化控制通过多时步滚动优化求解系统各装置出力,以风-光出力及负荷需求预测为前提;而短时间以长时间为基础滚动优化求解出力的增量。优化控制模型是非凸、非线性的模型,利用二阶锥规划模型处理非线性问题实现求解。采用改进的IEEE33节点配电网系统进行算例分析,研究结果证明所提电压优化控制策略的可行性。 展开更多
关键词 配电网 模型预测控制 聚类算法 电压控制 滚动优化 二阶锥规划
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劳动者个人信息保护:立场选择与实现路径 被引量:4
16
作者 杨超 王水明 《河北法学》 北大核心 2025年第6期184-200,共17页
劳动者个人信息处理具有不同于一般场景的特殊性,加剧了劳动者权益受侵害的风险,但也促使了个人控制论成为劳动者个人信息保护的最优选择立场。个人控制论根源于普遍意义上的自由哲学理论,本质是具体境况下的个人信息控制权利,目标导向... 劳动者个人信息处理具有不同于一般场景的特殊性,加剧了劳动者权益受侵害的风险,但也促使了个人控制论成为劳动者个人信息保护的最优选择立场。个人控制论根源于普遍意义上的自由哲学理论,本质是具体境况下的个人信息控制权利,目标导向是确保人的主体性地位。个人控制论的核心是赋权机制,构建符合劳动场景特色的个人信息权利体系是实现个人信息保护的主要手段,契之以事前、事中、事后三分的权利行使程序保障机制;相应的,增加用人单位信义义务,扩大劳动者个人信息权利施展空间,弥补两者间权力势差;引入比例原则,确保劳动者个人信息权益与用人单位知情权益处于合理限度的平衡。 展开更多
关键词 从属性 个人控制 自由理论 场景理论 信义义务 比例原则
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虚拟现实技术在旅游实验教学中的研究与应用
17
作者 张向伟 王文君 《实验科学与技术》 2025年第4期87-92,共6页
该文探讨虚拟现实技术在旅游实验教学中的应用与探索,通过分析虚拟现实技术的特点与优势,阐述了其在旅游实验教学中的重要作用。虚拟现实技术为学生提供沉浸式的学习体验,增强其对旅游专业知识的理解与掌握,并能有效降低传统旅游实验教... 该文探讨虚拟现实技术在旅游实验教学中的应用与探索,通过分析虚拟现实技术的特点与优势,阐述了其在旅游实验教学中的重要作用。虚拟现实技术为学生提供沉浸式的学习体验,增强其对旅游专业知识的理解与掌握,并能有效降低传统旅游实验教学中的成本与安全风险。最后提出了相应的优化策略与建议,并进一步展望了虚拟现实技术在旅游实验教学领域的未来发展趋势,以期为推动旅游教育的创新发展提供有益参考。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 旅游实验 场景模拟 安全风险控制 学习体验优化
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海上风电场并网点无功趋优控制区间整定 被引量:5
18
作者 肖红燕 钟康骅 +3 位作者 樊玮 羿应棋 霍嘉兴 张勇军 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第10期23-32,共10页
海上风电场并网往往加剧了接入点所在区域的无功电压波动,现有的自动电压控制策略难以适应其无功调节需求。为此,以节能为导向,提出了一种适用于海上风电场并网点的实用化无功趋优控制区间整定方法。首先,结合海上风电场的运行特性,研... 海上风电场并网往往加剧了接入点所在区域的无功电压波动,现有的自动电压控制策略难以适应其无功调节需求。为此,以节能为导向,提出了一种适用于海上风电场并网点的实用化无功趋优控制区间整定方法。首先,结合海上风电场的运行特性,研究了并网区域的有功损耗二次曲线。然后,根据海上风电场的有功出力能力进行有功出力场景划分。并通过以有功损耗差值最小为原则给定趋优代价,根据趋优代价求取无功趋优控制区间。最后将不同场景下的一系列区间通过半不变量法进行整定得出差异化的无功控制区间上下限定值。基于实际海上风电场并网场景进行仿真实验,表明所提无功趋优区间定值的应用可以显著提高并网区域的能效和电压稳定性,为海上风电场并网的无功控制提供了一种有效的解决方案。 展开更多
关键词 海上风电场 无功趋优控制 趋优区间 区间整定 场景分类
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乘用车整车驾驶模式切换控制方法研究 被引量:1
19
作者 张小波 刘钦 +3 位作者 夏永强 夏自强 赵能卿 罗炜 《汽车电器》 2025年第1期1-3,6,共4页
随着汽车科技发展,汽车智能化、互联化成为趋势,驾驶模式通过调整车辆悬挂、动力和转向满足用户特殊需求,其控制方法影响用户体验和汽车性能,研究汽车驾驶控制方法意义重大。文中提出一种整车驾驶模式管理系统,在驾驶模式允许切换时,用... 随着汽车科技发展,汽车智能化、互联化成为趋势,驾驶模式通过调整车辆悬挂、动力和转向满足用户特殊需求,其控制方法影响用户体验和汽车性能,研究汽车驾驶控制方法意义重大。文中提出一种整车驾驶模式管理系统,在驾驶模式允许切换时,用户可操作模式开关切换整车驾驶模式,包括正常、经济、运动和山地模式。功能实现上,开关执行机构连接车身控制器,模式切换仲裁在变速器控制器,车身、发动机和变速器控制器及仪表、车机模块相互配合实现功能。文章对各控制器的功能设计需求和驾驶模式切换策略进行详细阐述,包括功能开启逻辑、功能判断逻辑和功能执行逻辑,最后得出所提驾驶模式切换控制方法具有稳定性强、可靠性高、闭环控制等优势的结论。 展开更多
关键词 驾驶模式 行驶需求 个性化场景 控制方法
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实景三维模型数据在看守目标中的应用研究
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作者 王天龙 李娟 《网络安全与数据治理》 2025年第S1期316-319,共4页
随着实景三维建模技术的持续发展和日臻成熟,实景三维模型被广泛应用于自然环境勘探、智慧城市、智慧文旅、应急管理以及三维游戏等领域中。实景三维模型本质上是由海量的点、线、面等要素组成不规则三角网并附加纹理后构成。武警部队... 随着实景三维建模技术的持续发展和日臻成熟,实景三维模型被广泛应用于自然环境勘探、智慧城市、智慧文旅、应急管理以及三维游戏等领域中。实景三维模型本质上是由海量的点、线、面等要素组成不规则三角网并附加纹理后构成。武警部队所担负任务中的目标单位多具有“点多、线长、面广”的特点,执勤任务繁重,一旦出现脱逃等问题必然会引起社会广泛关注,甚至威胁到人民的生命财产安全,官兵执勤责任重、压力大。以扬州市公安局某看守所为例,从数据采集、模型构建和模型优化三个方面阐述了实景三维模型构建过程,并探索了实景三维模型数据在看守目标中的应用。 展开更多
关键词 实景三维模型数据 看守目标 倾斜摄影 制逃追逃
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