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Pathological quality control chips for tuberculosis
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作者 Enru Ye Jing He +5 位作者 Lingna Zhang Chaofan He Qiuju Zhou Juan Xu Meifu Gan Yong He 《Bio-Design and Manufacturing》 2025年第6期962-975,I0024-I0027,共18页
Globally,approximately 10 million new tuberculosis(TB)cases are reported annually.Delayed diagnosis due to low detection rates is the primary cause of mortality.Although pathological examination is commonly used for d... Globally,approximately 10 million new tuberculosis(TB)cases are reported annually.Delayed diagnosis due to low detection rates is the primary cause of mortality.Although pathological examination is commonly used for diagnosing TB,5%-30%of cases remain undiagnosed,emphasizing the urgent need to establish quality control(QC)standards to reduce rates of misdiagnosis and missed diagnoses.To address this,we introduced a novel QC chip for detecting Mycobacterium tuberculosis(MTB).A quantitative pathological QC model was constructed by precisely and uniformly integrating MTB and HeLa cells into a photocurable hydrogel.This model was then sliced into uniform sections to create QC chips.It demonstrated that the QC chips exhibited no significant differences in intra-batch or inter-batch variation(coefficient of variation<5%),and remained stable at−80°C for one year.Furthermore,these chips were found to be 100%effective when tested with 240 clinical samples(200 with special staining and 40 with polymerase chain reaction).In addition to enhancing TB detection rates,this approach offers visualization,quantification,and sustainable production.Overall,this work provides a novel framework for developing QC chips for pathological testing,offering a reliable solution to enhance clinical diagnostic workflows. 展开更多
关键词 Mycobacterium tuberculosis(MTB) Pathological model Quality control(QC)chip
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Use of single chip microcomputer in hydraulic digital adaptive control system 被引量:1
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作者 吴振顺 袁建光 +1 位作者 汲永涛 熊汉文 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2001年第2期196-198,共3页
Presents a one grade adaptive controller with one reference model which is built according to δ MRACS adaptive control theory and used to control an actual high order hydraulic system, and the whole hardware system u... Presents a one grade adaptive controller with one reference model which is built according to δ MRACS adaptive control theory and used to control an actual high order hydraulic system, and the whole hardware system used, which includes a AT89C51 single chip microcomputer, 74Ls373 flip latch, 6116 store, eight bit ADC0809, and so on, and the satisfactory results obtained in study on hydraulic control system. 展开更多
关键词 Adaptive control single chip microcomputer
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SF VECTOR CONTROL SYSTEM WITH TWO SINGLE CHIP MICROPROCESSORS
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作者 XU Yinquan Cui Gejin (Automation and Computer Science Department) 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 1990年第2期73-78,共6页
This paper introduces a SF vector control system of a slip frequency controlled induction mo-tor with simple structure,fair performance and convenient operation.It is realized by two singlechip microprocessors and fed... This paper introduces a SF vector control system of a slip frequency controlled induction mo-tor with simple structure,fair performance and convenient operation.It is realized by two singlechip microprocessors and fed from SPWM-GTR inverter.The whole system is combined by twosubsystems,both of them are 8031 single chip microprocessors.The communication between themis coordinated by the full duplex serial port within the chip and ask-and-answer communicationmanner.The error-corrected means adopted has improved the operation reliability of the system.A series of experimental results on a 3 kW induction motor are given at the end of this paper. 展开更多
关键词 VECTOR control SINGLE chip MICROPROCESSOR SPWM WAVES
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PRESSURE FORCE CONTROL FOR FABRICATION OF PLASTIC MICROFLUIDIC CHIPS WITH HOT EMBOSSING METHOD
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作者 LIU Chong LIAO Junfeng +1 位作者 WANG Xiaodong WANG Liding 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第1期107-110,共4页
A pressure force control system for hot embossing of microfluidic chips is designed with a moment motor and a ball bearing lead screw. Based on the numeric PID technique, the algorithm of pulsant integral accelerated ... A pressure force control system for hot embossing of microfluidic chips is designed with a moment motor and a ball bearing lead screw. Based on the numeric PID technique, the algorithm of pulsant integral accelerated PID control is presented and the negative effects of nonlinearity from friction, clearance and saturation are eliminated. In order to improve the quick-resixmse characteristic, independent thread technique is adopted. The method of pressure force control based on pulsant integral accelerated PID control and independent thread technique is applied with satisfactory control performance. 展开更多
关键词 Microfluidic chip Hot embossing Pressure force control Nonlinearity
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The Temperature Intelligence Control System Based on Single Chip-Microprocessor
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作者 (changchun Institute of Technology ,changchun 130012) Liu, Shurong Ding,Lujun 《微计算机信息》 2003年第7期31-32,共2页
The paper introduces a temperature control systembased on AT89C51 single-chip-microprocessor, and discussesthe principle , hardware structure, and software design of thissystem in detail.
关键词 单片机 温度智能控制系统 AT89C51 软件设计 硬件设计
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基于网表控制流分析的硬件木马检测方法
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作者 张宁 吕志强 +1 位作者 张焱琳 黄伟庆 《信息安全学报》 2026年第1期315-331,共17页
在现代集成电路设计中,随着芯片规模的不断扩大,越来越多的功能集成其中,不可避免地引入很多第三方设计的IP核。第三方IP核的引入极大地缩短了芯片设计周期,但也导致在芯片设计阶段可能引入具有恶意功能的电路,即硬件木马。植入的硬件... 在现代集成电路设计中,随着芯片规模的不断扩大,越来越多的功能集成其中,不可避免地引入很多第三方设计的IP核。第三方IP核的引入极大地缩短了芯片设计周期,但也导致在芯片设计阶段可能引入具有恶意功能的电路,即硬件木马。植入的硬件木马一旦触发,可以改变芯片的原有功能、泄漏芯片内处理的信息,甚至物理上损坏芯片。因此,针对IP核进行硬件木马检测可以降低芯片设计中引入的风险。随着现代芯片制造工艺发展到纳米尺度及3D结构,从流片后的芯片中检测微小的硬件木马电路变得困难。设计阶段的硬件木马检测变得越来越重要。为了增强隐蔽性,硬件木马电路通常采用低概率触发的电路设计,同时保证电路规模较小。现有的硬件木马检测方法通过硬件木马的低概率触发电路的某一特征进行检测,比如可测性值、扇入扇出电路结构等。近期,一些学者提出了抗检测的硬件木马设计,可以针对性擦除硬件木马网表中的检测结构特征。在本文中,提出了一种新型的建模方法将电路转为节点控制流图NCFG,并提出了基于控制流分析的硬件木马检测方法。该方法可以同时分析组合逻辑电路和时序逻辑电路,还可以量化分析硬件木马的隐蔽性。实验结果表明,对于常见的硬件木马(TrustHub硬件木马检测样本库)和新型抗检测硬件木马(如抗UCI木马、DeTrust木马、DeTest木马等),该检测方法都可以达到很高的准确性。更重要的是,本文提出的节点控制流图NCFG模型具有很好的扩展性。对于未来出现的硬件木马,可以基于此模型添加新的特征分析进行扩展。 展开更多
关键词 芯片安全 硬件木马检测 网表 控制流 特征分析
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利用四环素调控系统研究CHIP对TGF-β信号通路的抑制性调节 被引量:2
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作者 徐夏莲 辛宏 +3 位作者 张新军 任芳丽 王银银 常智杰 《生物化学与生物物理进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2005年第6期557-561,共5页
为了研究伴侣分子相互作用蛋白CHIP对TGF-β信号通路的调控,利用四环素基因表达调控系统,建立四环素调控表达CHIP的稳定细胞系(Mv1Lu-Tetoff-CHIP).利用此细胞模型,发现CHIP的过量表达可显著降低细胞内Smad2/3蛋白水平;荧光素酶报告分... 为了研究伴侣分子相互作用蛋白CHIP对TGF-β信号通路的调控,利用四环素基因表达调控系统,建立四环素调控表达CHIP的稳定细胞系(Mv1Lu-Tetoff-CHIP).利用此细胞模型,发现CHIP的过量表达可显著降低细胞内Smad2/3蛋白水平;荧光素酶报告分析也表明开启CHIP蛋白表达可明显降低Smads介导的基因转录活性;进一步的免疫印迹结果显示CHIP蛋白可明显下调TGF-β所诱导的下游基因JunB的表达.上述结果提示CHIP可以作为一种新的蛋白质分子抑制性调节TGF-β信号通路. 展开更多
关键词 四环素调控 chip TGF-Β SMAD2/3 JUNB 抑制
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组织芯片取样枪在免疫组织化学对照制作中的应用
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作者 王冬冬 冯映业 +1 位作者 黄珠珠 吴坤河 《实用医技杂志》 2026年第1期61-64,I0006,共5页
目的探讨组织芯片取样枪在免疫组织化学对照制作中的应用价值。方法用组织芯片取样枪对空白蜡块进行打孔(采用1.5 mm孔径枪头),选取抗体阳性组织块取样(采用2.0 mm孔径枪头),打入预打孔的空白蜡块中,经加热平整、融合、修整及重新包埋... 目的探讨组织芯片取样枪在免疫组织化学对照制作中的应用价值。方法用组织芯片取样枪对空白蜡块进行打孔(采用1.5 mm孔径枪头),选取抗体阳性组织块取样(采用2.0 mm孔径枪头),打入预打孔的空白蜡块中,经加热平整、融合、修整及重新包埋等步骤完成对照芯片制作,制作10块多组织组合的免疫组化对照芯片。对对照芯片进行切片,采用全自动免疫组织化学染色机检测蛋白、Ki-67核抗原、雌激素受体(ER)、人表皮生长因子受体2(HER-2)、广谱细胞角蛋白CK-pan(CK-pan)5种常见抗体,观察染色效果和统计10块对照芯片的可切质控切片数量,计算均值与标准差。结果对照芯片免疫组织化学染色结果清晰,定位准确,背景干净,P63、Ki-67、ER为细胞核阳性,HER-2为细胞膜阳性,CK-pan为细胞质阳性。平均每块对照芯片可切质控切片206.90张(标准差14.58张),可常温或4℃保存,便于随时取用。结论基于组织芯片取样枪的免疫组织化学对照制作方法操作简便、组织利用率高、可实现多抗体集成对照,染色结果稳定可靠,适用于病理科日常质控,具备良好的临床推广价值。 展开更多
关键词 组织芯片取样枪 免疫组化 对照芯片 病理诊断 质量控制
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断路器就地分合闸装置控制系统设计
9
作者 王乐 阮学云 刘傲 《河南工程学院学报(自然科学版)》 2026年第1期68-73,共6页
针对电力系统高压断路器远程操作失效及就地分合闸操作烦琐的问题,设计了一套基于STM32微控制器的断路器就地分合闸智能控制装置。首先,优化硬件架构,设计了包括电源模块、信号采集电路及驱动单元在内的核心电路,并采用多层PCB布局提升... 针对电力系统高压断路器远程操作失效及就地分合闸操作烦琐的问题,设计了一套基于STM32微控制器的断路器就地分合闸智能控制装置。首先,优化硬件架构,设计了包括电源模块、信号采集电路及驱动单元在内的核心电路,并采用多层PCB布局提升抗干扰能力,同时基于STM32CubeIDE和PlatformIO开发平台构建了嵌入式控制系统,实现了断路器状态监测、逻辑判断及精准控制等功能,有效提升了操作可靠性和执行效率;然后,结合装置的结构特性和动态响应特征,采用增量式PID控制策略构建闭环调节系统,通过实时调整比例、积分和微分参数对执行机构进行精准的姿态调控,从而有效提升断路器就地分合闸动作的定位精度和运动平稳性;最后,对焊接好的PCB板进行测试、对动作进行模拟,所得电压波动在规定的5%以下,且电机达到了预期的工作效果,上位机显示良好。经变电站多场景实测验证,所设计的断路器控制系统在实际运行中展现出良好的控制精度和稳定性,充分验证了该方案的有效性与可靠性。 展开更多
关键词 断路器 自动化 单片机 控制系统
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基于Fuzzy-control的工业温度控制器的设计 被引量:2
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作者 王瑞兰 《微计算机信息》 2009年第13期67-68,97,共3页
传统PID控制是建立在被控对象的精确数学模型基础上,而实际控制对象的数学模型是难以建立的。模糊控制是在模糊数学基础上的一种模糊语言规则的控制,它不需要建立被控对象的精确数学模型。本文阐述的是将模糊控制理论应用于温度控制系统... 传统PID控制是建立在被控对象的精确数学模型基础上,而实际控制对象的数学模型是难以建立的。模糊控制是在模糊数学基础上的一种模糊语言规则的控制,它不需要建立被控对象的精确数学模型。本文阐述的是将模糊控制理论应用于温度控制系统,设计一个以MSC1211为核心的模糊控制器。 展开更多
关键词 模糊控制 PID控制 单片机
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基于A1000芯片的高国产化率行泊一体域控制器设计
11
作者 徐志刚 王鹏 张洋 《汽车电器》 2026年第2期76-78,共3页
随着智能汽车技术的快速发展,行泊一体域控制器作为自动驾驶技术的关键组成部分,正逐渐成为行业焦点。本文旨在探讨基于A1000芯片的高国产化率行泊一体域控制器设计方案,分析其在智能汽车领域的应用前景与技术优势,并展望其对未来汽车... 随着智能汽车技术的快速发展,行泊一体域控制器作为自动驾驶技术的关键组成部分,正逐渐成为行业焦点。本文旨在探讨基于A1000芯片的高国产化率行泊一体域控制器设计方案,分析其在智能汽车领域的应用前景与技术优势,并展望其对未来汽车产业的影响。 展开更多
关键词 行泊一体域控制器 芯片 传感器
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光电系统中控制器软件一致性设计
12
作者 蔡彦博 温思达 《激光与红外》 北大核心 2026年第1期104-109,共6页
光电系统中的伺服控制器软件一般都带有装订参数,同一种设备的不同台次中装订参数会存在区别,若将其作为固定数值写在软件中,需要根据台次对软件进行区分,大批量生产后不便于进行软件版本管理。针对系统中所用TMS320F28335型数字信号处... 光电系统中的伺服控制器软件一般都带有装订参数,同一种设备的不同台次中装订参数会存在区别,若将其作为固定数值写在软件中,需要根据台次对软件进行区分,大批量生产后不便于进行软件版本管理。针对系统中所用TMS320F28335型数字信号处理器未配备片上EEPROM,不便于进行数据存储的情况。本文提出了一种通过对片上Flash进行读写的操作形式,用来对程序中的装订参数进行存储。实现装订参数的实时更新。通过对比传统的扩展片外EEPROM存储器的方案。试验结果表明,使用片上Flash存储和读写装订参数不需外部扩展硬件电路,不需进行外部GPIO及通信端口的配置,相较于外部EEPROM读取方法更为简单,具有较强的通用性和可靠性。 展开更多
关键词 伺服控制器软件 片上Flash 外部EEPROM 装订参数存储
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基于双L形探测区域的片上网络近似通信方法
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作者 袁江涛 黎思越 +3 位作者 高亨粤 范文杰 李丽 傅玉祥 《计算机工程与设计》 北大核心 2026年第1期82-87,共6页
为解决现有片上网络近似通信技术在高通信负载下无法有效缓解拥塞的问题,提出了一种基于双L形探测区域的近似通信方法(dual L-shaped region-based approximate communication,DLAC)。该方法通过实时监测双L形探测区域内路由节点的缓冲... 为解决现有片上网络近似通信技术在高通信负载下无法有效缓解拥塞的问题,提出了一种基于双L形探测区域的近似通信方法(dual L-shaped region-based approximate communication,DLAC)。该方法通过实时监测双L形探测区域内路由节点的缓冲区占用率,对潜在拥塞节点进行分级管理,并在数据包传输过程中根据节点的实时拥塞等级动态调整近似通信策略。实验结果显示,与传统方法相比,DLAC在高负载情况下显著提升了片上网络的通信效率,同时保证了数据传输的可靠性,为高负载片上网络的拥塞控制提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 片上网络 近似通信 拥塞控制 路由算法 高负载通信 通信延迟 多核系统
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动力电池中电动水泵驱动芯片的应用分析
14
作者 邹峰 《汽车电器》 2026年第3期1-4,共4页
随着新能源汽车动力电池技术的持续迭代,电池热管理系统的控制性能与可靠性已成为制约新能源汽车续航能力及安全性能的核心因素。电动水泵作为热管理系统的关键执行部件,其驱动控制技术直接决定热管理系统的运行效能与稳定性。本文聚焦... 随着新能源汽车动力电池技术的持续迭代,电池热管理系统的控制性能与可靠性已成为制约新能源汽车续航能力及安全性能的核心因素。电动水泵作为热管理系统的关键执行部件,其驱动控制技术直接决定热管理系统的运行效能与稳定性。本文聚焦电动水泵驱动芯片这一核心器件,结合实际应用方案,系统剖析其技术需求与选型逻辑,重点研究车规级驱动芯片的可靠性、温度适应范围、控制精度、集成度及控制算法等关键指标,对比全集成、预驱+分离功率器件、“MCU+”三类主流架构方案的技术优劣,验证无传感器磁场定向控制算法的应用价值,并通过典型芯片案例分析技术落地成效。研究结果表明:高集成度单芯片方案已成为当前主流选型,-40~150℃宽温工作能力、完善的保护机制及低功耗特性是驱动芯片的核心性能要求;算法硬件化与智能化自适应控制将是未来技术演进的核心方向。本文研究可为动力电池电动水泵驱动芯片的选型设计与技术创新提供参考。 展开更多
关键词 动力电池 电动水泵 驱动芯片 控制技术 热管理 车规级
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基于技术突破、应用场景与国产替代前景的新能源汽车MCU研究分析
15
作者 陆建鹏 周书荣 《专用汽车》 2026年第2期9-12,共4页
系统分析了新能源汽车MCU的最新技术突破、应用场景特点、国产化现状及未来发展趋势。研究表明,在800 V高压平台、智能驾驶等技术推动下,车规级MCU正加速向16/18 nm先进制程、RISC-V开源架构及域控集成方向演进;国产MCU在电池管理、车... 系统分析了新能源汽车MCU的最新技术突破、应用场景特点、国产化现状及未来发展趋势。研究表明,在800 V高压平台、智能驾驶等技术推动下,车规级MCU正加速向16/18 nm先进制程、RISC-V开源架构及域控集成方向演进;国产MCU在电池管理、车身控制等领域已实现批量应用,但在动力域控等高端市场占有率仍低于10%。随着政策支持与技术成熟,2025年中国车规级MCU市场规模将突破500亿元,新能源汽车贡献约60%需求,国产替代率有望提升至22%以上。研究结论为把握汽车半导体产业发展趋势、推动供应链自主可控提供了重要参考。 展开更多
关键词 新能源汽车 微控制器 车规级芯片 电池管理系统 智能驾驶 国产替代
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晶棒磨面状态对硅片崩边行为的影响机制研究
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作者 贾永前 《新技术新工艺》 2026年第1期15-22,共8页
针对单晶硅方研磨中“黑亮”表面崩边风险高而“粗糙发白”表面崩边率低的反常现象,系统研究了表面损伤层对多线切割应力的响应机制。通过对比不同研磨工艺制备的硅方表面,结合SEM/TEM表征损伤层结构、纳米压痕测试力学梯度分布及切割... 针对单晶硅方研磨中“黑亮”表面崩边风险高而“粗糙发白”表面崩边率低的反常现象,系统研究了表面损伤层对多线切割应力的响应机制。通过对比不同研磨工艺制备的硅方表面,结合SEM/TEM表征损伤层结构、纳米压痕测试力学梯度分布及切割应力模拟实验,建立了表面-亚表面状态与崩边形貌的映射关系。结果表明,“粗糙发白”表面下5~8μm深的微裂纹网络可通过裂纹偏转与桥联效应有效耗散切割应力,显著抑制收刀崩边。据此提出“损伤层梯度研磨”工艺,将表面粗糙度控制在Ra(0.2~0.5)μm,光泽度控制在25≤GU≤40,使崩边率降低至0.35%以下。工业应用表明,该工艺使硅片综合良品率提升了0.9个百分点,年节约成本超2000万元,为大尺寸薄片化硅片制造提供了可推广的工艺方案。 展开更多
关键词 单晶硅 表面研磨 损伤层 薄片化 崩边 光泽度控制
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基于单片机的发动机点火控制系统优化
17
作者 李文娟 白涛 《内燃机与配件》 2026年第5期115-117,共3页
发动机点火控制系统作为燃烧过程的关键环节,其精度与响应速度直接影响发动机性能。本文分析了传统点火控制系统在结构复杂、控制精度低等方面存在的问题,探讨了发动机点火控制系统的工作原理及其对整机性能的影响,提出了基于单片机的... 发动机点火控制系统作为燃烧过程的关键环节,其精度与响应速度直接影响发动机性能。本文分析了传统点火控制系统在结构复杂、控制精度低等方面存在的问题,探讨了发动机点火控制系统的工作原理及其对整机性能的影响,提出了基于单片机的优化方案,从硬件系统优化和软件控制策略两个方面,构建了包含高性能单片机、精密传感器网络的硬件架构,开发了自适应控制算法与实时调度机制,实现点火系统的智能化控制与稳定运行,为提升发动机性能与降低排放提供了技术支撑。 展开更多
关键词 发动机点火系统 单片机控制 硬件优化 控制策略
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吸附-运动耦合的墙体自动化开槽平台及其高精度控制策略
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作者 李妤婕 束坤霖 +2 位作者 肖燕 顾佳颖 张郑燚 《时代汽车》 2026年第4期16-18,共3页
随着我国城市化进程的不断加快,建筑数量迅速增长,墙体开槽作为建筑装饰与水电安装中的关键环节,其施工效率与安全性日益受到关注。传统人工开槽方式存在劳动强度大、作业精度低、粉尘污染严重等诸多弊端,已难以满足现代建筑装饰行业对... 随着我国城市化进程的不断加快,建筑数量迅速增长,墙体开槽作为建筑装饰与水电安装中的关键环节,其施工效率与安全性日益受到关注。传统人工开槽方式存在劳动强度大、作业精度低、粉尘污染严重等诸多弊端,已难以满足现代建筑装饰行业对高效、环保与自动化的需求。文章设计并实现了一种基于真空吸盘定位的自动化墙体开槽机,该设备以机械自动化运行为主、人工路径设定为辅,能够实现高精度、高效率的墙体开槽作业。该装置有效降低了人力成本与施工风险,为建筑装饰行业的自动化升级提供了可行路径。 展开更多
关键词 墙体开槽机 真空吸盘 单片机控制 自动化 建筑装饰
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新型鱼菜协调共生系统设计与试验
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作者 刘海蕊 石砦 +3 位作者 张瑞晏 韩玉佳 肖文凯 夏建丁 《新疆农机化》 2026年第1期10-13,23,共5页
针对全球面临的耕地减少、水资源紧缺和农业污染等现实问题,本文设计了一种新型鱼菜协调共生系统。该系统融合水产养殖与蔬菜种植,借助“互联网+”、单片机及多类传感器实现养殖、种植与循环水处理的全自动化协同管理。系统包含三大功... 针对全球面临的耕地减少、水资源紧缺和农业污染等现实问题,本文设计了一种新型鱼菜协调共生系统。该系统融合水产养殖与蔬菜种植,借助“互联网+”、单片机及多类传感器实现养殖、种植与循环水处理的全自动化协同管理。系统包含三大功能模块:养殖区实施水位监测与水质净化;种植区监测土壤湿度及肥力并自动补给;循环水系统通过虹吸导流实现肥水分离与净水回流。实时监测控制系统可同步采集水位、水温、土壤湿度、肥力及pH值等多项参数。该系统构建了“种养结合、水肥循环、智能调控”的一体化生态模式,有效解决了传统种养模式下资源浪费、调控滞后、水肥管理粗放及数据监测不充分等实际问题。各模块协调运作提升了系统运行效率和稳定性,在提高农业生产效能的同时,实现了水土资源节约,减少了对农药与化肥的依赖,降低了环境负荷,有助于推动农业生产的绿色化与可持续发展。 展开更多
关键词 鱼菜共生 单片机 传感器 生态循环 智能控制
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Development of FPGA Based NURBS Interpolator and Motion Controller with Multiprocessor Technique 被引量:2
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作者 ZHAO Huan ZHU Limin +1 位作者 XIONG Zhenhua DING Han 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第5期940-947,共8页
The high-speed computational performance is gained at the cost of huge hardware resource,which restricts the application of high-accuracy algorithms because of the limited hardware cost in practical use.To solve the p... The high-speed computational performance is gained at the cost of huge hardware resource,which restricts the application of high-accuracy algorithms because of the limited hardware cost in practical use.To solve the problem,a novel method for designing the field programmable gate array(FPGA)-based non-uniform rational B-spline(NURBS) interpolator and motion controller,which adopts the embedded multiprocessor technique,is proposed in this study.The hardware and software design for the multiprocessor,one of which is for NURBS interpolation and the other for position servo control,is presented.Performance analysis and experiments on an X-Y table are carried out,hardware cost as well as consuming time for interpolation and motion control is compared with the existing methods.The experimental and comparing results indicate that,compared with the existing methods,the proposed method can reduce the hardware cost by 97.5% using higher-accuracy interpolation algorithm within the period of 0.5 ms.A method which ensures the real-time performance and interpolation accuracy,and reduces the hardware cost significantly is proposed,and it’s practical in the use of industrial application. 展开更多
关键词 NURBS interpolator FPGA-based interpolation MULTIPROCESSOR system on a programmable chip (SOPC) motion controller
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