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Modeling and analysis of piezoelectric beam with periodically variable cross-sections for vibration energy harvesting 被引量:7
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作者 M.HAJHOSSEINI M.RAFEEYAN 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2016年第8期1053-1066,共14页
A bimorph piezoelectric beam with periodically variable cross-sections is used for the vibration energy harvesting. The effects of two geometrical parameters on the first band gap of this periodic beam are investigate... A bimorph piezoelectric beam with periodically variable cross-sections is used for the vibration energy harvesting. The effects of two geometrical parameters on the first band gap of this periodic beam are investigated by the generalized differential quadrature rule (GDQR) method. The GDQR method is also used to calculate the forced vibration response of the beam and voltage of each piezoelectric layer when the beam is subject to a sinusoidal base excitation. Results obtained from the analytical method are compared with those obtained from the finite element simulation with ANSYS, and good agreement is found. The voltage output of this periodic beam over its first band gap is calculated and compared with the voltage output of the uniform piezoelectric beam. It is concluded that this periodic beam has three advantages over the uniform piezoelectric beam, i.e., generating more voltage outputs over a wide frequency range, absorbing vibration, and being less weight. 展开更多
关键词 vibration energy harvesting piezoelectric cantilever beam periodically variable cross-section vibration band gap forced vibration analysis generalized differential quadrature rule (GDQR)
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THE GENERAL SOLUTION FOR DYNAMIC RESPONSE OF NONHOMOGENEOUS BEAM WITH VARIABLECROSSSECTION
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作者 纪振义 叶开沅 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1994年第5期405-412,共8页
In this paper by means of the exact analytic method [1], the general solution fordynamic response of nonhomogeneous beam with variable cross section is obtained un-der arbitrary resonant load and boundary conditions. ... In this paper by means of the exact analytic method [1], the general solution fordynamic response of nonhomogeneous beam with variable cross section is obtained un-der arbitrary resonant load and boundary conditions. The problem is reduced to solvea non-positive differential equation. Generally, it is not solved by variational method.By the present method, the general solution for this problem may be written as an ana-lytic form. Hence, it is convenient for structure optimizing problem. In this paper, itsconvergence is proved. Numerical examples are given at the end of the paper. which in-dicates satisfactory results can be obtained. 展开更多
关键词 variable cross section beam dynamic response exact analyticmethod steady-state resonant vibration
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Effect of Accumulative Strain on Grain Refinement and Strengthening of ZM6 Magnesium Alloy During Continuous Variable Cross-Section Direct Extrusion 被引量:3
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作者 Feng Li Wei Shi +1 位作者 Nan Bian Hong-Bin Wu 《Acta Metallurgica Sinica(English Letters)》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第5期649-655,共7页
In order to study the influence of die combination on continuous variable cross-section direct extrusion (CVCDE) in the extrusion process, the accumulative strain formula is derived, and it can be known that the ext... In order to study the influence of die combination on continuous variable cross-section direct extrusion (CVCDE) in the extrusion process, the accumulative strain formula is derived, and it can be known that the extrusion ratio of various stages directly determines the size of corresponding stage strain by formula. In this paper, as an example of the two interim dies, three die combinations of different angles and extrusion ratio are designed. Aviation magnesium alloy ZM6 is studied, and the results show that dynamic recrystallization is even more complete when continuous shear deformation occurs, so that the refinement and homogenization of microstructure are obtained. By the use of different die combinations, the accumulative strain increases under the conditions of same total extrusion ratio. Thus, the refined crystalline strengthening effect of extrusion deformation can be further analyzed. Due to the dead-zone defects, the actual accumulative strain decreases significantly and the effect of microstructure and performance improvements also decreases with it. Therefore, the optimal design of die combination is the key to the process and product of CVCDE, which provides a scientific basis for the development of severe plastic deformation. 展开更多
关键词 continuous variable cross-section direct extrusion (CVCDE) Die combination Accumulative strain Magnesium alloys Severe plastic deformation
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Microstructural characteristics and deformation of magnesium alloy AZ31 produced by continuous variable cross-section direct extrusion 被引量:1
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作者 Hongwei Jiang Feng Li Xiang Zeng 《Journal of Materials Science & Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第6期573-579,共7页
Magnesium(Mg) alloy AZ31 was produced by continuous variable cross-section direct extrusion(CVCDE)to study its deformation behavior. Metallographic microscopy(OM), transmission electron microscopy(TEM), and sc... Magnesium(Mg) alloy AZ31 was produced by continuous variable cross-section direct extrusion(CVCDE)to study its deformation behavior. Metallographic microscopy(OM), transmission electron microscopy(TEM), and scanning electron microscopy(SEM) were used to observe the variations in microstructure and fracture morphology of Mg alloy AZ31 as a function of processing methods. The results reveal that grains of Mg alloy AZ31 were refined and their microstructure was homogenized by CVCDE. The recrystallization in Mg alloy AZ31 produced by CVCDE with 2 interim dies was more complete than that produced by conventional extrusion(CE) and CVCDE with 1 interim die, and the grains were finer and more uniform.Plasticity of the AZ31 alloy was improved. Fracture mode was evolved from a combination of ductility and brittleness to a sole ductile form. In summary, a CVCDE mold structure with 2 interim dies can improve microstructure, plasticity, and toughness of Mg alloy AZ31. 展开更多
关键词 continuous variable cross-section direct extrusion(CVCDE) Magnesium alloys Microstructural characteristics Plastic deformation
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基于离散Beam梁法的变截面钢板弹簧建模及仿真 被引量:1
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作者 龚海清 杨啟梁 +2 位作者 陈彦龙 袁爽 罗仁宏 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2015年第4期294-296,306,共4页
采用离散Beam梁法在多体动力学软件ADAMS中建立变截面钢板弹簧的动力学模型。以某轻型客车的后悬架变截面钢板弹簧为例,仿真计算其刚度,并与试验测试结果进行对比。结果表明,该方法用于变截面钢板弹簧的建模具有有效性。
关键词 钢板弹簧 变截面刚度 离散beam梁法 ADAMS 动力学模型
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变截面弹性卷筒展开弯曲刚度理论建模与验证
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作者 杨琛 汪亚顺 +2 位作者 张从发 张书锋 胡敬文 《力学学报》 北大核心 2026年第3期650-661,共12页
弹性卷筒作为深空探测新一代卷筒式伸杆机构的核心部件,其展开状态下的弯曲刚度直接影响在轨探测精度与稳定性,针对其周期性变截面特征以及非均匀层间约束导致传统等截面梁理论难以准确描述其刚度特性的关键问题,提出一种基于分段递推... 弹性卷筒作为深空探测新一代卷筒式伸杆机构的核心部件,其展开状态下的弯曲刚度直接影响在轨探测精度与稳定性,针对其周期性变截面特征以及非均匀层间约束导致传统等截面梁理论难以准确描述其刚度特性的关键问题,提出一种基于分段递推解析的弹性卷筒展开弯曲刚度理论建模方法.基于弹性卷筒的实际构型,采用变截面薄壁悬臂梁模型,通过引入周期性区间划分与递推边界条件,建立了以截面惯性矩变化函数表征的分段连续挠曲线微分方程,实现了弹性卷筒复杂非均匀刚度结构的精确解析求解.基于该模型系统分析了带厚t,带宽w,自由端初始直径D_(0)以及螺旋角α四个几何构型参数对弯曲刚度的影响,特别指出了在可行域约束下D_(0)与α对刚度的增强效应显著优于w,且过大的带宽反而会因限制其他参数而降低结构效率.并且弯曲刚度理论模型与有限元仿真(误差4.6%)及实物试验(误差6.3%)结果较为吻合,所得的挠曲线形态基本一致,验证了所提方法的准确性,为弹性卷筒力学性能优化与工程设计提供了理论支撑. 展开更多
关键词 弹性卷筒 伸杆机构 变截面悬臂梁 弯曲刚度 挠曲线
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大跨径变截面连续箱梁挂篮施工技术及工程应用——以杭浦高速公路武通港特大桥为例
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作者 周永生 郃欢欢 孙忠宁 《建筑机械》 2026年第2期103-108,共6页
武通港特大桥为超长跨径复杂结构桥梁,主桥采用多联变截面预应力混凝土连续箱梁结构。因其结构跨度大、变截面复杂、施工环境复杂,需采用挂篮法施工以满足无支架施工需求。文章结合工程实例,系统介绍了挂篮施工技术在(40+70+40)m、(35+6... 武通港特大桥为超长跨径复杂结构桥梁,主桥采用多联变截面预应力混凝土连续箱梁结构。因其结构跨度大、变截面复杂、施工环境复杂,需采用挂篮法施工以满足无支架施工需求。文章结合工程实例,系统介绍了挂篮施工技术在(40+70+40)m、(35+60+35)m及(48+85+48)m3联变截面连续箱梁中的工艺流程,关键设备选型与布置,主要施工难点与应对措施,探讨了挂篮施工在跨越国道、铁路及通航河道等复杂工况下的安全管控与质量控制策略。研究表明,该施工方法可有效提升大跨径连续箱梁的结构精度、施工效率及安全保障能力,具有显著的工程推广价值。 展开更多
关键词 大跨径 变截面箱梁 挂篮施工 连续梁 施工工艺 施工安全
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T梁与变截面连续箱梁组合桥梁结构设计方法
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作者 梅继洲 刘传奇 陈伟 《建筑机械》 2026年第3期207-210,共4页
T梁与变截面连续箱梁组合桥梁结构凭借在经济性、建筑美学及结构受力等方面的综合优势,在许多地方广泛应用。这种桥梁结构体系将T梁简便施工的特性与变截面连续箱梁优良的跨越能力结合起来,能够有效满足复杂地形条件下桥梁建设的实际需... T梁与变截面连续箱梁组合桥梁结构凭借在经济性、建筑美学及结构受力等方面的综合优势,在许多地方广泛应用。这种桥梁结构体系将T梁简便施工的特性与变截面连续箱梁优良的跨越能力结合起来,能够有效满足复杂地形条件下桥梁建设的实际需求。文章针对组合桥梁结构在跨径布置与截面设计等方面存在的关键技术问题,深入研究结构选型原理、受力特征及设计方法。研究结果显示,合理的跨径与墩高匹配关系、科学的截面参数配置,以及恰当的预应力布置方案,是确保该类桥梁结构安全性能的重要保障。 展开更多
关键词 T梁 变截面连续箱梁 组合桥梁 结构设计 预应力配置
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一种变截面U形梁柔性化打磨机构设计
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作者 王易楠 赵晨晓 +2 位作者 何清月 石林潇 梁奉廷 《锻压装备与制造技术》 2026年第1期92-94,共3页
本文设计了一种适用于变截面U形梁数控加工生产线的新型柔性化打磨机构。该机构旨在有效去除激光/等离子切割后残留在U形梁内表面的熔渣(浮渣),解决了人工打磨效率低、质量不稳、环境恶劣及劳动力短缺等问题。文中详细阐述了该机构的结... 本文设计了一种适用于变截面U形梁数控加工生产线的新型柔性化打磨机构。该机构旨在有效去除激光/等离子切割后残留在U形梁内表面的熔渣(浮渣),解决了人工打磨效率低、质量不稳、环境恶劣及劳动力短缺等问题。文中详细阐述了该机构的结构组成、工作原理及适应变截面轮廓的柔性化设计特点,为相关自动化打磨设备的研发提供了技术参考。 展开更多
关键词 变截面U形梁 柔性打磨 自动化 去渣 机构设计
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基于质量线法的变截面梁惯性参数辨识
10
作者 赵爽 祝娜 《自动化与仪表》 2026年第3期1-6,44,共7页
针对于变截面梁的惯性参数测量过程中出现的误差,第一阶弹性模态较低,提出基于质量线法的变截面梁惯性参数测量方法,该方法操作简便、辨识精度高。推导了质量线法辨识原理的计算公式,设计辨识辅助装置,以提高测量系统的第一阶弹性模态,... 针对于变截面梁的惯性参数测量过程中出现的误差,第一阶弹性模态较低,提出基于质量线法的变截面梁惯性参数测量方法,该方法操作简便、辨识精度高。推导了质量线法辨识原理的计算公式,设计辨识辅助装置,以提高测量系统的第一阶弹性模态,再利用转动惯量平行定理求解出待测变截面梁件的惯性参数。通过对比试验结果与理论值,质心最大相对误差不超过5%,转动惯量最大相对误差不超过8%。试验表明,该方法可以完成变截面梁的惯性参数辨识,表明了质量线法辩识变截面梁的可行性。 展开更多
关键词 变截面梁 质量线法 惯性参数辨识 模态试验
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挂篮悬臂施工变截面箱梁腹板纵向裂缝成因分析及应对措施
11
作者 夏昌娟 《河北水利电力学院学报》 2026年第1期67-70,76,共5页
针对大跨径预应力混凝土连续梁桥挂篮悬臂施工中变截面箱梁腹板出现的纵向裂缝问题,文中基于现场观测数据与分阶段治理实践,进行系统性成因分析与对策研究。裂缝特征表现为沿预应力管道方向斜向延伸、长度约2 m、宽度达2 mm、深度约5 c... 针对大跨径预应力混凝土连续梁桥挂篮悬臂施工中变截面箱梁腹板出现的纵向裂缝问题,文中基于现场观测数据与分阶段治理实践,进行系统性成因分析与对策研究。裂缝特征表现为沿预应力管道方向斜向延伸、长度约2 m、宽度达2 mm、深度约5 cm。研究揭示其成因具有显著的阶段性特征:早期归因于混凝土浇筑期的非均匀受力与材料离析,后期则主要源于预应力张拉次序不当与结构抗裂储备不足。通过实施针对性措施(增加挂篮刚度、优化混凝土浇筑工艺、增强构造配筋、调整张拉次序),成功消除了裂缝病害。此研究为同类桥梁施工质量控制提供了重要的理论依据与实践参考。 展开更多
关键词 变截面箱梁 挂篮施工 纵向裂缝 预应力张拉 抗裂设计 施工控制
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复合材料柔性空间机械臂振动特性分析 被引量:1
12
作者 王囡囡 魏传彤 刘才山 《载人航天》 北大核心 2025年第1期44-51,共8页
针对复合材料空间机械臂在运动过程中柔性臂杆易产生强烈振动的问题,将空间机械臂简化为旋转刚体-薄壁梁模型,进行了中心转速、复合材料铺层方式以及横截面形状对复合材料柔性空间机械臂振动特性影响的研究。首先,根据复合材料的本构关... 针对复合材料空间机械臂在运动过程中柔性臂杆易产生强烈振动的问题,将空间机械臂简化为旋转刚体-薄壁梁模型,进行了中心转速、复合材料铺层方式以及横截面形状对复合材料柔性空间机械臂振动特性影响的研究。首先,根据复合材料的本构关系,建立了复合材料薄壁梁的本构方程;然后,基于欧拉-伯努利梁理论和哈密顿原理,利用本构方程和旋转梁的运动学模型建立了梁的偏微分动力学方程,通过傅里叶变换将连续系统离散为多自由度系统,进而得到了梁的离散振动方程;最后,将振动方程无量纲化,通过数值计算求解薄壁梁的固有频率和模态。模态分析结果表明:固有频率会随中心转速的增大而变大,随铺层角度的增大而变小。此外,横截面锥度对复合材料旋转变截面薄壁梁振动特性起决定性作用,截面锥度的减小会增大固有频率,同时降低铺层角度对固有频率的影响。 展开更多
关键词 旋转梁 变截面 固有频率 复合材料
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大挠度变截面欧拉梁曲率参数化模型
13
作者 黄勇刚 谢丹 《中国机械工程》 北大核心 2025年第8期1757-1766,共10页
为了实现结构和性能的优化,变截面梁在柔顺机构中愈来愈受到重视,针对其大挠度分析难以兼顾精度和效率的挑战,提出了一种基于曲率逼近的参数化建模方法。采用Bernstein多项式表示挠曲线曲率,基于最小总势能原理建立静力平衡方程,应用高... 为了实现结构和性能的优化,变截面梁在柔顺机构中愈来愈受到重视,针对其大挠度分析难以兼顾精度和效率的挑战,提出了一种基于曲率逼近的参数化建模方法。采用Bernstein多项式表示挠曲线曲率,基于最小总势能原理建立静力平衡方程,应用高斯积分和牛顿-拉弗森迭代法进行数值求解。其优点是弯曲应变能及应力的计算简单而精确,且广义刚度矩阵是与截面惯性矩变化相关的常值对称方阵,因而建模精度高、数值计算收敛速度快。同时,基于曲率参数解,结果后处理简便快捷。多个算例的数值仿真结果充分证明了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 柔顺机构 变截面梁 大挠度 参数化模型
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基于MATLAB的变截面梁的振动特性分析
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作者 赵锐 陈霖 淡丹辉 《计算机仿真》 2025年第8期288-293,437,共7页
为分析变截面梁在弹性边界条件下的振动特性,提出了一种基于Timoshenko梁理论和修正Timoshenko梁理论的振动分析模型。通过改变梁两端弹簧的刚度来模拟不同边界条件,以谱几何法表示梁的控制函数,根据哈密顿原理并利用瑞利-里兹法计算变... 为分析变截面梁在弹性边界条件下的振动特性,提出了一种基于Timoshenko梁理论和修正Timoshenko梁理论的振动分析模型。通过改变梁两端弹簧的刚度来模拟不同边界条件,以谱几何法表示梁的控制函数,根据哈密顿原理并利用瑞利-里兹法计算变截面梁的振动特性。结果表明,对于低阶频率,两者得到的结果非常接近,对于高阶频率,修正Timoshenko梁理论的精度更高;几何参数对振动频率的影响较大,对1阶振型的影响较小;上述方法充分应用了三角函数的正交性,在保证计算精度的同时节约了计算资源;基于MATLAB开发了脱机计算程序,其简洁的可视化操作页面为实际工程应用提供了便利和理论依据。 展开更多
关键词 变截面 自振特性 谱几何法 修正铁摩辛柯梁
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大高差超高墩连续刚构桥受力特性研究
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作者 邹兰林 宋伟伟 《建筑技术》 2025年第7期831-835,共5页
以某4跨连续刚构桥为例,研究当桥墩高差较大时连续刚构桥的受力特性。研究发现,4跨连续刚构桥的受力主要集中在两个边墩上。温度荷载对桥梁影响较大,温升与温降对桥梁的作用完全相反,系统降温对桥梁的影响可通过系统升温反映。桥梁在温... 以某4跨连续刚构桥为例,研究当桥墩高差较大时连续刚构桥的受力特性。研究发现,4跨连续刚构桥的受力主要集中在两个边墩上。温度荷载对桥梁影响较大,温升与温降对桥梁的作用完全相反,系统降温对桥梁的影响可通过系统升温反映。桥梁在温度变化和荷载作用下会向较高一侧产生较大位移,导致较高一侧桥墩承受较大弯矩、剪力和自身重力。中间主高墩对桥梁的纵向变形适应性较好,但会导致较大的横向位移,影响行车舒适性。高墩使用变截面可以改善桥梁弯矩差、减小高墩应力、提高桥墩刚度,有利于桥梁的线形控制和长期运营。研究结果可对类似桥梁的设计和计算提供参考。 展开更多
关键词 连续刚构桥 变截面 线形控制 弯矩差
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既有H形钢梁变截面利旧改造施工技术研究
16
作者 张弛 张晓迎 +2 位作者 杜立达 刘继宇 马阳钊 《建筑技术》 2025年第23期2860-2862,共3页
针对钰珵大厦A座写字楼改造项目,提出一种既有H形钢梁变截面利旧改造施工技术。通过新增下翼缘、切除部分原梁腹板、对梁柱节点采取加固措施等方式,形成“强节点弱构件”的传力机制,有效解决了梁底标高不一致和结构承载力不满足要求的难... 针对钰珵大厦A座写字楼改造项目,提出一种既有H形钢梁变截面利旧改造施工技术。通过新增下翼缘、切除部分原梁腹板、对梁柱节点采取加固措施等方式,形成“强节点弱构件”的传力机制,有效解决了梁底标高不一致和结构承载力不满足要求的难题,显著降低了材料成本,缩短了施工周期,减少了建筑垃圾的产生,符合建筑可持续发展理念。 展开更多
关键词 H形钢梁 利旧改造 变截面设计 节点加固
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风环境下温度对混凝土变截面连续梁桥轴向应力的影响 被引量:1
17
作者 王少杰 李德仓 吕思潭 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第21期9140-9147,共8页
为研究各风速场下温度对大跨度混凝土变截面连续梁桥轴向应力的影响,提出根据桥梁顶板厚度不一致分别计算竖向温度梯度,并用谱解法模拟横向脉动风速场。首先,通过采用混凝土热传导方程、日最高最低温度、变截面连续梁桥顶板厚度计算竖... 为研究各风速场下温度对大跨度混凝土变截面连续梁桥轴向应力的影响,提出根据桥梁顶板厚度不一致分别计算竖向温度梯度,并用谱解法模拟横向脉动风速场。首先,通过采用混凝土热传导方程、日最高最低温度、变截面连续梁桥顶板厚度计算竖向温度梯度变化及变化深度;其次,通过Midas Civil进行桥梁建模并采用中国规范标准静活载模拟列车移动荷载;最后,对桥梁施加静阵风荷载和脉动风荷载。结果表明:基于采用混凝土热传导方程、日最高最低温度和变截面连续梁桥顶板厚度得到的竖向温度梯度变化及变化深度的方法,得到的左右车道轴向应力要比现有的研究要大;当桥梁处在同一种风速场模型下,梯度升温下对桥梁的危害最大、梯度降温次之、无温度变化最低;当桥梁呈同一种温度模型时,脉动风荷载时的桥梁轴向应力和轴向应力幅度都比无风和静态风要更大更急,对桥梁的危害也更大。研究成果可为大跨度混凝土变截面连续梁桥的结构设计以及安全运营提供参考。 展开更多
关键词 风速场 温度梯度 变截面连续梁桥 顶板厚度差异 ZKH标准静活载
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基于缩尺模型试验的波形钢腹板组合箱梁挠度偏载系数分析
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作者 陈宏彬 黄光铃 +3 位作者 陈宜言 袁卫国 王健 赵秋 《铁道建筑》 北大核心 2025年第11期82-88,共7页
基于波形钢腹板-平钢底板变截面连续组合箱梁桥,按1∶5的相似比建立三跨连续梁缩尺模型,通过对比缩尺模型的静力试验、有限元模拟和现有简化理论计算方法分析,研究了两种荷载工况下结构的挠度偏载系数,明确了结构的偏载系数。研究结果表... 基于波形钢腹板-平钢底板变截面连续组合箱梁桥,按1∶5的相似比建立三跨连续梁缩尺模型,通过对比缩尺模型的静力试验、有限元模拟和现有简化理论计算方法分析,研究了两种荷载工况下结构的挠度偏载系数,明确了结构的偏载系数。研究结果表明:中跨挠度偏载系数在1/4(3/4)截面取值不小于1.15,在跨中截面不小于1.10。建议边跨挠度偏载系数在1/4(3/4)截面取值不小于1.33,在跨中截面不小于1.20。针对跨中挠度偏载系数的取值,偏心压力法与修正的偏心压力法均不适用。经验系数法与试验值较为接近,但略小于边跨跨中偏载系数,因此在此类桥梁结构设计时,对挠度偏载系数可考虑在经验系数法的基础上进行适当提高以保证结构的安全性。试验结果可为波形钢腹板-平钢底板连续组合梁的工程应用提供参考。 展开更多
关键词 波形钢腹板组合梁 变截面连续梁 平钢底板 模型试验 挠度偏载系数
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基于深度学习的T梁模板打磨机器人设计 被引量:1
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作者 陈映全 石峻峰 +2 位作者 翟磊 刘郴 李惠东 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第16期6733-6741,共9页
针对变截面T梁模板打磨工作难度大,费时长等问题,设计一种基于深度学习的T梁模板打磨机器人。首先提出一种自适应打磨结构,解决了现有打磨装置无法贴合T梁模板内侧变截面,打磨辊容易卡在T梁模板隔断内的技术问题;其次为实现打磨质量的... 针对变截面T梁模板打磨工作难度大,费时长等问题,设计一种基于深度学习的T梁模板打磨机器人。首先提出一种自适应打磨结构,解决了现有打磨装置无法贴合T梁模板内侧变截面,打磨辊容易卡在T梁模板隔断内的技术问题;其次为实现打磨质量的量化监测,提出一种YOLOv8n-DSE算法,对模板上的混凝土痂块及污渍进行识别,引入DySample动态上采样模块,增强模型的抗干扰能力并加快计算速度;为提高小目标检测的精度,设计SOEP(small object enhance pyramid)模块,通过SPDConv(space to depth convolution)获得小目标信息特征给到CSP(cross stage partial)-Omni-Kernel进行特征整合提高小目标的检测检测性能;最后替换EMA(exponential moving average)-Slide Loss让模型更加关注困难目标,可以改善在难例检测上的效果。准确率、召回率和均值平均精度(mean average precision,mAP)值相较改进前分别提升了3.1%,9.7%和3.2%,将改进的模型部署至机器人并进行现场测试。结果表明:设备满足工厂对变截面T梁模板的打磨需求。 展开更多
关键词 变截面T梁模板 深度学习 打磨机器人 自适应打磨 YOLOv8n
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基于BO-KELM的大跨变截面连续箱梁桥损伤识别研究 被引量:1
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作者 吴庆亮 赵洋 +2 位作者 崔书宇 姚兵 高桢赞 《华北水利水电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期112-119,共8页
大跨度变截面连续箱梁桥是我国公路和市政桥梁中经常采用的典型结构型式,在运营阶段,精准识别桥梁损伤是准确评价其结构健康状态的首要条件。针对桥梁缺陷产生的不确定性,提出了一种基于BO-KELM识别大跨度变截面连续箱梁桥损伤的方法。... 大跨度变截面连续箱梁桥是我国公路和市政桥梁中经常采用的典型结构型式,在运营阶段,精准识别桥梁损伤是准确评价其结构健康状态的首要条件。针对桥梁缺陷产生的不确定性,提出了一种基于BO-KELM识别大跨度变截面连续箱梁桥损伤的方法。试验和工程应用结果表明:放大曲率模态作为损伤识别指标,可有效识别大型结构单点和多点的轻微损伤位置;基于KELM构建的预测模型并结合BO算法,可快速识别梁桥不同程度的损伤,预测精度可达98.75%,较传统神经网络提高10%。提出的放大曲率模态和BO-KELM损伤识别方法具有对微小损伤识别能力强、损伤程度判别速度快、精度高等特点。研究结果可为大跨度变截面连续箱梁桥损伤位置和损伤程度的快速精准识别提供理论和方法指导。 展开更多
关键词 大跨度变截面连续箱梁桥 损伤识别 放大曲率模态 贝叶斯优化 核极限学习机
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