基于双通道混合图神经网络的DNA结合蛋白识别

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作者 祁枢杰 陆卫忠 +3 位作者 傅启明 马洁明 崔志明 吴宏杰 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第1期185-192,共8页

DNA结合蛋白的研究在生物制药、临床检验领域有着重要的意义和作用。深度学习方法显著提高了预测精度,但是在利用蛋白结构和进化信息时遇到了瓶颈。为此,提出一种基于双通道混合图神经网络的DNA结合蛋白识别方法,利用序列比对发现序列... DNA结合蛋白的研究在生物制药、临床检验领域有着重要的意义和作用。深度学习方法显著提高了预测精度,但是在利用蛋白结构和进化信息时遇到了瓶颈。为此,提出一种基于双通道混合图神经网络的DNA结合蛋白识别方法,利用序列比对发现序列进化信息,融合图注意力网络和图同构神经网络,分别挖掘蛋白质接触图和序列进化中蕴藏的DNA结合蛋白的关键信息,并得到高精度的蛋白质的表示。实验结果表明,该方法在独立测试集上与6种典型方法的平均准确率相比提高了9.49%。 展开更多

关键词 DNA结合蛋白 图注意力网络 蛋白质接触图 图同构神经网络 序列预处理

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高动态天空地一体化网络资源表征与分配建模——双尺度时变图建模与应用

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作者 何立军 李雨彤 +3 位作者 贾子晔 汪彦婷 王洪梅 李世银 《天地一体化信息网络》 2026年第1期61-70,共10页

天空地一体化网络因具有高速运动低轨卫星、高机动空基平台以及快速移动的地面节点而呈现“时变拓扑、异构链路、跨域耦合”的显著特征,导致网络资源状态在分钟级拓扑重构与秒级/毫秒级业务涌浪之间剧烈振荡。传统单尺度时变图模型以固... 天空地一体化网络因具有高速运动低轨卫星、高机动空基平台以及快速移动的地面节点而呈现“时变拓扑、异构链路、跨域耦合”的显著特征,导致网络资源状态在分钟级拓扑重构与秒级/毫秒级业务涌浪之间剧烈振荡。传统单尺度时变图模型以固定时隙方式离散化该过程,出现“粒度失配、复杂度爆炸、表征失真”三重瓶颈问题。为此,提出双尺度时变图模型,在拓扑-业务双驱动框架下实现高动态网络资源演化精准刻画。同时,基于双尺度时变图模型进一步构建高动态网络资源分配模型,实现空间业务与空间资源的高效精准匹配。仿真结果表明,所提双尺度时变图模型在表征精度与计算效率上具有双重优势,为天空地一体化网络高动态资源管控提供理论工具。 展开更多

关键词 天空地一体化网络 双尺度时变图 高动态网络资源管理 时间窗

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基于位姿图优化的典型舱段三维重建与几何参数测量

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作者 付文明 李小路 +1 位作者 胡彦平 周书涛 《强度与环境》 2025年第2期55-62,共8页

激光雷达三维重建技术对物体表面形貌进行精确测量,可用于舱段表面形变分析、舱段对接参数估计等场景,但由于点云配准累积误差存在,导致重建舱段存在畸变、错位等问题。本文针对舱段三维重建累积误差问题,提出了一种基于位姿图优化的典... 激光雷达三维重建技术对物体表面形貌进行精确测量,可用于舱段表面形变分析、舱段对接参数估计等场景,但由于点云配准累积误差存在,导致重建舱段存在畸变、错位等问题。本文针对舱段三维重建累积误差问题,提出了一种基于位姿图优化的典型舱段三维重建与几何参数测量方法。该方法首先通过点云配准计算邻帧点云的基础位姿变换矩阵,利用该矩阵形成初始化位姿图节点,然后在初始化位姿图中添加邻帧约束边,利用回环约束抑制累积误差,引入次邻帧约束增强对错误配准结果的鲁棒性。采用随机采样一致性方法测量三维重建舱段的半径和轴线;采用轴线投影法估计舱段长度。仿真结果表明,针对半径100 cm、长200 cm的圆柱形舱段,在点云分辨率为0.36 cm条件下,所提方法的三维重建倒角距离精度达0.97 cm,相比传统方法精度提升了53.59%;基于高精度三维成像仪开展了实测实验,结果表明所提方法几何参数估计误差不超过1.16%。 展开更多

关键词 位姿图优化 回环约束 三维重建 非接触式测量

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基于监督学习的双足机器人触地事件检测方法

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作者 陈弘毅 侯运锋 +1 位作者 李家龙 李清都 《信息与控制》 北大核心 2025年第6期880-892,905,共14页

针对传统触地检测方法在非结构化地形中易受传感器噪声和动态复杂性影响,难以保证鲁棒性,且依赖足底力传感器的方案对某些机器人应用存在局限的问题,研究开发了一种基于监督学习的双足机器人触地事件检测算法,以帮助不变扩展卡尔曼滤波... 针对传统触地检测方法在非结构化地形中易受传感器噪声和动态复杂性影响,难以保证鲁棒性,且依赖足底力传感器的方案对某些机器人应用存在局限的问题,研究开发了一种基于监督学习的双足机器人触地事件检测算法,以帮助不变扩展卡尔曼滤波器获取准确且低成本的触地信号,从而实现精准的状态观测。首先,建立了触地事件的状态机模型,分析了触地事件的类型及其转换过程。然后,收集了机器人的传感器数据,包括惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)、编码器、电流和足底力传感器数据及基于机器人运动学推算的脚底高度和z轴速度,使用互信息法进行特征选择,最终保留16维特征。最后,采样历史特征信息,通过聚类方法构建图编码,并将编码结果输入1维卷积神经网络(One-Dimensional Convolutional Neural Network,1DCNN)以提取时间信息,对脚底受力情况进行回归分析并对触地事件进行分类。实验对比了电流检测和神经网络分类等触地检测方法。实验结果表明,本方法在平地行走时表现优异。同时算法表现出较强的泛化能力和鲁棒性,在复杂地形中较传统方法优势显著。本方法克服了传统触地检测方法对足底力传感器的依赖,为机器人触地检测提供了一种高效、低成本的解决方案。 展开更多

关键词 监督学习 聚类分类 图编码 互信息法 触地检测 双足机器人 不变扩展卡尔曼滤波

原文传递

基于环形结构的配电网联络图布局算法 被引量：18

5

作者 陈璐 陈连杰 +2 位作者 欧阳文 王璨 杜红卫 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第24期151-156,共6页

当前在配电自动化系统建设过程中,由于配电网规模巨大、运行方式变化频繁,导致联络图维护成本较高、图形更新不够及时。文中立足于配电网自动成图基本思想,研究配电网联络图的典型连接方式,设计一种从外向内逐次布局的环形布局算法。通... 当前在配电自动化系统建设过程中,由于配电网规模巨大、运行方式变化频繁,导致联络图维护成本较高、图形更新不够及时。文中立足于配电网自动成图基本思想,研究配电网联络图的典型连接方式,设计一种从外向内逐次布局的环形布局算法。通过模型抽取、图形建模、布局布线及整体压缩优化过程,实现从配电网模型到配电网联络图形的自动生成过程。通过具体工程应用,验证了研究成果的可行性。 展开更多

关键词 配电网 自动成图 联络图 环形结构 布局算法

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基于规则和爆炸图的装配序列规划 被引量：7

6

作者 李灿林 蔡铭 +2 位作者 童若锋 董天阳 董金祥 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期1106-1113,共8页

提出局部爆炸图的概念 ,运用几何干涉规则生成各直角坐标方向的局部爆炸图 ;在确立各方向的合并顺序后 ,用合并规则生成各零件的合并约束前元集 ;并据此进行局部爆炸图合并求解装配序列 ,实现了规则推理和几何推理算法的紧密结合 ,有效... 提出局部爆炸图的概念 ,运用几何干涉规则生成各直角坐标方向的局部爆炸图 ;在确立各方向的合并顺序后 ,用合并规则生成各零件的合并约束前元集 ;并据此进行局部爆炸图合并求解装配序列 ,实现了规则推理和几何推理算法的紧密结合 ,有效地避免了装配序列组合爆炸 ,降低了装配规划的计算复杂度 。 展开更多

关键词 装配序列规划 装配模型 局部爆炸图 局部联系图 合并算法

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空间延迟/中断容忍网络拥塞控制策略研究 被引量：10

7

作者 燕洪成 张庆君 孙勇 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期142-150,共9页

针对空间延迟/中断容忍网络(DTN,delay/disruption tolerant network)的拥塞控制问题,提出一种基于提前卸载的拥塞控制策略(EOCC,early offloading-based congestion control)。由于空间DTN网络大时延和不能保证时刻存在端到端路径的特... 针对空间延迟/中断容忍网络(DTN,delay/disruption tolerant network)的拥塞控制问题,提出一种基于提前卸载的拥塞控制策略(EOCC,early offloading-based congestion control)。由于空间DTN网络大时延和不能保证时刻存在端到端路径的特点,EOCC主要利用网络节点的本地信息在拥塞发生前就采取措施。具体地,EOCC会时刻监测节点缓存变化速率,在即将发生拥塞时,将消息通过早于最优路径的非最优路径传输,从而缓解节点存储压力。仿真结果表明,采用EOCC的接触图路由获得了更好的性能。 展开更多

关键词 空间延迟/中断容忍网络 拥塞控制 提前卸载 接触图路由

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基于ANSYS的双圆弧齿轮接触应力有限元分析 被引量：28

8

作者 屈文涛 沈允文 徐建宁 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期139-141,共3页

利用ANSYS软件的参数化设计语言APDL建立双圆弧齿轮的三维有限元单齿对接触静态模型,并对模型划分网格,施加载荷,获得了双圆弧齿轮的静态接触应力云图;基于ANSYS/LSDYNA建立了柔性体多齿动态接触模型,并对齿轮进行了动态接触分析。计算... 利用ANSYS软件的参数化设计语言APDL建立双圆弧齿轮的三维有限元单齿对接触静态模型,并对模型划分网格,施加载荷,获得了双圆弧齿轮的静态接触应力云图;基于ANSYS/LSDYNA建立了柔性体多齿动态接触模型,并对齿轮进行了动态接触分析。计算分析结果为双圆弧齿轮的设计和使用提供了理论依据。 展开更多

关键词 双圆弧齿轮 动态接触 应力云图 ANSYS 参数化设计

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间隙接触碰撞副键合图建模及应用 被引量：5

9

作者 赵耐丽 唐进元 +1 位作者 关文芳 陈海锋 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2011年第2期115-119,129,共6页

针对间隙接触碰撞副建模及其计算比较复杂且难以求解的问题,根据间隙接触碰撞副的运动特点,将接触过程中的接触力划分为3个状态,阻尼力分为2个状态,通过引入功率结型结构,建立间隙接触碰撞副的开关键合图模型,并以槽轮机构为例,建立了... 针对间隙接触碰撞副建模及其计算比较复杂且难以求解的问题,根据间隙接触碰撞副的运动特点,将接触过程中的接触力划分为3个状态,阻尼力分为2个状态,通过引入功率结型结构,建立间隙接触碰撞副的开关键合图模型,并以槽轮机构为例,建立了考虑滚子与轮槽之间间隙的键合图模型,运用20-sim仿真软件对模型进行了仿真.仿真结果与采用ADAMS仿真软件得到的结论是一致的,验证了所提出的间隙接触碰撞副键合图模型的正确性. 展开更多

关键词 间隙 接触 开关键合图 槽轮机构

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基于属性邻接图匹配的装配体模型搜索方法 被引量：16

10

作者 陶松桥 黄正东 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期290-297,304,共9页

为了重用装配体模型中包含的设计、制造和装配工艺等信息,需要在装配体模型数据库中搜索相似的装配体模型作为参考.为此提出一种基于属性邻接图匹配的装配体模型搜索方法.首先提取装配体模型中零件的接触面信息,将装配体模型及其零件模... 为了重用装配体模型中包含的设计、制造和装配工艺等信息,需要在装配体模型数据库中搜索相似的装配体模型作为参考.为此提出一种基于属性邻接图匹配的装配体模型搜索方法.首先提取装配体模型中零件的接触面信息,将装配体模型及其零件模型分别转化为零件属性邻接图和接触面属性邻接图;然后计算用于零件模型匹配的成功匹配接触面数量、接触面关系编码数量以及用于装配体模型搜索的零件相似度矩阵,将其作为零件模型和装配体模型相似度度量;最后由最优匹配Kuhn-Munkres算法得到零件相似度矩阵最优匹配加权和,作为装配体模型相似度.实验结果表明,该方法能有效地搜索到相似的装配体模型,并且对模型的相似度进行了排序. 展开更多

关键词 装配体模型 属性邻接图 接触面 最优匹配

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分布式星群网络中基于联系图的路由技术研究 被引量：2

11

作者 方维维 姚雪宁 +2 位作者 王文瑞 安源 李晶 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期17-23,共7页

随着卫星技术和通信技术的发展,由全功能大型卫星组成的卫星星座网络正逐渐被由大量微小型卫星组成的分布式自组织星群网络所替代.这种新型卫星网络架构给星间数据通信和路由带来了自组织、自适应能力方面的问题.本文从延迟容忍的角度考... 随着卫星技术和通信技术的发展,由全功能大型卫星组成的卫星星座网络正逐渐被由大量微小型卫星组成的分布式自组织星群网络所替代.这种新型卫星网络架构给星间数据通信和路由带来了自组织、自适应能力方面的问题.本文从延迟容忍的角度考虑,提出利用卫星周期性运动的特点构建网络结构,建立联系图来计算和选择路由.针对异常情况,采用被动发现和重路由机制重构网络拓扑,并利用满消息和空消息的传递来避免拥塞和控制流量.使用OPNET搭建网络仿真场景,分析对比该方案的性能.实验结果表明:与Flood路由、Spray-and-wait路由、Random路由相比,本文提出的路由技术具有更高的抗毁性能,且在平均端到端时延上从2 377s降到16s,平均吞吐量上从1 696bit/s提高到2 895bit/s. 展开更多

关键词 分布式星群网络 联系图路由 节点失效 拥塞避免

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基于网络编码的空间DTN中CGR改进算法 被引量：2

12

作者 万鹏 张胜利 宋世杰 《飞行器测控学报》 CSCD 2016年第5期400-408,共9页

随着空间通信技术的发展,卫星节点的增多,以及容延迟容中断通信需求的不断提高,空间DTN(Delay Tolerant Network,容延迟网络)环境中各通信节点间的路由技术日益重要,相继出现了多种适用于DTN的路由技术。基于空间DTN的结构与特点,对CGR(... 随着空间通信技术的发展,卫星节点的增多,以及容延迟容中断通信需求的不断提高,空间DTN(Delay Tolerant Network,容延迟网络)环境中各通信节点间的路由技术日益重要,相继出现了多种适用于DTN的路由技术。基于空间DTN的结构与特点,对CGR(Contact Graph Routing,接触图路由)算法以及基于编码的路由算法进行了分析比较,然后针对空间DTN中CGR算法的缺点和不足,研究提出了基于NC(Network Coding,网络编码)的空间DTN中的CGR改进算法(NC-CGR),并通过仿真实验平台对算法性能进行了分析评估。仿真结果表明,相比于CGR算法,NC-CGR算法在链路传输时延、传输包裹数目、中继缓存大小、链路丢包率等不同条件下的适应性方面均表现出较大优势,更适用于具有复杂拓扑、带宽受限、高动态特性的空间DTN环境。 展开更多

关键词 空间容延迟(DTN) 接触图路由(CGR) 基于编码的路由算法 网络编码(NC) 基于网络编码的CGR改进算法(NC-CGR)

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基于容量约束的深空接触图路由算法 被引量：2

13

作者 赵辉 梁花 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第17期210-214,共5页

为有效利用节点间通信机会保证数据的可靠传输,提出一种基于容量约束的接触图路由算法。一方面,该算法通过比较节点接触的剩余容量和预计容量损耗计算最早到达路径,避免所选路径后续节点没有足够的容量。另一方面,数据包的转发节点数由... 为有效利用节点间通信机会保证数据的可靠传输,提出一种基于容量约束的接触图路由算法。一方面,该算法通过比较节点接触的剩余容量和预计容量损耗计算最早到达路径,避免所选路径后续节点没有足够的容量。另一方面,数据包的转发节点数由反馈的链路状态和网络拓扑关系自适应决定,在网络性能和资源消耗中得到平衡。仿真表明,该算法能提高数据包投递率最高27.7%,端到端传输时延最高降低24.5%,有效应对深空恶劣环境的影响。 展开更多

关键词 深空通信 接触图 路由算法 容量约束

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拉杆转子轴向振动的动力学模型 被引量：5

14

作者 王艾伦 骆舟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第13期1524-1527,共4页

将拉杆转子非连续界面上的接触效应和螺母与拉杆螺纹连接部分的力学特性考虑在内,运用键合图法建立了拉杆转子轴向振动的动力学模型。对实验拉杆转子的轴向振动进行了理论计算,并与实测结果进行对比,将不同预紧力作用下拉杆转子与连续... 将拉杆转子非连续界面上的接触效应和螺母与拉杆螺纹连接部分的力学特性考虑在内,运用键合图法建立了拉杆转子轴向振动的动力学模型。对实验拉杆转子的轴向振动进行了理论计算,并与实测结果进行对比,将不同预紧力作用下拉杆转子与连续整体转子轴向振动的固有频率和模态振型进行了对比分析,结果表明,所提出的拉杆转子轴向振动模型具有更高的精度。 展开更多

关键词 拉杆转子 轴向振动 接触效应 键合图

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双圆弧弧齿锥齿轮重合度研究 被引量：4

15

作者 张瑞亮 树学锋 +1 位作者 王铁 武志斐 《机械传动》 CSCD 北大核心 2013年第2期17-20,共4页

重合度是影响弧齿锥齿轮传动啮合性能的主要因素。双圆弧弧齿锥齿轮的端面重合度为零,其连续传动由纵向重合度保证。根据弧齿锥齿轮重合度的定义,提出了双圆弧齿廓弧齿锥齿轮重合度的定义,并采用线图法对其啮合过程进行了分析;建立了双... 重合度是影响弧齿锥齿轮传动啮合性能的主要因素。双圆弧弧齿锥齿轮的端面重合度为零,其连续传动由纵向重合度保证。根据弧齿锥齿轮重合度的定义,提出了双圆弧齿廓弧齿锥齿轮重合度的定义,并采用线图法对其啮合过程进行了分析;建立了双圆弧齿廓弧齿锥齿轮重合度、多点啮合系数和多齿对接触系数等计算方法,给出了双圆弧弧齿锥齿轮连续传动的条件。应用提出的方法对试验齿轮的重合度进行了理论计算,计算结果与TCA分析结果相同,验证了所提出方法的正确性。 展开更多

关键词 双圆弧弧齿锥齿轮 重合度 线图法

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基于供电能力的主变站间联络结构优化 被引量：19

16

作者 葛少云 韩俊 +1 位作者 刘洪 刘阳 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期129-135,共7页

针对城市经济高速发展过程中面临的变电站布点和通道走廊紧张等问题,提出了面向供电能力提高的主变站间联络结构优化方法。首先,根据各变电站空间位置及容量的不同,采用加权Voronoi图划分其各自供电区域,综合考虑各种负荷分布模型、网... 针对城市经济高速发展过程中面临的变电站布点和通道走廊紧张等问题,提出了面向供电能力提高的主变站间联络结构优化方法。首先,根据各变电站空间位置及容量的不同,采用加权Voronoi图划分其各自供电区域,综合考虑各种负荷分布模型、网络布局模式等实际工程条件约束,确定变电站整体联络构架;其次,以基于主变互联和N 1准则的配电系统供电能力计算方法为基础,采用后退寻优法找出既满足最大供电能力要求、且需建设的站间联络通道最少的主变联络关系矩阵,确定供电区域内主变站间合理的联络结构。实际算例验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 配电网 加权Voronoi图 供电能力 联络结构

原文传递

一种朴素贝叶斯学习辅助的接触图路由算法 被引量：1

17

作者 陈立伟 邓家蓝 王桐 《应用科技》 CAS 2023年第1期1-6,20,共7页

接触图路由(CGR)是星际网络路由协议中的一个重要组成部分,星际网络中节点易受电磁干扰或自身资源不足影响而失效,高度依赖先验知识的接触图路由在节点意外失效时通信性能会急剧恶化。针对上述问题,提出了在接触图路由中引入朴素贝叶斯... 接触图路由(CGR)是星际网络路由协议中的一个重要组成部分,星际网络中节点易受电磁干扰或自身资源不足影响而失效,高度依赖先验知识的接触图路由在节点意外失效时通信性能会急剧恶化。针对上述问题,提出了在接触图路由中引入朴素贝叶斯学习模型来预测节点可靠性的方法。首先根据接触图路由的特点建立节点快照;然后基于节点快照进行朴素贝叶斯建模,预测节点间的不可靠性概率;最后在路由决策时考虑不可靠性概率,选择不可靠性小的节点转发数据。实验结果表明,引入朴素贝叶斯学习可以有效提高接触图路由在恶劣的太空环境中应对节点意外失效的能力,实现对数据的高效传输。 展开更多

关键词 接触图路由 星际网络 电磁干扰 节点失效 朴素贝叶斯学习 节点快照 不可靠性概率 路由决策

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装配规划中产品的装配建模 被引量：1

18

作者 曹东兴 张振歧 《天津纺织工学院学报》 北大核心 1998年第2期37-40,共4页

根据产品装配图中零件间的装配方式，从理论上探讨机械零件间关系的表达形式．通过分析零件间接触类型，给出一种产品装配建模的方法。

关键词 接触类型 装配连接图 零件装配 模型

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拉杆转子扭转振动研究 被引量：19

19

作者 王艾伦 骆舟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期165-168,共4页

以往对拉杆转子的研究多以连续整体转子对待,模型精度不高,为此,将拉杆转子非连续界面上的接触效应考虑在内,运用键合图法建立了拉杆转子扭转振动的动力学模型,并对接触面当量扭转刚度的影响因素作了相关分析。结合一实验拉杆转子对其... 以往对拉杆转子的研究多以连续整体转子对待,模型精度不高,为此,将拉杆转子非连续界面上的接触效应考虑在内,运用键合图法建立了拉杆转子扭转振动的动力学模型,并对接触面当量扭转刚度的影响因素作了相关分析。结合一实验拉杆转子对其扭转振动进行了理论计算与实测对比,分析了不同预紧力作用下拉杆转子与连续整体转子扭转振动的固有频率,并将预紧力为4000N时拉杆转子与连续转子的模态振型进行了对比。结果表明,该拉杆转子扭振模型不仅具有更高的精度,而且它通过接触面的扭转变形从本质上体现了拉杆转子与连续转子的区别,为今后对拉杆转子的进一步研究奠定了基础。 展开更多

关键词 拉杆转子 接触效应 当量扭转刚度 键合图

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配网主站联络图弓型布局设计与实现 被引量：2

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作者 吴成立 陈连杰 刘哲 《南京工程学院学报（自然科学版）》 2017年第1期42-47,共6页

当前的图模信息一般通过手工绘制或是采用以配网单线图为单位从外部系统导入的方式,容易出错,且缺乏配网联络图的直接来源.立足于配网自动成图的基本思想,通过模型抽取、图形建模、布局布线及整体优化等过程,采用基于弓型结构的布局设... 当前的图模信息一般通过手工绘制或是采用以配网单线图为单位从外部系统导入的方式,容易出错,且缺乏配网联络图的直接来源.立足于配网自动成图的基本思想,通过模型抽取、图形建模、布局布线及整体优化等过程,采用基于弓型结构的布局设计实现配网联络图的自动生成,达到节点分布更集中,便于配网主站系统的监测与调控.通过具体工程应用,验证了本设计的可行性. 展开更多

关键词 配电网 主站系统 自动成图 联络图 弓型布局

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