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等效力控制方法在连梁阻尼器拟动力子结构试验中的应用
被引量：
10
1
作者
周大睿
许国山
+2 位作者
吴斌
滕军
马伯涛
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2011年第8期72-76,共5页
等效力控制方法用反馈控制求解拟动力试验隐式逐步积分方法的非线性方程,避免了复杂耗时的迭代过程。应用等效力控制方法完成了以连梁阻尼器为试件的拟动力子结构试验,检验了其对双肢剪力墙结构的减震效果。介绍了等效力控制方法原理和...
等效力控制方法用反馈控制求解拟动力试验隐式逐步积分方法的非线性方程,避免了复杂耗时的迭代过程。应用等效力控制方法完成了以连梁阻尼器为试件的拟动力子结构试验,检验了其对双肢剪力墙结构的减震效果。介绍了等效力控制方法原理和一些关键参数的选取方法,介绍了装有连梁阻尼器的双肢剪力墙结构模型,并对此结构模型进行了拟动力子结构试验。研究结果表明:通过合理选取等效力控制器参数和力-位移转换系数,等效力控制方法具有很好的稳定性和精度;连梁阻尼器对双肢剪力墙结构反应有很好的控制效果。
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关键词
结构试验技术
拟动力子结构试验
等效力控制方法
连梁阻尼器
双肢剪力墙
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职称材料
空间遥操作技术地面验证平台
被引量：
3
2
作者
王雪竹
李洪谊
+4 位作者
王越超
阳方平
陈鹏
余飞
李贵祥
《载人航天》
CSCD
2012年第5期38-44,50,共8页
为验证地空大通信时延条件下的空间遥操作技术和方法,使用视觉反馈、力反馈和3D虚拟现实技术等搭建一个6自由度的空间遥操作技术地面验证平台。设计一种可在抖动大时延条件下保证系统稳定性的双边PD控制算法,该算法在双边控制系统中加...
为验证地空大通信时延条件下的空间遥操作技术和方法,使用视觉反馈、力反馈和3D虚拟现实技术等搭建一个6自由度的空间遥操作技术地面验证平台。设计一种可在抖动大时延条件下保证系统稳定性的双边PD控制算法,该算法在双边控制系统中加入比例微分(PD)控制器,由双端口网络绝对稳定性准则保证稳定。试验在3s^5s变时延条件下完成基于目标任务板的多项遥操作任务,验证了空间遥操作技术方案的可行性。
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关键词
遥操作
力反馈
3D虚拟现实
双边PD控制
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职称材料
利用常脉冲扰动实现混沌控制
被引量：
6
3
作者
吕翎
李成仁
《光学技术》
CAS
CSCD
2001年第1期37-38,共2页
提出一种通过常脉冲对非线性系统中的变量进行扰动实现混沌控制的方法。以单模激光混沌系统为例 ,进行了数值研究。结果表明 :该方法能有效地控制非线性系统中的混沌行为 ,并获得了一系列稳定的周期轨道。
关键词
混沌控制
常脉冲扰动
单模激光混沌系统
原文传递
新型间歇横封机构及微机控制
4
作者
鄢腊梅
袁友伟
《食品与机械》
CSCD
2000年第6期35-36,共2页
设计了两种新型凸轮滑杆式间隙模封机构 ,同时采用微机控制 ,给出硬件、软件程序框图。
关键词
间歇式
制袋封口机
横封
机构
凸轮
微机控制
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职称材料
题名
等效力控制方法在连梁阻尼器拟动力子结构试验中的应用
被引量：
10
1
作者
周大睿
许国山
吴斌
滕军
马伯涛
机构
哈尔滨工业大学土木工程学院
哈尔滨工业大学深圳研究生院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2011年第8期72-76,共5页
基金
国家自然科学基金(90715036
50938001)
+3 种基金
地震行业科研专项经费(20084190731)
中国博士后科学基金资助项目
黑龙江省博士后资助经费资助
哈尔滨工业大学科研创新基金资助(HIT.NSIF2010018)
文摘
等效力控制方法用反馈控制求解拟动力试验隐式逐步积分方法的非线性方程,避免了复杂耗时的迭代过程。应用等效力控制方法完成了以连梁阻尼器为试件的拟动力子结构试验,检验了其对双肢剪力墙结构的减震效果。介绍了等效力控制方法原理和一些关键参数的选取方法,介绍了装有连梁阻尼器的双肢剪力墙结构模型,并对此结构模型进行了拟动力子结构试验。研究结果表明:通过合理选取等效力控制器参数和力-位移转换系数,等效力控制方法具有很好的稳定性和精度;连梁阻尼器对双肢剪力墙结构反应有很好的控制效果。
关键词
结构试验技术
拟动力子结构试验
等效力控制方法
连梁阻尼器
双肢剪力墙
Keywords
structural experimental technique
pseudo-dynamic substructure testing
equivalent torce
contt
~~tmethod
coupling beam damper
coupled shear wall structure
分类号
TU317 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
空间遥操作技术地面验证平台
被引量：
3
2
作者
王雪竹
李洪谊
王越超
阳方平
陈鹏
余飞
李贵祥
机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院研究生院
出处
《载人航天》
CSCD
2012年第5期38-44,50,共8页
基金
载人航天领域预先研究项目(030202)
文摘
为验证地空大通信时延条件下的空间遥操作技术和方法,使用视觉反馈、力反馈和3D虚拟现实技术等搭建一个6自由度的空间遥操作技术地面验证平台。设计一种可在抖动大时延条件下保证系统稳定性的双边PD控制算法,该算法在双边控制系统中加入比例微分(PD)控制器,由双端口网络绝对稳定性准则保证稳定。试验在3s^5s变时延条件下完成基于目标任务板的多项遥操作任务,验证了空间遥操作技术方案的可行性。
关键词
遥操作
力反馈
3D虚拟现实
双边PD控制
Keywords
Teleoperation
Force Feedback
3D Virtual Reality
PD-type Bilateral
contt
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
利用常脉冲扰动实现混沌控制
被引量：
6
3
作者
吕翎
李成仁
机构
辽宁师范大学物理系
出处
《光学技术》
CAS
CSCD
2001年第1期37-38,共2页
基金
辽宁省教委自然科学基金资助!(批准号 :990 31 1 0 1 2 )
文摘
提出一种通过常脉冲对非线性系统中的变量进行扰动实现混沌控制的方法。以单模激光混沌系统为例 ,进行了数值研究。结果表明 :该方法能有效地控制非线性系统中的混沌行为 ,并获得了一系列稳定的周期轨道。
关键词
混沌控制
常脉冲扰动
单模激光混沌系统
Keywords
constant pulse
chaos
contt
分类号
O432.12 [机械工程—光学工程]
TN241 [电子电信—物理电子学]
原文传递
题名
新型间歇横封机构及微机控制
4
作者
鄢腊梅
袁友伟
机构
株洲工学院机械系
出处
《食品与机械》
CSCD
2000年第6期35-36,共2页
文摘
设计了两种新型凸轮滑杆式间隙模封机构 ,同时采用微机控制 ,给出硬件、软件程序框图。
关键词
间歇式
制袋封口机
横封
机构
凸轮
微机控制
Keywords
Traverse seal Mechanism Cam
contt
分类号
TS20 [轻工技术与工程—食品科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
等效力控制方法在连梁阻尼器拟动力子结构试验中的应用
周大睿
许国山
吴斌
滕军
马伯涛
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2011
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
空间遥操作技术地面验证平台
王雪竹
李洪谊
王越超
阳方平
陈鹏
余飞
李贵祥
《载人航天》
CSCD
2012
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
利用常脉冲扰动实现混沌控制
吕翎
李成仁
《光学技术》
CAS
CSCD
2001
6
原文传递
4
新型间歇横封机构及微机控制
鄢腊梅
袁友伟
《食品与机械》
CSCD
2000
0
在线阅读
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职称材料
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