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数据驱动的未知线性离散系统双模模型预测控制
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作者 刘鑫 严爱军 《控制与决策》 北大核心 2025年第3期813-821,共9页
针对模型参数未知的线性离散系统,提出一种数据驱动的双模模型预测控制方法,无需预先对系统进行建模,能够实现在约束条件下对目标设定点的最优跟踪控制.首先,根据有限的系统历史运行数据预测系统未来一段时间的运行轨迹,并在代价函数中... 针对模型参数未知的线性离散系统,提出一种数据驱动的双模模型预测控制方法,无需预先对系统进行建模,能够实现在约束条件下对目标设定点的最优跟踪控制.首先,根据有限的系统历史运行数据预测系统未来一段时间的运行轨迹,并在代价函数中加入实时优化的人工平衡点,通过在线求解滚动优化问题来获得控制输入,进而平稳地驱动系统进入一个控制不变集内;然后,在控制不变集内,基于系统历史运行数据,采用策略迭代的方法求解动态反馈控制器,同时可得到静态前馈控制器,实现驱动系统收敛至平衡点的局部最优跟踪控制;最后,验证所提出方法的稳定性,并将其应用于一个线性化的四容水箱系统.实验结果表明,所提出方法有效可行,具有更小的超调量和更好的收敛性能. 展开更多
关键词 模型预测控制 线性离散系统 约束系统 数据驱动 最优控制 稳定性分析
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约束引导的反舰导弹航路规划遗传算法 被引量:6
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作者 刘钢 老松杨 +1 位作者 侯绿林 谭东风 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期11-17,共7页
为了提高遗传算法对航路规划问题的求解效率,提出了一种约束引导的航路规划遗传算法(CD-GA).与传统GA不同的是,该算法在优化过程中使用航路节点间的关联约束来实时限定基因值的准确变化范围.为了使染色体与航路的表达方式更加接近,采用... 为了提高遗传算法对航路规划问题的求解效率,提出了一种约束引导的航路规划遗传算法(CD-GA).与传统GA不同的是,该算法在优化过程中使用航路节点间的关联约束来实时限定基因值的准确变化范围.为了使染色体与航路的表达方式更加接近,采用定长实数的矩阵编码方式;采用一种分步递归初始化策略生成初始种群,保证其中均是非劣个体;在算法迭代过程中,分别采用一种连续多点分步交叉策略和扰动连续修复变异策略进行交叉和变异,使得算法搜索空间逐步减小,从而加速算法收敛.仿真实验结果表明,该算法能够显著提高遗传算法的全局搜索性能,并且算法收敛速度快,稳定性好. 展开更多
关键词 反舰导弹 航路规划 约束引导 遗传算法
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欠约束多机协调吊运系统动力学工作空间分析 被引量:5
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作者 苏程 叶佳楠 +2 位作者 李巍 丁旺才 赵志刚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期225-231,共7页
针对多台吊机通过绳索协调吊运同一被吊运物形成的欠约束系统不满足力封闭条件而无法用矢量封闭原理求出其动力学工作空间的问题,利用牛顿-欧拉方程建立了系统的动力学数学模型,并利用Farkas和Stiemke引理将动力学工作空间的求解转换成... 针对多台吊机通过绳索协调吊运同一被吊运物形成的欠约束系统不满足力封闭条件而无法用矢量封闭原理求出其动力学工作空间的问题,利用牛顿-欧拉方程建立了系统的动力学数学模型,并利用Farkas和Stiemke引理将动力学工作空间的求解转换成是否存在超平面的问题.对该类欠约束系统动力学方程进行拆分,得到了动力学工作空间的求解方法.最后利用蒙特·卡罗方法进行了数值仿真,得到该类系统的动力学工作空间.仿真结果表明,被吊运物的加速度对动力学工作空间的影响不大. 展开更多
关键词 多机器人系统 欠约束 绳牵引 工作空间
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智能车辆自动超车系统的数据驱动路径跟踪约束控制 被引量:6
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作者 许德智 邓竞 +1 位作者 颜文旭 纪志成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期283-290,共8页
针对智能车辆自动超车系统,提出了一种新的数据驱动超车路径跟踪约束控制方案,系统控制方案的设计仅利用自动超车系统的输入/输出数据,并不包括车辆的模型信息,所以针对不同的车型均能够实现自动超车的数据驱动路径跟踪约束控制.在控制... 针对智能车辆自动超车系统,提出了一种新的数据驱动超车路径跟踪约束控制方案,系统控制方案的设计仅利用自动超车系统的输入/输出数据,并不包括车辆的模型信息,所以针对不同的车型均能够实现自动超车的数据驱动路径跟踪约束控制.在控制器的设计过程中,针对控制输入受变化范围和变化速率的限制,提出了一种新的动态抗饱和补偿器来解决饱和问题.最后给出了数据驱动约束控制与原型无模型自适应控制(model free adaptive control,MFAC)以及PID控制的仿真结果对比,结果表明,本文所提控制方案能够很好的完成自动超车过程的路径跟踪,且相比原型MFAC以及PID控制方案,本文方案具有更小的跟踪误差和更快的响应速度. 展开更多
关键词 智能车辆 数据驱动约束控制 超车路径 动态抗饱和补偿
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基于约束与尺寸混合驱动的虚拟数控机床技术 被引量:1
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作者 王福元 徐家文 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第15期1805-1808,1819,共5页
提出了一种虚拟数控机床设计方法。该方法首先建立虚拟数控机床模型,在机床运动部件中的主动与从动件之间建立约束关系,采用组件矩阵变换技术对主动部件的位姿矩阵进行变换,驱动部件运动;再利用WAVE技术在刀具与工件之间建立链接,实现... 提出了一种虚拟数控机床设计方法。该方法首先建立虚拟数控机床模型,在机床运动部件中的主动与从动件之间建立约束关系,采用组件矩阵变换技术对主动部件的位姿矩阵进行变换,驱动部件运动;再利用WAVE技术在刀具与工件之间建立链接,实现切割运算,去除工件材料;最后采用插补技术对加工路径进行计算,得到各个运动轴的进给量,用它驱动机床运动轴运动,模拟加工过程。将虚拟数控机床技术运用于整体叶轮叶片电解加工,利用该技术建立了五坐标数控机床模型,并用它完成叶片加工过程模拟、运动干涉检查、加工自动编程等工作,有效地提高了工作效率与加工自动化程度。 展开更多
关键词 虚拟机床 尺寸驱动 装配模型 约束驱动
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3种构型的6自由度绳牵引门式起重机器人的运动学位置逆解分析 被引量:12
6
作者 于兰 郑亚青 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第2期125-128,共4页
借助Matlab软件,通过运动学逆解分析3种不同构型配置的6自由度起重机器人机构的运动学欠约束问题.研究结果表明:对3根绳牵引的6自由度起重机器人机构构型的改进中,3根主梁互相平行的机构是运动学位置逆解欠约束的,而其他两种机构的约束... 借助Matlab软件,通过运动学逆解分析3种不同构型配置的6自由度起重机器人机构的运动学欠约束问题.研究结果表明:对3根绳牵引的6自由度起重机器人机构构型的改进中,3根主梁互相平行的机构是运动学位置逆解欠约束的,而其他两种机构的约束是充分的,改进的机构不都是运动学约束充分的. 展开更多
关键词 绳牵引 起重机器人 欠约束 位置逆解
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尺寸驱动的变参设计系统研究 被引量:1
7
作者 黄毓瑜 邱泽阳 《工程图学学报》 CSCD 1993年第2期63-72,共10页
本研究在简介国际上先进的变参设计几种方法及优点后,叙述了一个国家863/CIMS项目:CAD/CAPP/NCP集成系统中二维尺寸驱动的变参设计子系统的构成与功能;然后着重阐述了本系统采用的尺寸驱动的变参设计思想和几何约束建立的原则,并提供了... 本研究在简介国际上先进的变参设计几种方法及优点后,叙述了一个国家863/CIMS项目:CAD/CAPP/NCP集成系统中二维尺寸驱动的变参设计子系统的构成与功能;然后着重阐述了本系统采用的尺寸驱动的变参设计思想和几何约束建立的原则,并提供了系统数据结构,最后以几个实例证明了此方法的正确性与工程实用性。 展开更多
关键词 变参设计 驱动 机械设计 自动化
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输入受限的压电陶瓷驱动平台预设性能控制 被引量:4
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作者 乔继红 魏伟 周艳杰 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2017年第5期601-605,613,共6页
针对压电陶瓷驱动平台中存在迟滞非线性和输入饱和的问题,提出一种预设性能的反演控制方法.通过神经网络逼近系统中的迟滞非线性部分并实现输入受限的有效补偿.通过预设性能函数和误差转换函数建立系统等效误差模型,并使用泰勒多项式表... 针对压电陶瓷驱动平台中存在迟滞非线性和输入饱和的问题,提出一种预设性能的反演控制方法.通过神经网络逼近系统中的迟滞非线性部分并实现输入受限的有效补偿.通过预设性能函数和误差转换函数建立系统等效误差模型,并使用泰勒多项式表示新的等效误差以避免常规预设性能函数出现奇异值的问题.整个系统通过反演法逐步进行预设性能控制器设计.利用李亚普诺夫稳定理论证明整个闭环系统的信号是一致最终有界的,且输出误差限定在预先设定的范围内.仿真结果表明方法的有效性. 展开更多
关键词 预设性能 压电陶瓷驱动平台 泰勒多项式 输入受限 反演法
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求解双层规划优化问题的层次风驱动优化算法 被引量:5
9
作者 徐兰 苏翔 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期1894-1898,共5页
针对双层规划的求解问题,提出一种层次风驱动优化算法.初始化上层优化变量后,首先对下层规划进行求解,满足约束条件的同时,更新下层规划中的空气质点速度和位置;然后,利用风驱动优化算法对上层规划问题进行求解;最后,在优化解集合中,选... 针对双层规划的求解问题,提出一种层次风驱动优化算法.初始化上层优化变量后,首先对下层规划进行求解,满足约束条件的同时,更新下层规划中的空气质点速度和位置;然后,利用风驱动优化算法对上层规划问题进行求解;最后,在优化解集合中,选择上下层规划目标值次序之和最小的解作为最终优化解.实验结果表明,所提出的层次风驱动算法是一种有效的求解双层规划问题的方法. 展开更多
关键词 风驱动优化 双层规划问题 约束优化
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数据驱动的考虑安全约束机组组合问题研究综述 被引量:13
10
作者 杨楠 郝俊聪 +2 位作者 产雪振 张志 许丹 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期3654-3668,共15页
安全约束机组组合(security-constrained unit commitment,SCUC)作为编制发电计划的核心环节,在电力系统优化调度等方面具有十分重要的意义。因此,该文首先从物理模型和求解方法简要概述了SCUC问题。然后,从多目标、多元化决策变量、不... 安全约束机组组合(security-constrained unit commitment,SCUC)作为编制发电计划的核心环节,在电力系统优化调度等方面具有十分重要的意义。因此,该文首先从物理模型和求解方法简要概述了SCUC问题。然后,从多目标、多元化决策变量、不确定性、多时间尺度与多元约束条件5个方面梳理了物理模型驱动的SCUC的研究进展,并分析了此类方法所面临的挑战。同时,重点总结归纳了现有基于人工智能技术和数据驱动的SCUC问题的研究成果,并分析了不同类型方法的特点、优势和缺陷。最后提出了对未来基于数据驱动的SCUC研究方向的相关思考。 展开更多
关键词 安全约束机组组合 优化调度 模型驱动 人工智能 数据驱动
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基于样条曲线驱动的自由变形方法
11
作者 王海涛 孙立镌 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第5期594-597,606,共5页
近年来为了克服直接操作自由曲面的困难,提出了几种自由变形方法.尽管这些方法改善了设计的流程,但是这些方法均缺乏交互性.本文结合简单的三维绘制技术和外力约束方法提出了一种基于样条曲线驱动的自由变形方法.用户可以通过设置边界... 近年来为了克服直接操作自由曲面的困难,提出了几种自由变形方法.尽管这些方法改善了设计的流程,但是这些方法均缺乏交互性.本文结合简单的三维绘制技术和外力约束方法提出了一种基于样条曲线驱动的自由变形方法.用户可以通过设置边界曲线控制变形的范围,通过设置目标样条曲线来设置变形的形状.最后,用实验原型系统实现了本算法. 展开更多
关键词 自由变形 外力约束 样条曲线驱动 边界约束
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基于自适应动态规划的矿渣微粉生产过程跟踪控制 被引量:9
12
作者 王康 李晓理 +1 位作者 贾超 宋桂芝 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期1542-1551,共10页
矿渣微粉是一种新型绿色环保型建材,可以大大提高水泥混凝土的力学性能.本文以矿渣微粉生产过程为研究对象,针对该过程难以通过机理建模进行辨识和控制的特点,利用数据驱动的思想,建立矿渣微粉生产过程的递归神经网络模型.在此基础上,... 矿渣微粉是一种新型绿色环保型建材,可以大大提高水泥混凝土的力学性能.本文以矿渣微粉生产过程为研究对象,针对该过程难以通过机理建模进行辨识和控制的特点,利用数据驱动的思想,建立矿渣微粉生产过程的递归神经网络模型.在此基础上,利用自适应动态规划,设计具有控制约束的跟踪控制器,并将其应用到矿渣微粉生产过程中.仿真分析表明,建立的数据驱动模型能够有效地辨识矿渣微粉生产过程,同时,本文提出的控制方法能够实现输入受限的微粉比表面积及磨内压差的最优跟踪控制. 展开更多
关键词 矿渣微粉 数据驱动 自适应动态规划 最优跟踪控制 输入有界
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基于离散伴随的流场反演在湍流模拟中的应用 被引量:6
13
作者 闫重阳 张宇飞 陈海昕 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期332-343,共12页
精确模拟湍流流动是学术界和工业界均普遍关注的问题。采用数据驱动湍流建模的思路,建立了基于离散伴随方法的流场反演框架。通过为SA模型涡黏性输运方程的生成项乘以非均匀分布的系数,并利用有限的观测数据对该系数进行推断,实现对SA... 精确模拟湍流流动是学术界和工业界均普遍关注的问题。采用数据驱动湍流建模的思路,建立了基于离散伴随方法的流场反演框架。通过为SA模型涡黏性输运方程的生成项乘以非均匀分布的系数,并利用有限的观测数据对该系数进行推断,实现对SA模型的修正。为了提高带有物理约束的离散伴随优化的效率,发展了约束增广的伴随方法,其高效性在本文得到了验证。选取了结冰翼型和周期山2个分离算例进行分析,所得结果在2个算例中均能以很高的精度拟合观测数据,并能借助湍流模型的修正将有限的观测信息泛化到整个流场。分析表明,流场反演所推断出的修正区域具有较为明确的物理意义,能够指导湍流模型的进一步改进。 展开更多
关键词 湍流模拟 数据驱动 流场反演 离散伴随 约束优化
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基于物理知识约束的数据驱动式湍流模型修正及槽道湍流计算验证 被引量:15
14
作者 张亦知 程诚 +2 位作者 范钇彤 李高华 李伟鹏 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期114-123,共10页
对湍流摩擦阻力的精准预测是学术界和工业界普遍关心的重要问题,而数据驱动式的湍流模型修正方法对此显示出较大的潜力和前景。提出了一种基于物理知识约束的数据驱动式湍流模型修正方法,根据湍流摩擦阻力分解获得先验物理知识,在S-A湍... 对湍流摩擦阻力的精准预测是学术界和工业界普遍关心的重要问题,而数据驱动式的湍流模型修正方法对此显示出较大的潜力和前景。提出了一种基于物理知识约束的数据驱动式湍流模型修正方法,根据湍流摩擦阻力分解获得先验物理知识,在S-A湍流模型的生成项中引入非均匀分布的修正因子,以修正因子为设计变量,设定包含物理知识约束的目标函数,利用离散伴随方法求解目标函数与设计变量之间的梯度关系,通过高效率的迭代求解获得修正因子的分布。以槽道湍流为例,验证了包含物理知识约束的数据驱动式建模方法的优势,并分析了物理知识约束对湍流摩擦阻力预测精度的影响,结果表明引入物理知识约束可进一步提高湍流摩擦阻力的预测精度。 展开更多
关键词 数据驱动式建模 物理知识约束 湍流模型修正 伴随方法 湍流摩擦阻力
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鄂尔多斯盆地苏里格气田苏5区块盒8段-山1段波形约束建模反演及模拟 被引量:3
15
作者 欧阳明华 史建南 +2 位作者 赵地 徐明华 韩翀 《成都理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期560-568,587,共10页
为解决鄂尔多斯盆地苏里格气田苏5区块盒8段-山1段强非均质薄储层预测问题,提出了波形约束建模反演及模拟方法。寻找地震波形与沉积相、测井相之间的对应关系;建立测井曲线-地震波形间的井震关联数据库,在地震波形约束下构建初始模型;... 为解决鄂尔多斯盆地苏里格气田苏5区块盒8段-山1段强非均质薄储层预测问题,提出了波形约束建模反演及模拟方法。寻找地震波形与沉积相、测井相之间的对应关系;建立测井曲线-地震波形间的井震关联数据库,在地震波形约束下构建初始模型;以此为基础开展速度反演、伽马模拟。波形约束建模应用于地震反演可以起到良好的相控作用,提高了反演分辨率和预测精度,可更好适应强非均质薄砂体预测需求。 展开更多
关键词 苏里格气田 波形约束建模 模型驱动反演 相控反演 薄储层预测
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受限多模板最小二乘预测的三角网格压缩 被引量:1
16
作者 宋滢 金耀 +2 位作者 郑一村 黄劲 何利力 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1591-1598,共8页
为提高网格压缩的编码压缩率,充分利用网格局部邻域信息特征,提出一种数据驱动的多模板最小二乘预测方法.在训练阶段,从网格模型中所有可能构建的5个顶点的模板中提取特征数据作为训练集,在局部坐标系下构建预测器并通过最小二乘法求解... 为提高网格压缩的编码压缩率,充分利用网格局部邻域信息特征,提出一种数据驱动的多模板最小二乘预测方法.在训练阶段,从网格模型中所有可能构建的5个顶点的模板中提取特征数据作为训练集,在局部坐标系下构建预测器并通过最小二乘法求解预测器的权重;在编码阶段,对当前顶点的量化坐标预测使用受限多模板策略,根据多个可用的模板选择最优集合进行线性组合,再对残差进行熵编码.不同于网格无关的网格坐标预测策略(如平行四边形预测器),文中方法深入利用网格模型上邻近三角形之间的相关性,有效地降低了坐标预测的误差,从而提高了压缩率.在同等的量化误差和拓扑遍历顺序下,与已有的预测方法相比,受限多模板最小二乘预测器通常能够获得更高且稳定的压缩率,尤其在光滑模型上压缩效果更为显著. 展开更多
关键词 网格压缩 受限多模板 最小二乘 数据驱动
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基于自编码器-受限时序卷积网络的数据驱动配电网无功优化策略 被引量:4
17
作者 苗洛源 彭勇刚 +1 位作者 胡丹尔 李子晨 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期4058-4068,共11页
配电网中可再生能源渗透率的提高带来了频繁的电压越限问题。作为一种被广泛研究的方法,无功优化方法已经成功应用到配电网中以降低网损、优化电压质量。该文提出一种基于自编码器-受限时序卷积网络的新型数据驱动配电网无功优化策略,... 配电网中可再生能源渗透率的提高带来了频繁的电压越限问题。作为一种被广泛研究的方法,无功优化方法已经成功应用到配电网中以降低网损、优化电压质量。该文提出一种基于自编码器-受限时序卷积网络的新型数据驱动配电网无功优化策略,该策略通过3个阶段来协调光伏逆变器、电容器组等多种多时间尺度的无功调节设备。首先,将无功优化问题建模为混合整数二阶锥规划问题,求解出历史最优无功调度策略;然后,使用历史运行数据和最优策略训练所提网络模型,并通过矫正层规避不合理结果;在实际运行中,训练好的模型依据系统测量值给出无功优化策略以应对配电网的波动。最后,通过改进IEEE 33节点算例仿真实验验证,所提方法能够达到混合整数二阶锥模型98.80%的准确度而仅消耗其7.14%的时间;与其他流行的深度学习方法相比,具有更佳的性能和更好的实用性。 展开更多
关键词 无功优化 受限时序卷积网络 数据驱动 二阶锥规划 自编码器
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创新资源约束区创新驱动发展形成机制——基于扎根理论的探索性分析 被引量:3
18
作者 桂黄宝 孙璞 江密 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2022年第6期75-83,共9页
中国区域创新驱动发展不平衡不充分问题突出,创新资源约束区创新驱动发展难题已引起广泛关注。本文采用扎根理论方法探索创新资源约束区创新驱动发展的形成机制及作用路径,建立“行为-情境-效果”多维机制模型。研究发现:①政府力量、... 中国区域创新驱动发展不平衡不充分问题突出,创新资源约束区创新驱动发展难题已引起广泛关注。本文采用扎根理论方法探索创新资源约束区创新驱动发展的形成机制及作用路径,建立“行为-情境-效果”多维机制模型。研究发现:①政府力量、企业根植性、创新环境和区域协同创新对创新资源约束区创新驱动发展的形成有重要影响。②政府力量是最重要的因素,贯穿于创新资源约束区创新驱动发展全过程,对创新资源约束区创新驱动发展起基础性作用。③企业根植性、创新环境和区域协同创新是有效方式和重要途径。企业根植性从微观层面推动创新驱动发展的形成,而创新环境和区域协同创新则从宏观层面保障创新驱动发展。基于研究结论,提出相关政策建议,以期为提升创新资源约束区创新驱动发展水平,促进区域协调发展提供科学依据。 展开更多
关键词 创新资源约束区 创新驱动发展 形成机制 扎根理论 企业根植性
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视觉情境感知驱动的虚拟机器人交互系统 被引量:1
19
作者 刘宇博 郭斌 +2 位作者 马可 邱晨 刘思聪 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第9期260-268,共9页
虚拟机器人是能与人交互的智能软件,通常具有实时性、交互性等特点。文中以视觉情境感知驱动的虚拟机器人为主题,从轻量级目标检测模型及压缩、实时关键帧提取、系统优化和交互策略4个方面展开探究,在边缘的资源受限平台上构建强实时性... 虚拟机器人是能与人交互的智能软件,通常具有实时性、交互性等特点。文中以视觉情境感知驱动的虚拟机器人为主题,从轻量级目标检测模型及压缩、实时关键帧提取、系统优化和交互策略4个方面展开探究,在边缘的资源受限平台上构建强实时性、高交互性、高度可扩展的虚拟机器人系统。具体而言,在轻量级目标检测模型及压缩方面,首先探究不同主干网络下SSD模型的性能与精度,随后对基于VGG16网络的SSD模型进行int8量化与剪枝,在精度损失不超过0.1%的前提下,帧率比原模型提高187%。在实时关键帧提取方面,使用边缘特征强度和HOG特征进行视频流预筛选,降低系统压力,等效减少90%的推理时延。在系统优化方面,采用微服务化降低冷启动时延约98%。在交互策略方面,使用含计时器的状态机对情境进行建模以实现情境驱动,并采用语音形式完成人机交互的输出。 展开更多
关键词 资源受限 轻量级模型 模型压缩 目标检测 情境驱动
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基于数据驱动机会约束的发电企业电煤采购及库存优化模型 被引量:5
20
作者 姚力 郑海峰 +3 位作者 单葆国 谭显东 许传龙 徐志成 《中国电力》 CSCD 北大核心 2023年第6期176-184,共9页
发电企业电煤采购及库存优化对于电力保供、保障发电收益具有重要意义。国家能源主管部门已经对电厂安全存煤水平提出了明确要求。但尚未有研究对因发电量和运力不确定性导致的库存越限风险进行概率建模并提出相应的优化模型。针对这一... 发电企业电煤采购及库存优化对于电力保供、保障发电收益具有重要意义。国家能源主管部门已经对电厂安全存煤水平提出了明确要求。但尚未有研究对因发电量和运力不确定性导致的库存越限风险进行概率建模并提出相应的优化模型。针对这一问题,构建基于数据驱动机会约束的发电企业电煤采购及库存优化模型,提出相应的求解方法。首先,考虑发电量和运力不确定性,建立数据驱动的库存机会约束,将其转化为可被求解的条件风险价值约束;然后,利用条件风险价值对决策变量的凸性,提出了一种条件风险价值约束的分段线性化近似方法;最后,采用一个包含10个燃煤电厂的发电企业进行算例测试。优化结果表明:考虑机会约束后,电煤库存越限风险被约束在允许范围内;提出的条件风险价值约束分段线性近似方法能够使模型具有可扩展性,在降低模型规模的同时还能保证较高的精度。 展开更多
关键词 电力保供 电煤库存 数据驱动 机会约束规划 条件风险价值
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