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题名嵌入式实时控制三轴数控滑台实验平台的构建
被引量：2
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作者
蔺凤琴
贾瑞哲
李擎
郭金
李香泉
车伟杰
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机构
北京科技大学自动化学院
景德镇学院信息工程学院
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2024年第1期61-66,72,共7页
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基金
教育部第二批新工科研究与实践项目(E-ZDH20201602)
教育部自动化类专业教学指导委员会专业教育教学改革研究课题(202104、202149)
+1 种基金
北京科技大学第三批课程思政示范课程建设项目(KC2021SZ07)
北京科技大学第三批精品在线开放课程建设项目(KC2021ZXKF05、KC2021ZXKF07)。
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文摘
为进一步提升嵌入式技术的实验教学水平,培养学生运用嵌入式技术解决实际复杂工程问题的能力,构建了嵌入式实时控制三轴数控滑台实验平台。该平台支持定制、固化软件的离线下载,集成了实时参数调节功能,可对三轴运行实时进行参数修改,以获取最佳运行轨迹。实验运行结果表明:采用次平滑型S型电动机加速控制,实现了三轴协同运动,同时完成了复杂的滴胶运动;采用三轴圆弧和直线插补运动,定位精度达±0.01 mm,领先于同类产品。该平台还提供了基于Android Studio研发的移动端APP,支持MODBUS-TCP/IP协议的以太网、WiFi通信以及MODBUS-RTU协议的蓝牙通信,APP可实现平台的远程连接、操作功能,使学生开展实验更加方便快捷。
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关键词
嵌入式
三轴数控滑台
实时控制
实验平台
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Keywords
embedded
three-axis computerized numerical control(CNC)slider
real-time control
experimental platform
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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