复系数重复控制系统分析与设计

1

作者 梅启程 朱驰 +2 位作者 龙飞 佘锦华 葛来 《控制与决策》 北大核心 2025年第11期3349-3356,共8页

为了提升系统对周期性信号的跟踪性能,提出一种复系数重复控制器.该复系数重复控制器由一个复系数滤波器、一个时滞正反馈回路和一个积分控制器组成,与广泛使用的低通滤波器不同,复系数滤波器可以在不改变截止频率的情况下减小控制信号... 为了提升系统对周期性信号的跟踪性能,提出一种复系数重复控制器.该复系数重复控制器由一个复系数滤波器、一个时滞正反馈回路和一个积分控制器组成,与广泛使用的低通滤波器不同,复系数滤波器可以在不改变截止频率的情况下减小控制信号在周期信号谐波频率处的相位滞后.因此,复系数重复控制系统可以在不放大系统测量噪声的情况下提升系统的跟踪性能.针对转速控制系统的仿真实验验证了所提出方法的有效性和优越性. 展开更多

关键词 重复控制器 复系数滤波器 时滞系统 线性矩阵不等式 转速控制系统 跟踪控制

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复杂地形下风电机组精细化偏航控制策略

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作者 赵长磊 王海云 +2 位作者 丁国栋 苏洪军 陈勇 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第24期10273-10284,共12页

针对复杂地形下风资源的异质性和不稳定性所引发的风电机组频繁偏航问题,提出了一种基于风速分段与多目标优化的偏航控制策略。首先,深入分析风电场的风资源特性及偏航行为,确定了适用于偏航控制的风速区间划分方案,从而确保机组在不同... 针对复杂地形下风资源的异质性和不稳定性所引发的风电机组频繁偏航问题,提出了一种基于风速分段与多目标优化的偏航控制策略。首先,深入分析风电场的风资源特性及偏航行为,确定了适用于偏航控制的风速区间划分方案,从而确保机组在不同风速条件下能够灵活调整,以实现最佳运行效率。然后,通过分析偏航系统的发电量和偏航轴承的疲劳寿命,构建以综合经济效益与偏航次数为优化目标的偏航控制模型,并应用快速非支配排序遗传算法(nondominated sorting genetic algorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)对模型中的控制参数进行协同优化。最后,通过灵敏度分析法确定各风速区间的最优控制参数。仿真结果表明:优化后的偏航控制策略在各风速区间均能充分发挥其优势,合理平衡了综合经济效益与偏航次数之间的关系,尤其是在低风速条件下,显著减少了不必要的偏航次数,从而有效提升了风电机组的整体经济效益。 展开更多

关键词 复杂地形 风速分段 多目标优化 偏航控制 偏航轴承的疲劳寿命 非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)

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分布式全功率变速抽蓄机组调速器-变流器控制交互稳定性提升方法

3

作者 栾一航 李琼林 +4 位作者 代双寅 王毅 杨士慧 彭能 孙建军 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第21期8338-8349,I0006,共13页

分布式全功率变速抽蓄机组内部调速器功率控制与变流器转速控制之间的交互作用将导致系统存在功率振荡甚至失稳的风险。对此,在机电暂态下分布式全功率变速抽蓄机组小信号模型的基础上,采用复转矩系数法定量分析机组调速器与变流器间的... 分布式全功率变速抽蓄机组内部调速器功率控制与变流器转速控制之间的交互作用将导致系统存在功率振荡甚至失稳的风险。对此,在机电暂态下分布式全功率变速抽蓄机组小信号模型的基础上,采用复转矩系数法定量分析机组调速器与变流器间的控制交互作用及其对机组总阻尼系数的影响,分析机组总阻尼系数对水泵水轮机传递系数及工作水头的灵敏度,并总结调速器与变流器控制参数的配合原则:进一步,针对机组总阻尼系数普遍较低的问题,提出在调速器侧串入补偿环节以增大机组总阻尼系数的稳定性提升方法,该控制策略在宽水头范围内均有较好的稳定性提升效果;最后,通过仿真及实验验证分析结论的准确性及控制策略的有效性。 展开更多

关键词 分布式全功率变速抽蓄机组 调速器 变流器 控制交互 复转矩系数法 稳定性提升

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鄂尔多斯东胜气田钻完井工程关键技术 被引量：1

4

作者 张军义 《当代化工研究》 CAS 2024年第7期102-104,共3页

针对鄂尔多斯盆地北缘钻井存在的岩性复杂、漏塌同存、储层非均质性强、地层漏失压力低等制约高效开发的钻完井技术难题,通过对比分析国内外致密气钻完井技术,总结鄂尔多斯盆地北缘致密气钻完井面临的主要技术难点,从钻井提速、复杂预... 针对鄂尔多斯盆地北缘钻井存在的岩性复杂、漏塌同存、储层非均质性强、地层漏失压力低等制约高效开发的钻完井技术难题,通过对比分析国内外致密气钻完井技术,总结鄂尔多斯盆地北缘致密气钻完井面临的主要技术难点,从钻井提速、复杂预防、轨迹控制和长效封固等方面入手,研究形成了复杂岩性地层水平井钻井提速技术、窄压力窗口漏塌一体化防治技术、致密砂岩水平井轨迹高效控制技术和低漏失压力水平井固井技术等,取得了显著的效果,对该地区钻井技术方案设计和钻井提速提效具有较强的借鉴和指导意义。 展开更多

关键词 钻井提速 复杂预防 轨迹控制 长效封固 鄂尔多斯盆地

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改进电机全速域无位置传感器转速控制系统研究 被引量：3

5

作者 齐歌 胡万龙 马丁 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第6期110-114,121,共6页

针对宽速电机的全速域应用场景,提出改进传统加权平均法,并利用改进后的中高速域滑模观测器法和低速域脉振高频注入法进行复合,实现精确的全速域无位置传感器控制。首先,针对滑模观测器法中符号函数导致的系统抖振,提出指数型复合函数... 针对宽速电机的全速域应用场景,提出改进传统加权平均法,并利用改进后的中高速域滑模观测器法和低速域脉振高频注入法进行复合,实现精确的全速域无位置传感器控制。首先,针对滑模观测器法中符号函数导致的系统抖振,提出指数型复合函数用来替代原观测器中的符号函数;其次,针对脉振高频注入法中高频电流分量与注入信号的相位延迟,提出使用另一轴系高频电流替代注入信号;再次,针对加权平均法在过渡区域的权重分配不合理,提出新型指数型加权系数,同时为平稳过渡提出滞留缓冲带;最后,在MATLAB/Simulink仿真平台搭建基于滞留缓冲加权法的全速域转速控制系统,进行仿真验证。通过仿真结果,表明了改进后的全速域转速控制系统对转速误差和平稳过渡的优化效果。 展开更多

关键词 全速域 无位置传感器控制 抖振 指数型复合函数 脉振高频注入法 加权平均法

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高速磁悬浮用直线同步电机电流控制策略研究

6

作者 宋君健 徐文婧 +2 位作者 李韵楠 刘佳伟 王闯 《电工电气》 2024年第1期21-26,共6页

高速磁悬浮列车采用直线同步电机作为其驱动装置,其电流控制效果直接影响列车运行稳定性及舒适性。针对直线电机功率较大的特点,单相驱动时采用多H桥串联方案,并可实现高低速运行时驱动拓扑切换,矢量控制中电机电流经过坐标变换后dq轴... 高速磁悬浮列车采用直线同步电机作为其驱动装置,其电流控制效果直接影响列车运行稳定性及舒适性。针对直线电机功率较大的特点,单相驱动时采用多H桥串联方案,并可实现高低速运行时驱动拓扑切换,矢量控制中电机电流经过坐标变换后dq轴电流存在严重的交叉耦合,并且耦合分量随着车速的增加不断增大,从而降低了电流控制性能。为了提升电机动态控制效果,提出复矢量电流控制方法,并采用虚拟电阻解决了不同调制方式下电流振荡问题,通过半实物仿真平台对控制性能进行了验证,仿真和实验结果表明了电流控制策略的可行性和有效性。 展开更多

关键词 高速磁悬浮 直线同步电机 复矢量电流控制 虚拟电阻 H桥串联

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基于自适应复合控制的同步电机软起动自动准同期并网控制方法 被引量：6

7

作者 金光哲 徐殿国 +2 位作者 高强 寇佳宝 李志城 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期93-98,共6页

相角滑差的稳定是同步电机软起动系统中自动准同期装置并网成功的关键要素。分析得出了在双闭环调速系统中,电流环动态特性非理想条件下,采用速度比例积分控制器会引起滑差的不稳定,因此提出了自适应复合速度控制方法。在升速阶段采用... 相角滑差的稳定是同步电机软起动系统中自动准同期装置并网成功的关键要素。分析得出了在双闭环调速系统中,电流环动态特性非理想条件下,采用速度比例积分控制器会引起滑差的不稳定,因此提出了自适应复合速度控制方法。在升速阶段采用单比例自适应速度控制算法,克服了传统比例控制器无法消除静差的问题;在准同期阶段,采用了基于相角滑差的准同期控制算法,解决了滑差不稳定的问题,并给出了可靠的并网判决策略。实验证明了自适应复合速度控制算法的正确性,最后运用该算法实现了同步电机软起动系统可靠并网。 展开更多

关键词 自动准同期 复合速度控制 相角滑差 同步电机 并网 自适应控制 软起动

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认知负荷和控制性注意对工作记忆广度任务成绩的影响 被引量：11

8

作者 刘丽 李晖 《心理与行为研究》 CSSCI 2008年第2期112-116,共5页

通过stroop干扰实验严格筛选被试,考察了控制性注意能力不同的被试在加工部分认知负荷不同的工作记忆广度任务中的成绩。结果表明:任务复杂性和加工速度对工作记忆广度任务成绩有重要影响,任务越复杂或加工速度越快,被试的工作记忆广度... 通过stroop干扰实验严格筛选被试,考察了控制性注意能力不同的被试在加工部分认知负荷不同的工作记忆广度任务中的成绩。结果表明:任务复杂性和加工速度对工作记忆广度任务成绩有重要影响,任务越复杂或加工速度越快,被试的工作记忆广度任务成绩越低;在复杂的和加工速度快的工作记忆广度任务中,控制性注意能力高的被试成绩要好于控制性注意能力低的被试,但在简单的和加工速度慢的任务中两者成绩没有显著差异。 展开更多

关键词 认知负荷 任务复杂性 加工速度 控制性注意 工作记忆广度

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预测技术在经纬仪高精度控制系统中的应用 被引量：3

9

作者 胡啸 徐继明 刘守义 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第6期287-290,共4页

详细地介绍了两种常用的速度预测方法。利用预测得到的目标运动速度作为顺馈加到速度回路构成等效的复合控制系统以克服由于电视脱靶量滞后产生的误差,提高系统的跟踪精度。然后应用Matlab进行系统的仿真设计,结合经纬仪控制系统在任务... 详细地介绍了两种常用的速度预测方法。利用预测得到的目标运动速度作为顺馈加到速度回路构成等效的复合控制系统以克服由于电视脱靶量滞后产生的误差,提高系统的跟踪精度。然后应用Matlab进行系统的仿真设计,结合经纬仪控制系统在任务中实战检验,得出并运用了有效的预测方法,使系统得到了理想的跟踪效果。 展开更多

关键词 最小二乘滤波 KALMAN滤波 复合控制 速度预测

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一种快速响应的单神经元复合控制器 被引量：1

10

作者 张清华 朱学峰 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期72-74,共3页

设计一种模糊 -单神经元复合控制器 ,改善自适应单神经元PID控制器存在的快速响应性能不足等问题 .本控制器算法简单、实时性好 。

关键词 模糊控制 响应速度 单神经元复合控制器 自调整因子 自适应单神经元PID控制 响应性能

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基于多轴运动控制方法的高速切削复合轨迹研究 被引量：2

11

作者 李粉霞 李瑞霞 《机床与液压》 北大核心 2016年第19期78-81,105,共5页

为了解决复杂曲面数控加工中的高速数控加工问题,从过程集成控制的角度构建了多轴平滑运动模型、插补控制、位置跟踪等。速度优化模型采用数学方法,构造了加、减速控制。速度预处理中通过简化优化模型,提出了柔性加减速控制算法,并对其... 为了解决复杂曲面数控加工中的高速数控加工问题,从过程集成控制的角度构建了多轴平滑运动模型、插补控制、位置跟踪等。速度优化模型采用数学方法,构造了加、减速控制。速度预处理中通过简化优化模型,提出了柔性加减速控制算法,并对其进行了优化设计。为了克服高速进给系统的非线性影响,通过引入新的加速度和速度的前馈控制,提出了高速位置跟踪算法;实现了基于双核处理器的嵌入式数控系统,且该结构能保证六轴插补周期的要求。现场数据显示该系统在高速运动平稳性好,能满足叶轮复杂轨迹控制要求等。 展开更多

关键词 高速加工 复杂轨迹 运动控制 数控系统

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复杂网络中观交通流动态限速控制策略研究 被引量：2

12

作者 李树彬 傅白白 +2 位作者 孙涛 党文修 高歌 《复杂系统与复杂性科学》 CSCD 北大核心 2017年第4期32-42,共11页

为研究大数据时代下的复杂性科学问题,利用当前新兴的复杂网络理论结合改进的交通流仿真模型,研究可变限速对动态交通的影响,进而分析了不同的网络结构下最优的可变限速控制策略。结果表明最优的可变限速控制策略可以优化网络的交通状... 为研究大数据时代下的复杂性科学问题,利用当前新兴的复杂网络理论结合改进的交通流仿真模型,研究可变限速对动态交通的影响,进而分析了不同的网络结构下最优的可变限速控制策略。结果表明最优的可变限速控制策略可以优化网络的交通状态。结论有助于帮助交通管理部门提出合理的交通规划方案以及制定有效的交通管理及控制措施。 展开更多

关键词 复杂网络 可变限速 交通流 仿真模型 控制策略

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高低限速下的离散控制列车节能操纵问题

13

作者 石红国 饶煜 《系统工程》 CSSCI 北大核心 2019年第4期100-107,共8页

研究列车节能操纵的目的是在一定约束条件下求得使列车运行能耗最低的列车运行曲线。既有研究中通常只考虑列车运行的上限速而忽视下限速,然而无论是出于行车组织亦或是机车运行安全的角度,将列车运行速度下限纳入约束条件有一定的现实... 研究列车节能操纵的目的是在一定约束条件下求得使列车运行能耗最低的列车运行曲线。既有研究中通常只考虑列车运行的上限速而忽视下限速,然而无论是出于行车组织亦或是机车运行安全的角度,将列车运行速度下限纳入约束条件有一定的现实意义。论文以高低复杂组合限速为前提,研究了离散控制型列车节能操纵问题。首先,基于离散控制列车的能耗模型,建立了组合限速下的列车节能优化模型;然后,使用拉格朗日乘子法得到组合限速下列车节能操纵的关键方程,通过分析关键方程设计了求解组合限速下列车节能操纵策略的算法,最后通过实例验证了算法的有效性,计算结果表明对离散控制的列车,其节能操纵应由牵引-惰行相互切换的控制方式完成。 展开更多

关键词 离散控制 复杂限速 列车操纵 节能操纵

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新型复合四通逻辑阀控高速数控冲压成型电液控制系统 被引量：2

14

作者 童小利 吴百海 +2 位作者 肖体兵 逯宪斌 杨绪昌 《机床与液压》 北大核心 2005年第11期65-67,13,共4页

提出了一种由通用标准液压元件高速开关阀与二通插装阀组成的复合四通逻辑阀,并将该阀组应用于高速数控冲压成型电液控制系统中。对系统进行了数学建模及基于S imu link的仿真研究,仿真结果表明该液压回路满足高速冲切要求。这种液压回... 提出了一种由通用标准液压元件高速开关阀与二通插装阀组成的复合四通逻辑阀,并将该阀组应用于高速数控冲压成型电液控制系统中。对系统进行了数学建模及基于S imu link的仿真研究,仿真结果表明该液压回路满足高速冲切要求。这种液压回路控制方法简单,可以降低成本和维护费用,具有普遍推广意义。 展开更多

关键词 复合四通逻辑阀 高速开关阀 插装逻辑阀 电液控制系统 仿真

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模糊控制技术在涂布生产中的应用研究 被引量：6

15

作者 周晋军 李少纲 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期114-115,共2页

根据涂布生产过程中系统要求恒速度恒张力的控制,然而系统运行过程是非线性、时变不确定的,张力控制与速度控制之间存在着严重的耦合关系,结合实际涂布生产线设计出相应的硬件配置和一种基于模糊控制原理的软件控制方法,并进行仿真,能... 根据涂布生产过程中系统要求恒速度恒张力的控制,然而系统运行过程是非线性、时变不确定的,张力控制与速度控制之间存在着严重的耦合关系,结合实际涂布生产线设计出相应的硬件配置和一种基于模糊控制原理的软件控制方法,并进行仿真,能很好地实现涂布恒线速度恒张力的控制,具有理论价值和实际意义。 展开更多

关键词 涂布系统 恒张力 恒线速度 模糊PID控制

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多交流电机自控式变频调速系统设计 被引量：1

16

作者 李敏哲 谷立臣 《电机与控制应用》 北大核心 2008年第2期33-36,共4页

以交流电机调速控制为研究对象,设计了一种基于复杂可编程逻辑器件的多台交流电机自控式变频调速系统。介绍了该系统的调速方法和转向控制,并在此基础上实现了两台交流电机的变频调速自动控制。通过空载条件下不同转速的调速试验表明该... 以交流电机调速控制为研究对象,设计了一种基于复杂可编程逻辑器件的多台交流电机自控式变频调速系统。介绍了该系统的调速方法和转向控制,并在此基础上实现了两台交流电机的变频调速自动控制。通过空载条件下不同转速的调速试验表明该系统是可行的。 展开更多

关键词 交流电机 变频调速 复杂可编程逻辑器件 自动控制

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基于CPLD的步进电机控制 被引量：4

17

作者 董晓辉 李国宁 《铁路计算机应用》 2007年第4期11-13,共3页

叙述基于CPLD的步进电机的控制,采用VHDL语言实现其控制,并在MAXPLUS2下实现理想的仿真效果。该控制采用CPLD作为核心器件,减少分立元件使用,在实时性和灵活性等性能上都有很大的提高。同时,采用VHDL语言控制可以根据步进电机的不同,改... 叙述基于CPLD的步进电机的控制,采用VHDL语言实现其控制,并在MAXPLUS2下实现理想的仿真效果。该控制采用CPLD作为核心器件,减少分立元件使用,在实时性和灵活性等性能上都有很大的提高。同时,采用VHDL语言控制可以根据步进电机的不同,改变程序参数就可以实现不同型号步进电机控制,有利于步进电机的广泛应用。 展开更多

关键词 步进电机控制 复杂可编程逻辑器件(CPLD) 硬件描述语言(VHDL) 控制

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基于改进微粒群算法的永磁同步电动机速度控制器优化设计

18

作者 严帅 杨明 +1 位作者 贵献国 徐殿国 《微电机》 北大核心 2007年第12期7-10,14,共5页

基于改进微粒算法进行永磁同步电动机速度控制器参数优化,其速度控制器具有输出饱和环节和anti-windup补偿环节。其优化算法采用指数型综合满意度函数作为其适应度函数。仿真和实验结果证明,该算法具有全局寻优能力强、收敛速度快和实... 基于改进微粒算法进行永磁同步电动机速度控制器参数优化,其速度控制器具有输出饱和环节和anti-windup补偿环节。其优化算法采用指数型综合满意度函数作为其适应度函数。仿真和实验结果证明,该算法具有全局寻优能力强、收敛速度快和实现简单等特点。 展开更多

关键词 改进微粒群算法 永磁同步电动机 速度控制器 综合满意度函数

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复杂路况下无人车辆全速域路径跟踪复合控制研究 被引量：6

19

作者 黄迎港 罗文广 +1 位作者 蓝红莉 陈锴 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2022年第2期28-36,共9页

针对无人驾驶车辆控制器在宽速度变化范围及复杂路况下跟踪适应性问题,提出一种路径跟踪复合控制方法。建立基于车辆误差状态空间方程的模型预测控制器,并通过它求解前轮转角和纵向加速度,控制车辆直线行驶时精确跟踪目标路径;在分析车... 针对无人驾驶车辆控制器在宽速度变化范围及复杂路况下跟踪适应性问题,提出一种路径跟踪复合控制方法。建立基于车辆误差状态空间方程的模型预测控制器,并通过它求解前轮转角和纵向加速度,控制车辆直线行驶时精确跟踪目标路径;在分析车辆行驶过程中不同车速和路面附着系数对路径跟踪性能影响基础上,利用模糊控制原理构建转角补偿控制,并以道路曲率信息作为补偿控制选择机制;二者共同构成无人驾驶车辆全速域路径跟踪复合控制器。在考虑安全行车的避障路径规划下进行跟踪实验,结果表明:在全路面系数下以0~180 km/h速度变化,提出的控制方法都具有良好的控制效果,以180 km/h在冰雪路面上行驶时,其最大横向误差仅为0.36 m。 展开更多

关键词 复杂路况 全速域 路径跟踪 模型预测控制 模糊控制

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基于神经网络的油田注水泵站优化控制 被引量：1

20

作者 邵旻 蒙培生 《自动化技术与应用》 2006年第3期10-12,共3页

针对油田注水系统能耗大的问题,提出了一种以系统效率模型为依据的注水泵站优化控制方法。本方法可以改善能耗模型中系统总是运行在控制扬程高限的问题,进一步提高系统效率,降低能耗。泵站同时使用离心泵和往复泵,运用神经网络技术,建... 针对油田注水系统能耗大的问题,提出了一种以系统效率模型为依据的注水泵站优化控制方法。本方法可以改善能耗模型中系统总是运行在控制扬程高限的问题,进一步提高系统效率,降低能耗。泵站同时使用离心泵和往复泵,运用神经网络技术,建立了多台水泵并联运行的优化调度数学模型,结合完全枚举法和复合形法给出了其求解算法。仿真实验表明该方法是有效的。 展开更多

关键词 变频调速 神经网络 复合形法 优化控制

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