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The Electromagnetic Scattering by Buried Complex Objects
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作者 Lu Shu, Chang Mei & Xu Penggen Dept. of Radio Physics, Wuhan University, 430072, P. R. China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1997年第4期17-22,共6页
The solution of scattering problem of buried complex bodies needs to not only consider the scattering from the complex bodies, but also apply the boundary conditions in two different types of coordinate systems. This ... The solution of scattering problem of buried complex bodies needs to not only consider the scattering from the complex bodies, but also apply the boundary conditions in two different types of coordinate systems. This paper applies the conversion technique of vector wave functions combined with the three-dimensional unimoment method to effectively solve this type of complex electromagnetic problem. Using the conversion relations between the cylindrical and spherical vector wave functions, two types of boundary-value problems are conveniently jointed. Both the vector wave function expansion and the multipole expansion belong to eigen function expansion methods and have the same convergence rate. But the former is more rigorous in theory and needs to calculate only two types of eigen components while the latter needs to calculate four types. 展开更多
关键词 EM scattering Buried complex object Unimoment method.
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Concurrency Control Mechanism of Complex Objects
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作者 徐庆云 王能斌 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 1992年第4期305-310,共6页
A complex object is an abstraction and description of a complex entity of the real world. Many applications in such domains as CIMS, CAD and OA define and manipulate a complex object as a single unit. In this paper, a... A complex object is an abstraction and description of a complex entity of the real world. Many applications in such domains as CIMS, CAD and OA define and manipulate a complex object as a single unit. In this paper, a definition of the model of complex objects is given, and the concurrency control mechanism of complex objects in WHYMX object-oriented database system is described. 展开更多
关键词 MODE IX Concurrency Control Mechanism of complex objects
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A Deductive Database Approach for Complex Objects
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作者 陈其明 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 1990年第3期225-235,共11页
A deductive database approach for complex objects reasoning is proposed,which is characterized by handling predicates nesting in terms of mapping hierarchically structured rules and facts to a flattened Horn-clause im... A deductive database approach for complex objects reasoning is proposed,which is characterized by handling predicates nesting in terms of mapping hierarchically structured rules and facts to a flattened Horn-clause implementation scheme. 展开更多
关键词 RLC LPT A Deductive Database Approach for complex objects
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3D shape measurement of larger complex objects based on fringe cycle correction
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作者 伏燕军 杨杰 +1 位作者 王志刚 吴海涛 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第12期42-47,共6页
The grating fringe on the reference plane is broadened in the intersecting axis system because of oblique-angle projection. In order to solve this problem, we study the theoretical model of the temporal phase unwrappi... The grating fringe on the reference plane is broadened in the intersecting axis system because of oblique-angle projection. In order to solve this problem, we study the theoretical model of the temporal phase unwrapping method based on the fringe cycle correction. We also study the 3D shape measurement theoretical model of the larger complex objects after considering the coordinate deviation and lens distortion. Experimental results demonstrate that the fringe cycle on the reference plane can be corrected to a constant value, the lens distortion can be corrected, and 3D shape of larger complex objects can be accurately measured. 展开更多
关键词 shape measurement of larger complex objects based on fringe cycle correction CYCLE CCD
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Improved Multi-objective Ant Colony Optimization Algorithm and Its Application in Complex Reasoning 被引量:3
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作者 WANG Xinqing ZHAO Yang +2 位作者 WANG Dong ZHU Huijie ZHANG Qing 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第5期1031-1040,共10页
The problem of fault reasoning has aroused great concern in scientific and engineering fields.However,fault investigation and reasoning of complex system is not a simple reasoning decision-making problem.It has become... The problem of fault reasoning has aroused great concern in scientific and engineering fields.However,fault investigation and reasoning of complex system is not a simple reasoning decision-making problem.It has become a typical multi-constraint and multi-objective reticulate optimization decision-making problem under many influencing factors and constraints.So far,little research has been carried out in this field.This paper transforms the fault reasoning problem of complex system into a paths-searching problem starting from known symptoms to fault causes.Three optimization objectives are considered simultaneously: maximum probability of average fault,maximum average importance,and minimum average complexity of test.Under the constraints of both known symptoms and the causal relationship among different components,a multi-objective optimization mathematical model is set up,taking minimizing cost of fault reasoning as the target function.Since the problem is non-deterministic polynomial-hard(NP-hard),a modified multi-objective ant colony algorithm is proposed,in which a reachability matrix is set up to constrain the feasible search nodes of the ants and a new pseudo-random-proportional rule and a pheromone adjustment mechinism are constructed to balance conflicts between the optimization objectives.At last,a Pareto optimal set is acquired.Evaluation functions based on validity and tendency of reasoning paths are defined to optimize noninferior set,through which the final fault causes can be identified according to decision-making demands,thus realize fault reasoning of the multi-constraint and multi-objective complex system.Reasoning results demonstrate that the improved multi-objective ant colony optimization(IMACO) can realize reasoning and locating fault positions precisely by solving the multi-objective fault diagnosis model,which provides a new method to solve the problem of multi-constraint and multi-objective fault diagnosis and reasoning of complex system. 展开更多
关键词 fault reasoning ant colony algorithm Pareto set multi-objective optimization complex system
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3D reconstruction of complex curved objects from line drawings
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作者 Sun Yanling Dong Lijun 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2016年第2期13-17,共5页
An active research topic in computer vision and graphics is developing algorithms that can reconstruct the 3D surface of curved objects from line drawings. There are a number of algorithms have been dedicated to solve... An active research topic in computer vision and graphics is developing algorithms that can reconstruct the 3D surface of curved objects from line drawings. There are a number of algorithms have been dedicated to solve this problem, but they can't solve this problem when the geometric structure of a curved object becomes complex. This paper proposes a novel approach to reconstructing a complex curved 3D object from single 2D line drawings. Our approach has three steps: (1) decomposing a complex line drawing into several simpler line drawings and transforming them into polyhedron; (2) reconstructing the 3D wireframe of curved object from these simpler line drawings and generating the curved faces; (3) combining the 3D objects into the complete objects. A number of examples are given to demonstrate the ability of our approach to successfully perform reconstruction of curved objects which are more complex than previous methods. 展开更多
关键词 3D reconstruction line drawings complex curved objects
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A man-made object detection algorithm based on contour complexity evaluation 被引量:2
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作者 Guili XU Zhengbing WANG +2 位作者 Yuehua CHENG Yupeng TIAN Chao ZHANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第6期1931-1957,共27页
Man-made object detection is of great significance in both military and civil areas, such as search-and-rescue missions at sea, traffic signs recognition during visual navigation, and targets location in a military st... Man-made object detection is of great significance in both military and civil areas, such as search-and-rescue missions at sea, traffic signs recognition during visual navigation, and targets location in a military strike. Contours of man-made objects usually consist of straight lines, corner points, and simple curves. Motivated by this observation, a man-made object detection method is proposed based on complexity evaluation of object contours. After salient contours which keep the crucial information of objects are accurately extracted using an improved mean-shift clustering algorithm, a novel approach is presented to evaluate the complexity of contours. By comparing the entropy values of contours before/after sampling and linear interpolation, it is easy to distinguish between man-made objects and natural ones according to the complexity of their contours.Experimental results show that the presented method can effectively detect man-made objects when compared to the existing ones. 展开更多
关键词 complexity evaluation Contour chain code Contour detection Man-made object detection Salient contour
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Tracking of Non-Rigid Object in Complex Wavelet Domain
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作者 Om Prakash Ashish Khare 《Journal of Signal and Information Processing》 2011年第2期105-111,共7页
In this paper we have proposed an object tracking method using Dual Tree Complex Wavelet Transform (DTCxWT). The proposed method is capable of tracking the moving object in video sequences. The object is assumed to be... In this paper we have proposed an object tracking method using Dual Tree Complex Wavelet Transform (DTCxWT). The proposed method is capable of tracking the moving object in video sequences. The object is assumed to be deform-able under limit i.e. it may change its shape from one frame to another. The basic idea in the proposed method is to decompose the image into two components: a two dimensional motion and a two dimensional shape change. The motion component is factored out while the shape is explicitly represented by storing a sequence of two dimensional models. Each model corresponds to each image frame. The proposed method performs well when the change in the shape in the consecutive frames is small however the 2-D motion in consecutive frames may be large. The proposed algorithm is capable of handling the partial as well as full occlusion of the object. 展开更多
关键词 object TRACKING Dual TREE complex WAVELET TRANSFORM Model Based TRACKING BIORTHOGONAL FILTERS
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DPRT-YOLO:智能网联汽车复杂驾驶环境实时目标检测器 被引量:1
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作者 董一兵 曾辉 +2 位作者 李建科 侯少杰 石磊 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第14期148-162,共15页
目标检测是智能网联汽车视觉感知系统的一项基本任务,可为先进驾驶辅助系统提供基础数据和决策依据。然而,在低光照和恶劣天气等复杂环境中,车载目标检测算法面临小目标检测性能不佳、漏检率和误检率偏高的挑战。针对这一挑战,发展了一... 目标检测是智能网联汽车视觉感知系统的一项基本任务,可为先进驾驶辅助系统提供基础数据和决策依据。然而,在低光照和恶劣天气等复杂环境中,车载目标检测算法面临小目标检测性能不佳、漏检率和误检率偏高的挑战。针对这一挑战,发展了一种面向智能网联汽车的实时目标检测器(DPRT-YOLO),通过对流行的YOLOv10模型进行改造,使其更加适用于复杂驾驶环境中的目标检测任务,并通过在NVIDIA边缘计算平台上开展消融和对比实验,验证了算法的有效性。设计了增强加权多分支特征融合网络(EWMFFN),引入浅层加权融合和多分支加权融合模块,消除特征融合过程中的层间干扰,设计星形拓扑特征交互结构,提升模型对小尺度目标的检测能力,同时保持了网络结构的轻量化设计。融合卷积门控线性单元(convolutional gated linear units,CGLU)与卷积加法自注意力(convolutional additive token mixer,CATM),通过局部-全局双通路机制建立小目标尺度信息的长期上下文关系并保持模型的轻量化。为了评估模型在真实算力场景中的检测性能,将其部署在NVIDIA Jetson Xavier Nx平台上,采用NVIDIA TensorRT FP16量化加速,在BDD100K和TT100K测试集上开展推理实验,并与基准模型进行对比,结果显示:(1)检测精度方面,与YOLOv10n和YOLO11n相比,改进模型的mAP@0.5指标分别提升了6.1和7.4个百分点,mAP@0.5:0.95指标分别提升了3.6和4.2个百分点,同时,参数量分别降低了26.1%和34.9%。(2)检测速度方面,改进模型Small和Nano两种版本的推理速度分别达到了29 FPS和35 FPS。实验结果表明:与参考模型相比,改进算法在复杂驾驶环境中的表现更加优异,在检测精度与检测速度之间达到了更好的平衡,适于部署在智能网联汽车的环境感知系统中。 展开更多
关键词 实时目标检测 复杂驾驶环境 DPRT-YOLO 多尺度特征融合 TRANSFORMER
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OBJECT ORIENTED DATA MODELLING WITH APPLICATIONS TO CAD
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作者 应维云 傅向阳 周儒荣 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1996年第2期69+63-68,共7页
An object oriented data modelling in computer aided design (CAD) databases is focused. Starting with the discussion of data modelling requirements for CAD applications, appropriate data modelling features are introdu... An object oriented data modelling in computer aided design (CAD) databases is focused. Starting with the discussion of data modelling requirements for CAD applications, appropriate data modelling features are introduced herewith. A feasible approach to select the “best” data model for an application is to analyze the data which has to be stored in the database. A data model is appropriate for modelling a given task if the information of the application environment can be easily mapped to the data model. Thus, the involved data are analyzed and then object oriented data model appropriate for CAD applications are derived. Based on the reviewed object oriented techniques applied in CAD, object oriented data modelling in CAD is addressed in details. At last 3D geometrical data models and implementation of their data model using the object oriented method are presented. 展开更多
关键词 computer aided design DATABASES data models object oriented data models complex objects geometrical models
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基于MR-VOD的神农架林区野生动物视频检测 被引量:1
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作者 眭海刚 魏天怡 +2 位作者 胡烈云 杨敬元 马国飞 《野生动物学报》 北大核心 2025年第1期1-13,共13页
红外相机视频是野生动物调查的主流研究方法之一,但在林区受设备角度、复杂环境与野生动物活动的随机性影响,极易出现检测中光流捕捉错误或简单语义难以识别的情况。针对此类问题,提出一种基于多帧关系网络特征增强的视频目标检测方法(m... 红外相机视频是野生动物调查的主流研究方法之一,但在林区受设备角度、复杂环境与野生动物活动的随机性影响,极易出现检测中光流捕捉错误或简单语义难以识别的情况。针对此类问题,提出一种基于多帧关系网络特征增强的视频目标检测方法(multi-relation video object detection,MR-VOD)。该算法在图像关系网络的基础上,综合考虑上下帧目标之间的关系,通过多阶段推理,实现对野生动物目标的准确检测。同时,以神农架林区野生动物红外相机视频为基础,构建相关野生动物视频目标检测数据样本集作为实验区。试验证明,改进后的算法检测性能有所提升,平均准确率达81.96%,比Faster R-CNN提高9.32个百分点,在川金丝猴(Rhinopithecus roxellana)的检测上提升30.79个百分点,并在多种复杂场景下测试表现良好,有效减少了错检漏检的情况。该算法的实现将为神农架野生动物智能监测云平台提供检测基础,同时为后续开展的野生动物保护、种群评估提供必要的技术支撑。 展开更多
关键词 关系网络 视频目标检测 野生动物 复杂环境 特征增强
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联合全局注意力的自然环境下草莓果实检测算法研究
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作者 秦培亮 秦昌友 +2 位作者 王晓拓 刘勇 梁正龙 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第9期91-96,103,共7页
为克服草莓采摘机器在作业过程中存在采摘点定位精度低、遮挡草莓识别困难以及复杂背景干扰等问题,对现有的YOLOv5检测模型进行改进,通过引入全局注意力机制(GAM),增强模型对全局特征感知能力,更专注于草莓显著特征,减少误检同时提升对... 为克服草莓采摘机器在作业过程中存在采摘点定位精度低、遮挡草莓识别困难以及复杂背景干扰等问题,对现有的YOLOv5检测模型进行改进,通过引入全局注意力机制(GAM),增强模型对全局特征感知能力,更专注于草莓显著特征,减少误检同时提升对小目标特征提取和强化被遮挡区域特征,旨在提升模型自然环境背景下草莓果实定位准确率和遮挡识别的预测精确率;优化损失函数,使用软交并比(SIoU)作为损失函数,以增强尺度不变性和角度敏感性,确保正负样本的有效平衡。试验结果显示,相比于原始模型,经过改进后的模型在草莓果实检测精确率、召回率、平均精度、平均精度均值上分别提高2.20%、5.78%、5.11%、3.11%,在与SSD、YOLOv5s、YOLOv5m、YOLOv7—tiny、YOLOv8n以及YOLOv9c的对比试验中,在各项指标上均有很大优势,具有强鲁棒性,为机器人精准采摘的实现提供重要的技术支撑。 展开更多
关键词 草莓果实 深度学习 YOLOv5s 目标检测 复杂背景
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复杂场景下跨层多尺度特征融合的安全帽佩戴检测算法
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作者 陈亮 王璇 雷坤 《计算机应用》 北大核心 2025年第7期2333-2341,共9页
为了解决施工场景下安全帽佩戴检测时,由于人员密集、遮挡和复杂背景等原因造成的小目标漏检和错检的问题,提出一种基于YOLOv8n的双重注意力机制的跨层多尺度安全帽佩戴检测算法。首先,设计微小目标检测头,以提高模型对小目标的检测能力... 为了解决施工场景下安全帽佩戴检测时,由于人员密集、遮挡和复杂背景等原因造成的小目标漏检和错检的问题,提出一种基于YOLOv8n的双重注意力机制的跨层多尺度安全帽佩戴检测算法。首先,设计微小目标检测头,以提高模型对小目标的检测能力;其次,在特征提取网络中嵌入双重注意力机制,从而更加关注复杂场景下目标信息的特征捕获;然后,将特征融合网络替换成重参数化泛化特征金字塔网络(RepGFPN)改进后的跨层多尺度特征融合结构S-GFPN(Selective layer Generalized Feature Pyramid Network),以实现小目标特征层信息和其他特征层的多尺度融合,并建立长期的依赖关系,从而抑制背景信息的干扰;最后,采用MPDIOU(Intersection Over Union with Minimum Point Distance)损失函数来解决尺度变化不敏感的问题。在公开数据集GDUT-HWD上的实验结果表明,改进后的模型比YOLOv8n的mAP@0.5提升了3.4个百分点,对蓝色、黄色、白色和红色安全帽的检测精度分别提升了2.0、1.1、4.6和9.1个百分点,在密集、遮挡、小目标、反光和黑暗这5类复杂场景下的可视化检测效果也优于YOLOv8n,为实际施工场景中安全帽佩戴检测提供了一种有效方法。 展开更多
关键词 复杂场景 目标检测 小目标 多尺度特征融合 YOLOv8
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多任务联合学习下的复杂天气航拍图像目标检测算法 被引量:2
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作者 王新蕾 王硕 +2 位作者 翟嘉政 肖瑞林 廖晨旭 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第2期97-111,共15页
针对雨雾等复杂天气下无人机图像质量下降导致目标检测效果不佳的问题,提出基于上下文引导和提示学习的目标检测算法CGP-YOLO(context-guided and prompt-based YOLOv8)。构建一个多任务联合学习的检测网络,通过双分支结构达到平衡图像... 针对雨雾等复杂天气下无人机图像质量下降导致目标检测效果不佳的问题,提出基于上下文引导和提示学习的目标检测算法CGP-YOLO(context-guided and prompt-based YOLOv8)。构建一个多任务联合学习的检测网络,通过双分支结构达到平衡图像检测和恢复的任务。提出基于提示学习的跨层注意力加权图像去噪分支,指导网络利用退化提示重构清晰的图像;模型主干设计基于上下文的残差采样模块,集成卷积注意力机制,综合目标的局部和全局信息;采用可分离大核多尺度特征提取模块,处理网络多尺度特征;引入小目标的专用检测头,增强小目标的检测精度。实验结果表明,在参数量仅为基线模型60%的情况下,该模型的检测精度提高了2.4个百分点,平均精度(mAP)提高了2.04个百分点,模型检测效果优于其他经典模型,具备卓越的性能。 展开更多
关键词 多任务学习 目标检测 无人机图像 复杂天气 提示学习 去噪模型
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基于能源枢纽建模的高速公路综合能源系统多目标运行优化研究
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作者 王宁玲 杨超云 +4 位作者 王家奇 张勇 王丽霞 段立强 李承周 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期119-131,共13页
面向国家双碳目标,公路交通能源结构发生了深刻变革,特别是极端气候条件和复杂应用场景给公路交通的能源需求与经济低碳运行带来极大不确定性。考虑公路交通用能特性与不确定性影响,构建了包括供给侧、转换侧和负荷侧3个子模块的高速公... 面向国家双碳目标,公路交通能源结构发生了深刻变革,特别是极端气候条件和复杂应用场景给公路交通的能源需求与经济低碳运行带来极大不确定性。考虑公路交通用能特性与不确定性影响,构建了包括供给侧、转换侧和负荷侧3个子模块的高速公路综合能源系统,基于能源枢纽方法建立了风、光、电、冷、热、气、氢以及多态储能间的能量转换特性模型。综合考虑系统能量平衡、设备约束、功率约束等因素,建立了计及系统经济性和低碳性的多目标优化调度模型,得到夏季典型日和高温节假日的多能源优化调度策略,并开展车流量和碳价等因素的敏感性分析。结果表明,针对夏季高温和节假日等复杂应用场景,所提出的多目标调度模型和运行优化策略可以降低公路交通系统的碳排放量和含碳运行成本。 展开更多
关键词 能源枢纽 高速公路综合能源系统 多目标优化调度 复杂场景分析 碳价
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复杂场景下SAR图像多尺度舰船检测算法 被引量:1
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作者 贺顺 王雨竹 杨志伟 《电子技术应用》 2025年第3期59-64,共6页
针对复杂场景下的多尺度SAR舰船目标检测存在误检漏检的问题,提出了一种改进的SAR舰船目标检测方法。首先,利用多尺度目标特征提取网络提取特征信息,以提升多尺度目标的检测能力并减少冗余计算。其次,引入可形变卷积(DConv)通过自适应... 针对复杂场景下的多尺度SAR舰船目标检测存在误检漏检的问题,提出了一种改进的SAR舰船目标检测方法。首先,利用多尺度目标特征提取网络提取特征信息,以提升多尺度目标的检测能力并减少冗余计算。其次,引入可形变卷积(DConv)通过自适应调整卷积核的形状来提升复杂场景下SAR舰船目标的检测性能。最后,引入了注意力机制来抑制背景杂波并增强特征信息。实验结果表明,在SSDD数据集和HRSID数据集上改进方法的检测精度分别达到了97.9%和93.1%,整体性能优于现有主流目标检测算法。 展开更多
关键词 目标检测 复杂场景 多尺度船舶检测 合成孔径雷达(SAR) 深度学习
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大型复杂老矿区多目标多层次协同建模研究
17
作者 崔原 刘嘉伟 +4 位作者 刘高 陈奉川 葛崇基 武耀栋 王旭 《矿业安全与环保》 北大核心 2025年第4期148-155,共8页
为满足大型复杂老矿区的综合治理与开发需求,提出采用多目标多层次协同建模方法,整合矿区地质、工程资料等多源信息,形成矿区信息数据库,构建地质模型、工程模型,动态集成协同模型并应用到抚顺煤田矿区。建模过程强调“管理—仿真—集... 为满足大型复杂老矿区的综合治理与开发需求,提出采用多目标多层次协同建模方法,整合矿区地质、工程资料等多源信息,形成矿区信息数据库,构建地质模型、工程模型,动态集成协同模型并应用到抚顺煤田矿区。建模过程强调“管理—仿真—集成—开发”多目标导向、注重对地质模型、工程模型、模型应用的多层次表达,能根据实际所需,动态生成不同目标不同层次的模型并进行集成和有针对性的模型应用。研究结果表明:协同模型能精确反映矿区信息,为矿区综合治理与未来开发提供科学依据,建模方法为大型复杂老矿区治理和开发提供了有效的技术支撑和指导意义。 展开更多
关键词 煤矿 大型复杂老矿区 多目标 多层次 协同建模
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复杂条件下交通标识识别
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作者 黄健 展越 胡翻 《计算机系统应用》 2025年第1期110-117,共8页
该研究旨在深入探究在复杂多变的交通环境下交通标志与信号灯的联合检测问题,分析并解决恶劣天气、低光照和图像背景干扰等不利因素对检测精度的影响.为此,采用了一种改进RT-DETR网络的策略.基于资源有限的运行环境,并为提高模型对于遮... 该研究旨在深入探究在复杂多变的交通环境下交通标志与信号灯的联合检测问题,分析并解决恶劣天气、低光照和图像背景干扰等不利因素对检测精度的影响.为此,采用了一种改进RT-DETR网络的策略.基于资源有限的运行环境,并为提高模型对于遮挡以及小目标的检测能力,提出PE-ResNet(ResNet with PConv and efficient multi-scale attention)网络作为主干网络.为了增强特征融合能力,提出了NCFM(new cross-scale feature-fusion module)模块,有助于更好地整合图像中的语义信息和细节信息,对复杂场景的理解更为全面.最后引入MPDIoU损失函数,更精确地衡量目标框之间的位置关系.改进后的网络相较于基线模型参数量降低了约14%.在CCTSDB2021数据集、S2TLD数据集以及自制的MTST(multi-scene traffic signs)数据集上,mAP50:95分别增加了1.9%、2.2%和3.7%.实验结果表明,改进之后的RT-DETR模型可以有效地改进复杂场景下目标检测精度. 展开更多
关键词 目标检测 RT-DETR 复杂条件 特征融合 小目标
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基于改进YOLOv5的复杂场景电动车头盔检测方法 被引量:2
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作者 韩东辰 张方晖 +3 位作者 王诗洋 段克盼 李宁星 王凯 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期123-129,共7页
佩戴电动车头盔是安全骑行的重要保障,对电动车驾乘人员佩戴头盔进行有效检测在保障驾乘人员安全方面具有重要意义。电动车头盔检测中存在目标之间相互遮挡、复杂背景干扰、头盔目标小等问题,现有方法尚不能满足复杂场景下电动车头盔检... 佩戴电动车头盔是安全骑行的重要保障,对电动车驾乘人员佩戴头盔进行有效检测在保障驾乘人员安全方面具有重要意义。电动车头盔检测中存在目标之间相互遮挡、复杂背景干扰、头盔目标小等问题,现有方法尚不能满足复杂场景下电动车头盔检测的要求,因此,提出一种改进YOLOv5的复杂场景电动车头盔识别方法。首先,提出一种新的主干网络结构ML-CSPDarknet53,增强网络的特征提取能力,引入轻量级上采样算子CARAFE,利用特征图语义信息扩大感受野;其次,搭建坐标卷积CoordConv模块,增强网络对空间信息的感知能力,并将WIoU v3作为边界框损失函数,降低低质量样本对模型性能的不利影响;最后,构建了内容丰富的头盔检测数据集对改进算法进行验证。实验结果表明,改进后算法相较于原算法在精确度、召回率、mAP@0.5、mAP@0.5:0.95上分别提升了2.9%、3.0%、3.4%和2.2%,并且性能优于其他主流检测算法,满足复杂道路交通场景下电动车驾乘人员头盔检测的任务要求。 展开更多
关键词 头盔检测 改进YOLOv5 复杂场景 目标遮挡 特征提取 上采样 坐标卷积 损失函数
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基于高贴合旋转框的复杂环境玉米株心定位方法
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作者 徐艳蕾 郭丽丽 +2 位作者 黄东岩 周阳 李陈孝 《农业机械学报》 北大核心 2025年第4期129-138,共10页
为解决玉米株心定位困难及定位精度低的问题,针对复杂自然环境玉米叶冠数据,本文开发了一种基于高贴合旋转框的玉米株心定位方法,并提出了一种能有效减少边缘精度损失的标注策略。该定位方法首先通过使用高精度标注策略和构建具有自适... 为解决玉米株心定位困难及定位精度低的问题,针对复杂自然环境玉米叶冠数据,本文开发了一种基于高贴合旋转框的玉米株心定位方法,并提出了一种能有效减少边缘精度损失的标注策略。该定位方法首先通过使用高精度标注策略和构建具有自适性的轻量化渐进特征金字塔网络LC-AFPN,得到LCA-YOLO v7OBB玉米叶冠目标检测算法,然后利用色彩空间滤波算法分割叶冠区域,并使用间隙填充算法提升图像质量,最后利用图像矩原理准确计算株心坐标。实验结果表明,模型抗干扰能力强,株心定位准确度高。LCA-YOLO v7OBB模型平均检测精度可达85.19%,精确率和召回率达到91.83%和83.04%。与Rotated-FasterRCNN等12种旋转目标检测模型相比,LCA-YOLO v7OBB在准确性和召回率等综合性能方面表现最佳。模型泛化能力强,在自建黄瓜、茄子2种数据集上进行验证,其平均精度、精确率、召回率和F1值均有明显提升。本文方法能够为精准施肥、农机视觉导航等提供理论基础和技术支持。 展开更多
关键词 玉米株心定位 旋转目标检测 复杂环境 叶冠检测 特征提取 泛化能力
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