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彩带环计数式口令踝泵运动对肝动脉灌注化疗术后患者血液高凝状态的影响
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作者 蒋峰 梁小琴 +2 位作者 林婷婷 金爽 唐海军 《介入放射学杂志》 北大核心 2025年第11期1259-1264,共6页
目的探讨彩带环计数式口令踝泵运动在改善肝动脉灌注化疗(HAIC)后患者血液高凝状态的应用效果。方法选取2023年1月至12月在本省某级甲等综合医院介入科实施HAIC的105例患者,将2023年1至6月收治的53例作为对照组,2023年7至12月收治的52... 目的探讨彩带环计数式口令踝泵运动在改善肝动脉灌注化疗(HAIC)后患者血液高凝状态的应用效果。方法选取2023年1月至12月在本省某级甲等综合医院介入科实施HAIC的105例患者,将2023年1至6月收治的53例作为对照组,2023年7至12月收治的52例作为试验组。对照组给予术后常规护理和踝泵运动,试验组在给予术后常规护理的基础上进行彩带环计数式口令踝泵运动。观察两组腘静脉静息状态、运动结束时收缩期最大血流速度和血流平均速度、凝血指标变化、深静脉血栓(DVT)发生率和踝泵运动依从性。结果两组腘静脉静息状态血流速度、DVT发生率差异无统计学意义(P>0.05),试验组运动结束时腘静脉收缩期最大血流速度、血流平均速度快于对照组;术后72 h凝血酸原时间(PT)、活化部分凝血酸时间(APTT)、血浆纤维蛋白原(FBG)、凝血酶时间(TT)、D-二聚体(D-D)表达较对照组低(均P<0.05),踝泵运动依从性优于对照组(P<0.05)。结论彩带环计数式口令踝泵运动在HAIC后可加快下肢血流速度、改善凝血状态和提高患者踝泵运动的依从性。 展开更多
关键词 彩带环计数式口令踝泵运动 肝动脉灌注化疗术 血液高凝 依从性
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基于状态空间理论的炮兵指挥控制决策方法
2
作者 刘航 冯勇 +1 位作者 宁全利 张志远 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第3期117-122,共6页
为提高指挥控制决策的科学性和自动化水平,把指挥控制过程等效成自动控制系统的工作过程,构建了基于状态空间理论的指挥控制决策模型,提出了一种作战约束条件下的作战状态描述、作战过程推演、状态数据采集、指挥控制效能评估和指挥控... 为提高指挥控制决策的科学性和自动化水平,把指挥控制过程等效成自动控制系统的工作过程,构建了基于状态空间理论的指挥控制决策模型,提出了一种作战约束条件下的作战状态描述、作战过程推演、状态数据采集、指挥控制效能评估和指挥控制优化方法,结合作战指挥控制推演系统实现了指挥控制的优化。通过实例验证了方法的合理性。 展开更多
关键词 状态空间理论 指挥控制 效能评估 仿真系统
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基于交叉域分析的光纤自愈系统防误操作方法研究
3
作者 李波 邓晓智 《自动化仪表》 2025年第7期67-70,75,共5页
随着光纤通信的广泛应用,光纤自愈系统的机械手恢复操作日益重要。在光纤远程自愈系统机械手防误操作中,为解决机械手运动状态识别不准确的问题,提出了一种基于交叉域分析的光纤自愈系统防误操作方法。该方法在光纤自愈系统机械手运动... 随着光纤通信的广泛应用,光纤自愈系统的机械手恢复操作日益重要。在光纤远程自愈系统机械手防误操作中,为解决机械手运动状态识别不准确的问题,提出了一种基于交叉域分析的光纤自愈系统防误操作方法。该方法在光纤自愈系统机械手运动轨迹预测的基础上,对指令编码数据、脉冲数据、移动速度等偏差和机械手实际位置进行交叉分析验证,以识别光纤自愈系统机械手的误操作风险。在某地区通信运营商的机房中进行了实际应用。应用结果显示,光纤自愈系统机械手防误操作控制准确率平均值为99.94%。所提方法能有效解决机械手异常运动状态判定不准确的问题。 展开更多
关键词 交叉域分析 机械手 防误操作 运动指令 电机状态 电机扭矩 光纤法兰头
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全状态约束下CCSTR随机系统的有限时间控制
4
作者 张静 宋晓轩 +3 位作者 辛丽平 单文悦 江才嘉 孙荣荣 《青岛理工大学学报》 2025年第6期123-133,共11页
针对具有全状态约束的串级连续搅拌反应釜随机系统提出有限时间控制方法。利用模糊逻辑系统处理非线性函数与随机扰动;采用命令滤波技术避免“计算爆炸”的问题,引入误差补偿机制降低误差对系统的影响;利用有限时间技术实现对信号的快... 针对具有全状态约束的串级连续搅拌反应釜随机系统提出有限时间控制方法。利用模糊逻辑系统处理非线性函数与随机扰动;采用命令滤波技术避免“计算爆炸”的问题,引入误差补偿机制降低误差对系统的影响;利用有限时间技术实现对信号的快速和精准跟踪;通过结合Itô随机微分方程和障碍Lyapunov函数对系统进行稳定性分析,以确保系统的所有状态不违反约束边界;MATLAB仿真表明,该方法能够在全状态约束下克服随机扰动的影响,实现对串级连续搅拌反应釜随机系统的有限时间快速跟踪控制。 展开更多
关键词 串级连续搅拌反应釜 随机系统 全状态约束 命令滤波控制 有限时间控制
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基于指令滤波的非严格反馈系统预设时间约束跟踪控制
5
作者 吴琪 杨忠君 《化工自动化及仪表》 2025年第5期680-689,共10页
针对带有外部扰动且非线性项未知的非严格反馈非线性系统,基于指令滤波技术,设计一种在时变非对称全状态约束下的预设时间稳定跟踪控制方案。采用模糊逻辑系统逼近系统中的未知非线性函数,利用时变非对称障碍Lyapunov函数对系统进行全... 针对带有外部扰动且非线性项未知的非严格反馈非线性系统,基于指令滤波技术,设计一种在时变非对称全状态约束下的预设时间稳定跟踪控制方案。采用模糊逻辑系统逼近系统中的未知非线性函数,利用时变非对称障碍Lyapunov函数对系统进行全状态约束;通过设计命令滤波器和滤波补偿信号,解决了传统反步法的“微分爆炸”问题,并补偿了动态面方法所忽略的滤波误差;借助一种先进的Lyapunov稳定引理,设计了预设时间稳定的滤波补偿和系统控制信号,使系统在规定时间内实现零误差收敛,并且设定的时间不依赖于系统的初始条件;最后,利用机械臂模型对控制效果进行仿真,仿真结果表明了该控制策略的优越性。 展开更多
关键词 预设时间控制 时变非对称全状态约束 指令滤波 非严格反馈系统 模糊自适应控制
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状态受限四旋翼飞行器的自适应反步控制
6
作者 张伟轶 赵林 《自动化技术与应用》 2025年第11期1-6,共6页
针对状态约束下具有未知参量和外部扰动的四旋翼飞行器,提出了一种自适应有限时间命令滤波反步轨迹跟踪控制方案。该方案通过使用有限时间命令滤波器,实现了对虚拟控制信号的快速逼近,有效避免了计算复杂性问题,并且构建误差补偿系统来... 针对状态约束下具有未知参量和外部扰动的四旋翼飞行器,提出了一种自适应有限时间命令滤波反步轨迹跟踪控制方案。该方案通过使用有限时间命令滤波器,实现了对虚拟控制信号的快速逼近,有效避免了计算复杂性问题,并且构建误差补偿系统来抵消滤波器产生的误差。考虑到系统中存在未知的非线性函数,利用模糊逻辑系统对其进行逼近。最后,结合障碍李雅普诺夫函数,证明得到四旋翼飞行器系统的所有信号不违反状态约束,并且位置和姿态的跟踪误差能够在有限时间内收敛到期望邻域。通过仿真验证了所提控制方案的可行性。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器系统 状态受限 障碍李雅普诺夫函数 命令滤波反步 有限时间
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基于全状态预设性能的受限指令反演控制器设计 被引量:6
7
作者 张杨 吴文海 +1 位作者 胡云安 高丽 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期479-485,共7页
针对输出预设性能较多的研究现状,基于一类输入和状态受限的非线性系统,重点分析全状态预设性能,提出一种基于全状态预设性能的受限指令反演控制器设计方法.采用自适应反演方法,构建受限指令滤波器,解决"计算膨胀"的问题;为... 针对输出预设性能较多的研究现状,基于一类输入和状态受限的非线性系统,重点分析全状态预设性能,提出一种基于全状态预设性能的受限指令反演控制器设计方法.采用自适应反演方法,构建受限指令滤波器,解决"计算膨胀"的问题;为补偿输入和状态误差,引入伪控制减缓方法;最后分析全状态预设性能,对系统瞬态性能进行重点分析.采用Lyapunov理论对控制器进行稳定性分析,仿真实例表明了所提出方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 受限指令滤波 全状态预设性能 自适应反演 非线性系统
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导弹姿态的自抗扰有限时间控制 被引量:3
8
作者 周大旺 赵国荣 +1 位作者 吴进华 程春华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期1405-1410,共6页
针对导弹模型同时具有不确定性和执行机构饱和受限的问题,首先针对模型不确定性,将质心运动方程的非线性影响、耦合影响、外部环境干扰视为总干扰,并设计扩展状态观测器对其进行实时估计;然后针对舵偏角和角速度存在饱和受限的问题,设... 针对导弹模型同时具有不确定性和执行机构饱和受限的问题,首先针对模型不确定性,将质心运动方程的非线性影响、耦合影响、外部环境干扰视为总干扰,并设计扩展状态观测器对其进行实时估计;然后针对舵偏角和角速度存在饱和受限的问题,设计辅助系统和限幅微分器;最后结合反演和有限时间稳定系统理论,设计有限时间控制器,以保证整个闭环系统在受限条件下能收敛到参考信号.数值仿真结果表明,所设计的控制器与理论分析结果一致,是可行而有效的. 展开更多
关键词 扩展状态观测器 限幅微分器 有限时间控制 导弹
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高超声速飞行器指令滤波反演控制 被引量:22
9
作者 董朝阳 路遥 王青 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期957-963,共7页
针对含有不确定扰动项的吸气式高超声速飞行器纵向非线性模型,提出了一种基于指令滤波器的反演控制方法。将飞行器动力学模型划分为航迹角子系统和速度子系统并表示为严格反馈形式,采用动态逆方法设计反演控制中每步的虚拟控制量,并对... 针对含有不确定扰动项的吸气式高超声速飞行器纵向非线性模型,提出了一种基于指令滤波器的反演控制方法。将飞行器动力学模型划分为航迹角子系统和速度子系统并表示为严格反馈形式,采用动态逆方法设计反演控制中每步的虚拟控制量,并对指令滤波过程中产生的误差进行补偿。利用指令滤波器获取虚拟控制量的一阶导数,解决了反演控制方法中的"微分项膨胀"问题,同时引入虚拟控制量和实际控制量的幅值、速率和带宽约束。采用扩展状态观测器(ESO)对模型中的不确定项进行估计和补偿,保证闭环系统在存在参数不确定和外部扰动的情况下仍具有良好的控制性能。仿真结果表明,在飞行器总体参数和气动参数存在偏差的情况下,该方案能够实现对速度和航迹角参考信号的稳定跟踪。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 反演控制 不确定性 扩张状态观测器(ESO) 指令滤波器
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西汉伊循职官考疑 被引量:3
10
作者 贾丛江 《西域研究》 CSSCI 北大核心 2008年第4期11-15,共5页
本文结合传世文献和出土简牍,认为西汉所设伊循都尉属于敦煌郡的部都尉;伊循地区除存在隶属于敦煌郡候望系统的都尉职官外,还存在隶属于中央大司农的屯田系统的职官。
关键词 伊循 职官 都尉 屯田
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中国公共卫生应急指挥的逻辑进路——动态调适与效能增进 被引量:5
11
作者 刘泽照 《内蒙古社会科学》 CSSCI 北大核心 2022年第2期16-24,共9页
近年来,我国不断推动公共卫生应急指挥系统改革,强化了集中统一领导体制和跨部门协调联动机制,在实践中表现出动态调适的运作特征,显示出独特的制度优势与响应绩效。尽管如此,“新冠疫情”的巨大冲击引发了新的挑战,现实应急指挥系统主... 近年来,我国不断推动公共卫生应急指挥系统改革,强化了集中统一领导体制和跨部门协调联动机制,在实践中表现出动态调适的运作特征,显示出独特的制度优势与响应绩效。尽管如此,“新冠疫情”的巨大冲击引发了新的挑战,现实应急指挥系统主要表现为权力集中与功能模糊的隐性冲突、指挥平台衔接与行为异化、信息壁垒与风险沟通阻滞、基层执行能力不足等困境。由此形成的综合效应反映出应急体系的深层矛盾,也是中国公共卫生应急指挥体制需要优化的重要方面。中国公共卫生应急指挥系统需要彰显既有的制度优势,以实践中存在的问题为导向,以政府治理能力的提升为根本,通过加强自身改革实现更高水平的效能转化。这是公共卫生应急治理现代化和领导指挥体制跃升的必然进路。 展开更多
关键词 公共卫生事件 应急指挥 治理效能 中国
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时间离散随机Petri网及其在指挥控制系统中的应用 被引量:4
12
作者 赵巍 潘泉 +1 位作者 戴冠中 张洪才 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期304-308,共5页
时间离散随机 Petri网在对具有同步行为的系统进行建模时非常有效。指挥控制系统是一个离散事件驱动系统 ,同步是其主要特点之一。针对目前只用时间连续随机 Petri网对指挥控制系统进行分析的特点 ,本文用时间离散随机
关键词 时间离散随机Petri网 稳态概率 指挥控制系统
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两种设计模式及其在公众监督系统中的应用 被引量:3
13
作者 尚鲜连 陈静 《计算机与现代化》 2008年第7期40-42,共3页
设计模式描述了简单、可复用的软件解决方案的核心。本文对电子政务中公众监督系统的现状进行了研究,深入探讨了设计模式中State模式与Command模式的原理。针对公众监督系统设计中可复用性差和难以维护与扩展的不足,结合这些模式提出了... 设计模式描述了简单、可复用的软件解决方案的核心。本文对电子政务中公众监督系统的现状进行了研究,深入探讨了设计模式中State模式与Command模式的原理。针对公众监督系统设计中可复用性差和难以维护与扩展的不足,结合这些模式提出了一种将State模式与Command模式相结合的设计思路,并将该组合模式应用于公众监督系统的设计中,从而构建层次分明、结构清晰、重用性好的公众监督系统。 展开更多
关键词 设计模式 state模式 command模式 公众监督系统
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基于状态约束的永磁同步电机的优化控制算法 被引量:3
14
作者 王琨 骆敏舟 +2 位作者 李可 曹毅 张秋菊 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期33-38,共6页
针对永磁同步电机位置伺服控制采用的基本反推法存在状态量与控制量无法同时满足饱和约束的问题展开研究。基于永磁同步电机的非线性模型的相关度为三,且可描述成级联形式,研究人员提出运用基本反推法进行基本控制律的设计,但是基本反... 针对永磁同步电机位置伺服控制采用的基本反推法存在状态量与控制量无法同时满足饱和约束的问题展开研究。基于永磁同步电机的非线性模型的相关度为三,且可描述成级联形式,研究人员提出运用基本反推法进行基本控制律的设计,但是基本反推法仅考虑控制量饱和约束条件而无法保证状态量在期望的范围内,且其引入的虚拟控制律的微分会导致计算量膨胀。针对这两个问题,首次提出在非线性控制模型中引入命令滤波器的算法,对算法进行数学推导,并通过虚拟仿真验证了算法的有效性。仿真结果表明,与基本反推法相比,提出的控制方案有较优的位置收敛速度和平稳性,能够保证控制量和状态量均在合理的区间内,而且显著地减少运算时间。 展开更多
关键词 永磁同步电机 位置控制 状态受限 反推法 命令滤波器
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战术防空指挥自动化系统设计研究 被引量:4
15
作者 廖学军 耿艳栋 《装备指挥技术学院学报》 2005年第1期44-48,共5页
防空指挥自动化系统是防空体系的核心要素和神经中枢,是防空与空中进攻2大体系间进行体系对抗的重要标志;论述了空军地空导弹兵师战术防空指挥自动化系统的设计依据及原则、系统体系结构、系统组成与功能,系统中空情综合、态势显示和目... 防空指挥自动化系统是防空体系的核心要素和神经中枢,是防空与空中进攻2大体系间进行体系对抗的重要标志;论述了空军地空导弹兵师战术防空指挥自动化系统的设计依据及原则、系统体系结构、系统组成与功能,系统中空情综合、态势显示和目标优化分配等关键技术;实践表明,系统设计合理、高效,具有推广应用价值. 展开更多
关键词 地面防空 指挥自动化系统 作战态势 情报综合 目标优化分配
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特种运输物料状态检测及应急指挥系统框架研究 被引量:2
16
作者 吴晓东 鲍平鑫 余贻荣 《军事交通学院学报》 2013年第7期20-23,35,共5页
特种运输物料是特种运输中需要重点监控的对象,通过对物料状态的实时检测、预警并实施应急调度指挥,为防止事故发生、降低事故危害程度提供技术方法。提出特种运输物料状态检测及应急指挥系统框架,对包括特种运输物料自动识别系统、... 特种运输物料是特种运输中需要重点监控的对象,通过对物料状态的实时检测、预警并实施应急调度指挥,为防止事故发生、降低事故危害程度提供技术方法。提出特种运输物料状态检测及应急指挥系统框架,对包括特种运输物料自动识别系统、状态实时检测系统、应急指挥平台、公共数据服务平台等在内的建设内容进行分析,为进一步的研究和应用提供参考。 展开更多
关键词 特种运输 物料 状态检测 应急指挥系统
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海上测控任务指挥显示优化策略及应用 被引量:2
17
作者 王华 刘冰 +1 位作者 薛倡新 刘焕敏 《兵工自动化》 2014年第8期27-30,共4页
针对现阶段海上测控任务指挥显示系统存在的不足,提出一种集数据、图形和状态结构显示为一体的智能化显示策略。首先设计了指挥显示优化策;其次详细阐述一种基于状态控件的策略实现方法,并举例设计和开发几种典型的状态控件,将状态码控... 针对现阶段海上测控任务指挥显示系统存在的不足,提出一种集数据、图形和状态结构显示为一体的智能化显示策略。首先设计了指挥显示优化策;其次详细阐述一种基于状态控件的策略实现方法,并举例设计和开发几种典型的状态控件,将状态码控件应用于具体的数据显示,最后通过实例对优化策略的实现进行详细的演示和验证。验证结果表明:该方法能形象直观地表现全局性关键信息,加强对航天器遥外测信息异常状态的实时分析及预警显示等控制,为同类系统建设奠定技术基础。 展开更多
关键词 指挥显示 优化策略 状态控件 实时数据驱动 预警显示
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基于事故态势等级评判的电力应急指挥中心启动辅助决策分析 被引量:9
18
作者 程向辉 刘俊勇 +3 位作者 冯瀚 贺星棋 韩卫恒 胥威汀 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第16期45-52,共8页
针对当前电力应急调度系统运行机制不够完善,电力应急指挥中心启动缺少明确决策依据的状况,通过6大信息系统获取事故灾害实时信息对电力系统事故灾害进行分析,提出了较为完整的电力系统事故态势等级评判指标体系。采用模糊层次分析法对... 针对当前电力应急调度系统运行机制不够完善,电力应急指挥中心启动缺少明确决策依据的状况,通过6大信息系统获取事故灾害实时信息对电力系统事故灾害进行分析,提出了较为完整的电力系统事故态势等级评判指标体系。采用模糊层次分析法对电力系统事故态势进行综合评判,该方法为电力应急指挥中心启动决策提供了可资参考的依据,对全系统快速进入应急响应以及采取应对措施具有积极的实际意义。最后以IEEE-30节点系统为例验证了该方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 电力系统 事故态势 应急指挥中心 模糊层次分析法 辅助决策
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新型指令滤波反步及高超声速飞行器的应用 被引量:3
19
作者 周海亮 郭云霞 +2 位作者 王卫 冉勇 高顺 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第1期192-198,共7页
非线性严反馈系统的控制中,由于迭代和系统的设计过程,反步法成为研究热点之一。然而,由于需要推导虚拟控制的解析导数,传统反步法存在"计算膨胀"问题,当被控对象的系统阶数较高或模型较复杂时,"计算膨胀"问题更为... 非线性严反馈系统的控制中,由于迭代和系统的设计过程,反步法成为研究热点之一。然而,由于需要推导虚拟控制的解析导数,传统反步法存在"计算膨胀"问题,当被控对象的系统阶数较高或模型较复杂时,"计算膨胀"问题更为严重,这限制了反步法在实际工程中的应用。因此,提出一类新型的指令滤波反步法,避免传统反步法中"计算膨胀"问题。该方法采用输入状态稳定性(Input-to-State Stability,ISS)和小增益定理保证闭环系统的稳定性,为严反馈系统的控制器设计提供了简洁有效的方式。针对高超声速飞行器巡航段纵向的速度和高度跟踪问题,综合指令滤波反步法和动态逆方法设计有效的状态反馈控制器,最后在数值仿真中验证了所设计的控制器能实现高超声速飞行器在爬升机动中对速度和高度的稳定跟踪。 展开更多
关键词 指令滤波反步控制 输入状态稳定 小增益定理 高超声速飞行器 跟踪控制
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关于高速铁路调度指挥系统稳定性的探讨 被引量:4
20
作者 李凯 汪颖 +1 位作者 王明起 安定 《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》 2014年第2期75-78,共4页
探讨了高速铁路调度所内调度系统的信息传递过程,采用控制论中系统方块图进行描述,计算出高铁调度系统的信息传递函数,然后求得调度系统的特征方程和特征根,通过分析特征根是否均有负实部来判断系统的稳定性。提出了描述调度系统控制精... 探讨了高速铁路调度所内调度系统的信息传递过程,采用控制论中系统方块图进行描述,计算出高铁调度系统的信息传递函数,然后求得调度系统的特征方程和特征根,通过分析特征根是否均有负实部来判断系统的稳定性。提出了描述调度系统控制精确度的稳态误差的计算方法。为今后高速铁路调度系统的稳定性的研究有所启发。 展开更多
关键词 高速铁路 调度指挥系统 稳定性 传递函数 稳态误差
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