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One-to-Any Command and Control Model:Precisely Coordinated Operation on Uncooperative Controlled Nodes 被引量:1
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作者 QIU Han LI Yufeng +1 位作者 LI Heshuai ZHU Junhu 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS CSCD 2015年第6期490-498,共9页
New precisely cooperative attacks, such as the coordi- nated cross plane session termination (CXPST) attack, need thou- sands upon thousands machines to attack diverse selected links simultaneously with the given ra... New precisely cooperative attacks, such as the coordi- nated cross plane session termination (CXPST) attack, need thou- sands upon thousands machines to attack diverse selected links simultaneously with the given rate. However, almost all command and control(C&C) mechanisms only provide publishing one com- mand to the whole once, so-called one-to-all C&C model, and are not productive to support CXPST-alike attacks. In this paper, we present one-to-any C&C model on coordination among the unco- operative controlled nodes. As an instance of one-to-any C&C model, directional command publishing (DCP) mechanism lever- aging on Kademlia is provided with a range-mapping key creating algorithm for commands to compute the publishing range and a statistically stochastic node querying scheme to obtain the com- mands immediately. With theoretical analysis and simulation, it is indicated that one-to-any C&C model fits for precisely coordi- nated operation on uncooperative controlled nodes with least complexity, better accuracy and efficiency. Furthermore, DCP mechanism can support one-to-all command publishing at the same time. As an example of future C&C model, studying on one-to-any C&C model may help to promote the development of more efficient countermeasures. 展开更多
关键词 one-to-any command and control(C&C) model directional command publishing(DCP) mechanism precisely cooperative attack uncooperative controlled node
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指挥控制系统数字孪生研究 被引量:1
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作者 陈志新 陆凌云 +3 位作者 叶玲 郑少秋 王芳 高鑫 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第3期912-922,共11页
指挥控制系统具有以软件形态为主、人机融合等特点,数字模型构建难度大。针对上述问题,提出指挥控制系统数字孪生成熟度模型。首先,给出指挥控制系统数字孪生范畴,分析其能力目标需求。其次,提出指挥控制系统数字孪生成熟度模型与发展步... 指挥控制系统具有以软件形态为主、人机融合等特点,数字模型构建难度大。针对上述问题,提出指挥控制系统数字孪生成熟度模型。首先,给出指挥控制系统数字孪生范畴,分析其能力目标需求。其次,提出指挥控制系统数字孪生成熟度模型与发展步骤,从数字孪生可靠性、人的主观能动性、体系联动性、虚实空间实时性等方面剖析关键问题及解决思路。最后,建立指挥控制系统数字孪生关键技术体系,重点分析指控建模、智能认知决策、大数据挖掘、多模态互感、智能评估等关键技术及攻关思路。所提成熟度模型、关键技术体系能够为指挥控制系统数字孪生构建提供参考。 展开更多
关键词 指挥控制系统 数字孪生 成熟度模型 建模 智能化
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基于OPM的无人机集群智能化指挥控制概念模型
3
作者 周欢欢 赵国林 都兴霖 《指挥控制与仿真》 2025年第1期1-9,共9页
智能化指挥控制是未来无人机集群作战指挥控制的必然趋势。基于对象过程方法论(object-process methodology,OPM)提出了一种无人机集群智能化指挥控制概念模型。在统一视图下对无人机集群智能化指挥控制的实体对象、信息、环境、过程等... 智能化指挥控制是未来无人机集群作战指挥控制的必然趋势。基于对象过程方法论(object-process methodology,OPM)提出了一种无人机集群智能化指挥控制概念模型。在统一视图下对无人机集群智能化指挥控制的实体对象、信息、环境、过程等进行了抽象描述。采用运行功能统一规范建模方法(operational-functional unified specification,OFUS)设计构建了无人机集群智能化指挥控制顶层概念模型、SD1级放大模型和SD2级子过程模型,并通过OPCAT软件推演功能对模型进行检验和验证,证明了模型的逻辑可行性。 展开更多
关键词 OPM 智能化指挥控制 概念模型
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智能作战任务规划四层五维闭环模型架构
4
作者 王文定 刘小虎 +2 位作者 王鹏霖 董书琴 周胜男 《指挥控制与仿真》 2025年第4期15-22,共8页
现代战争对指挥控制的科学性和时效性提出更高要求,提出智能作战任务规划是破解指挥控制领域难题的关键突破口。首先,归纳总结智能作战任务规划的闭环流程体系,深入阐述了各个环节要解决的关键问题和要点内容;其次,基于闭环流程体系提... 现代战争对指挥控制的科学性和时效性提出更高要求,提出智能作战任务规划是破解指挥控制领域难题的关键突破口。首先,归纳总结智能作战任务规划的闭环流程体系,深入阐述了各个环节要解决的关键问题和要点内容;其次,基于闭环流程体系提出了智能作战任务规划四层五维闭环模型架构;最后,阐述了此模型架构的支撑方法、关键技术和工程实现要点。 展开更多
关键词 作战任务规划 四层五维闭环模型 智能化 指挥控制
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基于预训练大模型的行动方案生成方法 被引量:3
5
作者 颜玉松 周圆 +4 位作者 王琮 孔圣麒 王权 黎敏讷 王之元 《计算机科学》 北大核心 2025年第1期80-86,共7页
围绕生成式人工智能赋能指挥决策需求,分析了指挥决策中方案生成问题的难点挑战和新兴预训练大语言模型技术的应用前景,提出了一种基于预训练大模型的作战行动方案生成方法——COA-Gen。首先,为了使生成的行动方案符合目标,设计了多轮... 围绕生成式人工智能赋能指挥决策需求,分析了指挥决策中方案生成问题的难点挑战和新兴预训练大语言模型技术的应用前景,提出了一种基于预训练大模型的作战行动方案生成方法——COA-Gen。首先,为了使生成的行动方案符合目标,设计了多轮方案生成框架;其次,构建了多要素中文提示词模板用于整合海量多源信息;最后,针对特定小领域的数据缺乏问题,引入知识增强技术以提升大模型规划效能。为了验证所提行动方案的效果,制定了基于《星际争霸II》游戏引擎和“虎爪”想定的方案验证环境。实验结果表明,该方法具有较好的鲁棒性,可以较好地依从指挥员意图,验证了大模型用于作战行动方案生成的可行性。此外,不同预训练大模型在相同任务中展现出不同的效果,表明在实际应用中选择不同的预训练大模型可能会生成具有不同风格的行动方案,从而影响最终的行动结果。 展开更多
关键词 大模型 生成式人工智能 智能决策 指挥与控制 作战行动方案
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基于LLM的C2 Agent及分布式动态决策模拟环境
6
作者 孙质方 周梦贞 +3 位作者 廖灵通 梁琪 周添 阳东升 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第4期445-458,共14页
现代战场的高度信息化与多模态特征对指挥与控制系统提出严峻挑战。传统层级式指挥与控制结构在信息传递与决策效率上存在瓶颈。提出融合多模态感知、大型语言模型推理、动态知识图谱与动态决策模拟环境仿真机制的软件定义指挥与控制平... 现代战场的高度信息化与多模态特征对指挥与控制系统提出严峻挑战。传统层级式指挥与控制结构在信息传递与决策效率上存在瓶颈。提出融合多模态感知、大型语言模型推理、动态知识图谱与动态决策模拟环境仿真机制的软件定义指挥与控制平行试验方法。通过分层模块设计(感知层、认知层、行动层)实现战场信息处理与智能决策,利用大型语言模型构建多模态agent认知模型提升态势理解能力,并结合联邦学习与博弈论实现分布式协同。实验表明,该方法在任务完成率、资源效率等指标上显著优于传统体系,为复杂战场环境下指挥与控制系统的优化提供了新范式。 展开更多
关键词 指挥与控制 大型语言模型 多模态感知 分布式协同 DDD-Ⅲ仿真
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基于PREA环的指挥控制思维链模型
7
作者 阳东升 黄森 +3 位作者 李文超 孙质方 廖灵通 梁棋 《指挥信息系统与技术》 2025年第3期1-13,20,共14页
基于计划—准备—执行—评估(PREA)环理论,提出了融合正向与逆向思维链的指挥控制思维链模型。通过PREA环将指挥员认知活动分为基于意图的周密决策、基于预案的审慎决策和基于规则的快速决策。正向思维链依据“意图—构想—方案/预案—... 基于计划—准备—执行—评估(PREA)环理论,提出了融合正向与逆向思维链的指挥控制思维链模型。通过PREA环将指挥员认知活动分为基于意图的周密决策、基于预案的审慎决策和基于规则的快速决策。正向思维链依据“意图—构想—方案/预案—计划”逻辑,实现作战筹划连续性;逆向思维链从“突发事件监测—效果评估—态势判断—转换决策”出发,动态调整决策要素。两者结合形成闭环,保障作战体系稳定的同时提升战场响应能力。该模型深化了PREA环理论,为多域联合作战提供决策支持,为实战指挥提供可行框架。 展开更多
关键词 计划—准备—执行—评估(PREA)环 观察—判断—决策—行动(OODA)环 思维链模型 指挥控制
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基于“大模型”的人机混合智能指控架构设计与思考
8
作者 张亮 张冠宇 +3 位作者 张亮辉 吕国俊 王博阳 刘婷婷 《网络安全与数据治理》 2025年第S1期107-114,共8页
随着大模型技术的飞速发展,以人工智能为代表的智能技术发展对现代战争的影响日益深刻。在未来“大规模、快节奏、智博弈”的高端战争中,基于大模型统筹设计联合作战指挥控制系统的新逻辑体系和数智架构,实现“以数据计算基础的机器智... 随着大模型技术的飞速发展,以人工智能为代表的智能技术发展对现代战争的影响日益深刻。在未来“大规模、快节奏、智博弈”的高端战争中,基于大模型统筹设计联合作战指挥控制系统的新逻辑体系和数智架构,实现“以数据计算基础的机器智能”和“以价值计算为基础的人类智能”的有机统合,借助“机器智能”的“算”力优势,产出“人类智能”的“计”谋策略,是实现“人机共轭、数智孪生”“人机混合智能”的关键,也是充分释放联合作战指挥体系效能,打赢未来带有智能化特征高端战争的重要依托。 展开更多
关键词 大模型 人机混合智能 指控架构
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基于图模型的海上自适应杀伤网生成与应用
9
作者 张龙剑 李晶晶 +3 位作者 范慧丽 张建涛 蔡子诺 马汝辉 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第5期297-306,共10页
[目的]为提升作战效能,解决海上作战装备协同调度难题,提出一种基于图模型的海上自适应杀伤网生成方法。[方法]该方法涵盖4个关键部分:通过实时接入并融合多源信息,构建动态战场模型;利用复杂任务分解模块,将作战任务细化为可执行子任... [目的]为提升作战效能,解决海上作战装备协同调度难题,提出一种基于图模型的海上自适应杀伤网生成方法。[方法]该方法涵盖4个关键部分:通过实时接入并融合多源信息,构建动态战场模型;利用复杂任务分解模块,将作战任务细化为可执行子任务并优化资源分配;基于装备关系和能力指标生成杀伤网,并在多重目标约束下优化选择;当装备资源变化时,通过冗余节点补充等方式自适应重构杀伤网。[结果]经海上反导场景试验验证,该方法可有效解决战场态势信息处理、任务分解与建模、装备协同优化及动态调整等问题。它可以快速生成并优化杀伤网,实现多链条、多角度防御。[结论]基于图模型的海上自适应杀伤网生成方法能够显著提升现代海上作战整体效能和应对能力。未来将继续优化算法性能与系统响应能力,为军事作战提供更有力的支持。 展开更多
关键词 指挥与控制系统 海上杀伤网 决策 作战效能 图模型 自适应算法 多源信息融合
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合成部队指控链路能力需求分析与组织运用模式设计
10
作者 吕帅 赵德勇 +1 位作者 刘洁 袁红丽 《科技创新与应用》 2025年第10期113-117,共5页
在剖析合成部队指控链路内涵特点的基础上,聚焦作战运用、功能作用、指挥信息3个方面开展链路能力需求分析,研究提出指控链路5类典型能力建设指标;从“筹划、建网、成链、管维”4个维度,系统设计指控链路的具体构建流程和实现步骤。以... 在剖析合成部队指控链路内涵特点的基础上,聚焦作战运用、功能作用、指挥信息3个方面开展链路能力需求分析,研究提出指控链路5类典型能力建设指标;从“筹划、建网、成链、管维”4个维度,系统设计指控链路的具体构建流程和实现步骤。以“信火特一体多域精确战”筹划计划和行动控制需求为典型应用背景,系统分析基于典型编组的指挥控制链具体构成,设计合成部队指控链路组织运用模式,为开展合成部队指控链路规范化建设和链路运行优化提供有效的方法指导。 展开更多
关键词 指控链路 能力需求标准 构建流程步骤 组织运用模式 合成部队
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An executable modeling and analyzing approach to C4ISR architecture 被引量:4
11
作者 HE Hongyue ZHU Weixing +1 位作者 LI Ruiyang DENG Qiaoyu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第1期109-117,共9页
To analyze the behavioral model of the command,control,communication,computer,intelligence,surveillance,reconnaissance(C4ISR)architecture,we propose an executable modeling and analyzing approach to it.First,the meta c... To analyze the behavioral model of the command,control,communication,computer,intelligence,surveillance,reconnaissance(C4ISR)architecture,we propose an executable modeling and analyzing approach to it.First,the meta concept model of the C4ISR architecture is introduced.According to the meta concept model,we construct the executable meta models of the C4ISR architecture by extending the meta models of fUML.Then,we define the concrete syntax and executable activity algebra(EAA)semantics for executable models.The semantics functions are introduced to translating the syntax description of executable models into the item of EAA.To support the execution of models,we propose the executable rules which are the structural operational semantics of EAA.Finally,an area air defense of the C4ISR system is used to illustrate the feasibility of the approach. 展开更多
关键词 command control communication computer INTELLIGENCE SURVEILLANCE reconnaissance(C4ISR)architecture meta model executable model algebraic semantics
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两栖登陆垂直投送指挥控制效能评估模型研究
12
作者 陈正宁 吴亮 《舰船电子工程》 2024年第4期24-27,共4页
为破解两栖垂直突击上陆指挥控制作战效能评估难题,从分析垂直突击上陆指挥控制的特点入手,在此基础上分四个步骤建立指挥控制效能评估模型。首先,对指挥控制要素进行抽象分类;其次,分析要素之间以及要素内部的影响关系;然后抽取关键环... 为破解两栖垂直突击上陆指挥控制作战效能评估难题,从分析垂直突击上陆指挥控制的特点入手,在此基础上分四个步骤建立指挥控制效能评估模型。首先,对指挥控制要素进行抽象分类;其次,分析要素之间以及要素内部的影响关系;然后抽取关键环节,形成评估要点;最后,采用定性与定量相结合,仿真试验评估与实兵验证相结合的方法进行评估。该模型可为指挥控制评估提供方法支撑。 展开更多
关键词 指挥控制 效能评估 评估模型
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多模式融合的武器目标分配系统模型设计 被引量:1
13
作者 刘祥雨 朱坤 +3 位作者 王刚 郭相科 付强 李腾达 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第1期45-57,共13页
目标分配是指挥控制流程中的核心环节,分配模式的优化对于提升防空反导作战能力具有重要意义。为提高防空反导目标分配的鲁棒性、适用性以及博弈对抗性等作战性能,以应对当前复杂多变的战场环境,本文提出建立多模式融合的目标分配体系结... 目标分配是指挥控制流程中的核心环节,分配模式的优化对于提升防空反导作战能力具有重要意义。为提高防空反导目标分配的鲁棒性、适用性以及博弈对抗性等作战性能,以应对当前复杂多变的战场环境,本文提出建立多模式融合的目标分配体系结构,对商用订单式的服务模式进行适应性改进,将“派单”“抢单”“抢派单融合”三种模型改进定义为军事模型;通过使用美国国防部体系结构框架(Department of Defense Architecture Framework,DoDAF)建立“他分配”“自分配”“他分配与自分配结合”的新型目标分配体系结构;引入Perti网模型,构建并分析Petri网模型的可达图,通过仿真实验平台,构建复杂作战场景,验证了分配策略机制的可行性。结果表明三种策略各具优势,本文设计的多策略结合在匹配时间、成功率以及效用值方面相较传统的单一策略具有较大优势。 展开更多
关键词 目标分配 美国国防部体系架构框架 PETRI网 他分配 自分配 指挥控制 模型设计
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电液作动器摩擦补偿指令滤波控制研究 被引量:2
14
作者 叶宁 周登宝 +1 位作者 任广安 宋锦春 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期258-263,共6页
为了满足泵控电液作动器(EHA)高精度控制的要求,提出一种基于摩擦补偿的全状态反馈自适应鲁棒指令滤波控制的控制方法。随着泵控EHA高压化趋势的发展,作动器摩擦成为影响控制精度的主要因素。改进的摩擦力模型由于结构简单且能够捕获非... 为了满足泵控电液作动器(EHA)高精度控制的要求,提出一种基于摩擦补偿的全状态反馈自适应鲁棒指令滤波控制的控制方法。随着泵控EHA高压化趋势的发展,作动器摩擦成为影响控制精度的主要因素。改进的摩擦力模型由于结构简单且能够捕获非线性摩擦的主要特征而被应用。为了解决EHA系统中的参数不确定性和模型不确定性问题,提出了自适应鲁棒指令滤波反步控制方法。其优势在于克服了传统反步控制中的“复杂性爆炸”问题,减小了系统在线负担。控制器保证系统达到渐进跟踪性能,通过系统仿真实验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 指令滤波控制 EHA 摩擦力模型 全状态反馈
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无人机集群空中博弈对抗体系指挥控制模型 被引量:1
15
作者 吕茂隆 段海滨 +3 位作者 杨任农 张群 万路军 陈希亮 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期401-411,共11页
针对无人机集群空中博弈对抗体系的指挥控制问题,系统阐述了无人机集群协同空战典型场景的作战过程模型,分析设计了空中无人机集群博弈对抗体系的作战任务剖面,构建了空中无人机集群协同作战体系信息流程模型。研究结论能够为空中无人... 针对无人机集群空中博弈对抗体系的指挥控制问题,系统阐述了无人机集群协同空战典型场景的作战过程模型,分析设计了空中无人机集群博弈对抗体系的作战任务剖面,构建了空中无人机集群协同作战体系信息流程模型。研究结论能够为空中无人作战体系构建、无人集群协同空战指挥控制架构以及协同作战规划设计方法等研究提供理论支撑。 展开更多
关键词 无人机集群 博弈对抗 体系 协同作战 指挥控制 任务剖面 信息流程模型
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大语言模型在C2组织领域的应用分析
16
作者 孙立健 周鋆 +2 位作者 韦定江 朱承 张维明 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期669-676,共8页
大语言模型(large language models,LLMs)一经诞生便受到了指挥控制(command and control,C2)组织领域的广泛关注,讨论LLMs的发展现状及主要功能,介绍C2组织结构模型,建立LLMs在C2组织领域的应用架构,全面分析C2组织中LLMs在处理态势、... 大语言模型(large language models,LLMs)一经诞生便受到了指挥控制(command and control,C2)组织领域的广泛关注,讨论LLMs的发展现状及主要功能,介绍C2组织结构模型,建立LLMs在C2组织领域的应用架构,全面分析C2组织中LLMs在处理态势、任务、约束和方案等数据时的潜在应用,探讨LLMs在C2组织领域应用时的潜在风险。 展开更多
关键词 大语言模型 指挥控制 C2组织 杀伤链
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损管指挥信息系统复杂网络拓扑结构研究 被引量:1
17
作者 伞兵 浦金云 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第5期153-158,共6页
现代舰船灾害发生的突然性、灾害传播的快速性及其影响的广泛性显著增强,迫切需要提升损管指挥体系的信息化水平。基于复杂网络理论,建立了舰艇损管指挥信息系统的网络拓扑模型。通过网络拓扑模型的特征指标计算,对不同的损管指挥信息... 现代舰船灾害发生的突然性、灾害传播的快速性及其影响的广泛性显著增强,迫切需要提升损管指挥体系的信息化水平。基于复杂网络理论,建立了舰艇损管指挥信息系统的网络拓扑模型。通过网络拓扑模型的特征指标计算,对不同的损管指挥信息网络模式进行评估分析,给出提升损管指挥信息化水平的优化方法。完成损管指挥信息系统组织结构模型的构建、分析和优化工作,开发允许拓扑结构方案自定义的性能计算软件,改善传统树状损管指挥结构的不足,为损管指挥信息化研究提供一个新的方向。 展开更多
关键词 损管指挥 信息系统 复杂网络 拓扑模型 网络优化
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大模型技术的军事应用综述 被引量:7
18
作者 高志强 沈佳楠 +2 位作者 姬纬通 袁梦 崔翛龙 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期801-814,共14页
大模型以强大的自然语言理解、逻辑推理和内容生成等能力,为军事智能发展带来了前所未有的机遇和挑战。本文梳理了大语言模型的架构建模、适配微调、提示学习等技术,以及典型多模态大模型技术的发展现状,深度分析了国内外主流大模型军... 大模型以强大的自然语言理解、逻辑推理和内容生成等能力,为军事智能发展带来了前所未有的机遇和挑战。本文梳理了大语言模型的架构建模、适配微调、提示学习等技术,以及典型多模态大模型技术的发展现状,深度分析了国内外主流大模型军事应用平台特点,设计了大模型军事应用的典型任务场景和能力需求,探讨了大模型技术军事应用面临的挑战,展望了军事领域大模型应用的共性关键技术发展,以期为提升基于大模型技术的重大军事应用设计与实战研究提供参考。 展开更多
关键词 大模型 军事应用 指挥控制 军事智能 人在回路
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多循环嵌套的大语言模型多智能体指挥控制过程 被引量:2
19
作者 孙毅 郑雨 +2 位作者 黄海燕 张慧 权冀川 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期732-739,共8页
聚焦于闭合指挥控制链路中大语言模型多智能体系统,旨在探索大模型多智能体在指挥控制链路中的关键技术,提出多循环嵌套的大语言模型多智能体指挥控制模型,为突破无人化指挥控制、自主协同打下坚实的理论和技术基础。充分考虑到大语言... 聚焦于闭合指挥控制链路中大语言模型多智能体系统,旨在探索大模型多智能体在指挥控制链路中的关键技术,提出多循环嵌套的大语言模型多智能体指挥控制模型,为突破无人化指挥控制、自主协同打下坚实的理论和技术基础。充分考虑到大语言模型问答式的交互模式,提出P(R)EA&OODA多循环嵌套的大模型多智能体指挥控制过程模型,以大模型系统提示词为切入点,提出大模型指挥控制智能体框架,设计指挥员和行动员两种“拟人化”大模型智能体,设计实现基于物理引擎的文本指挥控制仿真任务“追击游戏”从多个维度对系统进行评估和分析,验证模型的有效性。 展开更多
关键词 大语言模型 智能体 指挥控制 模拟仿真
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面向体系仿真的蓝军舰艇编队防空作战指控建模方法 被引量:3
20
作者 陈世康 王智民 +3 位作者 梁标 顾焜仁 宋珂满 高远 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2246-2256,共11页
舰艇编队防空作战指挥控制是蓝军实施海上对空作战任务的关键环节,舰艇编队防空作战指控建模是蓝军海上作战体系仿真建模的重要组成部分。基于体系对抗的仿真应用背景,开展蓝军舰艇编队防空作战指控建模总体设计,采用模块化建模的方法... 舰艇编队防空作战指挥控制是蓝军实施海上对空作战任务的关键环节,舰艇编队防空作战指控建模是蓝军海上作战体系仿真建模的重要组成部分。基于体系对抗的仿真应用背景,开展蓝军舰艇编队防空作战指控建模总体设计,采用模块化建模的方法设计资产综合管理与筹划、统一态势生成、作战指挥决策等功能模块,并参照蓝军作战指挥业务逻辑对各模块进行功能集成,构建蓝军舰艇编队防空作战指控系统模型,实验表明:所构建的蓝军舰艇编队防空作战指控模型能够实现编队防空作战指挥控制功能的模拟,并可模拟蓝军舰艇编队防空作战指挥控制流程,有效支撑体系对抗仿真需求。 展开更多
关键词 体系仿真 舰艇编队 指挥控制 作战仿真建模
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