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Influence of stress path change on the resistance to plastic deformation of cold rolled sheets 被引量:1
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作者 Pavel Huml 《Journal of University of Science and Technology Beijing》 CSCD 2005年第6期521-526,共6页
Flat workpieces have been tested in order to investigate the influence of stress path change (loading mode) while keeping strain path unchanged. These investigations are pertinent to the testing of cold rolled strip... Flat workpieces have been tested in order to investigate the influence of stress path change (loading mode) while keeping strain path unchanged. These investigations are pertinent to the testing of cold rolled strips and to subsequent forming. The workpieces which first compressed by plane strain compression in thickness direction were then tested in perpendicular direction in order to measure the influence of strain and stress path. The tension workpieces came from flat die compression test at different deformation histories. Two different materials were investigated: 18/8 Ti stainless steel and AW-1050 aluminium. The results show that the plastic flow by tension in lengthwise direction after pre-strain by compression in thickness direction will begin at an appreciably lower stress than that of the workpieces unloaded after pre-compression. Comparing with two materials, it can be seen that both 18/8 Ti stainless steel and AW-1050 aluminium behave similarly. The drop in yield stress is lower for AW-1050 aluminium than that for 18/8 Ti stainless steel. However, reloading in different directions than in the precious step results in significantly higher strain hardening. 展开更多
关键词 cold working plastic deformation strain path stress path loading mode flow stress yield stress strain hardening
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基于碳排放和软时间窗的冷链物流配送路径优化研究 被引量:2
2
作者 万君 王雪 黄建成 《物流科技》 2025年第2期161-165,共5页
针对冷链物流高时效性、高成本的特点,运输和冷藏过程中的碳排放成本,以及违反时间窗的惩罚成本等因素,构建以配送总成本最小化为目标的冷链物流配送路径模型,并采用改进的自适应遗传算法进行求解。通过实证分析,对运输路径和运输车辆... 针对冷链物流高时效性、高成本的特点,运输和冷藏过程中的碳排放成本,以及违反时间窗的惩罚成本等因素,构建以配送总成本最小化为目标的冷链物流配送路径模型,并采用改进的自适应遗传算法进行求解。通过实证分析,对运输路径和运输车辆进行决策,并针对优化前后的结果进行分析,验证了模型和算法的有效性。结果表明:优化后的总配送成本相较于优化前减少了16.55%,碳排放成本相较于优化前减少了2.22%,优化后的遗传算法在降低配送成本和碳排放成本上具有显著效果,可以通过合理安排配送路径及运输车辆等手段来降低配送成本和碳排放成本。 展开更多
关键词 碳排放 冷链物流 路径优化 遗传算法
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区域时变路网下的低碳冷链配送路径优化研究 被引量:2
3
作者 杨立君 丁政罡 +3 位作者 左大发 钟双喜 张驰 石佳悦 《包装工程》 北大核心 2025年第7期212-223,共12页
目的优化在区域时变路网下的生鲜冷链配送路径,降低企业的配送成本,提高配送效率。方法针对冷链配送中的时效性和温控管理要求,构建结合道路拥堵状况的区域时变车辆行驶函数,建立基于生鲜冷链配送成本的优化模型;研究采用改进的粒子群算... 目的优化在区域时变路网下的生鲜冷链配送路径,降低企业的配送成本,提高配送效率。方法针对冷链配送中的时效性和温控管理要求,构建结合道路拥堵状况的区域时变车辆行驶函数,建立基于生鲜冷链配送成本的优化模型;研究采用改进的粒子群算法(PSO-GA)进行求解,并比较区域时变模型、时变模型、静态模型的优化结果。结果在求解精度和效率方面,PSO-GA均显著优于粒子群算法(PSO)和遗传算法(GA);在总配送成本方面,PSO-GA比PSO降低2.0%,比GA降低4.2%;在碳排放成本方面,PSO-GA比PSO降低3.9%,比GA降低11.2%。结论模型在区域复杂拥堵环境下成功降低配送成本和碳排放成本,能够较好地仿真现实道路交通配送现状,具有很好的实际意义。 展开更多
关键词 冷链物流 配送路径优化 时变速度 粒子群算法 碳排放
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基于改进哈里斯鹰算法的生鲜品冷链物流路径优化研究
4
作者 张天瑞 祝芳芳 牛慧媛 《重庆师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期1-13,共13页
严重的交通拥堵问题会导致生鲜产品在冷链物流配送过程中时效性降低。为了提升顾客满意度、保证商品新鲜度和降低配送成本,提出了考虑交通拥堵的生鲜品冷链物流配送模型,并改进了哈里斯鹰优化算法以提高求解精度。首先,基于传统的生鲜... 严重的交通拥堵问题会导致生鲜产品在冷链物流配送过程中时效性降低。为了提升顾客满意度、保证商品新鲜度和降低配送成本,提出了考虑交通拥堵的生鲜品冷链物流配送模型,并改进了哈里斯鹰优化算法以提高求解精度。首先,基于传统的生鲜产品冷链物流模型,在考虑交通拥堵的情况下,综合考虑各项配送成本,构建了新的配送模型。其次,针对哈里斯鹰优化算法收敛速度慢、易陷入局部最优的不足,设计改进的哈里斯鹰算法,加强局部寻优能力,提高求解精度。最后,通过仿真实验,验证了所建模型和改进算法的性能。通过仿真实验和对比分析,证明了所提算法能够得到最小目标函数值和最优配送路线。因此,说明所提出的数学模型及改进算法是有效的。 展开更多
关键词 冷链物流 路径优化 交通拥堵 改进哈里斯鹰算法
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河西走廊现代寒旱特色农业现状与发展路径探析
5
作者 王丹霞 白杨 张瑄 《河西学院学报》 2025年第5期1-8,共8页
以《甘肃省打造全国现代寒旱特色农业先行基地行动方案》为政策基准,通过构建分析模型,对河西走廊现代寒旱特色农业进行量化研究.研究发现,该区域在玉米制种、肉羊养殖等领域已形成显著规模优势,但面临资源约束、市场拓展能力不足等关... 以《甘肃省打造全国现代寒旱特色农业先行基地行动方案》为政策基准,通过构建分析模型,对河西走廊现代寒旱特色农业进行量化研究.研究发现,该区域在玉米制种、肉羊养殖等领域已形成显著规模优势,但面临资源约束、市场拓展能力不足等关键瓶颈.为此,通过构建产业增长预测曲线与资源约束模拟模型,提出基于“政策—技术—市场”协同的发展路径,旨在为全国寒旱农业示范区建设提供数据支撑. 展开更多
关键词 河西走廊 寒旱农业 发展现状 路径
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乡村振兴战略视域下农产品冷链物流上行集货模式优化路径研究
6
作者 李正军 庞博 《湖南工程学院学报(社会科学版)》 2025年第2期1-12,共12页
冷链农产品上行“最先一公里”的集货问题是制约农产品冷链物流发展的瓶颈,其效率直接影响农产品上行运输的经济成本。针对目前乡村地区大力发展的基于产地冷仓的冷链农产品集货模式存在的质量低、成本高等问题,根据各产地农产品的最佳... 冷链农产品上行“最先一公里”的集货问题是制约农产品冷链物流发展的瓶颈,其效率直接影响农产品上行运输的经济成本。针对目前乡村地区大力发展的基于产地冷仓的冷链农产品集货模式存在的质量低、成本高等问题,根据各产地农产品的最佳采摘时间,设定合理的移动冷藏车取货时间窗,设计依托移动冷藏车的冷链集货模式。对现有集货运作模式和优化后集货运作模式分别建立最小成本模型,采用遗传算法对其求解并进行比较分析,发现优化后的集货运作模式可有效解决传统模式时间久、环节多等问题,从而提升农产品的质量和附加值,助力乡村振兴。通过对湖南省C县乡村冷链农产品集货模式进行实证分析,验证模型和算法的有效性,从而说明基于移动冷藏车的冷链农产品集货模式可以提高乡村农产品保鲜时效性和集货效率,节约经济成本。 展开更多
关键词 乡村振兴 集货网络 农产品冷链 路径规划 遗传算法
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基于改进人工蜂群算法的冷链物流配送路径优化 被引量:2
7
作者 许志豪 刘慧勇 方德英 《物流科技》 2025年第1期155-160,共6页
在冷链配送过程中,不同货物的温控需求是不同的。如何将具有不同温控需求的货物高效、低成本送达客户手中是冷链物流企业需要解决的重要问题之一。考虑到实际生活中居民对于不同温层货物的需求,引入多温共配模式,在车辆载重的约束下,构... 在冷链配送过程中,不同货物的温控需求是不同的。如何将具有不同温控需求的货物高效、低成本送达客户手中是冷链物流企业需要解决的重要问题之一。考虑到实际生活中居民对于不同温层货物的需求,引入多温共配模式,在车辆载重的约束下,构建以车辆固定成本、运输成本、货损成本、制冷成本、时间惩罚成本之和最小的冷链物流配送路径模型。针对传统人工蜂群算法收敛慢、容易早熟的问题,在跟随蜂阶段采用精英保留策略,加快算法收敛速度,在侦查蜂阶段结合遗传算法的变异操作,避免算法过早陷入局部最优,设计了一种改进的人工蜂群算法。最后通过对实例的仿真实验,验证改进后的人工蜂群算法能求解出更优的路径,可以有效地降低冷链物流配送成本。 展开更多
关键词 冷链物流 路径优化 人工蜂群算法
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人工智能驱动的冷链监测优化与决策系统研究
8
作者 杜博 刘汉烨 《榆林学院学报》 2025年第5期106-110,共5页
随着冷链物流行业的快速发展,国内冷链行业巡检效率低、损耗率高等结构性矛盾凸显,AI技术可以有效保障农副产品在冷链运输和仓储过程中的温控精度、能耗及质量预测等核心问题。本研究旨在构建一个基于人工智能的农副产品冷链监测优化与... 随着冷链物流行业的快速发展,国内冷链行业巡检效率低、损耗率高等结构性矛盾凸显,AI技术可以有效保障农副产品在冷链运输和仓储过程中的温控精度、能耗及质量预测等核心问题。本研究旨在构建一个基于人工智能的农副产品冷链监测优化与决策系统,通过部署多模态传感器网络构建实时数据采集层,时空注意力机制长短期记忆网络(ST-LSTM)实现冷链环境数据的高效监测与预测,并结合Q-learning动态路径规划算法优化冷链运输路径。研究结果表明,该系统能够显著提高冷链监测的准确性和运输路径的优化效率,降低运营成本和产品损耗率,为冷链物流行业的智能化发展提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 冷链监测 算法优化 记忆网络 动态路径规划
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基于水产品剩余货架期的冷链配送路径优化研究
9
作者 张佳傲 樊双蛟 +1 位作者 王雅君 梁田盛 《包装工程》 北大核心 2025年第5期76-82,共7页
目的为了减少水产品在运输中因配送不及时造成的货架期损失,研究基于水产品剩余货架期损失成本的冷链路径优化问题。方法引入货架期损失成本,建立基于水产品剩余货架期的冷链运输路径优化模型(VRP-SI模型),根据冷链车的不同配送时间对... 目的为了减少水产品在运输中因配送不及时造成的货架期损失,研究基于水产品剩余货架期损失成本的冷链路径优化问题。方法引入货架期损失成本,建立基于水产品剩余货架期的冷链运输路径优化模型(VRP-SI模型),根据冷链车的不同配送时间对货架期损失成本进行分段研究;优化目标为最小总配送成本,模型结合改进遗传算法和模拟退火算法求解,进一步采用Solomon算例进行仿真实验。结果货架期损失成本VRP-SI模型比普通路径优化模型减少支出分别为14.28%、12.86%、15.58%,减少总体成本支出分别为8.41%、6.07%、5.25%。结论VRP-SI模型能够达到降低配送总成本的效果,为水产品冷链路径优化问题提供有效的解决方案。 展开更多
关键词 冷链运输 路径优化 水产品货架期 损失成本
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考虑混合车队的多中心生鲜产品配送路径优化
10
作者 温廷新 孟昊廷 《交通科技与经济》 2025年第2期9-16,共8页
为解决生鲜产品配送过程中能源消耗成本过高问题,以车辆固定成本、车辆运输成本、货损成本、制冷成本、能源消耗成本以及惩罚成本之和最小化为目标,构建总成本最小化的混合整数规划模型。设计基于混合策略的改进鲸鱼算法,应用拉丁超立... 为解决生鲜产品配送过程中能源消耗成本过高问题,以车辆固定成本、车辆运输成本、货损成本、制冷成本、能源消耗成本以及惩罚成本之和最小化为目标,构建总成本最小化的混合整数规划模型。设计基于混合策略的改进鲸鱼算法,应用拉丁超立方体初始化种群、非线性收敛因子、Levy飞行策略及教与学算法的随机性学习策略,改进原算法的种群分布均匀度、寻优性能和跳出局部最优能力。根据算例对比实验,证明该算法的有效性,并揭示车队配置、车队规模以及配送方式对总成本的影响。实验结果表明:改进后的混合车队比原车队求解结果的总成本节约1103.4494元,车辆装载率增加38.08%。 展开更多
关键词 交通运输经济 路径优化 改进鲸鱼算法 生鲜产品 冷链物流
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2023/2024年冬季新疆区域寒潮过程特征
11
作者 佟欣怡 曹萌 +2 位作者 程贺前 刘艳 吴秀兰 《沙漠与绿洲气象》 2025年第4期68-76,共9页
利用新疆105站地面日值、北极涛动(AO)等气候指数、NOAA卫星向外长波辐射(OLR)数据及全球同化系统GDAS资料,分析寒潮过程前后气候模态变化、追踪寒潮过程冷空气来源,探究2023/2024年冬季新疆区域寒潮过程特征。结果表明:2023/2024年冬... 利用新疆105站地面日值、北极涛动(AO)等气候指数、NOAA卫星向外长波辐射(OLR)数据及全球同化系统GDAS资料,分析寒潮过程前后气候模态变化、追踪寒潮过程冷空气来源,探究2023/2024年冬季新疆区域寒潮过程特征。结果表明:2023/2024年冬季新疆区域寒潮频次为2次,较常年偏多0.4次;区域寒潮强度为2.39,较常年偏强0.65。AO负异常、经向环流增强、OLR减少均有利于新疆区域寒潮过程的发生发展。2023/2024年冬季新疆区域寒潮过程冷空气路径分为偏西路径和西北路径,通过不同高度的冷空气轨迹分布发现冷空气主要集中在400、750 hPa,关注其变化对延伸期预测冬季寒潮过程有重要指导意义。 展开更多
关键词 新疆 寒潮过程 冷空气路径
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预制菜产业冷链物流支撑力影响因素分析与提升路径研究 被引量:6
12
作者 甘俊伟 马捷 许丽娟 《食品与发酵工业》 北大核心 2025年第6期390-397,共8页
预制菜产业高质量发展离不开冷链物流的支撑,当前我国预制菜产业面临冷链物流服务体系不全、服务能力不强、服务成本偏高等问题。面对可预见的万亿级蓝海市场,提升冷链物流对预制菜产业的支撑能力,对实现预制菜产业高质量发展具有重要... 预制菜产业高质量发展离不开冷链物流的支撑,当前我国预制菜产业面临冷链物流服务体系不全、服务能力不强、服务成本偏高等问题。面对可预见的万亿级蓝海市场,提升冷链物流对预制菜产业的支撑能力,对实现预制菜产业高质量发展具有重要意义。从基础支撑条件、服务运营能力和提升保障能力3个维度系统构建预制菜产业冷链物流支撑力影响因素指标体系,并应用DEMATEL(Decision Making Trial and Evaluation Laboratory)方法计算各因素的影响度、被影响度、中心度和原因度,定量揭示各因素之间的相互作用关系和重要程度。研究表明,冷链物流企业综合实力、物流装备现代化水平、冷链物流信息化水平、技术创新与转化能力、数据要素赋能水平和土地资金能源保障能力是影响预制菜产业冷链物流支撑力的关键因素。同时,结合关键影响因素,针对性提出提升预制菜产业冷链物流支撑力的路径建议,以此为政府政策制定及企业管理决策提供参考。 展开更多
关键词 预制菜产业 冷链物流 支撑能力 影响因素 提升路径 DEMATEL
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基于改进的AOC-GA冷链生鲜物流配送优化研究——以安徽省为例
13
作者 金一楠 朱俊奇 《物流科技》 2025年第22期1-5,9,共6页
文章聚焦冷链生鲜物流高碳排放、高配送成本、高时间要求的“三高”特性,提出一种改进的AOC-GA路径优化模型,旨在降低物流配送的碳排放,提高物流配送的效率并减少成本。该模型综合考量运输距离、配送时间、运输成本等多种复杂因素,通过... 文章聚焦冷链生鲜物流高碳排放、高配送成本、高时间要求的“三高”特性,提出一种改进的AOC-GA路径优化模型,旨在降低物流配送的碳排放,提高物流配送的效率并减少成本。该模型综合考量运输距离、配送时间、运输成本等多种复杂因素,通过蚁群算法(AOC)和改进遗传算法(GA),增强配送过程中寻求全局最优解的泛化能力。实验结果显示,相较于传统算法,优化后的总配送成本分别降低19.8%、17.2%,碳排放成本分别减少18.7%、17.0%,时间窗惩罚成本分别下降10.9%、52.8%,充分表明优化后的遗传算法在降低配送成本与碳排放成本方面效果显著。 展开更多
关键词 冷链物流 路径优化 碳排放 遗传算法
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冷链物流在食品安全保障中的应用研究 被引量:2
14
作者 盛利芳 《现代食品》 2025年第10期158-160,共3页
随着食品供应链全球化与消费者对食品安全需求的提升,冷链物流作为保障食品品质的核心技术体系,其重要性日益凸显。生鲜食品在储运过程中的微生物增殖、营养成分流失及物理损伤等问题,直接威胁公众健康与产业可持续发展。当前冷链物流... 随着食品供应链全球化与消费者对食品安全需求的提升,冷链物流作为保障食品品质的核心技术体系,其重要性日益凸显。生鲜食品在储运过程中的微生物增殖、营养成分流失及物理损伤等问题,直接威胁公众健康与产业可持续发展。当前冷链物流在技术标准化、全程温控精度及跨环节协同等方面仍存在显著短板,导致食品安全风险与资源浪费并存。因此,本文就冷链物流技术创新路径与系统性优化策略展开深入探讨,以期构建更高效、可靠的食品安全保障体系,为产业升级与政策制定提供科学依据。 展开更多
关键词 冷链物流 食品安全 技术路径
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分钟级路况动态驱动下的多目标冷链物流路径协同优化
15
作者 郝同铮 王训洪 《包装工程》 北大核心 2025年第19期184-197,共14页
目的针对城市交通拥堵环境下生鲜电商与预制菜冷链物流配送效率低、多目标协同优化不足的问题,提出一种融合动态路况的多目标路径优化方法,旨在协同提升经济成本、客户满意度及货物新鲜度。方法基于真实路网构建融合道路拥堵指数与路阻... 目的针对城市交通拥堵环境下生鲜电商与预制菜冷链物流配送效率低、多目标协同优化不足的问题,提出一种融合动态路况的多目标路径优化方法,旨在协同提升经济成本、客户满意度及货物新鲜度。方法基于真实路网构建融合道路拥堵指数与路阻函数的优化模型,以总成本(含碳排放)、平均客户满意度和货物平均新鲜度为多目标,改进CMME多目标进化算法。采用SLHD初始化种群,优化交叉与变异算子,引入自适应策略,并结合时间依赖性A*算法实现分钟级动态路径规划。结果在沈阳某企业的实际案例中,改进CMME在基准测试中IGD和HV指标优于原算法及对比方法。案例求解得到41个Pareto解,代表解总成本为1245.20元,满意度为89.44%,新鲜为度94.27%。碳税每增加0.3元/kg,致总成本上升5.8%,延迟发车可提升满意度,货物变质率对新鲜度影响显著。结论所提模型能有效规避拥堵,改进算法在收敛性、分布性和效率上均具优势,可为时效敏感型物流提供兼顾经济、环境与服务质量的决策支持,相关影响因素也为多偏好决策者提供了参考依据。 展开更多
关键词 冷链物流 路径优化 拥堵指数 时间依赖性A*算法 CMME
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基于遗传算法的鲜活水产品低碳冷链物流配送路径优化
16
作者 李鑫 谢振安 《绿色科技》 2025年第9期254-260,共7页
为提高鲜活水产品冷链物流的配送效率,降低配送成本,保证水产品品质。综合考虑了水产品在仓库的暂养成本、碳排放成本、配送过程中的运输成本和时间窗成本,建立总成本最小模型。以山东水产品冷链配送为例进行仿真优化分析,并运用改进遗... 为提高鲜活水产品冷链物流的配送效率,降低配送成本,保证水产品品质。综合考虑了水产品在仓库的暂养成本、碳排放成本、配送过程中的运输成本和时间窗成本,建立总成本最小模型。以山东水产品冷链配送为例进行仿真优化分析,并运用改进遗传算法进行求解,结果得出优化后总配送成本相比于优化前减少了17.3%,碳排放成本减少10.5%,配送总时长减少9.9%,获得了良好的优化效果。该模型和优化算法对实现低碳高效的冷链物流配送路径优化具有一定的理论和实践意义。 展开更多
关键词 冷链物流 遗传算法 路径优化 碳排放 水产品
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农产品冷链物流标准化体系建设研究 被引量:1
17
作者 蔡旭琴 《食品安全导刊》 2025年第16期171-174,共4页
我国农产品冷链物流市场前景广阔,但其标准化体系尚未完全建成。本文梳理了我国农产品冷链物流标准化建设现状,分析探讨了标准化建设过程中存在的问题,并提出了推动农产品冷链物流标准化体系建设的基本路径,以期促进我国农产品冷链物流... 我国农产品冷链物流市场前景广阔,但其标准化体系尚未完全建成。本文梳理了我国农产品冷链物流标准化建设现状,分析探讨了标准化建设过程中存在的问题,并提出了推动农产品冷链物流标准化体系建设的基本路径,以期促进我国农产品冷链物流的高质量发展。 展开更多
关键词 农产品 冷链物流 标准化体系 建设路径
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农产品产地冷库选址与路径研究
18
作者 陈娟 《智慧农业导刊》 2025年第2期59-62,66,共5页
当前农产品冷链发展仍面临着许多问题,考虑通过在农产品产地建设冷库的方式,提高农产品在运输过程中的保鲜度以及减少农产品的货损,满足消费者对鲜活农产品的需求,从而进一步提高农民的收益。以某市为算例,研究产地冷库选址问题及以产... 当前农产品冷链发展仍面临着许多问题,考虑通过在农产品产地建设冷库的方式,提高农产品在运输过程中的保鲜度以及减少农产品的货损,满足消费者对鲜活农产品的需求,从而进一步提高农民的收益。以某市为算例,研究产地冷库选址问题及以产地冷库为配送中心,为需求点配送农产品的选址和路径问题。通过免疫算法求解产地冷库选址问题,运用蚁群算法求解配送路径问题,另外在配送路径过程中考虑冷链配送车辆的碳排放成本。该研究通过分析农产品产地冷库选址和农产品冷链配送路径问题,为提高农产品鲜活度提供一定参考。 展开更多
关键词 选址 产地冷库 配送路径 优化算法 冷链物流
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基于改进遗传算法的冷链配送路径优化方案 被引量:1
19
作者 陈颖 姜建满 杨磊 《延边大学学报(自然科学版)》 2025年第1期66-70,共5页
针对单一算法求解冷链配送最优路径时,存在收敛速度慢和易陷入局部最优解等问题,提出了一种基于改进遗传算法的冷链配送路径优化方案.该方案将粒子群算法与遗传算法相融合,在粒子群算法中增加了微扰量,进而可避免算法陷入停顿并提升最... 针对单一算法求解冷链配送最优路径时,存在收敛速度慢和易陷入局部最优解等问题,提出了一种基于改进遗传算法的冷链配送路径优化方案.该方案将粒子群算法与遗传算法相融合,在粒子群算法中增加了微扰量,进而可避免算法陷入停顿并提升最优解的质量.以合肥市S生鲜公司的实际门店配送问题为例进行验证,结果显示改进的遗传算法总成本比S公司现有配送方案费用减少了26.5%,因此该方案可为冷链配送公司的配送决策提供参考。 展开更多
关键词 冷链配送 遗传算法 时间窗 路径优化
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基于多目标优化自适应的冷链仓储多机器人协同调度算法
20
作者 张震 杨凤 《物流科技》 2025年第22期124-129,共6页
随着冷链物流行业的快速发展,传统仓储调度算法已难以满足多机器人在复杂环境下高效稳定、高自适应性的任务调度要求。文章提出多目标优化自适应(Multi-Objective Adaptive Optimization,MOAO)调度算法,结合改进的A*路径规划方法与时间... 随着冷链物流行业的快速发展,传统仓储调度算法已难以满足多机器人在复杂环境下高效稳定、高自适应性的任务调度要求。文章提出多目标优化自适应(Multi-Objective Adaptive Optimization,MOAO)调度算法,结合改进的A*路径规划方法与时间-空间建模,综合考虑任务优先级、路径冲突规避及能耗动态管理,实现了多机器人任务分配与路径规划的协同优化,提升了任务完成效率和系统自适应能力。为验证算法有效性,文章将该算法与目前几种经典算法进行对比实验。实验表明,该算法的诸多性能指标均优于传统算法,尤其是在任务密集和能源受限的场景中,展现出了更高的鲁棒性和自适应性。 展开更多
关键词 冷链仓储 多机器人调度 路径规划 能耗管理 多目标优化 自适应算法
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